提升机培训课件(1)
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矿井提升设备培训ppt课件
(3)面接触钢丝绳 它是将线接触钢丝绳股进行特殊 碾压加工，使钢丝产生塑性变形而呈棉接触状态，然后再 捻制成绳的。面接触钢丝绳具有结构紧密，表面光滑，不 易变形，钢丝间接触面积大，刚性强和耐磨损等优点。
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25
3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造，价格低，是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳：强度比同直径圆形股绳要高，承 压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方 式好，抗挤压性能好，尤其是在多层缠绕时，过渡 比较稳定；寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳：支撑面积大、抗磨损性能好，但 绳的稳定性差，不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
26
(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升， 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳；对于矿井淋水大，水的酸碱度高， 以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井 提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；斜井串 车提升时，宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成： S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得： 根据计算出的值，在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径，再按选出的资料，验算其安全系数是否符合 要求即：
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
32
式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和， N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
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3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造，价格低，是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳：强度比同直径圆形股绳要高，承 压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方 式好，抗挤压性能好，尤其是在多层缠绕时，过渡 比较稳定；寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳：支撑面积大、抗磨损性能好，但 绳的稳定性差，不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
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(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升， 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳；对于矿井淋水大，水的酸碱度高， 以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井 提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；斜井串 车提升时，宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成： S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得： 根据计算出的值，在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径，再按选出的资料，验算其安全系数是否符合 要求即：
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
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式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和， N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
提升机培训课件
在物流配送中心，提升机被用于将货物从 低层提升到高层，以便进行分拣和配送， 提高了物流效率。
提升机在建筑行业中的应用案例
01
建筑材料运输
在建筑工地，提升机被用于将 建筑材料从地面运输到高层， 节省了人力搬运的时间和成本
。
02
人员运输
在某些高层建筑中，提升机被 用于运输建筑工人和乘客，节 省了时间和成本，同时也提高
加入智能控制系统
配备智能传感器和控制器 ，实现对提升机的实时监 控和自动控制，提高运行 效率和安全性。
对培训内容进行回顾和总结
重点回顾
回顾提升机的基本构造、工作原理、安全操作规程等核心内容，强 调学员需要掌握的重点知识点。
难点解析
针对学员在培训过程中遇到的难点和问题，进行深入解析和解答， 帮助学员突破学习瓶颈。
提升机培训课件
汇报人：
汇报时间：日期:
目录
• 介绍 • 提升机的基本原理 • 提升机的操作与维护 • 提升机的安全规范 • 提升机的应用案例 • 总结与展望
01
介绍
提升机的作用和重要性
01
02
提升机是一种重要的机械设备，广泛应用于各种工业生产场所，如矿 山、港口、建筑等。它能够有效地完成物料提升和运输任务，提高生 产效率，降低劳动强度。
提升机的维护和保养知识； 安全操作规程和应急处理方法； 常见故障及排除方法。
02
提升机的基本原理
提升机的结构与组成
01
提升机的主要结构包括：电动机 、减速器、联轴器、制动器和滚 筒等部分。
02
电动机是提升机的动力源，通过 减速器将动力传递给滚筒，同时 通过联轴器与制动器实现传动过 程的连接与控制。
总结提升
总结提升机的发展趋势和未来展望，强调提高提升机性能的途径和方 法，鼓励学员在实际工作中应用所学知识，提升工作效率和安全性。
斗式提升机培训课件
物料顺利提升。
辅助装置
配置适当的辅助装置，如除尘 器、振动器等，以保障设备正
常运行和安全生产。
安装与调试
基础施工 设备安装 调试运行 安全防护
根据斗式提升机的安装要求，进行基础施工，确保设备安装稳 固。
按照安装说明书逐步完成设备的安装工作，确保各部件连接牢 固、稳定。
在设备安装完成后进行调试运行，检查设备的运行状况、提升 速度、输送能力等是否符合要求。
个人防护用品
操作人员应配备必要的个 人防护用品，如安全帽、 手套、护目镜等，以防止 意外伤害。
安全事故应急处理
应急预案
事故报告
企业应制定斗式提升机安全事故应急 预案，明确应急组织、救援程序、救 援措施和救援保障等。
发生安全事故后，应按照相关规定及 时报告事故，并配合相关部门进行调 查处理。
紧急停机
耐磨材料与工艺
研发更耐磨、耐腐蚀的材料和表面处理技术，延长提升机的使用寿 命。
应用领域拓展
矿产资源开采
应用于更复杂和恶劣的矿井环境 ，提高矿产资源的开采效率。
环保工程
用于城市垃圾处理和工业废弃物 处置，促进环保产业的发展。
农业领域
拓展到农业生产和农产品加工领 域，提高农业生产效率。
未来发展趋势
绿色化与可持续发展
斗式提升机培训课件
目录
• 斗式提升机简介 • 斗式提升机的操作与维护 • 斗式提升机的安全注意事项 • 斗式提升机的选型与配置 • 斗式提升机的发展趋势与展望
01
斗式提升机简介
定义与用途
定义
斗式提升机是一种利用均匀固接 于无端牵引构件上的一系列料斗 ，竖向连续提升物料的输送机械 。
用途
广泛应用于各行业，如建材、电 力、化工、冶金、煤炭等，用于 垂直输送粉状、粒状、及小块状 物料。
辅助装置
配置适当的辅助装置，如除尘 器、振动器等，以保障设备正
常运行和安全生产。
安装与调试
基础施工 设备安装 调试运行 安全防护
根据斗式提升机的安装要求，进行基础施工，确保设备安装稳 固。
按照安装说明书逐步完成设备的安装工作，确保各部件连接牢 固、稳定。
在设备安装完成后进行调试运行，检查设备的运行状况、提升 速度、输送能力等是否符合要求。
个人防护用品
操作人员应配备必要的个 人防护用品，如安全帽、 手套、护目镜等，以防止 意外伤害。
安全事故应急处理
应急预案
事故报告
企业应制定斗式提升机安全事故应急 预案，明确应急组织、救援程序、救 援措施和救援保障等。
发生安全事故后，应按照相关规定及 时报告事故，并配合相关部门进行调 查处理。
紧急停机
耐磨材料与工艺
研发更耐磨、耐腐蚀的材料和表面处理技术，延长提升机的使用寿 命。
应用领域拓展
矿产资源开采
应用于更复杂和恶劣的矿井环境 ，提高矿产资源的开采效率。
环保工程
用于城市垃圾处理和工业废弃物 处置，促进环保产业的发展。
农业领域
拓展到农业生产和农产品加工领 域，提高农业生产效率。
未来发展趋势
绿色化与可持续发展
斗式提升机培训课件
目录
• 斗式提升机简介 • 斗式提升机的操作与维护 • 斗式提升机的安全注意事项 • 斗式提升机的选型与配置 • 斗式提升机的发展趋势与展望
01
斗式提升机简介
定义与用途
定义
斗式提升机是一种利用均匀固接 于无端牵引构件上的一系列料斗 ，竖向连续提升物料的输送机械 。
用途
广泛应用于各行业，如建材、电 力、化工、冶金、煤炭等，用于 垂直输送粉状、粒状、及小块状 物料。
提升机-课件(PPT演示)
型号意义：
□ J K —□/□ 速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒，一般省略
）
1、主轴装置
（1）作用 1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。） 4）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（仅限双滚筒提升机）。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩； 2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢 筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m以下单滚筒只有一个制动盘，而单滚 筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧 钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提 升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成 双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接 。
（3）调绳离合器
1）作用 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长 或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
2）种类 调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合 器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。 3）齿轮离合器
二、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： 1、指示提升容器在井筒的位置； 2、容器接近井口停车位置发出减速信号； 3、过卷保护； 4、减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示 器和牌坊式深度指示器。
斗式提升机培训课件
组成与结构
组成
斗式提升机主要由驱动装置、料斗、牵引装置、塔架和安全保护装置等部分组 成。
结构
斗式提升机的结构分为牵引构件、料斗和驱动装置。其中，牵引构件由链条或 胶带组成，料斗安装在牵引构件上，而驱动装置则驱动牵引构件运转。
工作原理与特点
工作原理
斗式提升机的工作原理是利用料斗在牵引构件上连续运转， 将物料从低处输送到高处。料斗在运转过程中，不断将物料 装入料斗内，并通过牵引构件将物料提升到所需高度。
及时处理卡料情况 ，避免影响提升机 的正常运行。
异常情况处理与安全防护
遇到紧急情况时，应立即停机并报告相 关人员。
在操作过程中，应注意安全，佩戴必要 的防护设备，如安全帽、防护镜等。
应定期检查提升机的各个部件，如链条 、链轮、轴承等，以确保其正常运转。
对于异常噪音或振动，应立即停机检查 并修复。
在使用过程中，应注意避免过度负载和 过载情况。
驱动系统常见故障及排除方法
电机过热
电机过热可能是由于电机过载、电机散热不良、电压过高或过低等原因引起的。排除方法是减轻负载、清理散热 器或更换散热器、调整电压等。
驱动轴断裂
驱动轴断裂可能是由于驱动轴受力过大、驱动轴材料缺陷、驱动轴加工误差等原因引起的。排除方法是更换驱动 轴、选用优质材料、提高加工精度等。
03
设备维护与保养
日常维护与保养
每日检查
每日上班后，应首先检查斗式提 升机是否正常运转，有无异常声
音和振动。
定期清理
定期清理斗式提升机的内部和外部 ，包括料斗、链条和驱动装置等部 位，以防止积料和灰尘对设备造成 损害。
检查紧固件
日常检查中，要确保所有紧固件都 已紧固，包括链条、料斗连接螺栓 等。
矿井提升设备培训课件(121页)
立井提升容器与提升钢丝绳的连接，应采用楔形连接装置。每次更换钢丝绳时， 必须对连接装置的主要受力部件进行探伤检验，合格后方可继续使用。楔形连 接装置累计使用期限，单绳提升不得超过10年，多绳提升不得超过15年。
4）罐耳
《煤矿安全规程》对提升容器的罐耳在安装时与罐道之间所留间隙作出以 下规定：
①使用滑动罐耳的刚性罐道每侧不得超过5mm，使用滚轮罐耳的组合钢罐道的滑动
①罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开； ②安全门未关闭，发不出停车信号；安全门关闭后，才能发出开车信 号；发出开车信号后，安全门打不开。 常用的安全门有：手动的、风动的和液动的三种。
3.推车装置（了解内容）
推车装置是用来将矿车推入罐内，将罐内的矿车顶出罐笼的一种专用设备。 目前使用最普遍的有钢丝绳和链条推车机两种，其动力有电动、风动和液 动三种
第三节 井架与天轮
第四节 提升钢丝绳
一、提升钢丝绳概述
矿用钢丝绳
二、钢丝绳结构
矿用提升钢丝绳都是丝 股 绳结构。 股芯可以有不同断面形状的钢丝组成。 绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种。
绳芯的作用： ①支持绳股，减少钢丝的挤压 和变形，降低绳股间钢丝的接 触应力。 ②由于绳芯富于弹性，在钢丝 绳弯曲时，允许绳股间和钢丝 间有相对移动，以缓和弯曲应 力，因而使钢丝绳富有弹性。 ③贮存润滑油，预防钢丝绳内 部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。
扁钢丝绳
四、钢丝绳选择
①在井筒淋水大，淋水酸碱度高，以及在回风井中，由于腐蚀严重，应 选镀锌钢丝绳。 ②在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井提升等，应选用外层钢丝 较粗的三角形绳股钢丝绳。 ③当弯曲疲劳为主要损坏原因时，应选用线接触式顺捻绳和三角股绳。 ④提升钢丝绳捻向的选择：多绳摩擦轮提升机采用左右捻各半；单绳缠 绕式提升机的钢丝绳捻向与绳在卷筒上缠绕时的螺旋线方向应一致。 ⑤罐道绳最好用表面光滑、耐磨的密封钢丝绳；尾绳最好用不旋转钢丝 绳或扁钢丝绳。 ⑥用于温度高或有明火的地方，如矸石山等， 应选用金属绳芯钢丝绳。
4）罐耳
《煤矿安全规程》对提升容器的罐耳在安装时与罐道之间所留间隙作出以 下规定：
①使用滑动罐耳的刚性罐道每侧不得超过5mm，使用滚轮罐耳的组合钢罐道的滑动
①罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开； ②安全门未关闭，发不出停车信号；安全门关闭后，才能发出开车信 号；发出开车信号后，安全门打不开。 常用的安全门有：手动的、风动的和液动的三种。
3.推车装置（了解内容）
推车装置是用来将矿车推入罐内，将罐内的矿车顶出罐笼的一种专用设备。 目前使用最普遍的有钢丝绳和链条推车机两种，其动力有电动、风动和液 动三种
第三节 井架与天轮
第四节 提升钢丝绳
一、提升钢丝绳概述
矿用钢丝绳
二、钢丝绳结构
矿用提升钢丝绳都是丝 股 绳结构。 股芯可以有不同断面形状的钢丝组成。 绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种。
绳芯的作用： ①支持绳股，减少钢丝的挤压 和变形，降低绳股间钢丝的接 触应力。 ②由于绳芯富于弹性，在钢丝 绳弯曲时，允许绳股间和钢丝 间有相对移动，以缓和弯曲应 力，因而使钢丝绳富有弹性。 ③贮存润滑油，预防钢丝绳内 部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。
扁钢丝绳
四、钢丝绳选择
①在井筒淋水大，淋水酸碱度高，以及在回风井中，由于腐蚀严重，应 选镀锌钢丝绳。 ②在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井提升等，应选用外层钢丝 较粗的三角形绳股钢丝绳。 ③当弯曲疲劳为主要损坏原因时，应选用线接触式顺捻绳和三角股绳。 ④提升钢丝绳捻向的选择：多绳摩擦轮提升机采用左右捻各半；单绳缠 绕式提升机的钢丝绳捻向与绳在卷筒上缠绕时的螺旋线方向应一致。 ⑤罐道绳最好用表面光滑、耐磨的密封钢丝绳；尾绳最好用不旋转钢丝 绳或扁钢丝绳。 ⑥用于温度高或有明火的地方，如矸石山等， 应选用金属绳芯钢丝绳。
煤矿特殊工种提升机司机培训课件
第十四页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
上述挡车装置必须经常关闭，放车时方 准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷， 在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装 置和跑车防护装置必须是常开状态， 并可靠地锁住。
对这些保护装置要经常检查、试验，要 做到灵活可靠，安全无误。
第十五页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 必须装设防坠器的提升容器：
❖ 升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐 笼（每6个月进行1次不脱钩试验，每年 进行1次脱钩试验）
❖ 带乘人间的箕斗 ❖ 斜巷人车（每班进行1次手动落闸试验、每
月进行1次静止松绳落闸试验、每年进行1 次全载全速脱钩试验）
第十六页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 1.5对倾斜井巷串车提升信号的要求
⑥在工作中与同事密切配合、和诣相处,建立相互信任、相互尊重、相互配合、相互支持、相互帮助的良好关系，相互交流工作
经验，团结协作，集体奋斗，齐心协力，共同做好本职工作。⑺牢固树立“第一”的意识，保证安全生产条件，并在 确保工程质量的前提下，尽量为煤矿企业节约资金，提高社会效益和经济效益。⑻在工作中，爱护所使用的 设备，对设备正确、谨慎地操作，并进行精心细致的检查、维护和保养，及时处理设备故障，使设备处于良 好的运转状态。⑼在工作中虚心向师傅、同事学习，学习他们的专业技术和道德品质，弥补自己的不足，积 极进取，不断提高自身的综合素质。
第四页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
矿井提升系统类型
(1) 竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； (2) 竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； (3) 竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；
(4) 竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； (5) 斜井箕斗提升系统； (6) 斜井串车提升系统。
图5-1单绳缠绕式箕斗提升系统示意图 1—提升机;2—天轮;3—井架；4—箕斗;5—卸载曲轨;6—地 面煤仓;7—提升钢丝绳;8—矿车; 9—井口煤仓;10—给煤机
上述挡车装置必须经常关闭，放车时方 准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷， 在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装 置和跑车防护装置必须是常开状态， 并可靠地锁住。
对这些保护装置要经常检查、试验，要 做到灵活可靠，安全无误。
第十五页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 必须装设防坠器的提升容器：
❖ 升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐 笼（每6个月进行1次不脱钩试验，每年 进行1次脱钩试验）
❖ 带乘人间的箕斗 ❖ 斜巷人车（每班进行1次手动落闸试验、每
月进行1次静止松绳落闸试验、每年进行1 次全载全速脱钩试验）
第十六页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
❖ 1.5对倾斜井巷串车提升信号的要求
⑥在工作中与同事密切配合、和诣相处,建立相互信任、相互尊重、相互配合、相互支持、相互帮助的良好关系，相互交流工作
经验，团结协作，集体奋斗，齐心协力，共同做好本职工作。⑺牢固树立“第一”的意识，保证安全生产条件，并在 确保工程质量的前提下，尽量为煤矿企业节约资金，提高社会效益和经济效益。⑻在工作中，爱护所使用的 设备，对设备正确、谨慎地操作，并进行精心细致的检查、维护和保养，及时处理设备故障，使设备处于良 好的运转状态。⑼在工作中虚心向师傅、同事学习，学习他们的专业技术和道德品质，弥补自己的不足，积 极进取，不断提高自身的综合素质。
第四页，编辑于星期一：十五点 四十四分。
矿井提升系统类型
(1) 竖井单绳缠绕式箕斗提升系统； (2) 竖井单绳缠绕式罐笼提升系统； (3) 竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；
(4) 竖井多绳摩擦式罐笼提升系统； (5) 斜井箕斗提升系统； (6) 斜井串车提升系统。
图5-1单绳缠绕式箕斗提升系统示意图 1—提升机;2—天轮;3—井架；4—箕斗;5—卸载曲轨;6—地 面煤仓;7—提升钢丝绳;8—矿车; 9—井口煤仓;10—给煤机
提升机设备知识PPT课件
3/24/2020
2
提升机的用途
(1)斗式提升机的用途非常广泛，它是一种垂直提升设 备，用于煤、矿石、沙砾、石灰石等多种煤矿和冶金行 业。该提升机分有几种系列，各系列中又包括许多型号 分别用于不同行业所提升的物料。比如TD系列斗式提升 机通常用的比较多的是带式的(牵引构件是皮带)，TH系 列斗式提升机通常是环链式的、NE斗式提升机为板链式 的等等。他们都具有输送量大，运行平稳可靠，提升高 度高，一般高度可达40米。
9 3/24/2020
3
10 3/24/2020
三、电动葫芦点检项目培训
1 2
4
1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂 纹。目视点检。
2、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动、 缺失。目视，扳动。
3、保险卡：无缺失、损坏、卡住时 牢固。目视确认。
4、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目 视、转动。
11 3/24/2020
26 3/24/2020
开停机检查项目
运行中检查项目 1、进出料口堵塞、磨损情况 2、瓦斗变形情况 3、瓦斗壳体是否有摩擦异响 4、头尾部轴承座声音、温度 5、减速机润滑油油位，连接螺栓松动情况 6、减速机各传动部位振动、温度 7、头尾部跑偏挡轮是否转动 。
8、尾部配重轮动作情况，齿条、半圆轮清洁
提升机设备知识
3/24/2020
1
分类
广义上说:电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均 可称为提升机。 斗式提升机最为常用：TD型带式斗式提升机、TH型圆环 链斗式提升机（老型号为HL型）TB型板式套筒滚子链斗 式提升机 （老型号为PL型）TZD型带式斗式提升机 前面的字母代表了不同的斗型;Q型（浅斗）、H型（弧底 斗）、zh型（中深斗）、sh型（深斗）。