简论结构抗震的鲁棒性

简论结构抗震的鲁棒性
简论结构抗震的鲁棒性

简论结构抗震的鲁棒性

叶列平1,2,程光煜1,2,陆新征1,2,冯鹏1,2

(1.清华大学土木工程系,北京,100084;2.结构工程与振动教育部重点实验室,北京,100084)建筑结构/Building Structures, 2008, 38(6): 11-15.

摘要:本文首先介绍了结构鲁棒性的概念,及其提高结构鲁棒性对避免结构在罕遇地震下垮塌的重要意义。然后,分别从抗震结构体系、结构承载力与延性、结构破坏模式,以及赘余构件等几方面讨论了提高结构抗震鲁棒性的措施。

关键词:结构抗震,鲁棒性,结构体系,整体性,破坏模式,结构承载力,结构延性,赘余构件Download PDF version

Introduction of Robustness for Seismic Structures

Ye Lieping, Cheng Guangyu, Lu Xinzheng, Feng Peng

Abstract:The concept of robustness of structures is firstly introduced in this paper. And importance with enough robustness for seismic structures in preventing collapse of the structures under strong intensity earthquake attack is discussed. Then the approaches to increase the robustness of seismic structures, including structural systems, strength and ductility of structure, failure modes and redundancy, are suggested.

Keywords: seismic structure; robustness; structural systems; integrity; failure mode; strength; ductility; redundancy elements.

1. 结构鲁棒性的概念和意义

工程结构设计通常需要满足安全性、适用性和耐久性的要求,这些都是在正常使用荷载和作用情况下结构所应具备的功能。而结构的鲁棒性(Robustness)是针对在意外荷载和作用情况下所应具备的一种功能,也即在意外荷载和作用情况下,结构不应产生与其原因不相称的垮塌,造成不可接受的重大人员伤亡和财产损失。

鲁棒性与安全性既有联系,又有区别。首先,两者关心的都是工程结构安全问题,但结构的鲁棒性是以避免结构垮塌为目标的,可以认为是结构安全性的上限。而目前通常所说的安全性是以结构的不超过最大承载力为目标的,即按所谓?quot;承载力极限状态"来考虑的安全性。事实上,结构达到最大承载力(极限状态)并不意味着结构的垮塌。另一方面,安全性是针对正常使用荷载和作用来考虑的,而鲁棒性是针对意外荷载和作用来考虑的,两者所考虑的荷载和作用的特征不同。正常荷载与作用在设计阶段能够给予

充分考虑和估计,并通过合理的结构设计,可以保证结构在正常荷载和作用情况下具有足够的安全度。而意外荷载和作用,无论是其量值、作用形式、作用位置和方向,在设计阶段都难以估计,往往具有极大的随机性。对于意外荷载与作用,结构可能难以避免会产生一定程度的破坏,但如果结构具有足够的鲁棒性,则可以避免产生严重破坏和倒塌。

由于意外荷载和作用难以估计,同时人们也不能无限制对结构的鲁棒性提出过高要求,因此鲁棒性的研究是指在结构满足正常安全度的前提下和经济许可范围内,根据可能遭遇的意外荷载和作用的类型、特征和等级,达到合理的鲁棒性目标。当意外荷载和作用超过所预期的类型和等级时,如果结构产生垮塌,则称为与其原因相称的破坏,属于"天灾"范畴。比如,在一个6度抗震设防区的建筑,如果采取合理措施(结构造价比6度设防抗震设计并没有显著增加),则可以在8度或9度地震下不产生垮塌(如唐山地震中一些采用构造柱和圈梁的砌体结构没有垮塌就是典型的例子),但若遭遇11度或以上的强烈地震导致结构垮塌,就无能为力了。

当然,鲁棒性好的结构,其正常使用性能也会更好一些。如当采用赘余构件来增加结构的鲁棒性时,在正常使用情况下的结构刚度会更大一些,但这不能成为可以削弱主体结构构件,来取得某种经济上的收益,这种做法是违背鲁棒性原则的。

鲁棒性的研究是针对整体结构的。理论上,结构的安全性也是针对整体结构的。但目前各种结构设计规范对于结构安全性的具体计算,最终都是着落于具体的结构构件,这显然没有能够使得结构工程师更多的考虑整体结构的安全性,这是导致某些工程结构鲁棒性不够的重要原因,也是目前我国工程教育中所存在的一个重要缺失。因此,研究结构的鲁棒性,首先要从整体结构的安全性着手,使得结构工程师在满足每个具体构件的安全性要求的前提下,更多的关注整体结构的安全性。

对于抗震结构来说,目前我国《建筑抗震设计规范GB50011-2001》规定了"小震不坏、中震可修、大震不倒"抗震设防目标。虽然"大震不倒"的设防目标属于鲁棒性范畴,但是由于设防烈度的明确规定,所谓"大震"最多只能属于罕遇地震的下限,而并非"实际大震"。由于地震具有极大的随机性,因此当遭遇比设防烈度大震更大的地震时,结构能否经受得住而不产生垮塌,就需要结构具有较高的鲁棒性。这样的事例已在多次大地震中得到验证,如1976年中国的唐山大地震、1994年日本的阪神大地震、1999年中国台湾的大地震,以及最近巴基斯坦发生的大地震。在这些大地震中,一些建筑完全垮塌,而一些建筑尽管产生一定程度的破坏,但没有倒塌。这些建筑中有些是依据同一抗震标准进行设计的,但由于鲁棒性的差别,在地震中表现出截然不同的结果。因此,只有在设计中充分考虑结构的鲁棒性,才能做到真正意义上的"大震不倒"。否则,即使按照《规范》进行抗震设计,并按《规范》考虑了"大震",也难以避免在遭遇大震时产生垮塌。

本文讨论抗震结构的鲁棒性所说的意外荷载,就是指可能超过设防烈度所规定的"大震"的强烈地震,

也就是比"大震"更大的地震。当然,本文关于抗震结构鲁棒性的讨论和提高结构鲁棒性的措施,对于避免结构在其它意外荷载和作用下的鲁棒性也具有参考意义。

关于结构鲁棒性的表达以及如何实现结构鲁棒性设计,目前还没有建立相应的普遍可以接受的理论和方法,主要还是依靠工程经验,尤其是依靠结构工程师对结构整体性能的把握和判断。本文从结构鲁棒性的概念和原理出发,讨论和介绍增强抗震结构鲁棒性的措施。

2. 结构破坏的定义

鲁棒性是研究结构在意外荷载和作用下产生灾害性后果的破坏,如垮塌、连续破坏、倾覆等。因此,首先需要对结构破坏有一个明确的概念。在以下讨论中,构件间的连接也作为结构中的一种特殊构件看待。根据现有的资料,对于抗震结构的破坏定义有以下几种:

(1) 以构件的破坏定义:

结构中任一个构件的破坏即导致结构垮塌,如简支桥梁在地震中产生落桥;又如,阪神地震中长达500多米独柱支撑的高速公路桥梁因桥柱破坏而产生的整体倾覆。对于建筑结构来说,框支结构属于这种破坏类型,即框支柱的破坏即意味着结构的垮塌。

显然,符合这种破坏定义的结构,其鲁棒性很小,也即整体结构的鲁棒性完全取决于结构中少数关键构件的鲁棒性。要提高这类结构的鲁棒性,必需提高这些关键构件的鲁棒性,或这些关键构件应具有更高的安全储备。

(2) 以结构的最大承载力定义:

对于超静定结构,一个构件达到最大承载力,并不意味着整体结构达到最大承载力。如果先破坏的构件具有足够的延性,则整体结构的承载力在第一个构件破坏后仍然可以继续增加,但整体结构刚度有所降低,直至结构中有足够多的构件达到破坏,结构才达到最大承载力。如果结构的最大承载力与首先破坏的关键构件的最大承载力同时达到(鲁棒性小),这种破坏属于上面第(1)种结构破坏的定义。

根据这一定义,显然达到结构最大承载力的时间与结构中首先破坏构件的时间相差越大,结构的鲁棒性就越高。这需要在结构达到最大承载力以前破坏的构件具有足够的延性,在达到结构最大承载力以前,这些构件能够在保持其承载力不显著降低的情况下具有足够的变形能力。这意味着构件的延性对提高结构鲁棒性具有重要意义。

(3) 以结构的极限变形定义:

对于延性好的结构,在达到最大承载力后并不会立即垮塌,而是可以在保持一定承载力的情况下继续经受一定的变形,直至达到极限变形。由于结构中的次要构件(特别是赘余构件)达到极限变形后破坏退

出工作(认为从结构删去)不会对结构的承载力有很大影响,因此结构的极限变形是以结构中关键构件达到极限变形来确定的。该破坏定义与上?quot;以结构最大承载力定义"相同,只是将"结构的最大承载力"换成"结构的极限变形"。因为,结构的极限变形通常发生在结构的最大承载力之后,反映了结构破坏前的变形能力,代表结构实际破坏的极限状态。

(4) 以结构承载力降低到最大承载力的某一百分比定义:

通常按降低15%考虑。尽管极限变形反映结构实际破坏的极限状态,但超过最大承载力后,结构的承载力随变形的增加不断降低,如果这种承载力降低发生在结构竖向承重关键构件,则会因不能继续承担上部结构自身的重量而发生垮塌。此时,采用该破坏定义更为合适。

(5) 以结构形成可变机构定义。

在以上破坏定义中,结构构件在地震往复作用下的承载力和变形能力的劣化也需要给予考虑。

3. 抗震结构体系与鲁棒性

3.1. 明确结构体系中不同构件的作用

从以上结构破坏定义的讨论可知,对于结构的鲁棒性来说,结构中的不同构件对于结构鲁棒性的贡献是不同。所谓关键构件是指其破坏容易引起结构大范围的破坏或垮塌的构件。英国工程师协会的一份关于高层建筑安全性的报告中指出,应加强对确认结构中关键构件的研究(Jitendra A,et al,2003)。

相对于关键构件,结构中的次要构件是指那些破坏后不会导致整个结构严重破坏的构件。次要构件的破坏甚至不会使得结构达到最大承载力或极限变形,或不会导致结构的承载力有很大降低,或者也不会使得结构形成几何可变体系。作为一种特殊的次要构件--赘余构件,将在后面专门讨论。除关键构件和次要构件以外,其它结构构件属于一般构件。一般构件的破坏对整体结构的承载力有一定影响,但不会导致整体结构的承载力产生急剧降低。通常,一定数量的一般构件破坏后才会导致整体结构的严重破坏。

正确区分结构在地震作用下的关键构件、一般构件和次要构件是保证结构抗震设计具有足够鲁棒性的前提。然而,目前我国的各种结构设计规范,往往都是针对一般结构构件的设计计算(实际上是针对构件的截面承载力计算的),且所有结构构件的安全度基本都是相同,这种做法违背结构鲁棒性原则,因为目前计算出的可靠度并不能直接换算成结构的破坏概率,它与结构的整体倒塌更无可比性(陈瑞金、刘西拉,1989)。从结构鲁棒性的观点来看,构件的安全度与结构的安全度完全是两回事,这一点往往被我国结构设计人员所忽视,在我国各类结构设计规范中也强调得很少。

基于结构抗震鲁棒性原理,对于关键构件应增加其安全度,或者将关键构件设计成具有鲁棒性的构件。尽管《抗震规范》中对增加关键构件的安全度是有所体现的(如抗震等级、强柱弱梁、强连接弱构件的设

计原则和方法、框支柱的承载力增大系数等),但在结构总体抗震设计原则上没有针对不同结构体系来区分关键构件,并给出相应的更高的安全度要求。不过,尽管这种区分和提高安全度要求的做法可能仅仅是概念性,然而这样的原则规定对工程师在设计时是有重要提示的。

尽管确定关键构件有一些理论和方法(Jitendra A,et al,2003;柳承茂,刘西拉,2005),但这些理论和方法均不成熟,有些也不具有广泛性。因此,凭借工程师对整体结构的理解和把握来区分关键构件可能更为实际。以下简要说明几种典型结构体系中的关键构件:

砌体结构--墙体

排架结构--排架柱

框架结构--框架柱,已采用"强柱弱梁"方法进行考虑;

框架-剪力墙结构--剪力墙;

框架-核心筒结构--核心筒;特别是近年来出现的钢框架-核心筒结构,核心筒的安全度应比现行规范明显提高;

巨型框架结构--巨型框架柱。

筒中筒结构,内外筒同等重要;束筒结构的所有筒体均同等重要。

对于关键构件,还可以采取合理的设计,使其成为具有鲁棒性的构件,使得结构的鲁棒性得到提高。具有鲁棒性的构件实际上是将关键构件设计成一个子结构,如分体柱、钢骨混凝土柱、钢骨混凝土剪力墙(筒体)和钢管混凝土叠合柱等,都是具有鲁棒性的构件。

综上,明确结构体系中不同构件的作用,分清它们的安全度层次,是获得高抗震鲁棒性的前提。

需要注意的是,由于结构形式和破坏模式不同,关键构件还可分为整体型关键构件和局部型关键构件,如剪力墙属于整体型关键构件,而框支柱属于局部型关键构件。对于局部型关键构件应具有更高的安全度。通常,整体性关键构件破坏前,已有许多与其关联的次要构件先行破坏。而局部型关键构件破坏时,结构中其它构件往往尚未破坏。因此,应采用合理的结构体系,使其关键构件成为整体型关键构件。如果一个结构中有多个局部型关键构件,或因结构的特殊形式,使得大多数构件都是局部型关键构件,这样的结构其鲁棒性显然很差,最近正在新建的某电视台大楼就属于这种结构。

3.2. 尽量形成超静定结构

结构的鲁棒性与结构的超静定次数密切相关。超静定次数也即结构鲁棒性研究所说的结构冗余度。超静定次数越多,结构的冗余度越大,鲁棒性也越高。当然,如果超静定次数都是集中于结构次要构件部分,

这种冗余度增加对提高结构鲁棒性的作用不大,如框支结构,即使上部结构的冗余度再大,也不会提高结构的鲁棒性,因为此时结构的鲁棒性集中于局部型关键构件的框支部分。因此,只有对具有整体性关键构件的结构增加冗余度,才具有提高结构鲁棒性的意义。

对于抗震结构,尽量采取措施来增加整体性关键构件及其与其关联的超静定次数,可显著提高结构抗震能力和鲁棒性。《抗震规范》中许多加强构件间连接的抗震构造措施就是为达到这个目的而规定的。通过加强构件间连接的构造措施,还可以增强结构的整体牢固性,这也将大大增强结构的鲁棒性。

在结构中增加赘余构件,也会使得结构超静定次数增加。有时,可以利用一些非结构构件来作为赘余构件。如隔墙,可以通过加强其与主体结构构件的连接,使其成为赘余构件;又如,利用结构中的一些连系梁作为赘余构件,也可以使得整体结构的超静定次数大大增加。关于专门设置赘余构件的问题在后面讨论。

需注意的是,对于按静定边界条件设计的构件,当采取连接构造措施来提高结构的超静定次数时,应注意计算边界条件与实际边界条件的差别,对计算内力进行必要的调整。

3.3. 增强结构的整体牢固性

结构鲁棒性大的一个重要标志,就是结构具有整体性破坏模式,而不会由于结构的局部破坏导致产生严重后果。因此,通过加强构件的连接或专门设置的某些构件来增强结构的整体性,对提高结构的鲁棒性有重要意义。如砌体结构中的圈梁和构造柱,不仅可显著提高墙体的承载力和变形能力,更重要的是使得原来较为松散的块体结构被这些圈梁和构造柱连接形成整体,极大的提高了结构的抗震鲁棒性。

增强结构的整体牢固性,一般可通过可靠的连接或增强连接构造措施来实现,如原来铰接连接改为刚结连接。对于装配式结构,加强构件间的连接构造措施特别重要,如预制楼板之间,应采取措施将板端钢筋拉结,使楼板形成整体。这种措施,通常费用增加较少,只是需要在设计中提高增强连接构造的意识,并加强施工管理即可。

显然,整体现浇混凝土结构,由于其整体性好,因而具有较好的抗震鲁棒性。而相对于钢结构,尽管钢构件本身具有较好的延性,但如果过多的采用螺栓连接,其整体性反而较差。即使是焊接,由于焊接区域材料的强度有可能低于钢构件本身的强度,可能导致连接部位先于构件破坏,使得在罕遇地震下结构的整体性丧失。美国世贸大厦产生连续垮塌的原因之一,就是楼盖结构与框筒结构的连接薄弱。因此,结构抗震鲁棒性的好坏,不能仅仅看结构构件材料本身,更重要的是结构构件的连接。因此,增强构件连接的承载力和变形能力,使其在构件破坏前不产生破坏,即所谓"强连接、弱构件"原则,对于保证结构的整体性十分重要。

专门设置的增强整体性构件,不仅使得结构整体牢固性得到增强,还可以使得原结构的受力特性得到

很大改善,如砌体结构中设置的圈梁和构造柱。尽管这种措施的费用相对于增强连接构造措施要高一些,但对提高整个结构的鲁棒性作用很大,因为这种方法可以使得结构具有整体性破坏模式,而仅采取增强连接构造措施的方法,对改变结构的破坏模式没有很大作用。

3.4. 采用多重抗震结构体系

结构鲁棒性大的一个重要特征是,当结构中某一构件或结构部分因损伤或破坏而完全退出工作或部分退出工作后,其原来承担的荷载和作用能够由剩余结构有效承担,也即结构具有多个有效的备选传力途径,去除一些构件(破坏)不影响结构的传力和起码的承载能力。多重抗震结构体系就是具有两个以上的整体性关键构件的结构体系,当其中的一个整体性关键构件在罕遇地震下遭受一定程度的破坏,第二个整体性关键构件依然可以使得整个结构具备一定的抗震能力。束筒结构、筒中筒结构、框架-剪力墙(筒体)结构等都是具有多重抗震体系的结构。

当然,多重抗震结构体系中的各抗震结构子体系之间也可以根据各自的重要性程度采用不同安全度,以形成不同层次的抗震结构子体系。这样,次结构体系通常可以作为整个结构抗震的第一道防线,而主结构子体系作为整体结构的第二道、第三道等防线。

除以上一些措施外,还有其它一些提高结构鲁棒性的措施,如增加结构的阻尼;结构计算分析模型与结构实际情况尽量做到一致等。由于地震作用属于动力作用,结构阻尼有助于减小结构的动力响应。而专门设置的阻尼构件,则通常成为结构中赘余构件。而结构计算分析模型与结构实际情况的差别,会导致结构实际受力状况和破坏承载力不能得到准确模拟,影响到结构设计结果的安全性,可能导致安全度度降低,鲁棒性减小。

4. 结构的破坏模式与鲁棒性

由于经济的原因,人们不可能设计一个可以在任意大的罕遇地震作用下保持完好的结构。也就是说当地震强度达到一定程度时,结构总是会产生破坏的。问题是结构的破坏模式是否符合鲁棒性要求,也就是能够做到坏而不倒的目标。

结构的破坏模式可以分为整体型破坏模式和局部型破坏模式。具有整体型破坏模式的结构有:强柱弱梁框架结构、剪力墙结构、筒体结构、束筒结构、巨型框架结构等;而框支结构、砌体结构则往往容易产生局部型破坏模式,也即结构局部的损坏即可能导致整体结构的严重破坏、并造成重大灾害。

只有对于具有整体型破坏模式的结构,提高结构鲁棒性的措施才具有实际意义。具有整体型破坏模式的结构,其结构构件的重要性层次明确,即具有整体性关键构件、一般构件、次要构件和赘余构件,次要构件和赘余构件的破坏,乃至从结构去除,都不会对整体结构的安全性有重大影响。从结构抗震耗能角度来看,整体型破坏模式的结构可以使得更多的(次要或赘余)构件破坏,有利于耗散更多的地震输入能量。

对于普通框架结构,尽管采取了"强柱弱梁"等抗震设计概念和措施,但柱底塑性铰是难以避免的,同时由于地震作用对结构影响的随机性,其它楼层框架柱上端出现塑性铰的可能性也难以避免,因此即使是按"强柱弱梁"设计的框架结构,也难以避免会出现局部型破坏模式。相比而言,剪力墙结构的破坏具有更显著的整体型破坏模式特征,这是大量震害经验显示剪力墙结构抗震性能优于框架结构的重要原因之一,而两种结构关于地震作用大小的"刚柔"之争则相对是次要的。同样,筒体结构、束筒结构、巨型框架结构等也是具有更显著的整体型破坏模式特征的结构。

为了使得结构具有整体型破坏模式,可以将结构划分为不同的子结构。对于重要的子结构可提高其结构材料强度和承载力安全储备,并使得这些子结构对整体结构的破坏模式起到控制作用。在这方面,尼加拉瓜的美洲银行就是最典型的例子(图1),该工程外框筒和四个小核心筒成为控制整个结构破坏模式的整体型关键构件,使该结构在地震作用下具有整体型破坏模式;又如,在北京通用时代工程设计中(图2),笔者在四个角部桁架支撑部分就采用了提高安全等级的方法,以实现对结构破坏模式的整体性控制。

图1 尼加拉瓜美洲银行大厦结构平面图2 北京通用时代1#楼

5. 结构的承载力和延性与鲁棒性

结构的鲁棒性高,意味着结构有更高的安全储备。通常人们所理解的结构的安全储备,是指结构的最大承载力与使用荷载的比值。实际上,延性大小也是结构安全储备的重要组成部分。结构的延性大小反映了结构在破坏阶段的变形能力。结构和构件的延性对结构抗震的意义有以下几方面:

(1) 实际意义上结构破坏的定义是以结构达到极限变形能力为依据的。延性是结构抗破坏能力的重要指标。足够的延性能力有利于避免结构的突然倒塌。

(2) 对于超静定的结构,足够的延性有利于充分的内力重分布,有利于提高整体结构的承载力,显著增加整体结构的鲁棒性。

(3) 对于地震作用,延性和滞回耗能有助于减小结构的地震动力响应。

(4) 从结构冗余度观点来看,脆性构件的破坏通常导致与该构件相关联的所有冗余度均丧失,而延性构件的破坏则不会导致与该构件相关联的所有冗余度同时丧失,即延性构件对于维持整体结构的冗余度具有重要作用。

需引起注意的问题是,在讨论结构延性问题时,不能仅仅局限于延性系数,而要将结构的延性与结构的破坏模式联系起来。对于抗震结构来说,整体结构的延性比局部构件的延性更为重要。通常,构件的延性是保证出现塑性铰部位的变形能力和耗能能力,而结构的延性与构件的延性既有联系、又有区别,它反映的是整体结构在某种荷载下的宏观变形能力。具有整体破坏模式的结构,结构中大部分构件的延性得以充分发挥,结构的鲁棒性大;而局部破坏模式,即使局部破坏部位构件的延性很大,其结构鲁棒性也不好。

因此,结构延性也只有对具有整体破坏模式的结构才具有意义。比如说,延性系数达到6的框支结构或形成柱铰机制的框架结构,其抗震性能和鲁棒性不可能好于延性系数只有3的剪力墙结构。

长期以来,人们将承载力安全储备和变形安全储备简单的割裂,而没有从两方面同时予以考虑。即通常在讨论安全储备时往往只考虑承载力储备,而在讨论延性时又指是在承载力基本保持不变情况下的变形能力。合理的结构安全储备定义应该是,结构破坏时的承载力和变形之积与结构满足正常使用条件下的承载力和变形之积之比,即承载力储备与变形储备之积。也可以采用结构破坏时的变形能与构件满足正常使用条件下的变形能之比,即所谓能量储备(冯鹏,叶列平,2005)。

按照上述结构安全储备定义,当一个结构承载力小,但延性大;另一个结构承载力高,但延性小,若两者的安全储备相同,其鲁棒性也相同。因此基于以上概念,提高结构的承载力和提高结构的变形能力都对提高结构的鲁棒性都具有重要意义。

强调提高结构的承载力对鲁棒性的意义有以下几方面:

(1) 对于关键构件,特别是整体性关键构件,提高承载力安全储备比提高变形能力安全储备更重要,因为这些构件一旦达到其屈服承载力,即使其随后的变形能力再大,也难以避免结构的整体破坏,且破坏后果往往是较严重,至少是难以修复的。而对于次要构件,增加延性则是十分重要的

(2) 现行的结构抗震设计理论,是在传统低强材料结构的基础上发展起来的。在罕遇地震下,仍要求低强材料结构处于弹性状态是不经济的。因此,现行的结构抗震设计理论容许结构在罕遇地震下产生一定程度的损坏,以利用损坏结构构件的塑性变形能和滞回耗能来耗散地震能量,避免结构的倒塌。随着材料技术的发展,高强结构材料已可以以合理的价格应用于工程结构,在这样的背景下,没有理由限制高强结构材料在抗震结构中的应用。高强材料的应用可以使得结构(特别是结构中的关键构件)具有更高的承载力安全储备。同时,将高强材料应用于结构中整体性关键构件,更有利于形成整体性破坏模式(对结构破坏模式的控制),增强结构的鲁棒性。如在框架结构中,如果在框架柱中采用高强钢筋,可以完全避免框架柱中出现塑性铰,形成真正意义上的梁铰破坏的整体性破坏模式。

6. 赘余构件与鲁棒性

赘余构件是一种特殊的次要构件,对增加抗震结构的鲁棒性具有重要意义,甚至是十分重要的。许多消能减震结构,特别是采用位移型阻尼器的消能减震结构,位移型阻尼器实际上都是一种赘余构件。

赘余构件在正常使用情况下不起作用或只起很小的作用,但在遭遇罕遇地震时,它们就能够承受地震荷载。赘余构件的破坏、甚至退出(从结构中去除)不会影响整个结构的完整性。赘余构件可以看作是结构在遭遇罕遇地震时的自动保险,即以赘余构件的损失和破坏来达到保全和避免主体结构的严重震害和破坏。虽然赘余构件的采用可能违背工程经济与简洁的概念,但作为一种特殊的安全储备,对于结构抵御不

可预测的意外作用具有重要作用(M.J.N.普瑞斯特雷等, 1999)。

当然,赘余构件的设置应遵循一定的原则,通常要求赘余构件应先于主体结构构件破坏(即地震作用下赘余构件在结构中应具有较大的相对变形),且赘余构件应具有足够的延性,使得其破坏后仍可在一定程度上保持结构的整体性,并利用其塑性变形和滞回耗能减小结构的地震响应。从某种程度说,对于结构抗震设计,合理设置赘余构件的概念可能比计算设计更为重要。

由于赘余构件要求先于主体结构构件破坏,因此赘余构件的安全度不应提高,反而应该降低(为此,日本近年来专门开发出低屈服强度钢材,专门用于作为结构中的缀余构件),只要在正常使用情况下,不因赘余构件的损坏而给使用者带来不适的心理影响即可,否则会适得其反。

在实际工程中,可以将一些非结构构件作为赘余构件,并通过合理的设计,使得赘余构件先于主体结构构件破坏。而有意识的设置赘余构件则可以取得更显著的抗震效果,这些有意识专门设置的赘余构件显然增加了结构的冗余度,提高了结构的在灾害荷载下的鲁棒性。

7. 结语

本文介绍了结构鲁棒性的概念,及其提高结构鲁棒性对避免结构在罕遇地震下垮塌的重要意义。分别从抗震结构体系、结构承载力与延性、结构的破坏模式,以及赘余构件等几方面讨论了抗震结构鲁棒性和提高结构抗震鲁棒性的措施。根据本文的讨论和分析,提高抗震结构的鲁棒性措施有以下几个方面:

(1) 抗震结构体系应具有层次性,具有整体性关键构件;

(2) 应从承载力和延性两方面,特别是在承载力方面,提高整体性关键构件的安全储备;

(3) 尽量采用具有多道抗震防线的结构体系,使结构在地震作用下具有整体性破坏模式;

(4) 增加与整体性关键构件相关联的冗余度;

(5) 设置加强结构整体性的构件,并加强构件间的连接构造措施,增强结构的整体性;

(6) 设置专门的赘余构件。

参考文献

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算 法 的 鲁 棒 性

[论文笔记]集成方法提高神经网络的对抗鲁棒性 集成方法提高神经网络的对抗鲁棒性一、多个弱防御的集成不能形成强防御1.攻击者2.防御策略3.对抗样本生成方法4.干扰大小的度量5.实验6.结论二、简单集成神经网络1.攻击方法2.集成模型3.计算梯度4.实验5.结论三、 ensemble of specialists1.利用FGSM 方法得到模型的混淆矩阵:2.伪代码如下:3.实验考虑三种模型4.实验结果四、随机自集成1.思想2.taget攻击与untarget攻击3.网络设计4.伪代码如下:5.理论分析6.结论五、集成对抗训练1.前言 2.对抗训练 3.集成对抗训练六、对抗训练贝叶斯神经网络(adv-BNN)1.前言2.PGD攻击3.BNN4.adv-BNN 一、多个弱防御的集成不能形成强防御 1.攻击者 假设攻击者知道模型的各种信息,包括模型架构、参数、以及模型的防御策略(白盒攻击)。 考虑两种白盒攻击者: (1)静态 不知道模型的防御策略,因此静态攻击者可以利用现有的方法生成对抗样本,但不针对特定的防御策略。 (2)动态 知道模型的防御策略,可以自适应地制定攻击方法,比静态攻击者更强大。

2.防御策略 (1)feature squeezing 包括两个检测组件:reducing the color depth to fewer bits 和spatially smoothing the pixels with a median filter (2)specialist-1 ensemble method 根据对抗混淆矩阵将数据集分成K+1个子集,形成由K+1个分类器组成的一个集成分类器 (3)多个检测器集成 包括Gong、Metzen、Feinman三个人提出的对抗样本检测器; 3.对抗样本生成方法 利用优化方法生成对抗样本,最小化如下损失函数: loss(x′)=∣∣x′?x∣∣22+cJ(Fθ(x′),y)loss(x#x27;)=||x #x27;-x||_{2}^{2}+cJ(F_{theta}(x#x27;),y)loss(x′)=∣∣x′? x∣∣22?+cJ(Fθ?(x′),y) 其中c为超参数,该方法也称为CW攻击方法。 4.干扰大小的度量 用下式度量对抗样本与干净样本之间差异: d(x?,x)=∑i(x?x)2d(x^{*},x)=sqrt{sum_i(x^{*}-x)^{2}}d(x? ,x)=i∑?(x?x)2? 其中样本点都被归一化[0,1]之间。 5.1 攻击 feature squeezing 结论:feature squeezing 不是一种有效的防御方法。首先单独

算 法 的 鲁 棒 性

[机器学习]Lasso,L1范数,及其鲁棒性 前言:本文包括以下几个方面,1. 介绍Lasso,从最初提出Lasso的论文出发,注重动机; 2. L1和L2范数的比较,注重L1的稀疏性及鲁棒性; 3. 从误差建模的角度理解L1范数 最早提出Lasso的文章,文献[1],已被引用n多次。 注:对于不晓得怎么翻译的英文,直接搬来。 1) 文献[1]的动机: 在监督学习中,ordinary least squares(OLS) estimates 最小化所有数据的平方残差(即只是让经验误差最小化),存在2个问题:1是预测误差(prediction accuracy):OLS estimates总是偏差小,方差大; 2是可解释性(interpretation):我们希望选出一些有代表性的子集就ok了。 【Lasso还有个缺点,ref8:当pn时,(如医学样本,基因和样本数目),Lasso却最多只能选择n个特征】 为了解决上面2个问题,2种技术应运而生: 1是subset selection:其可解释性强,但预测精度可能会很差; 2是岭回归(ridge regression):其比较稳定(毕竟是添加了正则化项,把经验风险升级为结构风险), 但可解释性差(只是让所有coefficients都很小,没让任何

coefficients等于0)。 看来这2种技术对于2大问题总是顾此失彼,Lasso就被提出啦!其英文全称是'least absolute shrinkage and selection operator' lasso的目的是:shrink? some coefficients and sets others to 0,保留subset selection可解释性强的优点和 ridge regression稳定性强的优点。 2)为什么Lasso相比ridge regression稀疏? 直观的理解[1] (plus a constant). (a)图:椭圆形是函数的图像,lasso的约束图像是菱形。 最优解是第一次椭圆线触碰到菱形的点。最优解容易出现在角落,如图所示,触碰点坐标是(0,c),等同于一个coefficient=0; (b)图:岭回归的约束图像是圆形。 因为圆形没有角落,所以椭圆线与圆形的第一次触碰很难是在坐标为(0,c)的点,也就不存在稀疏了。 2.? L1,L2范数误差的增长速度(ref2,ref3) L1范数误差的线性增长速度使其对大噪音不敏感,从而对不良作用形成一种抑制作用。 而L2范数误差的二次增长速度显著放大了大噪声负面作用。 3. 从误差建模的角度理解 1)孟德宇老师从误差建模的角度分析L1如何比L2鲁棒。(ref3) 1:看图1,由于L1范数的线性增长速度使其对大噪音不敏感,从而对

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【架构设计】【程序指标】鲁棒性与健壮性的细节区别 一、健壮性 健壮性是指软件对于规范要求以外的输入情况的处理能力。 所谓健壮的系统是指对于规范要求以外的输入能够判断出这个输入不符合规范要求,并能有合理的处理方式。 另外健壮性有时也和容错性,可移植性,正确性有交叉的地方。 比如,一个软件可以从错误的输入推断出正确合理的输入,这属于容错性量度标准,但是也可以认为这个软件是健壮的。 一个软件可以正确地运行在不同环境下,则认为软件可移植性高,也可以叫,软件在不同平台下是健壮的。 一个软件能够检测自己内部的设计或者编码错误,并得到正确的执行结果,这是软件的正确性标准,但是也可以说,软件有内部的保护机制,是模块级健壮的。 软件健壮性是一个比较模糊的概念,但是却是非常重要的软件外部量度标准。软件设计的健壮与否直接反应了分析设计和编码人员的水平。即所谓的高手写的程序不容易死。 (不是硅谷,印度才是全球软件精英向往之地) 为什么印度人的软件业在国际上要比中国的好,除了印度人母语是英语的原因外,更重要的是因为印度人严谨,他们的程序更有健壮性。印度的一个老程序员,月代码量在一千行左右,这一千行代码,算法平实,但都是经过仔细推敲,实战检验的代码,不会轻易崩溃的代码。我们的程序

员,一天就可以写出一千行代码,写的代码简短精干,算法非常有技巧性,但往往是不安全的,不完善的。印度人的程序被称作:傻壮。但程序就得这样。写一段功能性的代码,可能需要一百行代码,但是写一段健壮的程序,至少需要300行代码。例如:房贷计算器的代码,算法异常简单,十多行就完成了,但是,这段程序完全不具备健壮性,很简单,我的输入是不受限制的,这个程序要求从用户界面读取利率,年限,贷款额三个数据,一般同学的写法很简单,一句doubleNum = Double.parseDouble(JOptionPane.showInputDialog(null,"请输入"+StrChars)) ;就万事OK了。但是,真的有这么简单么,开玩笑,这么简单就好了,列举以下事例1,我输入了负数2,我的输入超出了double类型所能涵盖的范围3,我输入了标点符号4,我输入了中文5,我没输入6,我选择了取消或者点了右上角的关闭这一切都是有可能发生的事件,而且超出了你程序的处理范围,这种事情本不该发生,但是程序使用时,一切输入都是有可能的,怎么办,你只能在程序中限制输入。作为一个程序员,你如何让你的代码在执行的时候响应这些事件呢,我用了四十行代码编写了一个方法,用来限定我的输入只能为正实数,否则就报错,用户点击取消或者关闭按钮,则返回一个特殊数值,然后在主方法增加一个循环,在调用输入方法的时候检查返回值,如果为特殊值,就返回上层菜单或者关闭程序。 二、鲁棒性 鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性(robustness)就是系统的健壮性。它是指一个程序中对可能

简论结构抗震的鲁棒性

简论结构抗震的鲁棒性 叶列平1,2,程光煜1,2,陆新征1,2,冯鹏1,2 (1.清华大学土木工程系,北京,100084;2.结构工程与振动教育部重点实验室,北京,100084)建筑结构/Building Structures, 2008, 38(6): 11-15. 摘要:本文首先介绍了结构鲁棒性的概念,及其提高结构鲁棒性对避免结构在罕遇地震下垮塌的重要意义。然后,分别从抗震结构体系、结构承载力与延性、结构破坏模式,以及赘余构件等几方面讨论了提高结构抗震鲁棒性的措施。 关键词:结构抗震,鲁棒性,结构体系,整体性,破坏模式,结构承载力,结构延性,赘余构件Download PDF version Introduction of Robustness for Seismic Structures Ye Lieping, Cheng Guangyu, Lu Xinzheng, Feng Peng Abstract:The concept of robustness of structures is firstly introduced in this paper. And importance with enough robustness for seismic structures in preventing collapse of the structures under strong intensity earthquake attack is discussed. Then the approaches to increase the robustness of seismic structures, including structural systems, strength and ductility of structure, failure modes and redundancy, are suggested. Keywords: seismic structure; robustness; structural systems; integrity; failure mode; strength; ductility; redundancy elements. 1. 结构鲁棒性的概念和意义 工程结构设计通常需要满足安全性、适用性和耐久性的要求,这些都是在正常使用荷载和作用情况下结构所应具备的功能。而结构的鲁棒性(Robustness)是针对在意外荷载和作用情况下所应具备的一种功能,也即在意外荷载和作用情况下,结构不应产生与其原因不相称的垮塌,造成不可接受的重大人员伤亡和财产损失。 鲁棒性与安全性既有联系,又有区别。首先,两者关心的都是工程结构安全问题,但结构的鲁棒性是以避免结构垮塌为目标的,可以认为是结构安全性的上限。而目前通常所说的安全性是以结构的不超过最大承载力为目标的,即按所谓?quot;承载力极限状态"来考虑的安全性。事实上,结构达到最大承载力(极限状态)并不意味着结构的垮塌。另一方面,安全性是针对正常使用荷载和作用来考虑的,而鲁棒性是针对意外荷载和作用来考虑的,两者所考虑的荷载和作用的特征不同。正常荷载与作用在设计阶段能够给予

鲁棒性

1鲁棒性的基本概念 “鲁棒”是一个音译词,其英文为robust ,意思是“强壮的”、“健壮的”。在控制理论中,鲁棒性表示当一个控制系统中的参数或外部环境发生变化(摄动)时,系统能否保持正常工作的一种特性或属性。 鲁棒概念可以描述为:假定对象的数学模型属于一集合,考察反馈系统的某些特性,如内部稳定性,给定一控制器K,如果集合中的每一个对象都能保持这种特性成立,则称该控制器对此特性是鲁棒的。因此谈及鲁棒性必有一个控制器、一个对象的集合和某些系统特性。 由于一个具有良好鲁棒性的控制系统能够保证,当控制参数发生变化(或在一定范围内发生了变化)时系统仍能具有良好的控制性能。因此,我们在设计控制器时就要考虑使得控制系统具有好的鲁棒性,即设计具有鲁棒性的控制器——鲁棒控制器。 所以,鲁棒控制就是设计这样一种控制器,它能保证控制对象在自身参数或外部环境在某种范围内发生变化时,仍能正常工作。这种控制器的特点是当上述变化发生时,控制器自身的结构和参数都不改变。 2 鲁棒控制系统 我们总是假设已经知道了受控对象的模型,但由于在实际问题中,系统特性或参数的变化常常是不可避免的,在实际中存在种种不确定因素,如: 1)参数变化; 2)未建模动态特性; 3)平衡点的变化; 4)传感器噪声; 5)不可预测的干扰输入; 等等。产生变化的原因主要有两个方面,一个是由于测量的不精确使特性或参数的实际值偏离它的设计值;另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢变化。因此,如何使所设计的控制系统在系统参数发生摄动的情况下,仍具有期望的性能便成为控制理论中的一个重要研究课题。所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示。鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下,使系统仍能保持预期的性能。如果模型的变化和模型的不精确不影响系统的稳定性和其它动态性能,这样的系统我们称它为鲁棒控制系统。 2.1系统的不确定性 2.1.1参数不确定性 如二阶系统: ()[] +-∈++=a a a as s s G ,,1 1 2 可以代表带阻尼的弹簧装置,RLC 电路等。这种不确定性通常不会改变系统的结构和阶次。 2.2.2动态不确定性

算 法 的 鲁 棒 性

算法模型好坏、评价标准、算法系统设计 算法模型好坏的评价通用标准: 1、解的精确性与最优性。基于正确性基础上。 2、计算复杂度,时间成本。 3、适应性。适应变化的输入和各种数据类型。 4、可移植性。 5、鲁棒性。健壮性。 鲁棒性(robustness)就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 一个电子商务网站推荐系统设计与实现——硕士论文分析 一、应用场景 1、网站首页、新品推荐:采用item相似度策略推荐。目标:提供新颖商品。 2、商品详情、看过的还看过,看过的还买过:采用频繁项集挖掘推荐。目的:降低商品寻求成本,提高体验、促进购买。 3、网站购物车、买过的还买过:频繁项集挖掘。目的:提高客单

价。 4、网站会员中心、与用户浏览历史相关商品:item相似度。目的:提升复购率。 5、商品收藏栏、搜索栏、品牌栏、品类栏:item相似度。目的:获取用户更多反馈;帮助用户发现需求;完善内链结构,流畅页面跳转;完善品类之间内链结构,流畅跳转。 二、推荐系统核心问题 三个核心要素:用户、商品、推荐系统。 用户特征分析:行为特征、兴趣特征。 用户不同特征以不同形式存储在不同介质中:注册信息存储在关系型数据库、行为数据存储在web日志中。 开发时,需要将这些数据进行清理,然后转换到统一的用户偏好数据库中。 商品特征:基本特征、动态特征。 基本特征:品牌、品类、颜色、型号、尺寸、性别等。 动态特征:销量、库存、市场价格、浏览次数、加购物车次数等。 补充说明:如果商品不能直接说明用户的兴趣特征,比如电影、图书,则可以通过用户的标签系统进行推荐。 或者通过协同过滤算法进行推荐,因为协同过滤算法不需要依赖商品自身的特征属性。 用户和商品一般具有三种关系:这是推荐系统工作的依据。 用户--喜欢--商品--相似--商品:基于item的推荐系统思想。

结构抗震的鲁棒性

第38卷第6期建 筑 结 构2008年6月 论结构抗震的鲁棒性 3 叶列平 1,2 , 程光煜 1,2 , 陆新征 1,2 , 冯 鹏 1,2 (1清华大学土木工程系;2结构工程与振动教育部重点实验室,北京100084) [摘要] 介绍了结构鲁棒性的概念及提高结构鲁棒性对避免结构在罕遇地震下垮塌的重要意义。分别从抗 震结构体系、结构承载力与延性、结构破坏模式以及赘余构件等几方面讨论了提高结构抗震鲁棒性的措施,给出了相应的设计建议。 [关键词] 结构抗震;鲁棒性;结构体系;整体性;破坏模式;结构承载力;结构延性;赘余构件 I ntroduction of robustness for seismic structures Y e Lieping 1,2 ,Cheng G uangyu 1,2 ,Lu X inzheng 1,2 ,Feng Peng 1,2 (1Civil Engineering C ollege ;2K ey Lab of S tructural Engineering and Vibration of China Education Ministry ,Tsinghua University ,Beijing 100084,China ) Abstract :The concept of robustness of structures and its importance for preventing collapse against strong earthquake are firstly introduced.Then the in fluence aspects to the robustness of seismic structures ,including structural systems ,failure m odes ,strength and ductility of structure ,and redundancy elements ,are discussed.The approaches to increase the robustness of seismic structures are suggested. K eyw ords :seismic structure ;robustness ;structure system ;integrity ;failure m ode ;strength ;ductility ;redundancy elements 3长江学者和创新团队发展计划资助。 作者简介:叶列平,工学博士,教授,博士生导师,Email :ylp @https://www.360docs.net/doc/524765015.html, 。 1 结构鲁棒性的概念和意义 结构的鲁棒性(R obustness )是以避免结构垮塌为目标的整体结构安全性。目前常说的安全性是以结构构件不超过最大承载力为目标,即所谓的“承载力极限状态”来考虑的。由于目前各种结构设计规范对于结构安全性的具体计算,最终都是着落于具体的结构构件,这显然没有能够使得结构工程师更多地考虑整体结构的安全性,这是导致某些工程结构鲁棒性不够的重要原因,也是目前我国工程教育中所存在的一个重要缺失。因此,研究结构的鲁棒性,首先要从整体结构的安全性着手,使得结构工程师在满足每个具体构件安全性要求的前提下,更多地关注整体结构的安全性。 对于抗震结构来说,目前我国《建筑抗震设计规 范》(G B50011—2001)(简称《规范》)规定了“小震不坏、 中震可修、大震不倒”的抗震设防目标。虽然规范对保证结构实现“大震不倒”的抗震目标规定了一系列措施,但由于地震具有极大的随机性,未来遭遇超过抗震设防“罕遇地震”的可能性依然存在,同时对地震作用和结构抗震知识的认识至今还不充分。因此当遭遇规范规定的“大震”或超过规范规定的罕遇地震时,结构能否经受得住而不产生垮塌,需要结构具有较高的鲁棒性。这样的事例已在多次大地震中得到验证,如 1976年中国的唐山大地震、1994年日本的阪神大地震、1999年中国台湾的大地震,以及最近巴基斯坦发生的 大地震。在这些大地震中,一些建筑完全垮塌,而一些 建筑尽管产生一定程度的破坏,但没有倒塌。这些建筑中有些是依据同一抗震标准进行设计的,但由于结构鲁棒性的差别,在地震中表现出截然不同的结果。因此,只有在设计中充分考虑结构的鲁棒性,才能做到真正意义上的“大震不倒”。 抗震结构的鲁棒性所说的意外荷载和作用,是指可能超过设防烈度所规定的“大震”的强烈地震。当然,关于抗震结构鲁棒性的研究和提高结构鲁棒性的措施,对于提高结构在其它意外荷载和作用下的鲁棒性也具有参考意义。 关于结构鲁棒性的表达以及如何实现结构鲁棒性设计,目前还没有建立普遍可以接受的理论和方法,主要还是依靠工程经验,尤其是依靠结构工程师对结构整体性能的把握和判断。2 结构破坏的定义 鲁棒性是研究结构在意外荷载和作用下产生灾害性后果的破坏,如垮塌、连续破坏、倾覆等。根据现有的资料,对于抗震结构的破坏定义有以下几种: 1)以构件的破坏定义:结构中任一个构件的破坏即导致结构垮塌,如对于纯框支结构,框支柱的破坏即 1 1

鲁棒性

鲁棒性介绍 鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 1.溯源和背景 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。 在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。 2.原理 鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单回路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。

复杂网络拓扑结构的鲁棒性与动力学过程研究

复杂网络拓扑结构的鲁棒性与动力学过程研究近年来发展起来的复杂网络理论是研究复杂系统的一套有效方法。采用复杂网络理论,将现实生活中的复杂系统抽象为节点和边组成的网络,对这些网络的拓扑结构以及网络上的各种动力学过程的分析,极大地提高了人类对现实世界复杂性的认识,也因此复杂网络成为了国内外研究的热点。 网络拓扑结构决定网络功能,而网络功能则是由网络结构上的动力学过程实现的,因此网络结构影响动力学过程的行为。可见,对网络拓扑结构特征的研究,是复杂网络一切研究的基础所在。 当网络拓扑遭到破坏时,网络所能承担的功能会有所变化,功能变化越小的网络具有越高的鲁棒性。对鲁棒性的研究能够指导构建健壮的网络,因此具有重要现实意义。 此外,网络中的节点往往能够根据自身所处的条件,自适应地调整拓扑结构,以恰当地应对(促进或抑制)网络上的动力学过程对节点所产生的影响。网络拓扑结构自适应变化与网络上的动力学过程之间的相互影响被称为共同演化,如何精确地描述共同演化是近年来的研究难点所在。 本文针对复杂网络拓扑结构特征、鲁棒性以及动力学过程与网络结构的共同演化现象进行了研究。本文的创新点包括以下几个方面:(1)本文第三章对一种重要的表征拓扑结构特征的统计量——边介数及其性质进行研究。 基于生成函数理论,提出了服从任意度分布的随机网络中有限集团(即,有限大小的类树连通子图)内任意边的介数的期望值的解析表达式,并分别以泊松度分布和幂率度分布随机网络为例验证了该表达式。此外,发现了边介数与边所在有限集团的大小之间存在渐进的幂率关系。

以往欠缺对边介数的解析研究,而本文所提出的解析表达式填补了理论空白而且能够精确衡量任意边的负载程度及其发生拥塞的危险性。(2)本文第四章研究网络在遭受结构上的随机故障后,其结构和功能的变化。 解析地分析了随机网络在遭受随机边删除后,平均最短路径长度的变化,提出了较为精确的估计公式来刻画这种变化,还分别以泊松度分布、幂率度分布和指数度分布随机网络为例验证了所提公式。所提公式为研究各种随机网络的鲁棒性提供了一个通用的框架,对构建抗随机故障的网络结构具有重要指导意义。 (3)本文第五章研究有限大小网络上的一种共同演化现象:复杂网络上的病毒传播以及网络中节点为应对病毒传播而改变拓扑结构的自适应行为。提出了一种自适应SIS模型(简称ASIS模型),该模型以精确的马尔科夫过程刻画了有限大小网络上的此种共同演化现象,分析了该过程稳态时的行为,得到了平均亚稳态染病节点比例以及传播临界值的表达式。 此外,发现了传播临界值与拓扑结构自适应变化的速率之间具有线性关系,即拓扑结构自适应变化能够抑制病毒传播且抑制效果是线性的。通过计算机模拟实验研究发现,在病毒传播的网络上,节点的自适应行为使得网络拓扑变得具有同配性和社团结构,处于健康态的全部节点组成内部紧密连接的一个社团,而染病态的所有节点被孤立起来组成另一个社团,两社团之间连接松散。 在理论上,本文提出的精确描述有限大小网络上共同演化现象的方法,克服了传统的平均场近似法因为忽略拓扑结构等细节信息而产生的理论上的不严谨性;在实践上,本文的研究有助于更精确地理解网络中个体行为对病毒传播过程的影响,对于预测防治病毒传播有重要意义。

算 法 的 鲁 棒 性 ( 2 0 2 0 )

图像特征提取算法:加速鲁棒特征SURF 1.原理: Sift算法的优点是特征稳定,对旋转、尺度变换、亮度保持不变性,对视角变换、噪声也有一定程度的稳定性;缺点是实时性不高,并且对于边缘光滑目标的特征点提取能力较弱。 Surf(Speeded Up Robust Features)改进了特征的提取和描述方式,用一种更为高效的方式完成特征的提取和描述。 2.Surf实现流程 2.1 构建Hessian(黑塞矩阵),生成所有的兴趣点,用于特征的提取 黑塞矩阵(Hessian Matrix)是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,描述了函数的局部曲率。由德国数学家Ludwin Otto Hessian于19世纪提出。 surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。 Hessian矩阵是Surf算法的核心,构建Hessian矩阵的目的是为了生成图像稳定的边缘点(突变点),为下文的特征提取做好基础。 每一个像素点都可以求出一个Hessian矩阵。 Hessian矩阵的判别式为: 当Hessian矩阵的判别式取得局部极大值时,判定当前点是比周围邻域内其他点更亮或更暗的点,由此来定位关键点的位置。 在SURF算法中,图像像素l(x,y)即为函数值f(x,y)。但是由于我

们的特征点需要具备尺度无关性,所以在进行Hessian矩阵构造前,需要对其进行高斯滤波,选用二阶标准高斯函数作为滤波器。 通过特定核间的卷积计算二阶偏导数。通过特定核间的卷积计算二阶偏导数,这样便能计算出H矩阵的三个矩阵元素L_xx, L_xy, L_yy从而计算出H矩阵: 由于高斯核是服从正态分布的,从中心点往外,系数越来越低,为了提高运算速度,Surf使用了盒式滤波器来近似替代高斯滤波器,提高运算速度。 盒式滤波器(Boxfilter)对图像的滤波转化成计算图像上不同区域间像素和的加减运算问题,只需要简单几次查找积分图就可以完成。 每个像素的Hessian矩阵行列式的近似值: 在Dxy上乘了一个加权系数0.9,目的是为了平衡因使用盒式滤波器近似所带来的误差。 2.2构建尺度空间 同Sift一样,Surf的尺度空间也是由O组L层组成,不同的是,Sift 中下一组图像的尺寸是上一组的一半,同一组间图像尺寸一样,但是所使用的高斯模糊系数逐渐增大;而在Surf中,不同组间图像的尺寸都是一致的,但不同组间使用的盒式滤波器的模板尺寸逐渐增大,同一组间不同层间使用相同尺寸的滤波器,但是滤波器的模糊系数逐渐增大。 2.3特征点定位 特征点的定位过程Surf和Sift保持一致,将经过Hessian矩阵处理的每个像素点与二维图像空间和尺度空间邻域内的26个点进行比较,初

加速鲁棒特征(surf)

本科毕业设计 英文翻译 专业名称 信息工程 学生姓名 周航远 指导教师 赵春晖 完成时间 2010.5

本科毕业设计英文翻译 指导教师评阅意见 学生姓名:班级:得分:

加速鲁棒特征(SURF) Herbert Bay , Andreas Ess , Tinne Tuytelaars ,和 Luc Van Gool 摘要 本文提出了一种新颖的刻度旋转不变的检测器和描述器。创造了SURF(加速鲁棒性特征)。SURF甚至比以前被推荐的方案更具可重复性、特异性和鲁棒性,在计算和比较速度上也快很多。 这是通过以下方法完成的:依赖于积分图像的图像卷积、建立在目前先进的探测器和描述器(特别是采用了Hessian矩阵方法的探测器和基于分布的描述器)的基础上、简化了这些手段使之更有效。这产生了新颖的探测、描述和匹配步骤的结合。 这篇文章包含了对探测器、描述器探测最重要参数的影响的详细描述。我们推测这篇关于SURF的应用面临两个挑战,虽然它们是相反的:图像配准中的相机矫正以及目标识别。我们的实验强调了SURF在一系列计算机视觉研究中的有效性。 关键词:兴趣点,局部特征,特征描述相机矫正目标识别 1、引言 找出同一场景或物体的两张图像的对应点的工作是很多计算机视觉应用的一部分。图像配准,相机矫正,目标识别以及图像检测只是很少的一部分。 寻找离散图像点的对应点可分为三大步骤。第一,在图像中的特殊位置选择“兴趣点”,比如角落、斑点、T形结合处。一个兴趣点探测器最有价值的特性是它的重复性。重复性是一个探测器在不同可视条件下寻找同一个物理兴趣点的可靠性的表示。第二,每个兴趣点的关系用一个特征向量表示。这种描述器非常与众不同。在相同时间对噪声、探测器位移及几何和光学上的形变具有很好的鲁棒性。最后,对不同图像的描述器进行向量匹配。进行这种匹配时给予矢量间的距离,例如马氏距离或欧氏距离。描述器的维度对时间有影响,所以用较少的维度才有更快的兴趣点匹配。然而,低维度特征向量在总体上与高维度相比区分度还是较差的。 把探测器和描述器合二为一已成为我们的目标。相比最先进的方式,它需要更快比较而又不牺牲性能。寻找一个既能简化探测方案又能保持准确性的平衡点

优化设计和鲁棒性分析方法综述

工作汇报 (1)优化设计和鲁棒性分析 优化设计的过程就是确定优化目标、设计参数和约束条件,通过迭代算法确定最优的设计参数,得到最优的性能。 查阅这方面的论文,主要有两种方法。一种是目标函数与设计参数之间有解析式关系的,比如《Application of optimal and robust designmethods to a MEMS accelerometer》这篇论文,优化目标是加速度计的最小测量加速度、满量程加速度以及谐振频率,设计参数是梁、质量块、梳齿以及间隙的尺寸参数。文章中就给出了优化目标和设计参数的解析式: 通过这些解析式,以及一些约束条件就可以构建优化设计的数学模型:

最后通过优化算法程序(这篇用的是遗传算法)得到最优解。 第二种也是大部分文献,都没有给出优化目标和设计参数之间的解析式。比如《Optimal and Robust Design of a MEMS GyroscopeBased on Sensitivity Analysis and Worst-caseTolerance》,优化目标是陀螺仪的敏感性(让敏感电容C最大)。这篇文章没有目标函数的解析式。它是通过有限元仿真软件和优化软件连接在一起计算,应该是用仿真结果代替解析式计算结果,具体的我没明白。 鲁棒性分析的方法主要是考虑设计参数的制造误差(一般是±0.5um),将±0.5um分别带入设计参数,让优化目标最小化的同时,标准差也最小化。 优化设计还看到一篇文献,《Optimization of Sensing Stators in CapacitiveMEMS Operating at Resonance》提出了两种新颖的结构,然后比较它们和传统结构的性能,以及它们的优点。这篇论文没有参数优化。 (2)动态特性分析 动态特性分析方面看了两篇文献。《Nonlinear Dynamic Study of a Bistable MEMS:Model and Experiment》讲了加速度双稳态开关中,切换稳定性与激励时间和激励幅值的关系。当激励时间长时,开关稳定切换,时间短时,可能切换失败。以及激励幅值超过门限很多时,也会使质量块振荡返回初始状态而切换失败。文章分析了原因,确定的最短激励时长。 第二篇文献《Shock-Resistibility of MEMSBased Inertial Microswitch underReverse Directional Ultra-High gAcceleration for IoT Applications》,本文研究了在反向高g值冲击下,惯性开关的冲击稳定性。在实际应用中,惯性开关不可避免的受到高或极高的反向冲击。高g值(几百到几千)的反向加速度冲击下,支

一知半解的稳健性设计

通过学习一知半解解 ——粗解“可靠性设计”和“稳健性设计” 海洋任何结构和结构的全寿命周期内都存在着: 载荷、 材料性能 制造质量 等方面固有的不确定偏差。 这些偏差中的有两类: 第一类是由于数据的缺乏、模型的简化和人为的误差等引起的。 解决办法:是能够通过收集数据、深入了解、质量控制加以减少; 第二类则是有随机自然现象引起的,通过占有更多的知识和数据也不能使之减少。 为使结构的理想功能有满意的置信度,必须对不确定性偏差加以考虑。 传统方法是采用安全系数。 更严格的处理方法则是进行可靠性设计。 另一种的方法——稳健性设计。然而稳健性没有一个系统的量化标准。 稳健型设计是指结构的响应对输入随即变量不敏感的设计。 然而这个目标在实践中常常难以达到。 因为对响应波动不敏感的设计很可能是不经济的,因此必须有成本的约束。 稳健型设计最早来源于田口方法,他是不减小不确定偏差的前提下通过优

化不确定因素,对产品性能的影响尽可能的小,但田口方法是基于试验设计,计算效率低,也不能准确全面地反应设计变量和随即变量的耦合作用。 数学上,稳健型设计是一个非线性约束优化的问题,其目标函数通常为结构响应的均值和标准差的加权组合。 在可靠性设计中,我们把所有不确定变量模拟成随机变量(或随机过程)如果输入随机变量的统计分布全部已知,全部不确定性就都计算出来了,其结果也被认为是稳健的。(此时,可靠性设计=稳健性设计) 如果输入随机变量的分布有不确定性偏差,其结果也必然有不确定性偏差。这时如何保证可靠性设计中的稳健性? 对于这样的问题在可靠性理论中是用随机的均值或随机的标准差去模拟输入不确定性偏差。 结论: 通过实验结果证明,在随机变量统计特性(均值和标准差)精度良好的前提条件下,用可靠性设计来考虑不确定性偏差是最好的,并且对抵抗均值附近的波动而言,可靠性设计的结果也是最稳健的。 2012-11-8

复杂系统稳定性分析与鲁棒性设计方法(中南大学)

项目名称复杂系统稳定性分析与鲁棒性设计方法 推荐单位中南大学 项目综述查看 主要完成人 1.何勇 对项目重要科学发现1、重要科学发现2和重要科学发现3作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法、自由连接权矩阵方法的理论证明,是代表性论文1和9的第一作者,代表性论文3、4、6、7、8、10的第二作者和代表性论文5的第三作者,代表性论文3、4、6、7、8的第一作者为指导的博士研究生,在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 2.吴敏 对项目重要科学发现1、重要科学发现2和重要科学发现3作出主要贡献。提出了完全时滞分解方法、自由连接权矩阵方法以及二维重复控制系统分析与设计方法的基本思想,完成了二维重复控制系统分析与设计方法理论证明和仿真验证,是代表性论文2和10的第一作者,代表性论文5和9的第二作者以及代表性论文1、3、4、6、7、8的第三作者,同时是代表性论文4、5、7、8的通讯作者,在该项目中的工作量占本人工作量的50%。 3.刘芳 对项目重要科学发现1作出主要贡献。协助完成了完全时滞分解方法的部分理论证明与仿真验证,是代表性论文5的第一作者,在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 4.张传科 对项目重要科学发现1作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法的部分理论证明与仿真验证,是代表性论文3和7的第一作者,在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 5.曾红兵 对项目重要科学发现1作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法的部分理论证明与仿真验证,是代表性论文6和8的第一作者,在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 6.张昌凡 对项目重要科学发现1作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法的部分仿真验证,是代表性论文6的第四作者,在该项目中的工作量占本人工作量的30%。 主要完成单位中南大学,湖南工业大学 论文、论著目录查看

产品研发中的鲁棒性设计

产品研发中的鲁棒性设计 作者:安世亚太戴若犁 通常的情况下,在我们设计结构的时候总是基于产品需要承受的各种结构载荷、温度分布等预先给定的条件。然而,生产工艺、材料特性、乃至产品运行环境很少能够像预想的精确。诸如此类的环境参数在一定的范围内变动,导致生产出不合格产品,以及产品在使用当中的失效。 ANSYS的鲁棒性设计功能使得工程师们能够最大程度上减少此类问题的产生,使得产品能够抵抗不同的环境参数的影响,像设计预期那样工作。通过相关功能,用户可以量化产品失稳率(失效率),并由此抵消设计中的不确定性,例如材料参数的起伏,产品工作环境的变化,生产工艺变动以及产品老化等等。 鲁棒性设计方法着眼于提高工程生产率,五十年来不断发展,帮助全球产业界(包括汽车、航空、商用设备、电讯、电子以及软件等行业)节约了数亿美元的成本。 鲁棒性设计几乎可以应用于生产流程的每个阶段,包括财务处理。而在ANSYS当中,该功能用于求出模型中的未定因素对最终结果(如形变,应力分布)的影响程度。基于概率表征法,通过对不确定性的静力分析来量化产品的可靠度以及质量。 鲁棒性设计并不仅仅是一种概率表征方法,它使得用户可以优化设计参数已达到某种预期的状态,例如六西格玛标准:每百万件产品中只有3.4件不合格。六西格玛标准主要集中于成产流程,并由此优化生产工艺,而工艺的改进使得产品生产自动符合六西格玛质量标准。 六西格玛标准设计 产品的设计在很大程度上直接影响产品的质量,由此应运而生的是被称为六西格玛标准设计(DFSS)的设计优化方法,它可使生产出来的产品自动符合六西格玛质量标准,目前流行的算法源于美国通用电气公司的早期工作。对于鲁棒性设计及六西格玛设计,质量是优化过程中显见的目标,鲁棒性设计由此成为采用六西格玛标准公司的有力工具。

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