垂直提升门的弹簧平衡系统
垂直提升工业门的平衡扭簧设置要求
垂直提升工业门的平衡扭簧设置要求根据厂房门洞的大小，工业门的提升门方式可分为转折提升、垂直提升两种，而垂直提升方式又有完全垂直和半垂直之分。
不论是何种提升门方式，平衡弹簧的设置都至关重要。
今天，旭峰门业就来和大家聊聊垂直提升工业门的平衡扭簧设置要求。
一、完全垂直提升工业门
平衡扭簧承受着统一重量的工业门门体，因此要想使扭簧扭力和工业门门重相平衡，只有改变轮径的大小，故而这就需要安装塔轮。
在安装完全垂直提升工业门的扭簧时，要注意预紧。
一般来说，钢丝绳的长度要根据塔轮线盘来确定，要保证提升门门体开启到顶部时，钢丝绳在塔轮上从大圈到小圈全部绕满。
二、半垂直提升工业门
与完全垂直提升门不同，半垂直提升工业门的塔轮只需要半塔轮就能使扭簧扭力和门重保持平衡状态，这样以来，当工业门垂直提升门用的是半塔轮的塔轮部分，当工业门门上滑提升时用的是半塔轮的平轮部分。
同样，在安装半垂直提升工业门的扭簧时同样也需要事先预紧，不同的是钢丝绳的缠绕方法。
在缠绕钢丝绳时，先从半塔轮的大圈绕到小圈，注意要绕满。
然后继续绕在半塔轮的平轮上，至于平轮上钢丝绳的圈数要根据门体上滑部分的提升高度来确定，不知道要缠绕多少圈数的需要事先咨询专业技术人员。
提升门参数
一、产品说明聚氨酯板提升门是本公司新一代自动门产品。
该门借助弹簧平衡装置，利用小功率传动系统，沿墙体垂直提升或转折提升，占用左右空间小，上下启闭灵活。
该门配置安全气囊保护装置，遇障反弹至全开状态；配置防弹簧断裂装置、防钢绳断裂装置，用于弹簧、钢绳断裂时卡住门体，不致砸落造成人身伤害；配置电机过载保护装置，在过于频繁使用或有障碍卡阻时，电机自我保护，具有可靠的坚固性能，抵御外力的破坏；配置急停装置，用以紧急制动。
该门可电动手动双重控制，相互间能迅速、方便地转换。
二、提升门的型号、技术参数选用代号ZSM1 ZSM2 ZSM3 ZSM4适用洞口最大宽度B 8500 最大高度A 6000门板厚度、板材厚度42 0.5传热系数K＜0.033W/㎡.K 风压变形、温度变形、隔声性能ⅡⅢ RW=20db空气密闭性能（50Pa压力下） 2.5m3/h雨水渗透性能Ⅲ洞口左边预留空间(SL),当100≤SR<350≥350洞口右边预留空间(SR),当100≤SL<350≥350电压(V) 频率(HZ) 功率(W) 380 ；50；180启闭速度(m/s) 0.2门板重量(KG/㎡) 12适应温度－30℃～45℃抗风压值450N/㎡三、安全保护装置安全保护装置符合EN 12453:2000和EN 12445:2000标准要求。
1）门的底部装有一个气动安全装置。
门在关闭过程中如遇到障碍物，安全装置将使门反向运行直至全开位置。
2）开门机功率根据门扇的重量进行选配，具有一定的超载能力，当外载力超过规定值时，同时又具备自动保护功能。
3）导轨保护在导轨2500mm以下，导轨采用半封闭设计，防止手或异物从侧面进入导轨范围内。
4）门配置防钢丝绳断裂保护装置。
5）防弹簧断裂保护装置：每个弹簧都配有弹簧防断装置，在任何弹簧断裂的情况下，门在20cm范围内立即停止。
弹簧卷帘门原理
弹簧卷帘门原理
弹簧卷帘门是一种常见的卷帘门类型，它利用弹簧的力量实现门体的开与合。
以下是弹簧卷帘门的工作原理：
1. 上升过程：当弹簧卷帘门关闭时，弹簧被压缩成螺旋状。
当需要打开门时，通过手动或电动方式，门体开始上升。
上升过程中，弹簧逐渐释放压缩能量，驱使门体上升。
2. 平衡装置：弹簧卷帘门通常配备有平衡装置，用于确保门体在开关过程中的平稳运行。
平衡装置通常由一组调节装置组成，可以调整门体的开合速度和力度，防止门体突然关闭或开启。
3. 闭合过程：当门体完全打开并到达顶部位置后，弹簧卷帘门需要被关闭。
在闭合过程中，弹簧被再次压缩，蓄积弹簧能量。
门体通过自身重力或电动装置自动下降直至完全关闭。
4. 安全装置：为了确保使用的安全性，弹簧卷帘门通常配备有安全装置。
例如，门体下降时，可以设置红外线传感器或遇阻自动停止功能，以防止门夹到人或物体。
总的来说，弹簧卷帘门的原理是通过蓄积和释放弹簧能量，控制门体的上升和下降。
它的特点是操作简便、结构紧凑、效率高，并广泛应用于商业和工业建筑中。
242 产品介绍
242 分节式滑升门
Crawford Overhead Sectional Doors
Crawford 542 & Crawford 242
ASSA ABLOY is the global leader in door opening solutions, dedicated to satisfying end-user needs for security, safety and convenience
2)
半开
2) 弹簧受力
中等弹簧拉力和中等钢丝绳受力 1) 1) 钢丝绳受力
34
平衡系统原理（标准提升）
2)
开启
2) 弹簧受力
最小弹簧拉力和最小钢丝绳受力 1) 1) 钢丝绳受力
35
平衡系统原理（标准提升）
标准提升和低提升时使用圆筒形鼓轮
36
平衡系统原理（垂直提升）
2) 2) 弹簧受力
关闭
最大弹簧拉力和最大钢丝绳受力 1) 1) 钢丝绳受力
产品介绍
Kaj Sø ndergaard
Product Manager - Industrial Doors
1
为什么需要门?
用来区隔两个不同的环境!
2
需要门的理由
保护 维持内部环境 安全 防尘 通行 隔音 ……
3
销售们经常提到
关闭时– 密闭 开启时 – 无障碍 保温性能高 根据客户要求定制 操作便捷
要求侧部空间 SL / SR (mm) 100
要求加高 h (mm) HL + 320 HL + 370
要求门进深 D (mm) DLH - HL + 800
平衡门的作用和工作原理
平衡门的作用和工作原理
平衡门是一种常用的门类，通常用于商场、高档住宅和公共场所，如医院和办公室等。
其主要作用是方便人们进出，同时也可保证室内和室外的隔离。
平衡门的工作原理是依靠门扇上的重量产生的力，通过配重系统来平衡门扇的重量，
使其更加轻松自如地开启和关闭。
门扇上装有配重器，能够对门扇的重量进行调整。
平衡
门通常采用弹簧系统，通过调整弹簧的张力来调整门扇的平衡。
平衡门的开启方式主要有手动和自动两种，手动开启需要用手推拉门扇，而自动开启
则需要配备电机等控制系统。
平衡门还有很多其他的特点和优点，比如：
1. 防止温度和气流的流失：平衡门可以通过自身结构和密封设计，将室内和室外的
温度和气流进行隔离，从而防止热力和能量的损失。
2. 安全性高：平衡门的自动控制系统可以保证门扇的平衡和稳定，吸音隔绝降低噪声，同时也降低了门扇对人的伤害风险。
3. 外观时尚：平衡门具有现代感和时尚感，精美设计的门扇和门框可以很好地装饰
室内外环境。
4. 维修方便：平衡门的设计可以简化门扇和控制系统的维护和保养，减少维修成本
和时间。
总之，平衡门在现代生活中具有不可替代的作用和价值，已成为装修设计和建筑工程
领域中不可或缺的门类。
提升门产品说明
门扇：由门板、铰链、侧铰链、加强筋等组成。
弹簧平衡装置：由支座、轴承座、弹簧、传动轴、线毂、钢丝绳等组成。
左右导轨：由轨道托起件、垂直轨道、水平轨道、弯轨等组成。
可用在工业厂房、仓库、车库等场所。大门可适用在混凝土、钢结构等墙体上外技术开发的新型工业门。适用门宽度为3000~7200，高度为2500~6000。大门可电动、手动两种开启形式（用户选用）。大门的提升方式有三种：ZSM1垂直提升，ZSM2爬升一段转折，ZSM3直接转折。
大门主要由左右导轨、导轮、门扇、弹簧平衡装置、密封件、开门机、控制系统等组成。它是借助弹簧平衡装置，利用小功率开门机传动，带动门扇沿墙体垂直上升或转折上移，从而实现大门启闭。
垂直提升门安装
垂直提升门安装施工工艺标准1、适用范围本分项施工工艺标准包括垂直提升门的安装施工标准。
施工准备1、技术准备熟悉提升门的安装图纸，检查提升门的预埋线路是否到位，依据施工技术和安全交底作好施工准备。
2、材料要求提升门是借助弹簧平衡装置，利用小功率传动系统，沿墙体垂直或转折提升。
占左右空间小，上下启闭灵活，并设有安全保护装置，下降时若遇有便立即停止或回到完全开启状态。
门扇的面材采用花铝板或钢板，两面由专业设备冷压成异型密封企口，中间填充硬质聚氨酯，门扇两端封套采用铆接，门扇宽度大于4300mm时，每块门板横向增设一根加强筋与门板铆接。
（1）符合设计要求的提升门产品，由门板、导轨、电动机传动部分组成。
（2）提升门驱动方式为电动启闭提升门。
（3）不论何种提升门均系由工厂制作成成品，运到现场安装。
3、主要机具粉线包、螺丝刀、锤子、线坠、水平尺、直尺等。
4、作业条件（1）必须检查产品的基本尺寸与门窗口的尺寸是否相符，导轨、支架的数量是否正确。
（2）结构表面的找平层必须完成，达到强度、平整度符合要求。
（3）门口预埋件、支架埋件位置正确。
施工工艺1、工艺流程洞口处理弹线固定传动装置空载试车装门板试车清理2、操作工艺（1）洞口处理：复核洞口与产品尺寸是否相符。
提升门的洞口尺寸，可根据3M模制选定。
一般洞口宽度不宜大于7.8m，洞口高度也不宜大于5.4m。
并0复核预埋件位置及数量。
（2）弹线：测量洞口标高，弹出两导轨垂直中心线。
（3）固定导轨、传动装置：将垫板电焊在预埋铁板上，用螺丝固定传动装置的支架，安装导轨：按图纸规定位置，将两侧及上方导轨焊牢于墙体预埋件上，并焊成一体，各导轨应在同一垂直平面上。
安装减速器和传动系统。
安装电气控制系统。
（4）空载试车：通电后检查验电机、减速器工作情况是否正常，轨道轮滑动是否顺畅。
（5）试车：先手动试运行，再用电动机启闭数次，调整至无卡住，阻滞及异常噪音等现象为止，启闭的速度符合要求。
提升方式不同工业门扭簧的安装方式也不同
提升方式不同工业门扭簧的安装方式也不同工业门的提升方式主要有标准提升、高位提升和垂直提升这三种。
而不同的提升方式其扭簧的安装也不同。
今天，旭峰门业就来聊聊工业门这三种不同的提升方式下其扭簧的安装方法有什么不同。
一、标准提升工业门
1、门体放在下面(即关闭状态)：扭簧一头固定，另一头缠绕至安装所需的圈数后，再将扭簧的调节端向固定端推紧，并拧紧调节法兰上的螺钉。
扭簧扭转的圈数=门高÷线轮周长+预紧0.5～1圈。
2、门体放在上面(即开启状态)：将扭簧一头固定，沿调节端将扭簧拉长60～120mm，再预紧0.5～1圈，后用螺钉将扭簧调节端固定在轴上。
扭簧为什么要拉长呢?因为在门体提升过程中，扭簧外径会变小，圈数会增多，因此，拉长弹簧使其有一定的间隙，便于提升门体。
三、高位提升工业门
需要安装半塔轮才能使扭簧扭力和门重平衡。
门垂直提升时用半塔轮的塔轮部分;门上滑部分提升时用半塔轮的平轮部分。
高位提升工业门的扭簧安装时也需预紧。
钢丝绳的缠绕要先从半塔轮的大圈绕到小圈，而且一定要绕满，然后继续缠绕在半塔轮的平轮上，平轮上的圈数则需要根据工业滑升门门体上滑部分的提升高度来确定。
二、垂直提升工业门
因为扭簧始终承受着统一重量的门体，只有靠改变轮径的大小，即改变扭矩大小，才能使扭簧扭力和门重平衡，所以需要安装塔轮。
垂直提升工业门扭簧安装时同样也需要预紧。
钢丝绳的长度需要根据塔轮线盘来确定，保证当工业滑升门的门体上升到顶部时，钢丝绳在塔轮上从大圈到小圈全部绕满。
垂直电梯的八大系统及工作原理
垂直电梯的八大系统及工作原理绪言电梯式高层建筑物中不可缺少的垂直运输工具，它是机电一体化的大型综合性的设备。
电梯为保障其安全可靠，从多方面设置了防范措施，如电气安全装置和机械安全装置。
其中，电气安全装置有：电源控制保护装置、供电电源相序保护装置、门锁电气联锁装置、紧急停梯开关、超速保护开关、超载保护开关、限位开关、急停开关、安全窗开关等。
机械安全装置有制动器、限速器、安全钳、缓冲器、门钩子锁、门安全触板等。
这些安全装置能够保证电梯的安全运行。
包括电梯PLC的控制系统的工作原理。
第一章电梯的八大系统1.曳引系统电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。
主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。
拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。
2.导向系统导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
3.门系统门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。
开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。
4.轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。
5.重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
6.电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。
提升门介绍
提升门介绍提升门分为垂直提升，标准提升和高位提升，而电动平移门则从中间向两旁横向对开关。
采用哪种工业门开启方式将取决于对您工作场地具体情况及发展要求的分析，而每种工业门的设计都具备独有特性和优越之处。
更大面积的门还有机库堆积门，折叠门等类型。
提升门组成1、门板门板总厚度为40mm±1mm，双面0.5mm厚宝钢彩涂钢板，涂层处理自上向下为聚脂涂层、底漆、钝化层、镀锌层，桔纹压花，正反面条形压筋加强门板强度。
二层钢板之间充填硬质聚氨酯发泡料，密度约40kg/立方，导热系数小于0.033W/m.k。
在安装铰链位置设有连续钢带，以保证铰链牢固安装。
在5m以上的门板，每块门板内侧面设置一条高80mm加强筋以保证门板有抗十二级以上的抗风强度。
在分节门板底部设有三元乙丙橡胶密封条，该密封条内设有安全气囊。
门板二侧封头均为δ=1.0mm镀锌钢板封头片。
2、五金配件：门板连接铰链为热镀锌冷轧钢板冲压制作。
材料厚度δ=2.0mm，镀锌厚度大于28µm。
导轨为δ=2mm热镀锌钢板辊压制作的3英寸工业门专用导轨；导轨截面形状带有防脱钩，以确保导轮在导轨内平稳运行；导轨护板为δ=2mm热镀锌钢板辊压制作，护板上设有门侧密封橡胶的插槽及与导轨连接的安装孔；导轮采Φ72mm工业门专用导轮，导轮材料为耐磨尼龙，内含滚轮轴承、运行平稳、无噪音。
其余五金配件均采用热镀锌钢板冲压制作，尺寸准确，互换性好。
3、平衡系统：安徽赛科提升门采用扭簧平衡，平衡扭簧根据门重负荷软件计算而设计制作的扭簧，使平衡达到最佳状态。
扭簧材料选60si2Mn进口弹簧钢制作，确保使用寿命超过80000个循环周期。
提升门平衡轴为Ф25.4实心圆钢，在平衡轴上装有扭簧断裂保护装置，该装置能在平衡扭簧断裂时，防止门板坠落；提升绳轮为铝质柱形绳轮。
提升钢丝绳安全系数大于门重的5倍，并在门板上设置防钢丝绳断裂，确保门板安全运行。
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标准提升门的弹簧平衡系统
《标准提升门的弹簧平衡系统》一文中，通过理论计算的方法，讨论了在标准提升门中选用平衡系统时应注意的问题，本文基于此，对于垂直提升门进行了分析。
垂直提升门是指：门在任何状态下，门体全部都处于垂直状态，因此，门的全部重量都需要由弹簧平衡系统来平衡。
根据材料力学中的公式可得弹簧近似计算公式，
T≈K T·φ公式1
T ―― 弹簧在被扭转变形后所产生的扭矩，单位为N·mm
K T―― 弹簧的扭转刚度，当弹簧被扭转时，每增加1°扭转角所产生的扭矩，单位
为N·mm/(°)
φ―― 弹簧被扭转的角度，单位为(°)
在弹性限度内，KT为常数，弹簧在被扭转变形后所产生的扭矩T与弹簧被扭转的角度φ成正比。
设：垂直提升门开启高度为H，单位是mm，门的总重量是WD，单位是kg
设：门被部分关闭，关闭的高度为h，单位是mm
这时部分关闭的门体垂直部分所产生的重量W为
W＝WD·h/H 公式2
而重量W所产生的扭矩TW为
TW＝W·g·r= [WD·h/H]·g·r 公式3
r――钢丝绳轮在门被关闭高度为h时的半径，单位是mm
g――重力加速度，约为9800，单位是mm/s²
当标准提升门的平衡系统平衡时，弹簧在所产生的扭矩T应等于门体垂直部分的重力
所产生的扭矩TW，即：
KT·φ＝[WD·h/H]·g·r 公式4
当门全部开启时，即h＝0时，滑升门全部处于水平状态，这时门体垂直部分所产生的
重力为0，即平衡弹簧处于自由状态，即φ＝0。
当门被部分关闭，关闭的高度为h时，平衡弹簧被扭转的角度φ应该为长度为h的钢丝
绳在钢丝绳轮上缠绕的圈数乘以360°
根据公式3我们可以看出：TW与h·r呈线性关系，而当r不变时，TW与h呈线性关系。
当r不变时，平衡弹簧被扭转的角度
φ＝360°·h/2πr公式5
π―― 圆周率，约为3.14
φ与h也呈线性关系
将公式5代入公式4即得到：
KT·360°·h/2πr＝[WD·h/H]·g·r 公式6
因此
KT＝2πr²·g·WD/（360°·H）公式7
可以看出，弹簧的扭转刚度KT与门的部分开启高度h无关。
因此，如果弹簧的扭转刚度KT按公式7计算，在弹簧的弹性限度内，如果WD、r及H不变，门无论开启到任何位置，门都会处于平衡状态。
而在标准提升门确定之后，WD、r及H就已经确定，因此，计算并加工出具有相应的弹簧的扭转刚度KT的弹簧是至关重要的。
由此也可以证明为什么在标准提升门的平衡系统中我们采用直径不变的钢丝绳轮。
因为2π、360°、g为常数，所以我们所需要的平衡系统弹簧的扭转刚度KT应与门的总重量WD及平衡系统钢丝绳轮的半径r的平方成正比；与门的高度H成反比。
由此还可以看出，在门的总重量WD一定时，我们所需要的平衡弹簧的扭转刚度KT与
门的宽度无关。
因此，在选用或采购标准提升门的平衡系统弹簧时，必须要向弹簧生产厂家提供以
下参数，并根据这些参数计算弹簧的扭转刚度。
1. 门的重量WD
2. 门的高度H
3. 平衡系统钢丝绳轮的半径r或直径D
在弹簧做好以后，不可以随意改变这三个参数或未加以计算就用于其它的门。
而在实际应用中，标准提升门并不是处于先前所假设的理想状态，有以下几个问题需要注意：1. 在门刚刚开启(或接近完全关闭)时，上部门体并不是立即转向水平状态，而是经过部分垂直的直轨然后经过弯轨（也许没有直轨，直接经过弯轨）转向水平状态，
所以我们有时使用的钢丝绳轮的最外边一两圈的绕线半径是由大变小的，这是用来
平衡在开门后在洞口高度以上的部分垂直的直轨和弯轨上的门板所产生的重力。
因
此这一两圈钢丝绳轮对于平衡门在接近关闭状态部分是非常重要的。
而在实际安装
中，如果所用的钢丝绳过长，有很多门在关闭状态时仍有几圈钢丝绳缠绕在钢丝绳
轮上，这时钢丝绳轮的最外边一两圈就失去了作用。
而这样会造成如果门在接近地
面时门可以平衡，而门在开启到上部时弹簧的力量就不足以使门保持平衡；如果门
在开启到上部时门可以平衡，而门在接近地面时弹簧的力量就显得过大。
2. 在门开启到洞口高度时并不是全部门体都转变为水平状态，还有部分门体停留在垂直状态或停留在弯轨部分，仍需要弹簧来保持平衡；而且在门全部开启时为保持
钢丝绳仍处于绷紧状态，弹簧也不能完全处于自由状态。
根据国外的资料，一般取
弹簧处于1到1.25圈的盘紧状态。
因此在计算弹簧时，在门处于完全关闭的状态，
弹簧盘紧的圈数应为H/2πr＋1.25，而不是H/2πr圈。
这在计算弹簧时应加以考虑。
在弹簧计算加工无误的情况下，在安装时，应先将门安装好并使门处于完全关闭状
态。
然后将弹簧盘紧H/2πr＋1.25圈，这时门在任何位置都应处于平衡状态，且在
门完全开启时，弹簧仍处于1.25圈的盘紧状态。
3. 如果水平轨道不完全水平安装，应该考虑水平轨道倾斜的角度。
4. 如果钢丝绳较粗，在计算扭矩时也应该考虑钢丝绳的半径。
在弹簧计算时，还应该根据门的工作频率考虑弹簧的工作载荷次数（弹簧的疲劳次数）、弹簧的拉伸强度极限和许用弯曲应力，并综合考虑弹簧的稳定性，这也是弹簧能够长期稳定工作的保证。