天车的电气控制设计
天车的电气控制-V1
天车的电气控制-V1天车是工业中常用的一种起重设备，其电气控制因为其复杂性而备受关注。
本文将重新整理天车的电气控制，重点介绍其组成部分、工作原理及常见故障排除方法。
一、电气控制的组成部分1. 控制柜：包含电气元件、信号和控制电缆、端子等。
2. 控制器：用于监控和控制整个系统的操作，常见的控制器有PLC、编程控制器和继电器等。
3. 电机：天车的电机通常采用交流电机或直流电机，其驱动机构由变速器组成。
4. 传感器：用于感知负载的位置、速度和方向等参数。
5. 控制装置：包括按钮、开关和遥控器等，用于控制天车的移动和停止。
二、电气控制的工作原理天车的电气控制主要通过控制器实现。
控制器能够监测传感器反馈的信号，并根据需要控制电机的运动。
电气控制的工作流程一般如下：1. 通过遥控器或按钮等控制装置输入指令信号。
2. 控制器接收信号，并对其进行处理。
3. 控制器通过输出电信号，控制电机的转速和方向等参数。
4. 电机带动行走轮或卷扬筒旋转，从而实现天车的运动。
三、电气控制的常见故障排除方法1. 电气元件故障：检查电气元件的接触是否松动或烧坏，亦可以更换烧坏的元件。
2. 接线故障：检查电缆接头是否松动或短路，确认所有连接是否牢固。
3. 传感器故障：检查传感器是否受到损坏或干扰，清洗或更换损坏的传感器。
4. 控制器故障：检查控制器是否损坏或程序出错，排除问题后重启控制器。
总之，天车的电气控制是影响其安全和性能的关键因素之一，了解其组成部分、工作原理和常见故障排除方法，将有助于提高天车在生产工作中的效率和稳定性。
25吨天车电路原理
25吨天车电路原理天车电路原理指的是天车的电气系统原理，包括电源系统、控制系统和保护系统等。
下面将从以下三个方面详细介绍天车的电路原理。
1.电源系统：天车的电源系统主要包括供电线路、断路器、变压器和配电箱等。
供电线路是将电能从电源输送到天车控制柜，一般采用三相交流电源，电压通常为380V。
断路器用于保护天车电路，当电流超过额定值时会自动切断电源以防止电路故障和电器损坏。
变压器将高电压转换为控制柜所需的低电压，通常为220V。
配电箱将电能分配到各个天车电器设备，保证电能传输的安全性和稳定性。
2.控制系统：天车的控制系统主要包括控制柜、控制元件和继电器等。
控制柜是天车的核心部件，其中配有操作按钮、指示灯、控制开关和电缆等。
通过控制柜内的控制元件，如按钮、开关等，可以实现对天车的起停、运行速度和方向的控制。
继电器主要负责控制电机的启动和停止，它是电气信号的转换器，将控制信号转化为电力信号，并控制电机的启动和停止。
3.保护系统：天车的保护系统主要包括限位器、过载保护器和温度保护器等。
限位器用于防止天车超过规定范围，避免发生撞车或掉车等意外事故。
过载保护器用于检测天车所承载物体的重量，当超过规定负荷时，会自动停止运行，以防止发生货物掉落或天车破坏。
温度保护器则用于监测电动机的温度，当超过设定的温度范围时，会自动切断电源，以保护电动机不受损坏。
总结起来，25吨天车的电路原理主要包括电源系统、控制系统和保护系统等。
电源系统提供稳定的电能供给，控制系统实现对天车的起停、运行速度和方向的控制，保护系统则保证天车的安全运行，避免发生意外事故。
这些电气系统相互配合，确保天车正常运行和持续工作，提高生产效率。
桥式起重机电气控制设计说明书
起重机电气控制设计说明书专业题目桥式起重机电气控制设计姓名班级指导教师1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计2.设计内容通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。
3.设计要求1）设计计算说明书1份2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现.课程设计题目及原始数据：说明：1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5；2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.8T桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车;电动机；串电阻调速目录1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算…………………………………2.1电机容量选择……………………………………………………2.1.1提升机构电机容量选择……………………………………2.1.2大车行走机构电机容量选择………………………………2.1.3 小车行走机构电机容量选择……………………………2.2调速电阻器计算…………………………………………………2.2.1起升机构调速电阻计算…………………………………2.2.2大车行走机构调速电阻器计算……………………………2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统………………………………………………………3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图……………………………………………3.3起升机构的工作原理……………………………………………3.4系统的保护…………………………………………………4. 大车运行机构控制系统设计………………………………………4.1控制系统组成…………………………………………………4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计……………………………………5.1控制系统组成……………………………………………………5.2小车机构控制电路图………………………………………………主钩以外的其他机构机构的工作原理图…………………………结论………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………1.起重机控制系统方案选择三相异步电动机的工作原理:当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
《天车的电气控制》课件
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
《天车的电气控制》课件
始终重视电路安全，保持设备的正常运行和人员的安全。
3 定期维护与检查
进行定期的设备维护和检查，以确保天车电气控制系统的稳定性和可靠性。
控制电器元件
介绍常见的天车控制电器元件，如接触器、继电器、开关和按钮，并说明它 们在电气控制系统中的作用。
电气控制系统
控制面板
解释天车控制面板的各个部件和 控制方式，以及如何正确操作控 制面板。
操纵盒
控制电路
介绍操纵盒的功能和使用方法， 以及如何保证操作的安全和高效。
说明天车控制电路的组成和工作 原理，以及如何设计和优化控制 电路。
《天车的电气控制》PPT 课件
本课件将介绍天车的电气控制原理、电路分析与设计、控制电器元件、电气 控制系统、常见问题及解决方法以及总结和要点。
天车电气控制原理
通过详细解释天车电气控制原理，帮助听众了解运输行业中天车的工作原理和关键电气控制要素。
电路分析与设计
深入探讨天车电路的分析和设计，包括电路元件的选型、线路图的绘制以及 电路故障排除的方法和技巧。
常见问题及解决方法
电路故障排除
列举一些常见的电路故障， 并提供解决故障的方法和技 巧。
设备维护与保养
分享一些关于天车电气设备 维护和定期保养的重要注意 事项。
安全与操作规范
介绍安全操作的必要性，以 及天车电气控制系统的操作 规范和注意事项。
总结和要点
1 护天车设备。
桥式起重机电气控制毕业设计
10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车;电动机；串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
天车的电气控制(1)
天车的电气控制(1)天车是一种常用于物流、生产线等领域的起重机械，其电气控制系统是天车正常运行的重要保障。
下面我们将从天车的电气控制原理、控制系统组成以及常见的故障及处理方法等方面进行探讨。
一、天车的电气控制原理天车的电气控制原理主要包括马达启动、加速、减速、停止等各个方面。
电气马达一般由电力系统通过变压器供电，输出的电流和电压需要通过变频器进行调控，以控制马达的转速和输出功率。
另外，天车的电气系统还要配合遥控器或者操作员手柄完成起重、横移和行驶等动作，大大提升了其实用性和操作灵活度。
二、天车的电气控制系统组成天车的电气控制系统主要由电源、传输线路、马达、传感器、控制盘以及操作器件组成，其中控制盘又分为主控制器和分控制器两种。
电源是天车的电气控制系统的核心，它能够为整个控制系统提供稳定、可靠的电力支持，传输线路将电源输出的电能传输至马达和其他电子组件；马达主要承担起天车的抬升和行驶等功能；传感器则为天车的的实时监控和控制提供了数据支持，控制盘为天车的电气控制提供更加灵活和实用的控制方式。
三、天车的电气控制故障及处理方法在实际应用中，天车的电气控制系统也常常会出现各种故障，常见的故障种类包括启动慢、加速不稳、行驶或抬升时的抖动等。
这些故障的产生原因一般有电源电压不稳定，马达损坏，传输线路短路等。
针对这些故障，在排查问题的过程中，首先要对电源水平进行测试，确认其稳定性；其次要对马达和传输线路进行仔细检查，找出陈旧零件和损坏的元件，以及检查各种线路间是否短路等。
最后，根据具体情况可进行更换马达或线路，以及重新配线等操作。
总之，天车的电气控制系统是天车正常运行的基础保障，其优秀的自动化工艺和精细的部品制造使得天车的电气控制系统越来越成熟，为生产生活带来了便利。
相信，在未来的时代中，天车的电气控制系统将会继续得到完善和创新，为更多的行业提供更加高效、稳定的天车操作系统。
25T28.5m天车电气原理图
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT54-160L-6/2B RT52-160M1-6/1B RT52-160L-6/2B RS54-250M2-6/6Y 型号规格
主任设计师 批 准 板 本 图号
D
～380V/220V/36V
E
LC1-D12 LC1-D50 LC1-D50 JL15-60 C65N 16A/2P C65N 60A/3P D型 LC1-D12 LC1-D40 LC1-D25 JL15-30
3 4 2 2 1 1 3 4 2 2 1 1 1 12
D C
带机械联锁
B
带机械联锁
ZWCAD 2008i 试用版 C65N 16A/2P 负荷 详情请查阅
（小车运行机构 ）
电路图
质量 (kg) 阶段标记 B 共 =10 1 + 页第 1 页
河南省新乡市矿山起重机有限公司
比例 材料
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X21 X22 Qd 1 3
X23 5
技术要求 1、调整两台电机的接线顺序，是两台电机的旋转方向一致。 2、过流继电器的整定值为大车电机额定电流的2.5倍。
71 2
A
1
3
5
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器 F31f
2
4
6
153f 102f
K02 151f K01f
K01f K02f
X21f X22f X23f 1JLf I > I > 2JLf
B
降
天车的电气控制培训教材实用PPT(35张)
气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
可采运用行于点第动四操象作。的
控 方式速，度较即高将。控操制作器
制 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位，
之间中来间不回允扳许动停以留点，
动起在重往回电操动作机时，也并
配合一制样，动以器免便引能起实
现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第三节 : 主令控制器的控制线路
由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 路，控制起升机构电动机按与之相应的 故一般在下列情况下才采用： 运行状态来完成各种起重吊运工作， 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
动作原理示意图 结构外形图
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
手柄向左旋，触点 手柄向右旋，触点 、 接通，电磁抱 21 、 43 接通，电磁抱 闸松开 ,M2 反转 闸松开 ,M2 正转
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
1.提升重物
用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
一、凸轮控制器的结构 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
一、凸轮控制器的结构
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
2．轻载下放重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
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（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
3．重载下放重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
运行于第四象。 可采用点动操作的 速度较高。操作 方式，即将控制器 时应将凸轮控制 的手轮在下降（反 器的手轮从零位 转）第一档与零位 迅速扳至第五档， 之间来回扳动以点 中间不允许停留， 动起重电动机，并 在往回操作时也 一样，以免引起 配合制动器便能实 重物高速下降而 现较准确的定位。 造成事故
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
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（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
零位时抱闸制动
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（一）电动机定子电路
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二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
倒拉反接制动
强力下放
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
适用于重载低速下放。电动 强迫下放。从 4－5－6转速逐步升高。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在 6档，转子回路只串入电阻R7。 机运行于倒拉反接制动。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻 起动作准备
起动加速电阻 反接制动电阻
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Байду номын сангаас
一、提升重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
预备档 提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
3 ．过流保护 5 4．安全保护 ．行程终端限位保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 在 KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 行程开关 SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 关 SQ6 和事故紧急开关 SA1。在平时，应 （如 M2 驱动小车，则分别为小车的右行和 流继电器 KA0、KA2 的动断触点串联在 KM 关好驾驶舱门，使 SQ6 被压下（保证桥架 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 线圈支路中，一旦出现过电流便切断 KM， 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 分别串联在KM的自锁支路中。 从而切断电源。此外， KM的线圈支路采用 生事故或出现紧急情况，可断开 SA1紧急 熔断器 停车。FU作短路保护。