动态电子轨道衡
动态电子轨道衡
一、产品概述：
动态电子轨道衡是在各种轨距的轨道（俗称铁路）线路上安装一桥式结构的大梁，承载轨道上运行的各种车辆，并对轨道上运行的各种车辆进行称重的一种计量器具，俗称动态轨道衡。
一般根据使用性质区分为：1、拥有铁路的厂矿企业对外贸易结算计量称重，2、国铁线路为了确保列车运行安全的限载称重，3、拥有铁路的厂矿企业内部考核工艺称重。
对外贸易计量称重的轨道衡一般安装于厂矿企业出入口，使用断轨式动态轨道衡，检定测试精度高，长期稳定性好，使用精度优于国际建议OIML R106精度0.2~0.5%级，维护量少，投资成本低，缺点是对秤体冲击大，不称重计量时过衡速度有限制；铁路安全限载称重一般安装于铁路货场出入口，使用不断轨式动态轨道衡，检定测试精度高，但长期稳定性不好，使用精度低，仅能满足国际建议OIML R106精度1~2%级，维护、投资成本高，优点是对秤体冲击小，不称重计量时过衡速度不限制；内部工艺称重主要指钢铁、矿山等企业内部考核或量产统计，钢铁企业使用的叫做铁水轨道衡，矿山企业使用的叫做矿车轨道衡，根据客户偏好，有使用断轨式的，也有使用不断轨式的。
本文主要针对断轨式动态轨道衡进行阐述，包括钢铁行业使用的对罐车、鱼雷罐车等进行称重的动态铁水衡，包括煤炭、矿山等企业使用的对矿车进行称重的动态矿车衡。
断轨式轨道衡过去由于有些企业不注重秤体大梁刚度、结构设计和工艺制造，造成动态轨道衡产品性能不稳定，维护量高且出现过安全事故等问题，导致绝大多数用户形成断轨式轨道衡不好的印象，这是不对的。
过去天水红山实验机械厂安装的801型号的动态轨道衡，产品投入使用20多年，机械秤体仍保持良好的性能，维护量少，苏州仪表元件厂（俗称苏州仪元）生产的动态轨道衡数据采集通道和测试控制软件也具有良好的性能，这两家企业均在轨道衡市场上留下了很好的口碑：“天水红山的台面，苏州仪元的软件”。
实际上厂当年在动态轨道衡产品上天水红山的机械秤体和苏州仪表元件厂硬件、软件技术均具有世界领先水平，当时由于国家投资此项目时产品研发重点分工不同，都没有掌握动态轨道衡整体全套的产品技术，有趣的是苏州仪元利用天水红山的秤体后，产品技术性能大幅提升，苏州仪表元件厂动态轨道衡技术现由苏州明盛电子有限公司传承。
动态轨道衡主要有两种结构秤体，4只传感器的单节整体秤台，6只传感器的两节组合秤台，刚度一般不低于1/2500，秤体结构及加工工艺决定了系统的基本性能，决定了称重精度和稳定性。
传感器使用特制的PGD(GCU)系列传感器，传感器信号处理及车节判断全部由动静智能显示仪表来实现，不再使用计算机参与动静态称重计量，即使计算机损坏或感染病毒也不影响系统独立工作，秤台最具代表性的为梅特勒-托利多公司生产制造，加工精密，性能稳定，动静态智能仪表最具代表性的为苏州明盛电子设计开发，二者的产品动静态测试精度都能达到静态III级秤精度。
二、常见的动态轨道衡产品
1、铁水包动态轨道衡
铁水包（铁水罐车/鱼雷罐车）动态轨道衡使用于钢厂的铁水计量，由秤体、传感器和智能仪表组成，计算机安装管理软件后仅从事称重数据处理工作，加装车号识别和视频抓拍系统并进行数据绑定，提高企业信息化处理程度，方便钢铁企业实施“一罐到底”政策，提高
钢企生产效率，节约投资，降本增效。
主要技术参数
大梁刚度：不低于1/2500。
秤体结构：箱型大梁，单台面，双台面
称量对象：4/6/8/12/16轴铁水包；
称量方式：双向动静两用整车自动计量；
最大称量：150t/200t/250t/300t/400t/500t/600t/700t/800t；
称量精度：静态III级，动态优于国际建议OIML R106标准0.2~0.5%级
称量车速：1~15km/h
称量仪表：WD9600智能动静两用仪表
可选配件：
计算机、打印机、UPS电源
车号识别、视频抓拍、无人值守、
管理软件、远程数据绑定、数据联网
钢轨一般由用户配置，厂家提供图纸
2、矿车动态轨道衡
动态矿车衡主要应用在矿山领域，由WD9200动静显示仪表独立完成矿车动静态自动动态计量，针对矿山特定使用条件设计，保证长期运行稳定及高精度。
主要技术参数
称量对象：各类矿车；
称量方式：双向动态自动计量；
称量范围：1-50t；
静态精度：III级，
动态精度：0.2~0.5%；
称量车速：1~15km/h
3、动静态两用长台面轨道衡
标准铁路货车整车动静态计量，适用现有的长台面静态轨道衡改造；主要技术参数称量对象：各类标准铁路货车（C62，C64，C70等）；
称重方式：双向动态自动，整车动静态两用计量
最大称量：150t；
静态精度：III级
动态精度：0.2~0.5%
称量车速：1~20km/h
4、标准动态轨道衡
标准铁路货车动态静态计量；
称量对象：各类标准铁路货车（C62，C64，C70等）；
称重方式：单台面转向架动态计量，双台面整车动静态计量
最大称量：150t；
静态精度：III级
动态精度：0.2~0.5%
称量车速：1~20km/h
作者：陆永刚，杨刚，E-mail：mornshine@。
第三讲 不断轨动态电子轨道衡
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Ｑ 为不 考虑剪 力传 感器时压 力传感 器产生 的波形 ， １ Ｑ、 Ｑ ２为各剪 力传感器 产生 的波形 ， Ｑ合成 为货 车转 向架 实际重
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四、 电器 连接原 理
车轮重量通过秤体测 量区后 ， 由压 及 剪力传 感器将车辆
重量按严格 的线性关系转换 为电 信号 ， 经过 高性 能放火器放
大、 滤波 ， 再经 Ａ／Ｄ转换后 ， 使重量信号通过并行 口送 入计 算
羞
０． ５
不停车 、 不摘钩连续动 态称 重的计量 设备 。采用转 向架计量方
式， 适用于 『态货物 的计量 ， 古 １ 如煤 、 矿石等 。Ｇ Ｕ １０ Ｃ 一 ０ Ｇ二力合 成不断轨动态电子轨道衡 。 其产 品质 量的优劣 ， 技术先进 与否 ，
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分度值 ｅ
５０ｋ ｇ １ ０ｋ ０ ｇ
（） ２ 静态检定允差
300t动态电子轨道衡的安装、调试及维护
按 照图纸要求 建造轨道衡 的基 础 ，同时将承 重底板二次浇筑到基础 中 ，各个承重点 间高度误 差不超过 ２ ｍ ｍ，待基础的保养期达到承重强度后 ， 利用 吊机 和千斤顶等将机械 台面 吊装到位及传感 器安装 到位 ，利用 限位装置调整秤 台使其与 四周 基础护边 间隙均等 ，位置对 中。安装传感器时要 保证其与秤体接触 面垂直 、对 中、无 间隙 ，１ ２ 个
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传感器在同一平 面内 ，承载力要均衡 ，若传感器 有间隙一定要用 垫片垫实。调整 限位装置使其 与 秤体主梁接触面垂直且水平 ，拉杆拉紧程度适 中。
接着按 要求安装好过 渡器 、防爬器 、盖板 防护等 辅助设 备。过渡器要保证 能活动 自如 ，台面轨ｍ ｍ，防爬轨不得低于 台面轨 ，两者之 间高度差不大于 １ ｍ ｍ，错牙不大 于２ ｍ ｍ，轨距控制在 １ ４ ３ ５ Ｔ ‘ ｍ ｍ 。机械部分安装好 后还要将接地装置 与基础 中的接地级连接好 ，接 地 电阻要 小 于 ４ Ｑ。 （ 二）电气仪表和计算机系统的安装 按要求把传感器 、接线盒 、称重转换器 （ 即 通道） 、计算机控制 系统连接好 。电气部分一定要 接 地 ，接地 电阻 要小 于 ４ Ｑ。 ４ ＊ 铁水秤 的每个 台面都装有 ４个接 近开关 ， 接近开关起判断车轮数 目的作用 （ 逻辑判断） 。安 装 时把接近开关用螺丝 固定在传感器上方的轨道 （ 轨道上事先开好 了正方形 的 口） 的安装位置上 。 ● 按照接近开关 的安装使用说 明书的要求与仪表联 融囊 ０ ●
动态电子轨道衡
动态电子轨道衡广州南创谭工一．动态电子轨道衡的基本结构动态电子轨道衡的基本结构是由衡区的引轨线路、称量台面系统、称重传感器、测量指示装置等组成。
1.引轨线路动态电子轨道衡引轨线路是一段平直的高质量的铁路线路。
这部分包括秤台两侧铺设在钢筋混凝土基础上的引路和与其连接的平直铁路线。
对引轨的要求：动态电子轨道衡称量轨两端延伸至与一般铁路相连的一段路轨称为引轨。
要求其平直、刚性好，并具有一定的长度，车辆经过这段线路后，应不产生新的振动，原有的振动和摆动得到足够的衰减。
2.称量台面系统动态电子轨道衡称量台面系统是将被称车辆的重量正确地传递给称重传感器的机械系统，包括承重台面轨、台面、主梁、高度调整器和纵向横向限位器及过渡器等。
电子轨道衡的称重台面是一套机械构件，它承受车辆重量，并将承受的重量传递给称重传感器。
目前，动态电子轨道衡称重台面系统的主梁选用的材质大致有二种：钢板和型钢焊接梁、铸钢梁。
动态电子轨道衡限位装置：动态电子轨道衡为使称量台既能上下活动自如，把载荷正确地传递给传感器，又能在车辆通过台面时，保证整个称重台无水平方向的位移，应采用多个纵向、横向限位器。
高度和水平调节器：为调节称量台面的高度和水平，使四个称重传感器均受力，台面系统应安装高度和水平调节器。
过渡器：为了减小车辆从引轨进入称量轨时的冲击，造成的强烈振动，在引轨与称量之间必须设置过渡器。
常用的过渡器有两种：随动桥式和固定悬臂式。
3.测量和指示装置包括:A/D转换器（即通道、称重卡）、计算机、显示器、打印机等。
称重及制表软件：动态轨道衡使用的称重软件，大多数是承德五岳编制的，需要的应用软件有：windows98；VB6.0。
打印制表管理软件由我厂编制，需要的应用软件有：PB6.5。
二.称量原理和称量方式1.称量原理：动态电子轨道衡当列车通过秤台时，承重传力部分完成重量的传递工作；称重传感器在供桥电源的支持下，将重量信号转换成相应的电压信号并送入A／D转换器；A／D转换器把该电压信号转换为相应的数字信号，通过微机内的8255接口板送入计算机；经微机处理后，将重量值送显示器及打印机，完成整个称重过程。
动态轨道衡
动态轨道衡，微机动态轨道衡苏州明盛电子有限公司多年来专注于动态电子轨道衡、动态汽车衡开发和制造，传承苏州仪表元件厂硬件、软件精华，借鉴学习天水红山试验机械厂秤体技术优势，制造出的动态电子轨道衡，无论在测试精度上还是产品长期稳定性上，性能均得到大幅提升，综合技术处于世界领先水平。
苏州明盛电子有限公司近几年通过和跨国公司产销合作，不断提升产品测试精度和稳定性，动态轨道衡产品精度优于OIML R106国际建议0.5%级或达到OIML R106国际建议0.2%级测试标准，我们的动态汽车衡更是达到OIML国际建议静态III汽车衡检定测试标准。
苏州明盛电子有限公司为了配合动态衡器静态标定和使用，在国内率先推出系列动静态两用称重显示仪表，彻底改变了传统动态衡器的计量模式（通道+计算机），按静态安装调试，按动态跑车使用，每一台动态轨道衡、汽车衡都必须通过严格的III级静态测试才能出厂，现场无需机械调试，预埋件、过桥和大梁整体安装，精密的机械定位结构保证了产品安装前后性能一致，检定时直接按静态标定后由软件自动计算动态称重系数，无需反复跑车确认经验系数可以直接投入动态使用，减轻了检定测试工作量。
苏州明盛电子有限公司始终坚持“品质第一、服务至上、为客户创造价值”的信念，产品开发致力于不断创新和超越，基于产品的良好性能，我们承诺所提供的动态轨道衡产品按国际建议OIML0.5%标准测试。
苏州明盛电子有限公司建立了完善的设计、生产、销售和售后服务体系，拥有一批经验丰富、技术过硬的专业队伍，完善的质量保证体系，充分保证了产品的稳定可靠性，在冶金、矿山、能源、化工、物流、石油、铁路、港口、粮食储运等领域得到了广泛应用。
欢迎国内外动态轨道衡生产企业洽谈合作，我们将以一流的品质、完善的售后服务帮助同行提升产品性能，积极倡导国内动态轨道衡、动态汽车衡检定标准与国际接轨，提升动态衡器在国际市场的产品形象。
产品精度参照国际建议OIML R106标准测试，精度：0.5%，车速v≤15km/h，规格：GCU-100D（3.8x1.435）规格：GCU-100S（3.8x1.435）价格：32万价格：48万精度：0.2%，车速v≤10km/h，规格：GCU-100D（3.8x1.435）规格：GCU-100S（3.8x1.435）价格：60万价格：80万测试达不到预期水平，只收取60%的成本费用。
电子轨道衡(内部工程师培训)
四、称量显示控制仪表 称量显示控制仪表一般包括调零装置、前置放大器、低通滤波器、A/D转换器、运算 器、逻辑控制电路、显示器、记录器等。调零装置可将称重传感器的输出和称重台面 的自重作皮重自动扣除、前置放大器将称重传感器的输出信号放大，在经低通滤波器 滤除噪声和振动，A/D转换器将输入模拟信号转换成数字信号，然后进行运算处理， 得出的结果在显示器上直接显示出来，记录器同事记录下称量结果。 电子动态轨道衡除上述几个部分外，还须有一套完善的逻辑控制系统。一般逻辑 控制系统的信号，是根据设置于台面和接近台面引线轨附近的轨道开关开始向全 系统各部分发送指令，以完成电子轨道衡全波称量和计算功能，逻辑控制系统包 括轨道开关、测速电路和各种控制电路。 利用轨道开关的信号识别列车方向，识别称量车辆和非称量车辆，识别各节车辆，识 别同一车辆前后转向架，识别同一转向架的两根车轴，从而控制整个测量系统，同事 测定列车通过台面称量时的行车速度。当超出规定速度时自动报警，发车声光信号并 在记录器的数据上作出标志。当确认被称量车辆到达台面制定部位时发出采样指令， 适时进行采样和数据处理。当一节车厢全部通过台面后发出显示和打印指令，当一列 车全部通过称台可显示出一列车的立即质量，记录器根据数据处理的指令控制打印表 格，可记录称量日期、时间、车号、轴质量、转向架质量、车质量、整列车质量、浄 质量等。需要时还采用闭路电视遥控遥测，自动识别和记录车序号、车辆号，对超载 和严重偏载的车或轴自动做出标志。
2、高度与水平调整器 为调整承重台面的高度和水平，使4个承重传感器均匀受力，台面系统应包括高 度和水平调整器。图为支撑式台面高度和水平调整期，它与单向推力球轴承缓 冲器承接在一起，一方面能调节台面的水平和高度，同时借助轴承内钢球沿轴 承径向微笑的自由滚动，可部分消除由于台面摆动而产生的水平分力，在台面 上有0.5mm位移时，不会有过大的水平分力作用到承重传感器上，因此有利于减 少误差，提高称量精度。 除限位装置、高度和水平调整器外，承重台面的附属部件还有休止装置、 安全装置等；有的电子轨道衡承重台面还带有自检、自核、自动加载装 置，以解决日常的检查校准问题，保证电子轨道衡的完好和计量准确度； 有的还涉及成浅基坑式或无基坑式承重台面等，将整个承重台面集中在 生产厂家安装调整好，以整体吊装方式来缩短现场安装调试时间，降低 土建工程造价，以此球得工期短、速度快、质量高、效果好、造价低。
动态电子轨道衡应用于维护
动态电子轨道衡应用于维护摘要：电子动态轨道衡属于许多公司重要的物资计量点，可实现对列车的不摘钩、不停靠连续动态自动称重计量。
动态轨道衡的效率要高于静态电子轨道衡，可以大大提高了工作效率。
然而在对动态轨道衡更依赖的同时，对其计量精度也提出了更高的要求。
一方面动态轨道衡维修、检修率必须低，以确保铁路运输效率，进厂物资能及时装卸；另一方面尽可能的降低计量误差，保证数据的准确。
因此，如何确保动态轨道衡的计量精度，将其计量误差控制在最小范围之内，是摆在我们面前最重要的任务。
关键词：动态；电子轨道衡；维护引言动态电子轨道衡即“自动轨道衡”，是一种对行进中的列车进行自动称量的大型衡器，能够在不摘钩、不停车的条件下，完成对列车的机车判别、测量列车速度逐节车皮自动称量和整列车的自动累计称重等，一般用于大宗物料的贸易结算计量，在大型工矿企业和港口等场合应用颇多。
动态电子轨道衡既然是商用衡器，对其计量精度和稳定性自然就要求较高，即使再好的衡器，如果稳定性出了问题，其计量精度也就无从谈起。
文中就中国平煤神马集团旗下某公司动态电子轨道衡的工作不稳定问题所采取的十分有效的技术措施进行详细介绍，希望对动态电子轨道衡用户和生产厂家在分析和处理同类故障时能有所帮助。
1 动态电子轨道衡结构与原理1.1 动态轨道衡的结构组成动态电子轨道衡一般由引线轨、承重台面、称重传感器、称量显示控制仪表（或装置）和逻辑控制器等五大部分所组成。
1.2 动态轨道衡器的基本工作原理基本工作原理：当承重货物列车进入称量台面时，在重力的作用下，使称重传感器弹性体产生形变，输出与重量数据成比例的电信号，经称重转换仪表进行放大、滤波等处理，然后经模数（A/D）转换器将模拟量转换成数字量送至计算机进行，最终计算出当前车皮的重量并显示出来。
2 动态电子轨道衡安装及调试2.1动态电子轨道衡软件设计动态电子轨道衡软件设计主要实现数字滤波、重量计算、车型识别、数据处理等功能。
动态轨道衡电子称重仪及定量称重控制系统设计
第1章绪论1.1动态电子轨道衡技术动态电子轨道衡是一种对运行中的列车进行自动称重的计量设备。
其技术原理是称重台面将列车重量传递至传感器，传感器将重量转换为电压信号，在经过A/D系统将电压信号转换为数字信号，由计算机处理得到每节车重量、速度，从而实现对货物列车的自动称重，该设备主要应用于铁路运输部门，矿山、油田、港口等大型企业专用线，整套系统要求测量精度高，耐恶劣工作环境。
目前，动态轨道衡称重系统由最初庞大的整体道床、复杂的称重台面机械结构演变成无基抗、无道床，简化台面的结构，而单元式称重传感器则简化为传感元件与铁轨一体化的称重轨传感器。
整个系统大大节省了现场施工、安装时间,使得称重系统逐步向整体化、轻型化和结构简单化的方向发展。
在测量精度方面，从六、七十年代准确度劣于1％的情况，发展到今天的精确度优于0．2级(0．5％)；从仪表PZ-8型和由分立器件组成的控制电路发展到如今采用微型计算机和工控机构成的新型硬件系统：从恒温式、低精度传感器发展到性能稳定、高速度高精度高可靠性的新型传感器等等。
整个发展过程历经动态机械轨道衡、机电结合动态轨道衡、动态电子轨道衡一直到如今最新型的动态轨道衡，例如无称台轨道衡、不断轨(钢轨式)轨道衡等。
但是这些新型轨道衡的造价高，经营成本高，普及率还比较低。
相对来说，动态电子轨道衡的应用率比较高。
它运用高速模数转换装置，高性能的传感器，使用功能强大、构思完善和算法精确的软件系统，使整个动态称量的精度能够很好的满足实际称量要求。
1.2 动态电子轨道衡在我国的应用与发展随着改革的深入和国民经济的飞速发展，各企业贸易结算和计量工作水平不断提高，轨道衡在大宗散装物料计量工作中所起的作用越来越大。
尤其是要求快速计量的场合，动态电子轨道衡的种种优点及其所产生的经济效益受到越来越多的企业关注，动态电子轨道衡的发展也变得异常迅速。
我国从80年代开始建设轨道衡计量标准器并建立了量值传递系统，再次基础上引进技术，自己研制、生产电子轨道衡，曾先后引进大量传感器和智能仪表，示范和改造原有的机械轨道衡，经济效益和社会效益非常显著。
第四讲 不断轨动态电子轨道衡
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动态电子轨道衡复合性故障的分析及处理
确 认 通 道放 大 器 工 作 不 正 常 ， 其 更 换 后 ． 决 了 零点 将 解
漂 移 问题
图 １ 轨道 衡结 构示 意图 ２剪 力传 感 器 ．
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解 决 了通 道板 零 漂 问题 后 ． 道衡 又 出 现重 复 对 同 轨 列 车 比对 几 次后 数 据 相 同 ． 与前 几 次 比对数 据 有较 而
高性 能 放 大器 放 大 、 波 ， 经Ａ Ｄ 换 后 ， 重 量信 号 滤 再 ／转 使
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在 将 其 波 形 下 沿 调 整 到 临 界线 以 下后 故 障 现 象 有所 好 转 。但 时 间 不长 ， 上述 现 象 又 出现 了 。随 即更换 了４ 剪 只 力 传感 器 ． 并将 全 部 波 形 下 沿 调 整 到 临 界线 以下 ， 述 上 问题 得 以解 决
３稳 定 性 差 ．
３ 通 道 放 大 器 ．
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为稳 定 ． 从２ ０ 年５ 底 开 始 ， 道衡 出现 了一 系列 问 但 ０７ 月 轨
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１ ０￣ － ｈ ａ ｅｏ ｇ ００５ ２ ｍ４Ｉ Ｃ ｉ ｔ ｌ ｙ２１ Ｉ － ｎ Ｍ ｒｏ ．
动态电子轨道衡故障分析及处理分析
动态电子轨道衡故障分析及处理分析摘要：动态电子轨道衡是能够自动称量火车重量的衡器。
本文浅析了韶钢动态轨道衡常见故障分析和排除方法,以及如何做好日常使用和维护工作。
关键词：轨道衡；故障排除；维护1、前言动态电子轨道衡是韶钢进出厂及中转物资的重要计量通道，它的准确性不仅关系到计量数据的可靠性，而且还直接影响到韶钢的经济效益和信誉，因此，动态电子轨道衡的准确度就显得尤为重要。
韶钢轧钢站轨道衡、芋麻场轨道衡、三村轨道衡、交接站轨道衡四台动态电子轨道衡一直能保持很高的计量精度和良好的运行稳定性，每年都能顺利通过0.5级标准动态检定。
2、动态电子轨道衡结构组成动态电子轨道衡一般由引线轨、承重台面、称重传感器、称量显示控制仪表（或装置）和逻辑控制器等五大部分所组成，如图1所示。
图1电子轨道衡结构3、动态电子轨道衡常见故障分析及故障排除3.1、称重钢轨位移天气热时由于钢轨热膨胀效应造成卡死过渡器或顶住台面，用来安装固定称重钢轨的蝴蝶压垫不够力，火车上秤台时速度太快，有的司机甚至在秤台上刹车，造成称重钢轨位移，影响称量数据的准确性。
采取措施及效果：在钢轨底部位置加工一个槽口，用强度较高的钢板加工一个和槽口宽度一致的限位块，焊接在秤台上，以防止钢轨窜位。
在安装秤台和引轨时要注意气温对钢轨伸缩的影响，如果是在冬季气温低时安装，一定要预足钢轨伸长时的余量。
通过改进，有效的防止了因钢轨窜位而影响计量数据准确性。
3.2、轨道衡整体道床钢轨标高达不到技术要求所用的胶垫质量比较差，在长期日晒雨淋的情况下承受高负荷压力，胶垫容易损坏，腐烂。
由于水泥基础凹凸不平，凸起的位置集中承受很高的负载，且火车运行时会产生震动，这样火车行走一段时间后，凸起的位置容易被压碎，造成标高变化不一致。
采取措施及效果：大中修时仔细检查胶垫损耗情况，发现胶垫破损要及时更换，尽量采用轮胎胶垫比较耐用。
在初次安装整体道床时要先认真检查摆放斜铁的位置是否凹凸不平，如果不平，要先修平，使调整斜铁底面与水泥基础尽可能多接触点。