压裂车网络控制系统
压裂车电气控制系统
压裂车电气控制系统一、系统简介北京2000 型压裂泵车电气控制系统由本地自动控制箱、仪表箱、便携式远程控制器以及各传感器、插接件等组成。
该系统具备泵车车台启动发动机、快捷停（一健怠速，空档，刹车）、车台远控双控制等新型实用功能。
此电控系统使得2000 型压裂泵车更符合油田现场的作业要求，安全性更高，功能更强大，操作更便捷。
1、本地自动控制箱本地自动控制箱安装于主驾驶室一侧，主要用于发动机、传动箱、大泵的状态参数显示以及发动机起停等简单控制，以便于实现在非作业状态时不需要连接手持远程控制器而只需要启动发动机的简单操作的要求，并在作业时为巡视泵工提供可靠的发动机、传动箱、大泵的温度、压力数据。
本地控制箱是电气控制系统的心脏所在之处，其中容纳了核心的电气控制元件，各种信号的输入输出与控制命令的完成都依托于此控制箱。
箱内安装有各种端子以及继电器、放大器、开关电源、启动继电器；箱体左侧设有70 芯插座、40 芯插座各一个，采集器电源三芯插座，采集器通讯、联机通讯、远控箱通等六芯插座；箱体右侧安装有一个机械仪表箱，内置发动机、传动箱、大泵机械式油压表各一块、发动机、传动箱、大泵直感式油温表各一块，启动油压表一块、盘根润滑气压表一块、盘根润滑气压调节阀一个。
台上控制箱为不锈钢材料，并采用了底座钢丝绳减震器，以确保箱内的电气元件安全不受损坏，此控制箱密闭防水防尘，防护等级可以达到54 级别；箱内接线均有清晰的标记，以便检修。
2、便携式远程控制器便携式远程控制器用于压裂作业时远距离控制单台压裂泵车或者多台泵机组。
由于压裂作业时排出口压力高，危险性较大，便携式远程控制器可以实现压裂车的远程采集与控制。
便携式远程控制器可以实现单台压裂车的停机、油门调节、换档、故障检测、一键怠速等控制功能，还可以采集到发动机、传动箱、大泵的故障报警、超压报警、传动箱锁定等各部件状态，以及发动机转速、大泵瞬时排量与累积排量、大泵排出压力值，并且通过计算机数据的设置还可以实现超压报警、超压回怠空档刹车的功能。
油田压裂车组控制系统优化改造
油田压裂车组控制系统优化改造仉学宇(大庆油田有限责任公司井下作业分公司压裂大队,黑龙江大庆163000)摘要：油田压裂车组是油田开采和生产中应用比较广泛的设备,长期使用后,需要对其控制系统进行优化改造。
针对油田压裂车组控制系统的优化改造进行分析,希望设备更好工作。
关键词：油田；压裂车组；控制系统；优化改造中图分类号：TE9文献标识码：B DOI：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.07D.630引言随着科技技术的不断发展，越来越多的先进科技技术也在油田行业中逐渐得到了广泛的应用，其中水力压裂技术就是一种现代化技术类型，此技术的应用主要是通过压裂车组控制系统实现的，而随着时代的发展，压裂车组控制系统也逐渐显露出控制能力的滞后性和不足性，因此本文就对油田压裂车组控制系统中存在的不足进行分析，并提出一定的优化改造措施，来提升其使用的性能。
1水力压裂技术作用在中低的渗透油田进行钻井作业中，由于受到泥浆污染和储层条件等限制，就会导致自然的产能低和效益差等情况，这就需要借助压裂处理才能够进行正常的投产，因此水力压裂技术为勘探开发和低渗透率的油田工程生产必要手段。
水力压裂技术能够实现油水井内的分层化改造，来提升中低的渗透层吸水的效果以及产量，并对非均质以及多油层油田的开发过程层间的冲突和平面的矛盾进行调整，从而为分层开发提供技术保障。
水力压裂技术可以于油气的储层内进行一强导流能力缝隙的开辟，能够有效降低井筒中油气流体渗流的阻力，并实现对产量的提升，因此次技术能够有效增加产能和增加注水[1]。
压裂技术也是中低的渗透油井进行作业的有效手段，它通过对油层孔隙密度与供给液体排量进行控制，来形成足量大炮眼的摩阻，并于井筒内产生显著压力，实现对近似破裂压力油层的连续压开。
2油田压裂车组控制系统优化改造背景在现阶段非常规的油气资源开发越来越频繁，一些低渗和超低渗的油气藏等油气资源已经成为重要的补充资源，也是世界未来发展中的能源支撑，因此这对超大规模的压裂和整体压裂等技术要求就比较高，油田压裂车组需要有多台的设备进行配合，且机组的功率也比较大，如果是单一的车组就不能独立进行工作的完成，需要其多车组进行协同作业。
点对点式压裂泵车控制系统的网络化改造
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拉 开大幕 ，压裂 施工 的规模 越来越 大 ，一次施 工 同
图２ 网 络 控 制 系统 结 构 图
３ ｏ 中闯 新技 企 ２ １ ５ ０ 高 术 业 ０ ２０
２ 具体实施过 程
Ｓ 存储 卡或多媒体卡 的插槽 。 Ｄ 该面板 具有 以下特 点 ：
２２ 本地 控 制 柜 ＣＰ ． Ｕ
本 地 控 制控 制柜 内采用 西 门子系 列 产 品 ，Ｃ Ｕ Ｐ 采 用２ ４ ２ ，为十 四输 入 十输 出处 理 系统 ，所 带 的数 字量 除能 满足本 系统 的需要 外 ，并且还 留有扩 充 的 余量 。带有 一个Ｒ 一 ８ 通信 口，Ｐ Ｉ Ｓ４５ Ｐ 波特 率为９ ６ ．、 ｌ ． 、 １ ７ ５ ｂ ｕ 。 自有 口波 特 率 １ ２ ｂ ｕ 至 ９２ ８ ．ｋ ａ ｄ ．ｋ ａ ｄ １ ５ ２ ｂ ｕ ，支 持最大 主站 点数 为３ 个 ，具 有处处 １．ｋ ａ ｄ ２ 理速度块 ，系统稳 定的特点 。
２５ 监视 及 输 入 、输 出装 置 ．
为 实现 任意 终端对 其他 作业 设备 的控 制和显 示 功 能，并 实现对 一些参 数进 行修 改 ，本系 统采用 西 门子大 屏幕 多 功 能触摸 面 板 ，它 配有 ２ 用 于连 接 个
图３ 改 造 后 的 新 控 制 箱
Hale Waihona Puke 到 Ｐ Ｏ Ｉ Ｅ 的以太 网端 口、２ Ｓ ２ ０ 口、１ ＲＦ Ｎ Ｔ ＋Ｕ Ｂ ． 端 个
总线 循环 时间必 须 要 比主站 （ Ｌ ）程序 循 环时 间 ＰＣ 短 。除周 期性 用户 数据 传输 外 ，Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ Ｒ Ｆ Ｂ Ｓ Ｄ 还提 供智 能化 设备所 需 的非周期 性通信 以进行 组态 ．诊
压裂车组远程监控系统设计分析
84研究与探索Research and Exploration ·监测与诊断中国设备工程 2019.06 (下)水力压裂技术属于油气井开发过程当中，向井体内部进行注水操作，属于油井开发过程当中非常重要的施工方式。
压裂车和混砂车是进行油井压裂操作过程当中重点的工作设备，压裂车主要是由底盘、台上发动机、液力变矩器、传动系统、压裂泵、液压系统、气路系统以及控制系统等构成，在实际的工作过程当中，主要是向井体内部注入大量的压裂液，通过这种操作方式可以有效的提高井体内部的最大压力将地层完全压开，同时将支撑剂输送到裂缝内部。
发动机输出动力驱动油泵，马达驱动的形式将泥沙有效的输送到裂缝当中，通过搅拌、吸入和高压注入等操作流程，实现了对井体内部裂缝的填充和扩张。
但是在实际的操作过程当中，由于在野外工作环境以及气候问题的影响，施工过程当中受到自然环境的大气压力，在压力值超过100MPa 的现场操作当中，压裂车与混砂车的工作难度较高，存在安全隐患，需要对压裂车组远程监控系统进行了改造，在远程监控系统当中重点包含了PLC 主站系统，压裂车与混砂车系统构成等。
1 压裂施工流程简介压裂车组在施工过程当中，主要的工作包含了压力剂的挤入压裂操作，加砂操作以及替换操作等步骤。
在进行试剂的通路操作当中，通常情况下使用的是1～2台的压裂车组，通过小排量的计入方式，有效的判断地下管道是否完全通畅，同时对地层的压裂液吸收能力进行判断。
压裂操作过程主要是在压裂液通入的过程中，充分证明地表层具有较高的吸收能力，然后不断的提升排量大小，让压裂液在井底内部具有强大的压力，将地层进行压力施加形成地层裂缝。
加砂操作主要是在地层已经形成了断裂缝之后，通过压裂液也有一定含量的支撑剂，沿着裂缝慢慢的向地层裂缝当中进行输送，完成该项操作之后需要通过泵体将不带支撑剂的压裂液输送其中，将井体内部的支撑完全替换进入到地层的裂缝当中。
2 系统结构设计2.1 Profibus- DP 通讯网通过对Profibus- DP 现场总线的使用和设计，使用了双向电缆线路来作为数据传输环境，实际的数据传输速度在9.6kbps ～12Mbps 范围内。
压裂车组远程监控系统设计分析
压裂车组远程监控系统设计分析84研究与探索Research and Exploration ·监测与诊断中国设备工程2019.06 (下)水力压裂技术属于油气井开发过程当中，向井体内部进行注水操作，属于油井开发过程当中非常重要的施工方式。
压裂车和混砂车是进行油井压裂操作过程当中重点的工作设备，压裂车主要是由底盘、台上发动机、液力变矩器、传动系统、压裂泵、液压系统、气路系统以及控制系统等构成，在实际的工作过程当中，主要是向井体内部注入大量的压裂液，通过这种操作方式可以有效的提高井体内部的最大压力将地层完全压开，同时将支撑剂输送到裂缝内部。
发动机输出动力驱动油泵，马达驱动的形式将泥沙有效的输送到裂缝当中，通过搅拌、吸入和高压注入等操作流程，实现了对井体内部裂缝的填充和扩张。
但是在实际的操作过程当中，由于在野外工作环境以及气候问题的影响，施工过程当中受到自然环境的大气压力，在压力值超过100MPa 的现场操作当中，压裂车与混砂车的工作难度较高，存在安全隐患，需要对压裂车组远程监控系统进行了改造，在远程监控系统当中重点包含了PLC 主站系统，压裂车与混砂车系统构成等。
1?压裂施工流程简介压裂车组在施工过程当中，主要的工作包含了压力剂的挤入压裂操作，加砂操作以及替换操作等步骤。
在进行试剂的通路操作当中，通常情况下使用的是1～2台的压裂车组，通过小排量的计入方式，有效的判断地下管道是否完全通畅，同时对地层的压裂液吸收能力进行判断。
压裂操作过程主要是在压裂液通入的过程中，充分证明地表层具有较高的吸收能力，然后不断的提升排量大小，让压裂液在井底内部具有强大的压力，将地层进行压力施加形成地层裂缝。
加砂操作主要是在地层已经形成了断裂缝之后，通过压裂液也有一定含量的支撑剂，沿着裂缝慢慢的向地层裂缝当中进行输送，完成该项操作之后需要通过泵体将不带支撑剂的压裂液输送其中，将井体内部的支撑完全替换进入到地层的裂缝当中。
网络型压裂车组操作规讲解
网络型压裂车组操作规程1压裂车就地操作图1.1 操作面板1.1启动1、工作起车之前，首先检查控制柜的电源是否有电，需确定车体电瓶是否能够确保控制柜在一个作业时间内正常工作。
2、起车时注意，检查控制柜外的各线（航插）连接线正确，方可打开控制柜电源按钮。
图1.2 操作界面3、准备起车，先查看油门电位计是否在最小位置(逆时针到头为最小，顺时针到头为最大)、档位是否在0档位。
在没有发动发动机的情况下，对起动、熄火、档位、紧急怠速等开关进行操作并观察触摸屏的显示信息检查是否正常工作，如有异常，需先进行检查，排出异常方可起车。
4、起车时，请注意面板上的远程∕就地转换开关是否在就地位置。
5、起车时，需将启动按扭向上扳动1~2秒，就可起车，起车后就可通过电位器进行发动机转速的调节操作。
1.2油门、挡位操作1、在发动机启动后需要对发动机进行一段时间的怠速（不挂档）运行后方可正常操作。
2、需要加油或减油时只需要对油门电位器旋转操作即可，逆时针为减，顺时针为加（须同时观察发动机的转速）。
3、需要加档减档操作时只需要对档位按钮进行推上或拉下操即可（须同时观察档位显示）。
1.3熄火操作1、施工完毕后对档位开关进行操作使液力变矩器的档位处于空挡。
2、发动机的转速处于怠速位置（不加油门不挂档）运行一段时间。
3、拨动熄火开关到上方位置直到发动机转速显示为零。
1.4紧急操作1、作业当中，如遇到故障需要立即停止泵的工作，只需扳动紧急怠速开关，此时发动机处于怠速位置变矩器档位为空档。
需要再次起动加油门时，首先将油门电位器调至最小，在屏上按下“确认超压”按钮，以解除怠速，此时方可加减油门。
当压力过高引起的怠速操作方式同上。
2、需要遇到紧急怠速失效的情况需要对发动机进行紧急熄火时直接推上熄火开关或着切断控制系统电源即可（注：非特殊情况不建议此种操作方式）。
3、在以上紧急操作后需要重新正常工作时，必须检查油门是否在最小位置后方可进行复位紧急怠速、启动发动机的操作。
一种压裂车双模式远程控制系统[实用新型专利]
专利名称：一种压裂车双模式远程控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：王来智,宋学莲,李双鹏,戴启平,李秀珍申请号：CN201320361659.0
申请日：20130621
公开号：CN203376576U
公开日：
20140101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种压裂车双模式远程控制系统，设置有多芯线缆和通讯通道，多芯线缆与有线通讯通道的输入端分别与后方控制箱或其他控制车同时连接，多芯线缆与有线通讯通道输出端分别与车台控制箱同时连接；通讯通道根据需要选用有线通讯线缆或无线通讯电磁波。
本实用新型的装置，对压裂车的控制采用“通讯控制”与“多芯线缆控制”兼有的控制模式，正常工作时采
用“通讯控制”模式，此时压裂车采用有线通讯或无线通讯方式进行控制，当“通讯控制”模式出现故障时，切换到“多芯线缆控制”模式。
申请人：宝鸡石油机械有限责任公司
地址：721002 陕西省宝鸡市东风路2号
国籍：CN
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：罗笛
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基于PLC的压裂车组控制系统研究与实现
基于PLC的压裂车组控制系统研究与实现基于PLC的压裂车组控制系统研究与实现摘要：本文基于PLC技术，针对压裂车组的控制系统进行研究与实现。
通过对压裂车组的工作原理和控制要求的分析，设计了一套基于PLC的控制系统，并进行了相关实验验证。
结果表明，该系统可以有效地实现对压裂车组的控制，具有较高的可靠性和稳定性。
1. 引言随着经济的快速发展，石油工业的需求也在不断增加。
压裂技术作为一种常见的油田开发技术，被广泛地应用于油田压裂作业中。
压裂车组作为压裂作业的核心装备，其控制系统的可靠性和稳定性对于整个压裂作业的安全和效率具有关键的影响。
2. 压裂车组的工作原理压裂车组主要由液压系统、泵车系统、输送系统等组成。
液压系统负责提供动力和控制压裂车组的各种操作；泵车系统负责将压裂液体输送到作业现场；输送系统负责将泵送的压裂液体输送到井口。
3. 压裂车组控制系统的要求（1）可靠性：控制系统在各种工况下都要能够正确地控制压裂车组的各个部分，确保作业的安全和稳定。
（2）灵活性：控制系统要能够根据实际的作业需求，进行各种参数的调整和控制，以获取最佳的作业效果。
（3）可扩展性：为了适应不同规模和复杂度的油田开发需求，控制系统需要具有一定的可扩展性，能够方便地进行升级和扩展。
4. 基于PLC的压裂车组控制系统设计（1）硬件部分：选用高性能的PLC作为控制核心，搭建控制系统的硬件框架，并设计相应的输入输出模块。
（2）软件部分：设计一套完整的控制程序，包括液压系统的控制、泵车系统的控制、输送系统的控制等。
（3）人机界面部分：设计一个直观、易操作的人机界面，使操作人员能够方便地对控制系统进行参数调整和故障排查。
5. 基于PLC的压裂车组控制系统实现（1）硬件部分的实现：按照设计要求，选用适当的PLC、输入输出模块等元件，并进行相应的连接和调试。
（2）软件部分的实现：编写控制程序并上载到PLC，通过对程序进行测试和调整，确保其可以正确地控制压裂车组的各个部分。
固井压裂设备的远程监控与运维系统设计
固井压裂设备的远程监控与运维系统设计固井压裂设备是石油行业中常用的技术手段，用于增加油井产量和改善油田开发效果。
为了确保固井压裂设备的稳定运行和及时发现问题，远程监控与运维系统的设计变得至关重要。
本文将讨论固井压裂设备远程监控与运维系统的设计要点和主要功能。
首先，固井压裂设备远程监控与运维系统的设计需要考虑以下几个要点：1. 远程监控功能：该系统应能实现对固井压裂设备的远程监控，包括设备运行状态、工作参数和异常报警等信息的实时获取和展示。
通过远程监控，运营人员可以及时了解设备的运行情况，追踪设备性能及异常情况，为运维决策提供依据。
2. 数据采集与存储：远程监控系统需要实现对固井压裂设备的各种数据的采集与存储，包括设备的工作参数、故障记录、维修记录等。
这些数据不仅可以为设备的性能分析和故障诊断提供依据，还可以用于后续的大数据分析和运营优化。
3. 实时报警与预警：监控系统应能够实现对固井压裂设备的实时报警与预警功能，及时提醒运维人员设备的异常情况。
可以通过设置报警条件和阈值，当设备出现异常时自动发送报警信息，以便运维人员及时处理，减少潜在的设备故障和生产损失。
4. 远程控制与操作：远程监控系统还应具备对固井压裂设备的远程控制与操作能力。
通过远程操作界面，运维人员可以对设备进行远程启停、参数调整和故障处理等操作，实现远程运维和故障排除，节约人力资源和时间成本。
其次，固井压裂设备远程监控与运维系统应具备以下主要功能：1. 实时监控和数据展示：系统应提供直观的设备运行状态展示界面，实时显示设备的各项工作参数、运行统计和故障警示等信息。
通过图表、曲线和报表等形式，直观地展示设备的运行情况和性能指标。
2. 异常报警与故障诊断：系统应具备异常报警和故障诊断功能，能够根据设定的报警条件和阈值判断设备的异常状态，并及时进行报警提示。
同时，系统应能够通过分析设备历史数据，识别设备故障的原因和趋势，提供故障诊断和维修建议。
油田压裂车组控制系统的改进
油田压裂车组控制系统的改进摘要水平井压裂作为提高水平井开发放果的一项新技术，是高效开采低渗透油藏的有效措施之一，在开发低渗透油气田过程中有着很好的效果和广闻的前景。
本文以90年代初引进的HQ- 2000型为例，就油田压裂车组控制系统的改进进行了深入的探讨。
关键词压裂车组；控制系统；HQ-2000型；2500型；改进1 概述近年来，油田水力压裂技术得到迅速发展，水力压裂在油田得到了高度重视和广泛的应用。
应用水力压裂技术解决了油层非均质的多套层系的同井开采的矛盾，不仅油井增产，更重要的是油田开发得到了改善，同时还提高了储量动用程度，特别将难动用的低渗透油层储量动用起来了，为油田勘探开发作出了重大贡献。
水平井压裂作为提高水平井开发放果的一项新技术，是高效开采低渗透油藏的有效措施之一，在开发低渗透油气田过程中有着很好的效果和广闻的前景。
由于水平井井眼轨迹和直井不同，水平井钻遇地层与立井相比较为复杂，其井筒应力分布、裂缝起裂和裂缝延伸的规律、温度场分布、产能预测方法、裂缝参数优化设计与直井压裂有很大不同。
压裂车组控制系统在油田中大量应用，以笔者所在单位为例，主压车有两种，一种是四机厂的2000型，属于串联控制系统；一种美国SS的2000型，采用的是并联控制系统。
本文以90年代初引进的HQ- 2000型为例，就油田压裂车组控制系统的改进进行探讨。
2 水力压裂在油气田开发中的作用2.1 压裂是中、低渗透油田勘探、开发工程序列中的重要环节由于中、低渗透油田储层物性条件的限制以及在钻井过程中的钻井液污染等原因，油井射孔后自然产能低，开采效益差，必须经过压裂才能投入正常生产。
压裂改造是科学评价中低渗透油、气田的重要手段。
2.2 限流法压裂是中低渗透油田完井工程的一个重要方法它通过控制油层孔密、大排量供液，形成足够的炮眼摩阻，使井筒内保持较高的压力，从而达到连续压开一些破裂压力相近层的目的。
它适用于厚度小、夹层薄、多油层的新井完井压裂。
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换挡
大泵
网络
压力、排量 油压、油温
润滑
环网 子网
PLC
交换机
网关
PVP
4
• 设计特点
整机组限压力定排量作业自动控制 • 功率智能分配 • 机组内编组手动控制 – 单机手动控制 • 网络设备实时集中监控操作 • 网络内设备实时相互控制 – 安全性设计 • 多级超压保护 • 网内设备在线自检和掉线报警 – 兼容性设计 • 多种泵类设备品牌型号兼容 • 多种通讯协议兼容
网络压裂车控制系统
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控制系统概述
• 网络压裂泵车电气控制系统由本地自 动控制箱、仪表箱、便携式远程控制 器以及各传感器、插接件等组成。该 系统具备泵车车台启动发动机、远程 启动发动机、车台远控启动பைடு நூலகம்锁、快 捷停（一健怠速，空档，刹车）、定 压力自动作业、定排量自动作业等新 型实用功能。更符合油田现场的作业 要求，安全性更高，功能更强大，操 作更便捷。
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人机交互界面
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人机交互界面
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单车网络
通过对SAE J1939协议的深入研究，在控制系统中，增 加了对单车J1939网络的性能检测和错误数据包侦测。通过 现场实验，可以了解J1939总线设备之间的兼容性，以及 J1939总线的抗干扰能力。
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机组网络
• • • • • 多节点网络控制 网络受控设备40台 环形工业以太网 1-10# 受控网络4个 工业环状智能冗余以太网 PC BASED控制中心 控制中心
环形工业以太网 11-20#
环形工业以太网 辅助装备10台
环形工业以太网 21-30#
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机组网络
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智能冗余环形网络
– 自动冗余：由联网设备智能判断组网结构，在 未设置冗余点的情况下， 自主决定其中一台设 备为冗余点，大大增加现场实际作业可操作性。
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设备预维护系统
– 设备预维护保养系统基于C/S架构，利用当前成熟的IT计 算机技术，根据井口作业设备特点及其维护保养需要设计。 采用数据库管理技术，构建适合于设备维护保养需要的数 据库管理系统。可实现多级用户权限管理，支持一个软件 多个数据库系统的工作模式，实现多组数据集中管理
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3、网络及其他问题
环网、子网 交换机设置、IP、网线、交换机继电器、 网口、ping、丢包监测 PLC 状态指示灯、IP、通讯状态、电源稳定性、 振动、钥匙 交换机 网口、IP、继电器输出、通讯状态灯 网关 状态指示灯、J1939、网口 PVP IP、字体、屏保、电源、网口
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谢谢！
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常见问题
• 一、信号问题 1、无信号问题 2、错误信号 3、信号不准确 4、J1939 • 二、控制输出问题 启停、油门、换挡、急停、锁定、刹车、润滑、 报警 • 三、网络及其他问题 13 环网、子网、网关、PLC、PVP
1、信号问题
在判断信号问题前，首先要确定数据的类型 和来源，有的来自于传感器，有的来自于J1939, 有的可以校准，有的只能读取，普通信号问题可 通过校准或检查传感器、线路、供电、放大器、 计算机模块等来解决。对于来自于J1939的数据 的问题，可检查网关、J1939的线路、电阻、网 线、交换机、综合仪表等来解决。一般情况下所 有的信号问题均可归类为以下三种： A：无信号问题 B：错误信号问题 C：信号不准确问题
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1、信号问题
A：无信号问题 当显示实际电压、电流或频率为0时，视为无信号。 此类问题一般为传感器损坏、传感器安装不良、线路断 开或者供电不正常造成。 B：错误信号问题 当有信号存在，但是在正确的校准条件下仍显示不准 确的视为错误信号。此类为题一般为传感器损坏、干扰、 计算机模块损坏等原因造成。 C：信号不准确问题 可通过校准来修正有时出现的不准确的信号，比如模 拟量信号常有的信号漂移现象。此类问题可通过校准来 解决。 15
2
结构组成
单设备/整机组 发动机 控制与采集
单设备/整机组 传动箱 控制与采集
柱塞泵信号采集
压裂自动控制系统
散热风扇自动控制
液力端润滑系统 自动控制
超压保护 3
结构组成
发动机 传动箱 大泵 网络系统 液压系统 润滑系统 冷却系统
启动、停机 发动机参数 发动机 转速 报警 急停 刹车 锁定 油门 显示档位 传动箱 油温、油压
2、控制输出问题
控制输出只要包括启停、油门、换挡、急停、锁 定、刹车、润滑、报警等问题，在出现此类问题时， 要根据相应的问题首先判断输出信号的类型及部件， 比如启停属于开关量输出、由继电器或者PLC输出， 油门有PWM和J1939等方式、通过网络传输信号或 者PWM模块传输信号，档位有开关量和J1939两种 方式等等，同时还要注意系统具体的工作状态与问题 相结合，比如如果出现高档位挂不上，就要判断压力 是否过高系统是否在档位保护状态等等。