橡胶分析与ABAQUS--黄友剑100
12-基于Abaqus的橡胶元件大变形分析问题的仿真探讨-黄友剑
基于ABAQUS的橡胶元件大变形分析问题的仿真探讨黄友剑、张亚新、程海涛中国南车株洲时代新材料科技股份有限公司，湖南株洲，412007摘要：橡胶元件大变形状态的仿真计算，是橡胶分析的一个难点和挑战。
为此，本文详细探讨了橡胶元件基于不同结构和承载特性下的网格布局，针对橡胶大变形而进行的网格重划，以及为实现橡胶元件超大变形而采用的准静态求解技术。
这些针对模拟橡胶元件大变形的分析方法，是橡胶元件分析方法的一个很好的探讨。
关键词：橡胶元件、网格重划、网格布局，ABAQUS橡胶材料是一种典型的超弹材料，具有明显的大变形、大应变及高度非线性的力学特性，因此在对橡胶元件承载过程的计算机模拟分析中，往往会因大变形导致橡胶单元网格出现严重扭曲，从而导致程序收敛失败使计算模拟过程无法进行。
为此，本文就橡胶模型的网格布局、网格重划以及准静态求解技术在橡胶元件大变形分析中的应用进行探讨。
1 基于橡胶结构的网格布局不同的橡胶结构及承载方式需要不同的网格布局和网格形状来满足有限元分析中的求解收敛性问题。
为此，本文就橡胶元件典型的几种结构以及此结构所采用的网格布局特性进行探讨，以阐述网格布局对橡胶变形问题的影响。
1.1 球铰类结构的阶梯状网格布局大量分析结果表明：橡胶球铰采用阶梯状网格布局方式来形成的网格，可以参数化调整网格密度和网格分布，从而达到优化网格质量的目的，因此采用阶梯状的网格布局可以较好地满足橡胶球铰在各向承载下的网格要求，使橡胶球铰的分析精度更高，分析结果与实际情况相比更加接近。
图1 阶梯状网格布局下变形分析1.2 锥形类结构的放射状网格布局对于锥形类橡胶元件，锥形横截面上设置放射状网格布局，以及经由此网格布局所形成的单元形状，可以较好地模拟其垂向方向的承载特性。
因此，该放射状网格的优势在于可根据锥形弹簧垂向承载要求，适时参数化调整网格形状，以达到不同垂向承载大小对网格布局的要求，从而更精确地模拟出橡胶自由面的变形状态。
用ABAQUS软件分析轴箱橡胶垫的性能
Back
∑ ∑ U
N
= Cij (i1
i+ j=1
− 3)i (i2
− 3) j
+
N i =1
1 Di
( jel
− 1) 2i
式中：
ABAQUS 软件 2003 年度用户论文集
U—应变势能
Jel—弹性体积比 I1、I2—应变不变量 Di—定义材料的压缩性 Cij—Rinvlin 系数 将橡胶材料的单轴拉伸、单轴压缩和平面剪切实验数据输入 ABAQUS 软件中，然后设置应变
示，相应的应力云图如图 8~13 所示。
表2
最大 Von—Mise 应力（MPa）
垂向 上面板
37.77
性能 下面板
11.47
横向 上面板
63.6
性能 下面板
26.77
纵向 上面板
63.12
性能 下面板
39.28
-4-
Back
ABAQUS 软件 2003 年度用户论文集
图 8 垂向变形时上盖板应力云图
图 1 二维模型图
图 2 三维模型图
-1-
Back
二、 分析过程
ABAQUS 软件 2003 年度用户论文集
1、建立有限元分析模型
在进行三向受力分析时根据其结构以及载荷的对称性可以采用一半模型进行分析，在进行网格离
散时金属部分采用三维八结点六面体单元 C3D8，橡胶部分采用三维八结点杂交单元 C3D8H。分析
-7-
Back
四、 参考文献
ABAQUS 软件 2003 年度用户论文集
1 TB/T1335－1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》
2 郭仲衡，非线性弹性理论，科学出版社，1980 年。
基于ABAQUS的橡胶材料粘弹性特性仿真
基于ABAQUS的橡胶材料粘弹性特性仿真王永冠1，黄友剑1，卜继玲21.株洲时代新材科技股份有限公司技术中心，株洲，412007.2.西南交通大学机械工程学院，成都，610031摘要：本文通过一个橡胶关节产品的径向载荷作用下材料及产品力学性能的变化为例，研究橡胶材料的粘弹性对其及产品性能的影响。
分析过程充分说明Abaqus是研究橡胶粘弹性能的强有力的有限元分析工具。
关键词：橡胶材料，ABAQUS，粘弹性，滞回曲线1 引言自然界有两类众所周知的材料：弹性固体和粘性流体。
弹性固体具有确定的构形，在静载作用下发生的变形与时间无关；粘性流体没有确定的形状，在外力作用下形变随时间而发展。
而有一些材料常同时具有弹性和粘性两种不同机理的变形，综合体现弹性固体和粘性流体的特性，材料的这种性质称为粘弹性。
这类材料受力后的变形过程是一个延迟过程。
因此，这类材料的应力不仅与当时的应变有关，而且与应变的全部变化过程有关，材料应力应变意义对应的关系已不存在，应以应变关系与时间有关，这类材料称为粘弹性材料[1]。
2 材料粘弹性力学行为物质粘弹性的宏观表象描述，着重于物质的力学行为与时间、频率和温度的相关性。
本节简要阐述物质的粘弹性性能：准静态条件下物体的应力应变随时间而变化的基本现象，即蠕变和应力松弛；谐变作用时粘弹性性能的频率相关性；粘弹性行为的温度依赖性。
本文通过一个橡胶关节产品径向加载下的计算，且考虑橡胶材料的粘弹性属性，来全面系统地研究橡胶产品的各项力学性能。
有限元模型及材料属性定义见图1所示。
图1 橡胶关节的有限元模型及材料属性定义考虑橡胶材料的粘弹性性能，在定义超弹性属性后，还需在材料属性定义中继续添加材料的粘弹性参数或滞回参数。
ABAQUS提供了多种粘弹性或滞回参数的输入方式，最常见的有多项系数拟合、松弛及蠕变的实验数据输入两种方式[2]。
本文采用前者对橡胶材料粘弹性属性进行描述。
同时还可以输入时间温度参数，以描述橡胶材料粘弹性的时温效应[2]。
橡胶材料在ABAQUS的材料参数设定
橡胶材料在ABAQUS的材料参数设定ABAQUS是一款常用的有限元分析软件，能够进行多种工程问题的模拟和分析。
在ABAQUS中，要设定橡胶材料的材料参数，首先需要选择适当的材料模型，并根据实验数据来确定材料参数的具体数值。
橡胶材料的性质是非线性的，所以在ABAQUS中通常使用Hyperelastic材料模型。
下面将详细介绍橡胶材料在ABAQUS中的材料参数设定。
橡胶材料的本构模型由于橡胶材料的高度可压缩性和非线性行为，经典的线性弹性模型不能准确地描述橡胶的力学性能。
在ABAQUS中，默认的橡胶材料模型是非线性的Hyperelastic材料模型，可选的模型包括：Mooney-Rivlin模型、Neo-Hookean模型、Ogden模型等。
这些模型的主要区别在于其形式和需要确定的参数数量。
在选择合适的模型时，需要根据实验数据的特点和需求来进行选择。
材料参数的确定确定橡胶材料的材料参数是非常重要的，这些参数直接影响到模拟结果的准确性。
通常，可以通过实验测试来测量材料的拉伸或压缩行为，以及其它的力学性能，例如剪切刚度和各个方向上的应变能函数。
利用这些实验数据，可以利用ABAQUS提供的拟合工具进行参数拟合，从而得到合理的材料参数。
拟合工具ABAQUS提供了多种实验数据拟合工具，用于确定材料模型的参数。
其中最常用的是通过拉伸实验数据进行拟合来确定材料的应变能函数。
该方法基于ABAQUS的材料模型来计算应变能函数，然后将实验数据拟合到计算结果得到最佳拟合参数。
在ABAQUS中，可以通过以下步骤进行材料参数设定：1. 创建材料模型：选择合适的Hyperelastic材料模型，并为其分配一个名称。
2.确定材料参数：根据实验数据的特点和要求，选择适当的材料参数。
3.输入材料参数：将确定的材料参数输入到ABAQUS中，可以通过输入文件或者ABAQUS/CAE图形界面进行设定。
4.材料测试：使用所设定的材料参数进行模拟测试，验证材料模型的准确性。
用ABAQUS软件分析橡胶堆的性能
（株洲时代新材料科技股份有限公司，湖南株洲，412007）
摘 要 ：随 着 橡 胶 堆 支 座 在 桥 梁 结 构 中 的 广 泛 应 用 ，人 们 对 橡 胶 支 座 的 性
能 研 究 也 愈 来 愈 深 入 ， 本 文 以 美 国 HKS 公 司 开 发 的 大 型 有 限 元 软 件 — —
2、 分析过程 问题描述：橡胶堆产品在工作状 态下主要承受垂向压力和水平的剪
图一：产品结构简图
在对产品进行有限元分析时，一 般分以下几个步骤进行。 步骤一：建立有限元模型：根据产品 的尺寸形状，建立有限元模型如图二 所示。划分网格时，对于橡胶部分， 考虑到橡胶材料的不可压缩性，采用 三维八结点杂交单元 C3D8H 来模拟； 对于钢板部分，采用三维八结点实体 单元 C3D8 来模拟。
根据设计要求与图五所显示的 结果我们将倒角半径改为 7mm，此时 的 Mises 应力的最大值 1.2MPa 左右， 这个应力值小于橡胶在短时间冲击 载荷下的许用应力值。通过调整结构 尺寸，垂向变形时，产品的应力水平 可以满足使用要求。
3、 结论 通过以上的例子可以看出，与常 规计算相比较，利用有限元软件对产 品进行分析计算，对调节产品的刚 度、强度性能，以及提高产品使用寿 命都更加有利。而且，随着人们对产 品设计的合理性、科学性的要求的不 断提高，有限元分析作为一种重要的 分析手段，在产品设计中的所起的作 用亦会愈来愈大。
Di—定义材料的压缩性
来决定是否需要重新分析。如果分析
Cij—Rinvlin 系数
质量可以满足要求，那么下一步就要
本例中取 N=1，本产品所用胶料
根据产品的实际工作要求，在分析结
基于ABAQUS的圆柱形橡胶堆参数化建模的二次开发
２.１ 面开发方式的确定
Rubber: C10:
Poissons Ratio:
C01:
D1:
Load1
对橡胶堆进行二次开发的界面开发的方式主要有以
博看网 . All Rights
Reserved.
下两种 [６] ꎮ
Load1:
１) 创建 Ｐｌｕｇ－ｉｎｓ 插件程序ꎻ
２) 创建用户应用程序ꎮ
对于第 ２ 种 方 法ꎬ 利 用 创 建 其 他 的 应 用 程 序 ( 如
h
H2
H3:
Layers:
O
图 ２ 圆柱形橡胶堆的
H1
D2
D1
x
Cancel
OK
图 ３ Ｍｏｄｅｌ ｓｅｔｔｉｎｇ 界面
受载示意图
２ 橡胶堆仿真模块的设计
Rubber pile
Model setting
Material and load setting
Steel: Youngs Modulus:
(３)
赋予材料、边界条件、施加载荷及网格划分等操作ꎬ并自动
界面的设置和输入相关参数ꎬ程序将快速完成几何建模、
将作业提交分析ꎬ从而得出所需要的分析结果ꎮ
Rubber pile
Model setting Material and load setting
z
D1:
D2:
R
H1:
D3
H2
2r
H3
D3:
R:
y
ＳＯＮＧ Ｙｉｎｇ１ꎬ２ ꎬ ＲＯＮＧ Ｊｉｇａｎｇ２ ꎬ ＭＡ Ｑｉｕｃｈｅｎｇ１ ꎬ ＨＵＡＮＧ Ｙｏｕｊｉａｎ２ ꎬ ＷＡＮＧ Ｊｉｎｈｕｉ ２
(１. Ｘｉａｎｇｔａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ Ｘｉａｎｇｔａｎ ４１１１０５ꎬ Ｃｈｉｎａꎻ
11-关于大挠度橡胶元件稳定性及蠕变问题的仿真探讨-卜继玲
橡胶元件的蠕变预测
对于大挠度的橡胶元件，开发过程中不仅需
要探讨橡胶元件的稳定性，蠕变问题也是一个需 要关注并控制的项点，与计算失稳问题不同，失 稳则是忽然发生的过载问题。橡胶元件的蠕变则 是长时间累积形成的。 1.1 蠕变计算的基本过程 蠕变是橡胶元件的一个重要特性，蠕变的大 小直接影响橡胶制品的尺寸稳定性 和使用耐久 性，过大的蠕变量将直接影响减隔震系统的运行 安全。因此，成功预测出橡胶制品的蠕变效应， 使产品的蠕变量在可控范围内，是开发设计橡胶 制品的前提和保证。 蠕变分析的基本过程是：首先进行橡胶材料 的应力松弛实验，测试得到橡胶材料的应力松弛 数据，选择合适的Prong本构模型对材料数据进行
基于 ABAQUS 的大挠度橡胶元件稳定性及蠕变问题的仿真探讨
卜继玲、黄友剑 中国南车株洲时代新材料科技股份有限公司，湖南 株洲，412007
摘要： 大挠度的橡胶元件需要关注稳定性及蠕变问题，失稳预测及蠕变计算是橡胶分析的难点和挑战。为此，本文详细 探讨了大挠度橡胶元件的失稳计算问题，大挠度橡胶元件蠕变量的仿真模拟问题，失稳及蠕变的分析计算成功应用于橡 胶元件的产品开发，并为类似问题的解决，提供了一个思考和借鉴。 关键词：橡胶元件、网格重划、网格布局
橡胶材料是一种典型的粘、弹特性材料，具 有明显的大变形、大挠度及高度非线性的力学特 性，因此对于大载荷下的橡胶弹性元件，产品使 用过程中，可能会出现不同程度的蠕变、甚至稳 定性问题，因此，在产品开发过程中，蠕变和失 稳问题，是设计者需要解决的一个项目难点，而 如何成功利用有限元技术预测橡胶元件的蠕变及 失稳问题，则是本文探讨的一个重点话题。
图6 沙漏簧失稳后的变形状态
图7 沙漏簧载荷位移特性曲线
3
结论
通过对大挠度橡胶元件在蠕变量及失稳现象
基于ABAQUS的橡胶材料粘弹性特性仿真
基于ABAQUS的橡胶材料粘弹性特性仿真王永冠1，黄友剑1，卜继玲21.株洲时代新材科技股份有限公司技术中心，株洲，412007.2.西南交通大学机械工程学院，成都，610031摘要：本文通过一个橡胶关节产品的径向载荷作用下材料及产品力学性能的变化为例，研究橡胶材料的粘弹性对其及产品性能的影响。
分析过程充分说明Abaqus是研究橡胶粘弹性能的强有力的有限元分析工具。
关键词：橡胶材料，ABAQUS，粘弹性，滞回曲线1 引言自然界有两类众所周知的材料：弹性固体和粘性流体。
弹性固体具有确定的构形，在静载作用下发生的变形与时间无关；粘性流体没有确定的形状，在外力作用下形变随时间而发展。
而有一些材料常同时具有弹性和粘性两种不同机理的变形，综合体现弹性固体和粘性流体的特性，材料的这种性质称为粘弹性。
这类材料受力后的变形过程是一个延迟过程。
因此，这类材料的应力不仅与当时的应变有关，而且与应变的全部变化过程有关，材料应力应变意义对应的关系已不存在，应以应变关系与时间有关，这类材料称为粘弹性材料[1]。
2 材料粘弹性力学行为物质粘弹性的宏观表象描述，着重于物质的力学行为与时间、频率和温度的相关性。
本节简要阐述物质的粘弹性性能：准静态条件下物体的应力应变随时间而变化的基本现象，即蠕变和应力松弛；谐变作用时粘弹性性能的频率相关性；粘弹性行为的温度依赖性。
本文通过一个橡胶关节产品径向加载下的计算，且考虑橡胶材料的粘弹性属性，来全面系统地研究橡胶产品的各项力学性能。
有限元模型及材料属性定义见图1所示。
图1 橡胶关节的有限元模型及材料属性定义考虑橡胶材料的粘弹性性能，在定义超弹性属性后，还需在材料属性定义中继续添加材料的粘弹性参数或滞回参数。
ABAQUS提供了多种粘弹性或滞回参数的输入方式，最常见的有多项系数拟合、松弛及蠕变的实验数据输入两种方式[2]。
本文采用前者对橡胶材料粘弹性属性进行描述。
同时还可以输入时间温度参数，以描述橡胶材料粘弹性的时温效应[2]。
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2007年A BA QUS华中地区技术研讨会
一、橡胶分析难点与挑战
1. Predicting component failure 2. Analyzing stress and strain histories 3. Creating an accurate FE representation 4. Creating material model and test for FEA
5
4
3
2
1
0
-4 -3 -2 -1 0
1
2
3
4
D ynamic Disp lacement(mm)
6、动刚度曲线
一、橡胶分析的难点与挑战
¾ 粘弹性与动刚度
技术研讨会
7、动载曲线
8、动刚度曲线
一、橡胶分析的难点与挑战
¾ 网格设计与分析(o形圈密封)
上表面承载
两种网格 网格
上表面承载
技术研讨会
2007年A BA QUS华中地区技术研讨会
ABAQUS研讨会
2、压缩型减振元件(轨道减振器)
图2-6 设计与分析 利用ABAQUS软件可预测元件动静刚度比、自振频繁等表征!
二、橡胶元件的典型结构
ABAQUS研讨会
2、压缩型减振元件(轨道减振器)
图2-6 设计与分析 利用ABAQUS软件可预测元件动静刚度比、自振频繁等表征!
二、橡胶元件的典型结构
二、橡胶元件的典型结构
4、系统部件（空气弹簧）
ABAQUS研讨会
图： 空气弹簧系统
二、橡胶元件的典型结构
ABAQUS研讨会
QD260空簧装车实验道路
郑州宇通916锥形簧 二汽QD260空气弹簧
二、橡胶元件的典型结构
空气弹簧分析与实验对比
ABAQUS研讨会
气囊 打折
分析 模拟
图： 空气弹簧实验过程打折情况模拟
图1 -4 : 不同温度条件下材料的粘弹特性
一、橡胶分析的难点与挑战
¾ 粘弹性与动刚度
技术研讨会
周 期载 荷 (kN) Dyn amic Loa ding (kN)
4
3
2
1
0
0
0. 05
0. 1
0 .1 5
0. 2
0. 25
-1
-2
-3
-4 加载循环( t im e )
5、动态加载工况
10
9
8
7
6
6.2 Ogden型式
A BAQUS技术研讨会
图 3den N=4
三、基础实验与本构模型 橡胶材料的本构模型及系数定义
6.3 Arruda-Boyce形式
A BAQUS技术研讨会
图 3-17 Arruda -Boyce形 式拟合材料参数
三、基础实验与本构模型
三、基础实验与本构模型
A BAQUS技术研讨会
4 . 体积压缩实验
橡胶材料几乎不可压缩，若计算中考虑橡胶材料的可压缩性时，需要 进行体积压缩实验
图3 -6 体积压缩实验
图 3-7 体积压缩应变
三、基础实验与本构模型
5、材料的超弹实验数据
A BAQUS技术研讨会
图3 -6 实验
三、基础实验与本构模型
橡胶经历加 载 - 卸 载 ,重 加 载循 环 ,卸 载应力远低 于加载时的 应力，重加 载时，随应 变的增加应 力应变曲 线，首先沿 着卸载曲 线，随着应 变的增加， 应力应变曲 线与主曲线 重合，这种 应力软化即 玛琳效应！
图1 -1 加载与应变历程 利用Jörgen Bergström提供的本构模型，ＡＢＡＱＵＳ可以同时对超
2、橡胶球铰(轴箱节点)
ABAQUS研讨会
图2-3 结构设计与分析
利用ABAQUS预测元件的轴 向、垂向、纵向三向刚度，
从面满足产品的设计要求。
二、橡胶元件的典型结构
2、橡胶球铰(轴箱节点)
ABAQUS研讨会
图2-3 结构设计与分析
利用ABAQUS预测元件的轴 向、垂向、纵向三向刚度，
从面满足产品的设计要求。
图3-2 纯剪实验与应变状态 试件的宽度大于其长度的10倍时，实验将形成一个“纯 ”的剪切状态 。
三、基础实验与本构模型
A BAQUS技术研讨会
3. 双轴拉伸实验 双轴应变状态可以通过对一个橡胶圆盘进行径向拉伸得到在圆盘中心区 域形成了均匀的双向应变云图
图3 -4 双轴拉伸实验
图3 -5 双轴拉伸应变
Symmetric Results
四、 A BAQUS特有功能在橡胶分析中的应用
A BAQUS技术研讨会
网格重划在分析橡胶大变形中的应用
橡胶材料的本构模型及系数定义
6.4 Van der Waals形式
利用Van der Waals形式 对 这 组实 验数 据具 有 良 好 的 拟合 预测 能 力 ,本 课 题 所使 用的 本构 模 型 为 Van der Waals 形式 , 其 拟 合的 材料 参数 见 下 表3-2所示.
表 3-2： Van der Waals的拟合参数
二、橡胶元件的典型结构及承载特性
1. 橡胶球铰：弹性定位套、定位节点、汽车球铰 2. 压缩型减振元件：轨道减振器、弹性垫板、桥梁支座、橡胶堆 3. 剪切型橡胶弹簧
¾ 空气弹簧 ¾ 轴箱弹簧、 V型弹簧 ¾ 轨道减振器 ¾ 风力齿轮 ¾ 汽车橡胶弹簧
4. 系统部件：空气弹簧、推力杆、扭杆。
二、橡胶元件的典型结构
三、基础实验与本构模型
A BAQUS技术研讨会
一．橡胶超弹特性的基础实验
单轴拉伸、双轴拉伸、平面剪切、体积压缩实验
1. 单轴拉伸实验
实验达到一个“纯”拉伸 状态 ，长度方向的尺 寸至少是厚度和宽度 的10倍 ！
图3-1 单轴拉伸实验
三、基础实验与本构模型 2. 平面剪切实验
A BAQUS技术研讨会
A BAQUS技术研讨会
图 3-16 Van der Waals形式本构模型
三、基础实验与本构模型
A BAQUS技术研讨会
7、橡胶粘弹性实验及系数拟合
橡 胶 的粘 弹 特 性 可 表 现为 松 弛 、 蠕 变 、阻 尼 特 性 ， 分析 材 料 的 隔 振 能力 和 动 刚 度 时 ，需 要 表 现 其 粘 弹特 性 的 材 料参数。
弹及Mullins进行拟合。
2007年A BA QUS华中地区技术研讨会
¾ 玛琳效应(Mullins)
橡胶经历加 载 - 卸 载 ,重 加 载循 环 ,卸 载应力远低 于加载时的 应力，重加 载时，随应 变的增加应 力应变曲 线，首先沿 着卸载曲 线，随着应 变的增加， 应力应变曲 线与主曲线 重合，这种 应力软化即 玛琳效应！
2、压缩型减振元件(橡胶堆)
ABAQUS研讨会
图2-7 ABAQUS与压缩型元件
二、橡胶元件的典型结构
2、压缩型减振元件(橡胶堆)
ABAQUS研讨会
图2-7 ABAQUS与压缩型元件
二、橡胶元件的典型结构
2、压缩型减振元件(橡胶堆)
ABAQUS研讨会
图2-7 ABAQUS与压缩型元件
二、橡胶元件的典型结构
三、基础实验与本构模型
A BAQUS技术研讨会
8、橡胶材料 “玛琳效应 ”及其模拟
图 纯超弹本构无法模拟玛琳效应 图 B-B Model 拟合玛琳效应
2007年ABA QUS华中地区技术研讨会
株洲时代新材
四、ABAQUS特有功能在橡胶分析中的 应用
1. 带有扭转的轴对称单元（CGAX、MGAX） 2. Reber单元模拟纤维加强结构 3. 网格重划功能处理橡胶大变形 4. Symmetric Model Generation and
图3-17：应力松弛实验数据
Norma lized S tress( Mpa)
1.1 1
0.9
0.8 0.7 0.6 0.5
0.4 0.3 0.2
0
test predict
500 1000 1500 2000 2500 Ti me(sec )
图3-18：预测和实验对比
表 3-5：橡胶材料的应力松弛系数
二、橡胶元件的典型结构
空气弹簧系统分析分析
ABAQUS研讨会
拧 紧 力
图： 空气弹簧应力应变分析
二、橡胶元件的典型结构
4、系统部件（推力杆）
ABAQUS研讨会
图： 橡胶推力杆系统
2007年ABA QUS华中地区技术研讨会
三、橡胶材料的基础实验与参数拟合
¾ 橡胶材料超弹特性的基础实验及实验数据 ¾ 橡胶材料的超弹本构模型及系数定义 ¾ 橡胶材料粘弹特性实验及参数拟合 ¾ 橡胶材料“玛琳效应”
A BAQUS技术研讨会
6、材料超弹特性的本构模型及系数定义
表3 -1：有限元分析中的两类橡胶本构模型
三、基础实验与本构模型 橡胶材料的本构模型及系数定义
6.1 多项式
A BAQUS技术研讨会
图 3-8： M-R模型拟合
图 3-9： Yeoh模型拟合
三、基础实验与本构模型 橡胶材料的本构模型及系数定义
二、橡胶元件的典型结构
ABAQUS研讨会
3、剪切型橡胶元件（汽车橡胶弹簧）
图3-6 汽车橡胶弹簧
二、橡胶元件的典型结构
ABAQUS研讨会
4、系统部件（空气弹簧、推力杆、扭杆）
转向架悬挂控制系统
汽车悬架系统
人们高的舒适性要求——大的垂向挠度，低系统频率——空气弹簧—— 水 平向控制问题突出——进行解耦设计——独立控制部件产生，控制杆 系——扭杆、推力杆
2007年A BA QUS华中地区技术研讨会
橡胶减振器设计分析与ABAQUS 模拟仿真