不断轨动态电子轨道衡工作原理及运行常见故障及处理
第三讲 不断轨动态电子轨道衡
ｆ ＩＩ Ｉ ＼ ＼＼ ＼ ；
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Ｑ 为不 考虑剪 力传 感器时压 力传感 器产生 的波形 ， １ Ｑ、 Ｑ ２为各剪 力传感器 产生 的波形 ， Ｑ合成 为货 车转 向架 实际重
所产牛的波形。 ｌ２处为剪 传感 器在钢轨上 所在位置 、
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四、 电器 连接原 理
车轮重量通过秤体测 量区后 ， 由压 及 剪力传 感器将车辆
重量按严格 的线性关系转换 为电 信号 ， 经过 高性 能放火器放
大、 滤波 ， 再经 Ａ／Ｄ转换后 ， 使重量信号通过并行 口送 入计 算
羞
０． ５
不停车 、 不摘钩连续动 态称 重的计量 设备 。采用转 向架计量方
式， 适用于 『态货物 的计量 ， 古 １ 如煤 、 矿石等 。Ｇ Ｕ １０ Ｃ 一 ０ Ｇ二力合 成不断轨动态电子轨道衡 。 其产 品质 量的优劣 ， 技术先进 与否 ，
０＜ ｍ ≤ ５ ｅ ００ ５ ０ｅ Ｉｌ ２ ０ｅ ０ ＜ Ｉ≤ ００ ± ３．ｅ ０
分度值 ｅ
５０ｋ ｇ １ ０ｋ ０ ｇ
（） ２ 静态检定允差
轨道衡不断轨培训教材
京东方瑞威科技发展有限公司BEIJING ORIENTAL RAILWAY TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD.动态电子轨道衡培训手册北京东方瑞威科技发展有限公司目录第一章动态电子轨道衡的结构、原理 (3)一、动态电子轨道衡定义二、电子轨道衡分类三、动态电子轨道衡结构原理第二章轨道衡的计量性能及其影响因素 (6)一、轨道衡的计量性能二、影响轨道衡计量性能的因素第三章不断轨动态电子轨道衡 (12)一、不断轨动态电子轨道衡特点二、技术性能指标三、不断轨动态电子轨道衡的组成四、电器连接原理五、称重原理第四章、电气设备常见故障及维护 (16)一、计算机检查事项二、显示器不显示，检查三、键盘无响应四、称重状态显示“列车上台”，“零点”不正确，检查五、过衡有方向性误差，检查第五章、日常保养中应注意以下几个方面 (22)第一章动态电子轨道衡的结构、原理一、动态电子轨道衡定义对于装散装货物处于低速行使状态的火车车辆，能够自动称量出它质量的衡器称为动态轨道衡。
或者说，具有称载台，台面装有钢轨，能够自动称量低速行使状态的火车车辆的重量，这种计量装置叫动态轨道衡。
它属于自动称量的衡器，通常称之为电子轨道衡。
二、电子轨道衡分类1、按结构形式分类①断轨式轨道衡a)断轨单台面轨道衡b)断轨双台面轨道衡c)断轨三台面轨道衡②不断轨式轨道衡a)不断轨单台面轨道衡b)不断轨双台面轨道衡2、按计量状况分类可分为三种：①轴计量，即一个轴一个轴称量，四次称量相加得出一节车的总重量。
②转向架计量，即一个转向架称一次，二次相加得出车辆总重。
③双台面整车计量，对于常用车辆可以整车计量，对于特殊车辆可以自动转换成单台面转向架计量，也可以动态、静态两用。
三种计量方式比较：3、按称重形式分类①静态电子轨道衡车辆在轨道衡台面上于静止状态下进行称量，该种衡器线路和车辆状态对轨道衡影响较小，称量准确度较高。
②动态电子轨道衡动态称量是指称量运行中的铁路车辆的重量，从力学角度来看，动态称量是在称量系统受力未达到平衡之前就进行称量，因此在动态称量中瞬时、一次地测量，其结果往往不够理想。
轨道衡故障原因和解决方法培训
榆林神华为新设备，故障原因主要为磨合期适应故障，很多问题可以避免，随着袁工和姜工对设备使用越来越熟练，设备产生的故障也降低很多。
现在把一些已发生和未发生可能以后会发生的故障现象和解决方法总结如下：1设备不称重，不划线，四角9999，合成10001）在上位机开始、运行，打开中键入ping 192.168.0.8 –t，点击确定，看是否可以拼通。
可拼通一般为传感器坏或者传感器通路（放大板或采集卡有坏），需现场检查下位机仪表数据状态。
根据情况确定临时修改参数暂时恢复称重，待厂家过来解决。
用网络命令PING环回地址验证是否在本地计算机上安装 TCP/IP 以及配置是否正确。
ping 127.0.0.1 Ping 本地计算机的 IP 地址验证是否正确地添加到网卡 Ping 默认网关的 IP 地址验证默认网关是否运行以及能否与本地网络上的本地主机通讯如 ping 192.168.0.1。
Ping 远程主机的 IP 地址验证能否通过路由器通讯如ping 192.168.0.11。
•IP 地址 192.168.0.11 发送两个 Ping，每个都是 1,450 字节ping -n 2 -l 1450 192.168.0.11网路正常如下图网络不通如下图1.各种线缆及接插件接触不好造成（如下图）不能拼通a去现场看是否有电，无电检查UPS是否无外接电，工作是否正常，有拉下闸时判断是否故障，无故障时合启。
有电看下位机是否死机，死机后重启看是否正常。
2称重异常，偏大或者偏小检查当次过车波形，是否和以前波形异常，一般正常波形接近方波，如为异常波形，出现问题时把波形及D\NEWGDH\CS文件夹和D\NEWGDH\bdg_dt_num 文件夹内当次波形一起拷贝出来打包发送公司邮箱分析判断。
远程指导解决。
3数据库内有数据但TXT文件夹中无，上传文件夹无数据重启上位机可恢复正常，一般要求一星期重启一次即可。
4过衡丢车，缺部分车检查一般为过衡在衡上停车，超过一定时间，造成分段计量，压衡车丢，而且停车时间长车号容易打不开，检查时看波形时间过衡是否接近，短时间内连续过衡肯定有问题。
不断轨轨道衡简介
3、土建施工及设备安装简单快捷，可利用天窗时间进行作业；
4、由于采用了不断轨结构，在列车通过时不用限速；
5、可实现高速计量，达到轨道衡精度；值10千克
3计量速度0—35km／h
4计量精度达到国家JJG234-90 <<动态轨道衡检定规程>>标准
5计量方式全自动、双向、转向架计量
6通过车速能达到原有线路的设计速度
适用条件
线路要求台面两端应有不小于20米的平直段
适用电源条件AC220+15%（-20%）50HZ
适应环境温度-45度～+65度（室外温度）0度～+40度（室内温度）
湿度条件不大于95%（室外相对湿度）
不大于85%（室内相对湿度）
系统功能
1、系统实现自检，能自动标定、置零；
2、自动检测整车重量、前后转向架重量；
3、采用无开关式自动判别机车、货车，自动称量和判别速度；
4、静态显示整车重量、前后转向架重量；
5、动态监测通过列车中每节车的重量及超载情况；
6、可设置和存储车号，车型、收发货单位，货物名称等；
7、可以浏览、修改、查询、统计；
8、可根据所选项目进行累计和汇总；
9、输出打印：可打印各种格式的计量单；输入车号后货车自重、标重以及是否超载可自动生成。
10、具有防雷措施（按CCITT标准：10/200US波，幅值5KV冲击，残压小于20V--40V）。
系统构成及工作原理
当列车通过时，系统的秤台分别承载货车的前、后转向架左、右侧共四组重量通过传感器按比例转换成电信号，并输入至采样通道进行放大、滤波和模数转换，然后将数字量送入计算机中进行数据处理，完成数据存贮、超载计算、显示及打印等，并通过网络与其它监控设备相联接。
动态电子轨道衡应用于维护
动态电子轨道衡应用于维护摘要：电子动态轨道衡属于许多公司重要的物资计量点，可实现对列车的不摘钩、不停靠连续动态自动称重计量。
动态轨道衡的效率要高于静态电子轨道衡，可以大大提高了工作效率。
然而在对动态轨道衡更依赖的同时，对其计量精度也提出了更高的要求。
一方面动态轨道衡维修、检修率必须低，以确保铁路运输效率，进厂物资能及时装卸；另一方面尽可能的降低计量误差，保证数据的准确。
因此，如何确保动态轨道衡的计量精度，将其计量误差控制在最小范围之内，是摆在我们面前最重要的任务。
关键词：动态；电子轨道衡；维护引言动态电子轨道衡即“自动轨道衡”，是一种对行进中的列车进行自动称量的大型衡器，能够在不摘钩、不停车的条件下，完成对列车的机车判别、测量列车速度逐节车皮自动称量和整列车的自动累计称重等，一般用于大宗物料的贸易结算计量，在大型工矿企业和港口等场合应用颇多。
动态电子轨道衡既然是商用衡器，对其计量精度和稳定性自然就要求较高，即使再好的衡器，如果稳定性出了问题，其计量精度也就无从谈起。
文中就中国平煤神马集团旗下某公司动态电子轨道衡的工作不稳定问题所采取的十分有效的技术措施进行详细介绍，希望对动态电子轨道衡用户和生产厂家在分析和处理同类故障时能有所帮助。
1 动态电子轨道衡结构与原理1.1 动态轨道衡的结构组成动态电子轨道衡一般由引线轨、承重台面、称重传感器、称量显示控制仪表（或装置）和逻辑控制器等五大部分所组成。
1.2 动态轨道衡器的基本工作原理基本工作原理：当承重货物列车进入称量台面时，在重力的作用下，使称重传感器弹性体产生形变，输出与重量数据成比例的电信号，经称重转换仪表进行放大、滤波等处理，然后经模数（A/D）转换器将模拟量转换成数字量送至计算机进行，最终计算出当前车皮的重量并显示出来。
2 动态电子轨道衡安装及调试2.1动态电子轨道衡软件设计动态电子轨道衡软件设计主要实现数字滤波、重量计算、车型识别、数据处理等功能。
轨道衡常见故障处理方法
• 3.数据存储不上 –程序有问题 –系统有问题(需要从新安装) 4.零点变化大(温度影响) – 传感器线和传感器接线盒受潮影响造成丢车称重不准. – 传感器线折弯过渡,造成某些线接触不良影响信号稳 定,引起丢车不准 – 无线电的电磁干扰,对讲机在发射瞬间,会产生很大电 磁波,影响信号有较大跳变. –地线不合格或接触不好 5.机械影响称重不准丢车 传感器移动,限位松动受力不平衡,称体变形,压头底座损 坏,螺母松.
轨道衡常见故障处理方法
一.影响轨道衡称重不准的因素 1.机械部分
（1）称重传感器上下座中心不垂直，造成传感 器偏斜 造成：信号输出和传感器垂直时的信号输出不 一致出现误差 （2）引轨和称重梁轨面不在同一水平面上且垂 直面也不在同一面上 称重梁轨标高低于引轨标高 可能是长期过车受压，传感器顶部球头被压 平或者压头被压出坑所致， 处理办法是将主梁用千斤顶顶起，把传感器取 下在传感器下面垫上调整垫。
输 （2）温度影响 出 电 图中1，2，3分别代表＋10度， 压 －10度，＋40度时的曲线放大 倍数K＝输出/输入，受温度的 影响，不同温度K值不同，造成 称重误差。 2（＋40度） 1（＋10度）
输入电压
• （3）电磁干扰 • 各种信号干扰会改变正常输出的信号的幅 度及频率，使数据波动超出误差 • （4）信号衰减 • 传感器线传输距离超出合理范围造成信号 衰减。 • （5）传感器问题
2 3
称重台面、整体道床水 平度 称体基础框架有无下沉、 目测 松动
轨道衡常见故障处理方法 PPT
• 2.电器问题
• (1)电源供电不稳 • (2)电磁干扰（看地线是否合格） • (3)传感器线及线缆是否泡在水中或线有损
伤 • (4)接线端子及接插件是否牢固 • (5)采集卡有缺陷损坏，如偶尔出现采集卡
不工作，波形出现问题。
• 3.软件及系统
• （1）软件算法如特殊车（5轴车） • （2）系统不稳定或是病毒造成的丢车。
• 三.影响轨道衡零点不稳定的因素
• 1.传感器的损坏 • 2.供电不稳定 • 3.有噪声干扰，地线不合格 • 4.采集卡或调理板有问题
• 四.计算机的常见故障 • 1.根据屏幕提示错误信息判断：
• (A)CMOS Battery State LOW(CMOS电池不足)； • (B)Keyboard Interface Error(键盘接口错误)； • (C)Hard disk drive failure（硬盘故障）； • (D)hard disk not present(硬盘参数错误)； • (E)Missing operating System(硬盘主引导区被破坏)； • (F)Non System Disk Or Disk Error(启动系统文件错误)； • (G)Replace Disk And Press A Key To Reboot(CMOS硬盘
• （4）信号衰减
• 传感器线传输距离超出合理范围造成信号 衰减。
• （5）传感器问题
A
EX+
10V（输入电压）
C
B
SG+
SG- D
空称输出电压（0.5~2mv)
传感器原理图
EX-
• 传感器输入输出电压是否正常 • 使用万用表测量传感器如图A，B两端电阻为输入阻抗，是
动态轨道衡原理、检定及故障分析
动态轨道衡原理、检定及故障分析自动轨道衡是对运行中的列车进行计量的大型衡器设备。
承担着大宗物料的计量。
因此，掌握这类衡器的关键技术，开发出相应的微机称重系统。
对于其维护使用，减少过磅出错，提高称量精度，都具有非常重要的实际意义。
一、动态轨道衡称重系统的基本组成及其功能自动轨道衡根据所称对象的不同，分为多种类型。
除装运液体的罐车和特殊车辆外，多采用单台面机械秤体。
火车通过台面时，秤体机械部件将承受到的重力分解、传递到秤体四角的传感器上。
传感器的输出并联，经通道放大、Ａ／Ｄ转换，形成原始传感器码值，送入微计算机。
微机中的称重软件据此，完成判别、称重等功能。
微机中的其它软件还要对称重结果进行各种处理。
自动轨道衡微机称重系统具体的组成框图如下：·机械秤体上装有限位、锁定和调整等构Array件。
起着固定秤体，减少火车震动撞击对称量的影响。
同时将承受到的重力均衡地传递到各传感器上。
·传感器和均衡接线盒：为套购件。
传感器需满足精确度、线性、稳定性、零漂小等方面的要求。
均衡接线盒解决传感器并联时的不平衡问题。
图一：自动轨道衡基本组成框图·微机称重系统在硬件方面的工作是研制Ａ／Ｄ转换通道和微机接口电路。
通道承担传感器与微机间，信号的转换与传递。
动态称量要求高速、准确。
从这个要求上讲，四个传感器采用单通道转换电路较为有利。
否则由于台面尺寸短，由于车轮上磅，各传感器产生跃变的时间间隔也很短，程序判断困难。
同时增大了程序需处理的数据量及复杂程度，减少处理其它问题的时间。
另外单通道设计方式也可简化电路，使各种补偿电路、滤波放大电路做得更精致。
结合采用１６位Ａ／Ｄ转换芯片，共同提高了转换精度。
通道还承担给传感器提供桥压的任务。
并采用二级稳压及温度补偿电路。
·微机中信号接口板：采用８２５５并口芯片。
其中：Ａ口用于接收来自通道的数据；Ｃ口用于提供控制和接收应答信号。
·称重软件：完成所有称量工作。
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不断轨动态电子轨道衡工作原理及运行常见故障及处理
4.13.1 概述
动态电子轨道衡是进厂列车快速动态自动化计量的重要设备，适用于标准轨距四轴货车的称重，可对整列列车进行动态连续称重，可实现自动称量、自动运算、自动显示，可对称重结果进行时间、车号、毛、皮、净重登记录打印。
我厂采用的是G CU-100B不断轨动态电子轨道衡。
4.13.2 结构原理
动态电子轨道衡由称量台面、传感器及电气部分组成。
称量台面主要由计量台、过渡器、纵横向限位器，覆盖板等组成。
当被称车辆以一定速度通过称台时，载荷由称台轨、主梁体传至称重传感器。
称重传感器将被称载荷及车辆进入、退出称台的变化信息，转换模拟电信号送至处理器内，将信号放大整理，A/D 转换后，输送给微机，在预定程序下微机进行信息判断和数据处理，把称量结果从显示器和打印机输出。
4.13.3 设备特点
不断轨动态电子轨道衡，没有轨道冲击，动态数据离散性小，重复性好，提高了过衡速度。
尤其适用于繁忙线路，称重轨和机械部分一体化，维护量小，故障率低，承力结构传力准确、冲击小、传感器不易受损。
传感器屏蔽在称体钢结构中，抗干扰，防雷效果好，设有断口和过渡断口，提高了车辆送行的安全可靠。
4.13.4 设备规范
综合指标
型号GCU-100B
秤体碳钢结构整体秤台
基础形式混凝土道床54 米×3.1 米
台面尺寸8×2.28×0.4
额定称重100t
显示分度值10kg
最大安全过载150t
精度0.5%
制造商武汉利德公司
传感器技术指标
型号HBM40t
最大安全过载200%
使用温度范围－20℃～＋70℃
输入阻抗650±6Ω
输出阻抗610±1Ω
推荐激励电压24V
极限过载400%
制造商德国H BM
仪表技术指标与功能
型号LD-GCU 型
A/D 转换器位数高速16 位
使用温度范围－10℃～＋55℃
相对湿度≤85%
电源AC220V ＋10%～15%
功率80W
制造商美国A/D 公司武汉利德公司
4.13.5 运行与维护
(1)保持设备及周边清洁，疏通排水孔，做好台面防水防锈工作，防鼠灭鼠，以防咬线。
(2)检查各螺栓有无松动和损坏，定期涂油保护，使其无锈蚀现象。
(3)每隔1～2 个月对扣件进行一次加固，使扣件紧、密、靠牢，弹条、垫片要平整。
(4)对碎石基础衡区线路进行捣固，捣固应由衡器中心线向两头各30 米进行，捣固密实，捣固完后将道碴回填饱满、平整，并做好记录。
(5)根据过衡车辆运行的时速、数量、重量、运行方向，经常检查衡区段防爬稳定性。
在衡器同一位置的钢轨与钢枕上作出标记，标记之间错移量（即爬行量）不超过±2mm。
(6)检查传感器是否发生位偏，传感器线路有否损坏现象。
(7)计算机要专人专用，除过衡软件外，绝对禁止向硬盘拷入其它程序，严防计算机病毒的侵入，硬盘中的自动批处理文件、系统配置文件以及C MOS 设置等不许更改，以防止系统环境发生变化，影响软件运行。
(8)所有软件都应做好备份，封好备用，存放在远离强磁场的干燥场所，发霉、磁化都会导致软件载体数据的破坏。
安徽
燃料运行分册
(9)仪器的所有插接件都应插接牢固，正常情况下，不要触摸和拔取。
(10)硬盘在工作时（有指示灯），不要重新启动计算机（冷、热启动都不要进行）。
(11)提供的220V 电源要稳定，采用独立、专用供电电源。
(12)UPS 初次使用时，请充电12 小时，一旦市电中断或超出电压范围（187Vac～242V ac±7V），UPS 即转入电池供电状态。
请及时对计算机及其它外设作存盘应急处理，然后关机，市电恢复稳定后，及时开启U PS。
(13)操作人员应掌握一定的计算机基础知识，认真学习计算机、打印机、通道等的操作、设置及常见故障的排除，正确按照操作规程进行操作。
(14)如出现异常，应做好故障详细记录（时间、现象等）。
(15)为轨道衡设备保险，以便在雷击、火灾、盗窃等事件发生时减少损失。
如遇雷雨，应及时关闭设备、切断电源。
4.13.6 操作规程
(1)进入称重主界面
先打开不间断电源（UPS），十秒钟后按先后顺序依次开启采集仪、打印机、显示器及计算机，计算机正常自检后自动进入称重主界面。
如在wi ndo w s2000界面上，可双击电子轨道衡程序图标进入称重主界面。
(2)动态称重
a.在空台面时按F5 键或单击[进入动态称重F5]按钮进入动态称重状态。
b.过完衡后程序自动退出动态称重；按E sc 键或单击[退出动态称重E sc]按钮强行退出动态称重状态。
(3)关机。
再依次关掉计算机、显首先，在称重界面上按[关机]按钮，等到出现“现在可以正常关机了”
示器、打印机、采集仪、不间断电源（U PS）。
(4)
过衡事项 a.杜绝过衡时停车、刹车、起动。
b.过衡中停车或车已压在衡器上再进入动态称重时，过衡数据无效。
此时过衡车必须退离衡区，在
空台面下重新进入动态称重，重新过衡。
c.过衡时，车辆尽
量匀速行驶，8～18公里/小时过衡最理想。
d.不允许车辆长时
间停在衡上。
(5)操作规范：a.控制室内应采取防尘、防潮措施。
b.控制台及计算机上不应堆放杂物。
c.非操作、
维护人员不应进入控制室。
d.禁止非操作人员使
用计算机或拷贝机内软件。
e.禁止使用有毒或不
明来历的软盘、光盘。
f.不得随意搬动设备和拆
装设备。
安徽
燃料运行分册
g.操作应按规程进行。
h.停电时应及时正常关机并关掉U PS，避免U PS 因长时间放电
而损坏。
i.雷雨天气时立即正常关机并拔掉电源（建议对传
感器保险）。
g.下雨时应及时疏通秤台积水，保持其清洁。
k.检查各接地是否正常。
l.设备应该有专职的维护人员来维护。