汽车操纵稳定性评价方法研究
汽车操纵稳定性试验解析
汽车操纵稳定性试验解析！汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其重要。
汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。
一、常用试验仪器1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等；2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。
二、试验分类三、稳态回转试验01试验步骤1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。
4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6·5m/s2为止，记录整个过程。
5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。
每次试验开始时车身应处于正中央。
02评价条件1、中性转向点侧向加速度值An：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好；2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均值计算，越小越好；3、车厢侧倾度K：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均斜率计算，越小越好。
乘用车操纵稳定性评价方法的研究
乘用车操纵稳定性评价方法的研究作者：刘杰万里翔王波来源：《汽车科技》2016年第03期摘要：汽车操纵稳定性的好坏直接影响汽车驾驶的操纵方便性以及汽车高速行驶的安全性。
汽车操纵稳定性评价方法制定是否合理，会对汽车生产企业的指导及汽车操纵稳定性的保证产生影响。
目前，由于汽车操纵稳定性评价方法的复杂性，世界各国都未形成统一的汽车操纵稳定性评价方法。
本文分析了国内外汽车操纵稳定的评价方法，提出了国内汽车操纵稳定性评价方法主要存在的问题，针对存在的相关问题，提出了乘用车操纵稳定性新的评价方法和评价指标，并根据具体车型验证新标准的合理性。
关键词：乘用车；操纵稳定性；评价指标中图分类号：U467.1文献标识码：A文章编号：1005-2550（2016）03-0018-07刘杰西南交通大学机械工程学院，车辆工程专业硕士研究生，主要研究方向：汽车设计理论。
1.目前国内汽车操稳性评价主要存在的问题汽车的操纵稳定性是驾驶员在不过分紧张、疲劳的情况下，汽车能按照驾驶员意图行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
汽车的操纵稳定性能是主动安全性中不可忽视的重要部分，显示了驾驶员控制车辆的安全与否，同时也决定着汽车高速时的主动安全。
随着全国道路状况的改善，特别是高速公路的迅速发展，汽车行驶平均速度日益提高，有些运动型轿车的最高车速甚至超过每小时三百公里。
因此，汽车的操纵稳定性将更加被重视，是现代汽车重要的使用性能之一。
1.1国内外汽车操纵稳定性评价方法分析汽车操纵稳定性可分为操纵性和稳定性两个部分，二者相互关联，相互影响。
操纵性主要是驾驶员对汽车的操纵输入的响应效果，包括转向回正性能、变道操纵性能、转向操纵性能等；稳定性则表示车辆应对外界干扰，保持稳定行驶的能力，包括抵抗来自路面干扰和空气干扰的能力。
产品设计时，应使二者之间合理协调。
汽车的操纵稳定性最终应通过试验的方法来测定与评价，试验中的性能评价包括主观评价和客观评价两种方法。
汽车操纵稳定性的研究与评价
汽车操纵稳定性的研究与评价随着汽车工业的不断发展，汽车性能得到了显著提升。
汽车操纵稳定性作为衡量汽车性能的重要指标之一，直接影响着驾驶者的操控感受和行车安全。
因此，对汽车操纵稳定性进行深入研究，提高其评价水平，对于提升汽车产品竞争力具有重要意义。
汽车操纵稳定性研究主要涉及车辆动力学、控制理论、机械系统等多个领域，其目的是在各种行驶条件下，保证汽车具有良好的操控性能和稳定性。
然而，目前汽车操纵稳定性研究仍存在一定的问题，如评价标准不统测试条件不完善等，制约了其发展。
汽车操纵稳定性对于保证驾驶安全具有重要意义。
在行驶过程中，车辆受到外部干扰或自身惯性力的影响，容易导致车身失稳，从而引发交通事故。
良好的汽车操纵稳定性通过有效抑制车身晃动、调整轮胎磨损，为驾驶者提供稳定的操控感，降低交通事故风险。
影响汽车操纵稳定性的因素主要包括以下几个方面：（1）车辆动力学性能：车辆的加速、减速、转弯等动力学性能直接影响驾驶者的操控感受和行车安全。
（2）轮胎性能：轮胎的抓地力、摩擦系数等性能对车辆的操控性和稳定性具有重要影响。
（3）悬挂系统：悬挂系统的设计直接影响车辆的侧倾、振动等特性，从而影响操纵稳定性。
（4）驾驶者的操控技巧：驾驶者的预判、反应速度、操控技巧等直接影响车辆的操纵稳定性。
为提高汽车操纵稳定性，需要采取相应的控制策略。
其中，最重要的是采取主动控制策略，包括：（1）防抱死制动系统（ABS）：通过调节制动压力，防止轮胎抱死，提高制动过程中的稳定性。
（2）电子稳定系统（ESP）：通过传感器实时监测车辆状态，对过度转向或不足转向进行纠正，保证车辆稳定行驶。
（3）四轮驱动（4WD）：通过将驱动力分配到四个轮胎上，提高车辆的加速性能和操控稳定性。
汽车操纵稳定性的评价主要从以下几个方面进行：（1）侧向稳定性：评价车辆在侧向受力情况下的稳定性。
（2）纵向稳定性：评价车辆在纵向受力情况下的稳定性。
（3）横向稳定性：评价车辆在横向受力情况下的稳定性。
汽车操纵稳定性试验方法
汽车操纵稳定性试验方法
汽车操纵稳定性试验是评价汽车在不同路况和操纵动作下的稳定性表现的重要方法。
其试验方法通常包括以下步骤：
1. 直线行驶稳定性试验：车辆沿着直线道路行驶，测试车辆的稳定性和方向盘的响应能力。
可以通过急刹车、急加速等方式来测试车辆的行驶稳定性。
2. 曲线行驶稳定性试验：车辆在不同曲线路段上进行转向试验，测试车辆的侧倾角、侧向加速度以及转向的稳定性。
3. 紧急转向稳定性试验：车辆在高速行驶中进行急转向试验，测试车辆的操纵响应速度和稳定性。
4. 突变路面稳定性试验：在不同路面条件下，如湿滑路面或不平整路面上进行操纵试验，测试车辆的抓地力和稳定性。
通过以上试验方法，可以评估汽车在操纵过程中的稳定性表现，为汽车制造商和消费者提供有关汽车操纵性能的重要参考信息。
汽车操纵稳定性主观评价试验方法
文献综述
文献综述
在已有的文献中，对于汽车操纵稳定性的主观评价主要采用问卷调查、模糊评价等方法，这些方法虽 然在一定程度上可以反映汽车的操纵稳定性，但是存在评价结果不够客观、评价标准不统一等问题。
研究现状
目前，国内外对于汽车操纵稳定性的主观评价研究主要集中在建立客观评价体系、制定评价标准等方 面，但是这些研究还存在着一定的不足之处，需要进一步完善和发展。
结果评估
根据主观评价标准和数据处理结果，对车辆的操纵稳定性进行 评价。
建议反馈
根据评估结果，提出针对性的改进建议，为车辆设计和性能优 化提供参考。
03
试验方法的应用
车辆选择与准备
车辆选择
应选择具有代表性的汽车，包括不同品牌、型号、配置和性能的车辆，以确保试验结果的广泛适用性 。
车辆准备
进行试验前，应对车辆进行详细检查和预处理，确保其处于正常工作状态，并安装必要的仪器和设备 ，如GPS定位仪、速度传感器等。
中的表现进行评估。
结论总结果，对车辆的操纵稳定性进行总结， 指出其优点和不足之处，并提出相应的改进建议。
要点二
建议提出
针对车辆操纵稳定性的不足之处，提出具体的改进方案 和建议，包括优化车辆结构设计、调整悬挂系统参数、 改进驾驶辅助系统等，以提高车辆的操纵稳定性和驾驶 安全性。
《汽车操纵稳定性主观评价 试验方法》
2023-10-29
目录
• 引言 • 主观评价试验方法 • 试验方法的应用 • 试验结果分析 • 结论与展望
01
引言
背景介绍
汽车工业的发展
随着汽车技术的不断进步，对于汽车的操纵稳定性要求也越 来越高，因此需要一种主观评价试验方法来评估汽车的操纵 稳定性。
汽车操纵稳定性客观评价方法综述_白艳
在于进行 线 性 回 归 所 选 的 客 观 试 验 及 客 观 指 标。 客观指标选择不全面以及主观评价实验中选取的 评价车辆特性相差不大 （ 多是通过车辆改装 ） ， 导致 由此进行的线性回归结果的局限性 （ 只在选择的小 范围指标 区 间 内， 客观指标可以和主观特性相影 射） 。因此， 这种方法可以仅适用于小范围具有偏 偏舒适性轿车等 ） 的汽车主客观一致 性（ 如偏运动、 性的比较。
1340
科
学
技
术
与
工
程
［13 ， 14 ］
12 卷
录设备（ 陀螺仪， 五轮车速测试仪等 ） 的实车试验， 亦可通过驾驶模拟器或者虚拟样车在仿真软件上 （ 如 adams， Carsim， Simulink 等） 进行试验仿真。 70 年代中期以后， 利用驾驶员对汽车直线行驶 性能、 转弯行驶性能和转向轻便性等的感觉进行主 观评价。主观评价由于考虑驾驶员因素在内故属 于闭环评价， 把汽车作为驾驶员汽车闭环系统的被 控环节， 根据整个系统特性的分析， 对汽车的操纵 ［2 ］ 稳定性进行研究和评价 。 主观评价 通常是由有 经验的、 专业的驾驶员驾驶汽车一段路程之后定性 描述汽车各个特性方面的评价。 通常是通过将汽 车操纵稳 定 性 分 为 不 同 单 项 进 行 问 卷 打 分， 如文 献 把性能从好到坏划分成不同的刻度来定量描 汽车操纵稳 述评价结果。在汽车设计的后期阶段， 定性的评价最终依据主观评价， 并且工程师可以通 过自己的经验反复比较、 调校汽车达到潜在市场对 汽车性能的使用要求。 至此， 客观评价和主观评价都应用于汽车操纵 稳定性的研究中。 二者各具优势， 但同时也存在不 可忽视的不足之处。 主观评价主要缺点是离散性 大， 一直性不佳。单个驾驶员的主观评价有似盲人 摸象： 固定不变的汽车品质， 在试驾之后驾驶员根 据个人感受来描述汽车品质。 描述结果一方面依 是否能尽 赖个体驾驶员的经验以及感觉的灵敏度， 可能多地、 灵敏地感受汽车全部方面的操纵特性 ， 而且个体对汽车感受的" 标尺 " 也不尽相同， 这些主 观的人为因素是主观评价结果离散性比较大的主 评价结果还依赖于驾驶员评价时的 要原因。另外， 心理、 生理条件， 这使得评价结果可复现性不好： 即 不同时间得到的评价结果 使是同一驾驶员做评价， 也不完全相同。 为了尽可能多的呈现出汽车操纵 稳定性的全貌， 减少主观不定性的影响， 依据统计 学上的大数定律需要尽可能多的专业驾驶员做主 至少应该有 20 人 观评价，
任务3.1 汽车操纵稳定性能评价指标
任务总结评价
1、汽车操纵稳定性的定义及评价指标 2、汽车的转向特性 3、影响汽车操纵稳定性的因素
任务3.1汽车制动性能评价指标
内容
一、汽车操纵稳定性的定义及评价指 标 二、汽车的转向特性 三、影响汽车操纵稳定性的因素
（一）、汽车操纵稳定性的定义及评价指标
汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过 分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通 过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯） 行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货 物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳 定行驶的性能。
1、汽车运动坐标
2、汽车低速行驶时的转向特性
3、 汽车高速行驶时的转向特性
（三）影响汽车操纵稳定性的因素
1、前轮定位参数的影响 前轮定位参数包括：前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角 和前轮前束（前束角） 2、后悬架结构参数的影响 3、 横向稳定杆的影响 4、轮胎的影响 5、前轴或车架变形的影响 6、悬架的影响 7、传动系的影响
Hale Waihona Puke （一）、汽车操纵稳定性的定义及评价指标
1、方向盘角阶跃输入法下的稳态响应，方向盘角阶跃输入法 下瞬态响应 2、横摆角速度频率响应特性 3、转向盘中间位置操纵稳定性 4、回正性 5、转向半径 6、转向轻便性 7、直线行驶性、侧向风稳定性、路面不平度稳定性 8、典型行驶工况性能 9、极限行驶性能
（二）转向特性
汽车的操纵稳定性评价
当 tg
1
, 则v max , 任意车速不侧滑。
c、侧滑在翻倾之前的条件
为了保证安全，应使侧滑在翻倾之前，则必须 vφmax < vαmax ，即先产生侧滑的条件：
gR( B 2hg tg ) 2hg Btg
gR( tg ) 1 tg
B 整理 : ,即为横向侧滑发生在侧翻之前 2hg 的条件。
目录
5.1 汽车操纵稳定性研究的 主要内容 5.2 汽车极限行驶稳定性 5.3 轮胎的侧偏特性 5.4 汽车的转向特性 5.5 汽车转向轮的振动 5.6 转向轮的稳定效应
5.1 汽车操纵稳定性研究的主要内容
操纵性：汽车能够确切地响应驾 驶员转向指令的能力。 稳定性：汽车行驶中具有抵抗改 变行驶方向的各种干扰并 保持稳定行驶的能力。
1、极限行驶稳定性 横向倾翻的最大坡度；横向倾翻的最大 车速；纵向行驶稳定性。 2、直线行驶性能 抗侧风和路面不平度的稳定性。 3、转向轻便性 原地转向轻便性(静态) 行驶转向轻便性(动态) 4、转向灵敏性 时域响应：稳态响应、瞬态响应； 频域响应：振幅比(增益)、相位比。
5.2 汽车极限行驶稳定性 汽车在坡道尤其是横坡上丧失稳定性的 表现为汽车的翻倾和滑移：
横摆角速度ωr 垂直速度w
侧倾角速度ωp
俯仰角速度ωq
x
图5－2 车辆坐标系与汽车的主要运动形式
y
侧向速度v：质心速度沿Y 轴的分量； 俯仰角速度ωq(pitch velocity)：质心绕Y轴旋转 角速度； 垂直速度v：质心速度沿Z 轴的分量； 横摆角速度ωr(yaw velocity)：质心绕Z轴旋转角 速度。
下汽车产生的横摆角速度，即绕转向中 心旋转角速度的响应值，因此稳态横摆
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１ 前 言
汽 车操 纵稳 定 性 是指 在 驾驶 者 不感 到 过分 紧张 、 疲
ｓ ａ ｍ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ａ ｎ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｉ ｄ ｅ ａ ｓ ｏ ｆ ｒ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ — ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｅ ｘ（ ｔ ｅ ｓ ｔ ） ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．
ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｔ ｏ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｓ ａ ｍ ｐ ！ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍ， ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ａ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ， ａ ｎ ｄ ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ
扰 而 保持 稳 定行 驶 的 能力 。汽车 操 纵稳 定性 不 仅影 响
Ｂ Ｐ 神经网络理论 ， 将各车型操纵稳定性数据加 以改造
汽车技术 ・Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
汽车操纵稳定性评价方法研 究
高小清 程 军
（ 东 风本 田汽 车有 限公 司 ， 武汉 ４ ３ ０ ０ ５ ６ ）
【 摘要 】 提 出了一种新 的汽车操纵稳定性评价方法 。首先 ， 运用模糊聚类方法对操纵稳定性数据进行更为合理 的排
Ｇａ ｏ Ｘｉ ａ ｏ ｑ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ Ｊ ｕ ｎ
（ Ｄ ｏ ｎ ｇ ｆ ｅ ｎ ｇ Ｈ ｏ ｎ ｄ ａ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｎ ｙ Ｌ ｉ ｍ ｉ ｔ ｅ ｄ ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ５ ６ ） 【 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】 Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｓ ａ ｎ ｅ ｗ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｆ ｏ ｒ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｈ ａ ｎ ｄ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ 。ｗ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ
主题 词 ： 操 纵 稳定性
模糊 聚 类分析
Ｂ Ｐ神经 网络
中图分 类号 ： Ｕ ４ ６ ７ ． １ ； Ｕ ４ ６ ２ ． ３ 文献 标识码 ： Ａ 文章编 号： １ ０ ０ ０ — ３ ７ ０ ３ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ３ — ０ ０ ０ ８ — ０ ４
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｅｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｈａ ｎ ｄ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ
到 。这种评价方 式未考各单项试验性能是否均衡 ，
从这个角度看 ， 这种评价方式不甚合理。
本文考虑各单项试验性能的均衡问题 ， 运用模糊聚 类分析方 法对各车型操纵稳定性 数据进行排序 ， 运用
劳的条件下 ， 汽车能遵循驾驶者通过转 向系及转 向车轮 给定 的方 向行驶 ， 且当遭 遇外界干扰时 ， 汽车能抵抗 干
ｃ ｌ ｕ ｓ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｔ ｏ ｓ ｏ ｒ ｔ ｔ ｈ ｅ ｈ ａ ｎ ｄ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｎ ａ ｍｏ ｒ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｒ ．Ｏ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ， ｗｅ ｕ ｓ ｅ ｄ Ｂ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ ｎ ｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ
ｓ ｃ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｈ ａ ｎ ｄ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ，ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｍａ ｄ ｅ ｈ ａ ｎ ｄ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｅ ｖ ｌｕ ａ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ａ ｓ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｎ ｉ ｅ ｎ ｔ ． Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ａ ｎ ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｍｏ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｕ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ．Ａｔ ｔ ｈ ｅ
序 。在 此 基础 上 ， 运用 Ｂ Ｐ 神经 网络理 论构 造 了训 练 样本 并 对其 进 行训 练 ， 建 立 了具 体 的神 经 网络 结构 ， 得 到操纵 稳 定性 综 合 评价 计 分值 ， 方 便 了操 纵稳 定 性 的评 价 。相 比传 统 的评 价方 法 ， 该 方法 可 以获 得 更直 观 、 合 理 的评价 结果 。同 时 ， 该方 法 可 为其 他 大型 、 复杂的（ 试验） 评 价提 供思 路 。