西交《机械控制工程》在线作业15春满分答案
西交《工业机器人》在线作业15春100分答案
西交《工业机器人》在线作业15春100分答案
西交《工业机器人》在线作业
一,单选题
1. 手腕上的自由度主要起的作用为( )
A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 装饰?
正确答案：A
2. 下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )
A. PPP
B. RRP
C. RRR
D. PRP ?
正确答案：D
3. 机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A. 固定坐标系
B. 相对坐标系
C. 随机坐标系
D. 位移坐标系?
正确答案：A
4. 被称为“机器人学之父”是( )
A. 阿西莫夫
B. 加藤一郎
C. 蒋新松
D. 约瑟夫.英伯格?
正确答案：A
5. 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成或数字量的( )传感器
A. 脉冲
B. 平稳信号
C. 正弦信号
D. 三角信号?
正确答案：A。
西安交通大学《机械电子工程基础Ⅱ》在线作业答卷
西交《机械电子工程基础Ⅱ》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)1. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比答案:D2.所谓最小相位系统是指（）。
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面答案:B3.{图}A. AB. BC. CD. D答案:A4.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在（）之间。
A. 0°和90°B. 0°和－90°C. 0°和180°D. 0°和－180°答案:D5.{图}A. AB. BC. CD. D答案:A6.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求答案:A7.{图}A. AB. BC. CD. D答案:A8.{图}A. AB. BC. CD. D答案:D9.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。
A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 其他都不是答案:C10.所谓最小相位系统是指（）。
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面答案:B11.{图}2A. AB. BC. CD. D答案:D12.{图}2A. AB. BC. CD. D答案:D13.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
《工程项目管理》15春在线作业1
《工程项目管理》15春在线作业11. 建筑物外墙抹灰应选择()A. 麻刀灰B. 纸筋灰C. 混合砂浆D. 水泥砂浆正确答案： D 满分：2 分得分：22. 某天然土，土样重100g，烘干后重85g，则该土样的含水量为()A. 10%B. 15%C. 17.6%D. 20%正确答案： C 满分：2 分得分：23. 地下防水混凝土的施工缝应留在墙身上，并距墙身洞口边不宜少于()A. 200mmB. 300mmC. 400mmD. 500mm正确答案： B 满分：2 分得分：24. 施工项目管理规划是由()或()主持编制的，作为编制投标书的依据或指导施工项目管理的规划文件A. 企业决策层，项目经理B. 监理工程师，企业管理层C. 企业管理层，项目经理D. 企业决策层，监理工程师正确答案： C 满分：2 分得分：25. 建设工程的投标是指在同意招标人拟定好的招标文件的前提下，对招标项目提出自己的报价和相应的条件，通过()以求获得招标项目的行为A. 协商B. 谈判C. 竞争D. 合作正确答案： C 满分：2 分得分：26. 预制混凝土桩达到设计强度的()可以起吊A. 50％B. 70％C. 90％D. 100％正确答案： B 满分：2 分得分：27. 客运专线初步设计初审由()组织。
A. 咨询单位B. 监理单位C. 施工单位D. 客专公司正确答案： D 满分：2 分得分：28. 用直方图判断工序和生产过程质量是否存在问题，如果图形呈()型，说明生产过程正常，质量在控制范围之内A. 孤岛型B. 正态分布C. 双峰型D. 平顶型正确答案： B 满分：2 分得分：29. 砖砌体的整体性、稳定性主要靠()实现A. 砂浆粘结力B. 砖组砌得当C. 勾缝D. 砖和砂浆的强度正确答案： B 满分：2 分得分：210. 订立进度控制工作制度，落实各层次进度控制人员、具体任务和工作职责的措施，属于施工项目进度控制措施中的()A. 技术措施B. 组织措施C. 管理信息措施D. 合同措施正确答案： B 满分：2 分得分：211. 熔点较高的金属宜采用的切割方法是()A. 机械切割法B. 气割法C. 砂轮切割D. 等离子切割正确答案： D 满分：2 分得分：212. 合同谈判的主要内容不包括()A. 工程的内容和范围的确认B. 合同价格条款、合同价格调整条款C. 施工组织计划D. 合同款支付方式的条款正确答案： C 满分：2 分得分：213. 桩顶以下的()范围内常因反射的应力波产生的拉应力造成桩身断裂A. 1/3B. 2/3C. 1/4D. 1/2正确答案： A 满分：2 分得分：214. 建设工程勘察合同是()就完成商定的勘察任务明确双方权利义务的协议A. 承包人与勘察人B. 发包人与设计人C. 发包人与承揽人。
其他系统西安交通大学---机械控制工程基础所有答案
其他系统西安交通大学---机械控制工程基础所有答案作为控制系统，一般闭环不振荡答案是：错误最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统答案是：正确"在控制系统的前方通道中，加入延迟环节后原开环传递函数的幅频与相频特性都改变"答案是：错误"在过度过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰退，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分"答案是：正确"用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标图示法"答案是：正确已知Fs=10/当t→∞时的ft值为10答案是：正确"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数无关"答案是：错误系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学答案是：正确"通过拉氏变换将时域的微分方程变换为实数域的代数方程，使系统的分析大为简化"答案是：错误设系统开环为Gs=1,其幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线答案是：正确"设单位反馈系统的开环传递函数为Gs=K/ss1s2,则系统稳定时的开环增益0<K<6"答案是：正确v若线性定常系统输入端作用一个正弦波，则系统的输出为同频率正弦波答案是：正确"频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性"答案是：正确频率特性的半对数坐标图又称为奈圭斯特图答案是：错误"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的复数根"答案是：错误以下性能指标中能反映系统响应速度的指标为答案是："上升时间tf调整时间ts幅值穿越频率ωc"以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为答案是："上升时间调整时间幅值穿越频率"以下频域性能指标中不是根据开环系统来定义的是答案是："截止频率ωs谐振频率ωt与谐振峰值Mt频带宽度""一系统的传递函数为Gs=K/,则其相位角φ（ω）不能用哪些表达"答案是："-tg-1Tω''90°-tg-1Tω''tg-1Tω'""一系统的传递函数为Gs=K/Ts1,则该系统时间响应的快速性描述错误的有"答案是："与K有关与K和T有关与输入信号大小有关""一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为ωt=5，则当输入为rt=时，其稳态误差不为"答案是："0205"下面哪些不是主导极点答案是："距离实轴最近的极点距离虚轴最远的极点距离实轴最远的极点"下列关于反馈校正的说法，正确的是答案是："可以改变系统的型次可以改变系统的时间常数可以增大系统的阻尼比"系统类型λ、开环增益Ｋ对系统稳态误差的影响为答案是："系统型次λ越低，开环增益Ｋ越大，系统稳态误差越小系统型次λ越高，开环增益Ｋ越小，系统稳态误差越小系统型次λ越低，开环增益Ｋ越小，系统稳态误差越小""系统的传递函数为Gs=2/s2,当输入rt=2sin2t时，则其稳态输出的幅值错误的是"答案是："根号2除于224"若ft=te-2t,则L=答案是："1/s2s/s-2"哪些不是瞬态响应的性能指标所根据的答案是："单位脉冲函数单位正弦函数单位斜坡函数"哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间t定义答案是："单位阶跃响应达到稳态值所需的时间单位阶跃响应从稳态值的10％上升到90％所需要的时间单位阶跃响应达到其稳态值的50％所需的时间""利用乃圭斯特稳态性判据判断系统的稳定性时，下列哪些不是Ｚ＝Ｐ－Ｎ中的Ｚ表示意义"答案是："开环传递函数零点在Ｓ左半平面的个数开环传递函数零点在Ｓ右半平面的个数闭环传递函数零点在Ｓ右半平面的个数"开环系统与闭环系统最本质的区别描述错误的是答案是："开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路""对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有"答案是："中频段表征了闭环系统的动态特性高频段表征了闭环系统的抗干扰能力低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求""对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有"答案是："中频段表征了闭环系统的动态特性高频段表征了闭环系统的抗干扰能力低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求"对数幅频率特性中，0dB不能表示答案是："稳态出的幅值等于输入谐波的幅值稳态输出的幅值为零相频特性为零""当系统采用串联校正时，校正环节为Gcs=s1/2s1,则该校正环节对系统性能的影响是"答案是："增大开环幅值穿越频率ω增大稳态误差减小稳态误差""单位反馈系统的开环传递函数为Gs= K/,则不能使该系统稳定的K值范围为"答案是："K〉10<K<10K>-1""串联校正环节Gcs=As1/Bs1,关于A与B之间关系的正确描述为"答案是："若Gcs为滞后校正环节，则A>B>0若Gcs为超前一滞后校正环节，则A≠B若Gcs为（ω）的"答案是：最大值。
西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题辅导答案
西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核
试题辅导答案
西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题所谓校正（又称补偿）是指（）
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
正确答案:B
控制系统正常工作的首要条件是（）。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.可调性
正确答案:A
设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（）
A.K0
B.K0
C.2K0
D.20K0
正确答案:C
对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。
A.二者均以拉氏变换为分析工具
B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D.二者均以z变换为分析工具
正确答案:B
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为()
A.Xi(s)－H(s)X0(s)
B.Xi(s)－X0(s)
C.Xor(s)－X0(s)
D.Xor(s)－H(s)X0(s)。
机械控制工程基础课后答案(廉自生)
2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。
线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。
叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。
2-2分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。
)()(t f t y km(a ))(t y )(t f 21k k m(b )c c 12m x x io(c )1k2koix x c(d )1k2kxix oc(e)解：)(a )()()(t f t ky t y m )(b )()()()(21t f t y k k t y m 02010))((x c x m c x x c i212110)()()()(K K s K K c csK s X s X d i 02010)())((x K cx x K x x e ii2-3求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率n及阻尼比的表达式。
x ix ockm(a )CuuoiLR(b)解：图)(a 有：m k s m c sm k s G 2)(mknmkC 2图)(b 有：idt CV idtCR L V iii110∴LCs L R sLC s G 11)(2LCn1LC R 22-4求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。
图中M 为输入转矩，m C 为圆周阻尼，J 为转动惯量。
（应注意消去,及）xmkRcMm,C J 题2-4解：由已知可知输入量M 与输出量之间的关系为：Mk C Jm 经拉氏变换后为：)()()(2s M ks s C s Jsm ∴222222/11)()()(nnnmm sJk s JC sJksC Jss M s s G 其中，JknJkC m 22-5已知滑阀节流口流量方程式为)/2(v p x c Q，式中，Q 为通过节流阀流口的流量；p 为节流阀流口的前后油压差；v x 为节流阀的位移量；c 为流量系数；为节流口面积梯度；为油密度。
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共10道试题，共60分。
）1.系统的截止频率越大则（）A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案：A2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案：D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案：B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案：D6.求线性定常系统的传递函数条件是（）A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案：B7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案：D8.下面基本函数的传递函数不包括（）A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案：C9.一般开环控制系统是（）A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案：D10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共5道试题，共20分。
）1.有关频率特性，下面说法正确的有（）A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案：ABC2.体系的误差可以分为（）A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案：AC3.频率特性不包括（）A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案：BD4.允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5.可以表征体系动态特性的有（）A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共5道试题，共20分。
西交《自动控制理论》在线作业答案
西交《自动控制理论》在线作业试卷总分:100 得分:100一、多选题(共13 道试题,共39 分)1.属于代数稳定性判据的有（）。
A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据答案:CD2.相位超前校正具有以下特点（）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案:BCD3.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.其他几种根的组合答案:ABCD4.以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于左半s平面C.系统所有闭环特征根均具有正的实部D.所有闭环特征根均位于右半s平面答案:AB5.关于传递函数正确的说法有( )A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE6.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）A.解析法B.实验法C.数值法D.随机法答案:AB7.以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后—超前校正E.顺馈校正答案:ABCD8.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差答案:AB9.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。
A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:AB10.关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统答案:ACD11.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:ABCDE12.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
西工大15春《控制工程基础》在线作业 答案
西工大15春《控制工程基础》在线作业答案本文是15春《控制工程基础》在线作业的单选题部分，共32道试题，共80分。
1.调节时间是指响应到达并停留在稳态值的误差范围内所需的最小时间。
正确答案是C。
2.稳定环节相角的绝对值小于不稳定环节相角的绝对值。
正确答案是B。
3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的极点。
正确答案是C。
4.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的开环放大系数，从而改善系统的稳态性能。
正确答案是A。
5.描述函数法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析和自振荡频率和振幅的计算。
正确答案是D。
6.乃奎斯特判据是一种应用开环频率特性曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
正确答案是A。
7.反馈控制系统的传递函数可以在零初始条件下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
正确答案是C。
8.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围-1/N(x)曲线，则非线性系统稳定。
正确答案是B。
9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于1/s。
正确答案是A。
10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式，非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优，线性部分的低通滤波特性好。
正确答案是D。
11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（-1，j0）点。
正确答案是D。
12.单位脉冲函数的频域表达式为1.正确答案是D。
13.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为1（t）。
正确答案是A。
1.建立系统数学模型的方法有解析法和实验法，而非归纳法和统筹法。
2.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为衰减、发散、保持不变和等幅振荡形式。
3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为串联和反馈校正，而非并联和复合校正。
4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性和非线性自动控制系统，而非连续性和非连续性自动控制系统。
5.系统的工作过程包括测量、比较、放大和执行机构，而非只由测量和比较组成。
西交《机械电子工程基础Ⅰ》在线作业答卷
西交《机械电子工程基础Ⅰ》在线作业-00001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共20 道试题,共40 分)
1.双路稳压电源的跟踪功能是（）。
A.左路跟踪右路
B.右路跟踪左路
C.既可A也可B
D.无法确定
答案:B
2.整流的目是()
A.将交流变为直流
B.将高频变为低频
C.将正弦波变为方波
答案:A
3.AD590集成温度传感器是（）型传感器。
A.电流
B.电压
C.电阻
D.应变电阻
答案:A
4.容量为800kV.A以下的电力变压器,空载电流为额定电流的()。
A.5％以下
B.5～10％
C.3-6％
D.10％以上
答案:C
5.下列温度传感器中()不属于电压型集成温度传感器
A.LM35/45
B.Ad590
C.Upc616
D.AN6701S
答案:B
6.一只四位半的数字万用表能够显示的最大数是（）。
A.1999
B.9999
C.2000
D.19999
答案:D。
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西交《机械控制工程》在线作业
单选题
一、单选题（共50 道试题，共100 分。
）
1. 增大系统开环校正增益，可以（）
A. 提高系统的相对稳定性
B. 降低系统的相对稳定性
C. 降低系统的稳态精度
D. 加大系统的带宽，降低系统的响应速度
-----------------选择：B
2. 2
A.
B.
C.
D.
-----------------选择：C
3. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（）
A. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
-----------------选择：C
4. 2
A.
B.
C.
D.
-----------------选择：C
5. 2
A.
B.
C.
D.
-----------------选择：B
6. 2
A.
B.
C.
D.
-----------------选择：B
7. 2
A.。