电子科技大学 随机过程 覃思义 第三章sjgc3.3
电子科技大学随机过程覃思义sjgc课件

06
随机过程在通信中的 应用
信号检测与估计
信号检测
在通信系统中,信号检测是接收端对发送端发送的信号进行识别和判断的过程。随机过 程理论在信号检测中发挥了重要作用,通过对信号的统计特性进行分析,实现信号的有
效检测。
VS
常见的多用户检测算法包括匹配滤波 器、最小均方误差、最大似然等,这 些算法在理论上均可以利用随机过程 理论进行推导和优化。
无线通信中的信号处理
无线通信环境复杂多变,信号处理技术对于保证通信系统的 稳定性和可靠性至关重要。利用随机过程理论,可以对无线 信道中的噪声、干扰等影响因素进行分析和控制,提高信号 传输的质量和可靠性。
数学期望的性质
数学期望具有线性性质、可加性 和可交换性等性质,这些性质在 计算和推导中具有重要应用。
数学期望的运算
数学期望的运算包括求和、乘法 、极限等运算,这些运算在计算 随机变量的数学期望时是必要的 。
方差与协方差
方差的定义
方差是随机变量与其数学期望的差的平方的平均值, 用于描述随机变量取值分散的程度。
在数字信号处理、控制系统分析和离 散时间系统模拟等领域中广泛应用, 通过Z变换可以将离散时间序列转换 为复平面上的函数,从而更好地分析 系统的频率响应和稳定性。
05
随机过程优化
最优估计理论
最小方差无偏估计
在所有无偏估计中,具有最小方差的估计被称为最小方差无偏估 计。
一致性估计
随着样本量的增加,估计值会逐渐接近真实值,这种估计被称为一 致性估计。
协方差的定义
协方差是两个随机变量取值之间线性关系的度量,其 值可以为正、负或零。
通信原理 第三章 随机过程 学习要点及习题解答

第三章 随机过程学习目标通过对本章的学习,应该掌握以下要点: 随机过程的基本概念随机过程的数字特征(均值、方差、相关函数);平稳过程的定义、各态历经性、相关函数和功率谱密度;高斯过程的定义和性质、一维概率密度函数;随机过程通过线性系统、输出和输入的关系;窄带随机过程的表达式和统计特性;正弦波加窄带高斯过程的统计特性;高斯白噪声及其通过理想低通信道和理想带通滤波器。
3.1 内容概要3.1.1 随机过程的基本概念随机过程是一类随时间作随机变化的过程,具有不可预知性,不能用确切的时间函数来描述。
1.定义角度一:随机过程ξ(t )是随机试验的全体样本函数{ξ1 (t ), ξ2 (t ), …, ξn (t )}的集合。
角度二:随机过程ξ(t )是在时间进程中处于不同时刻的随机变量的集合。
这说明,在任一观察时刻t 1,ξ(t 1)是一个不含t 变化的随机变量。
可见,随机过程具有随机变量和时间函数的特点。
研究随机过程正是利用了它的这两个特点。
2.分布函数和概率密度函数 一维分布函数:ξ(t )在11111(,)[()]F x t P t x ξ=≤含义:随机过程ξ(t )在t 1时刻的取值ξ(t 1)小于或等于某一数值x 1的概率。
如果存在1111111),(),(x t x F t x f ∂∂=则称111(,)f x t 为ξ(t )的一维概率密度函数。
同理,任意给定12n t t t T ∈ ,,,,则ξ(t )的n 维分布函数为{}12121122(,,,;,,)(),(),,()n n n n n F x x x t t t P t x t x t x ξξξ=≤≤≤如果此能在n21n 21n 21n n n 21n 21n x )t x ()t x (∂∂∂∂= x x t t x x F t t x x f ,,,;,,,,,,;,,,则称其为ξ(t )的n 维概率密度函数。
显然,n 越大,对随机过程统计特性的描述就越充分。
电子科技大学 第3章 渐近均分性与香农第一定理

2、n维离散平稳信源的联合熵
H ( Xk )
k 1
n
nH ( X )
渐近均分性与香农第一定理
3、n维离散平稳无记忆信源/n次扩展信源
定义
n维离散平稳信源的符号序列中各符号相互独立
渐近均分性与香农第一定理
表示
X P( X n )
n
n维离散平稳无记忆信源——独立同分布,相当于 单符号离散信源的n次扩展信源
渐近均分性与香农第一定理
四次扩展信源的概率分布
P(0000) 0.9 0.9 0.9 0.9 0.6561 P(0001) P(0010) P(0100) P(1000) 0.9 0.9 0.9 0.1 0.0729 P(0011) P(0101) P(0110) P(1001) P(1010) P(1100) 0.9 0.9 0.1 0.1 0.0081 P(0111) P(1011) P(1101) P(1110) 0.9 0.1 0.1 0.1 0.0009 P(1111) 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0001
n H X
。
渐近均分性与香农第一定理
2、渐进均分性定理 证明
(1)如果 ,则
由Байду номын сангаас型集定义直接可得。
渐近均分性与香农第一定理
2、渐进均分性定理 证明
(2)当n充分大时, Pr { A n } 1 。 当 n 时,事件 的概率趋于1 。 对于任意 0 ,存在 n0 使得当 n n0 时,有
渐近均分性与香农第一定理
P(0000) P(0001) P(0010) P(0100) P(1000) P(0011) P(0101) P(0110) P(1001) P(1010) P(1100) P(0111) P(1011) P(1101) P(1110) 0.6561 4 0.0729 6 0.0081 4 0.0009 0.9999 P(1111) 0.0001
电子科技大学第三章 信号检测与估计(2)

3.4.4 奈曼-皮尔逊准则
2 奈曼-皮尔逊准则的推导
在 PH1 H0 约束条件下,使正确判决概率PH1 H1最大的准则。
等价于
在 PH1 H0 约束条件下,使判决概率PH0 H1 最小的准则。 利用拉格朗日乘子 0,构建目标函数
J PH0 H1 PH1 H0
若 PH1 H0 ,J达到最小时,PH0 H1 也达到最小。
c00 c10 c00 PF P1 P1 c11 c00 c01 c11 PM P1 c10 c00 PF P1
平均代价C(P1)是先验概率P1的严格上凸函数
3.4.3 极小化极大准则
3.4.3 极小化极大准则
3.4.3 极小化极大准则
3 先验概率未知的情况下,可以采用的检测方法
P1c11 c00 c01 c11PM P1 c10 c00 PF P1
def
def
PF p x H0 dx PF P1g PM p x H1 dx PM P1g
R1
R0
C P1, P1g c00 c10 c00 PF P1g
P1 c11 c00 c01 c11 PM P1g c10 c00 PF P1g
大家晚上好
3.4 派生贝叶斯准则 (Generalized Bayes Criterion)
基本要求:
① 掌握最小平均错误概率准则和最大后验概 率准则
② 掌握极小化极大准则和奈曼-皮尔逊准则的 应用范围和基本原理
3.4.1 最小平均错误概率准则 (Minimum mean prob. of error criterion)
3.4.3 极小化极大准则
3.4.3 极小化极大准则
C P1, P1g c00 c10 c00 PF P1g
西安电子科技大学讲义-随机过程

第一章随机过程 1
第一章随机过程
本章主要内容:
随机过程的基本概念
●随机过程的数字特征
●随机过程的微分和积分计算
●随机过程的平稳性和遍历性
●随机过程的相关函数及其性质
●复随机过程
●正态分布的随机过程
第一章我们介绍了随机变量,随机变量是一个与时间无关的量,随机变量的某个结果,是一个确定的数值。
例如,骰子的6面,点数总是1~6,假设A面点数为1,那么无论你何时投掷成A面,它的点数都是1,不会出现其它的结果,即结果具有同一性。
但生活中,许多参量是随时间变化的,如测量接收机的电压,它是一个随时间变化的曲线;又如频率源的输出频率,它随温度变化,所以有个频率稳定度的范围的概念(即偏离标称频率的最大范围)。
这些随时间变化的
随机变量就称为随机过程。
显然,随机过程是由随机变量构成,又与时间相关。
随机过程-习题解答电子科技大学陈良均

在独立同分布的随机变量序列中,当样本量趋于无穷时,无论总体分布是什么,样本均 值的分布趋近于正态分布。
05
随机过程的估计与预测
参数估计
矩估计法
利用随机过程的数学期望、方差等矩特征,通过 样本矩来估计参数。
最小二乘估计法
通过最小化误差的平方和来估计参数,常用的有 普通最小二乘法和加权最小二乘法。
泊松过程
总结词
泊松过程是一种随机过程,其中事件 的发生是相互独立的,且具有恒定的 发生率。
详细描述
泊松过程描述了在单位时间内发生事 件的次数,其中事件的发生是相互独 立的,且具有恒定的发生率。这种过 程在物理学、工程学、统计学等领域 有广泛应用。
随机漫步
总结词
随机漫步是一种随机过程,其中每一步 都是随机的,且与前一步无关。
信号的滤波与预测
要点一
信号滤波
利用滤波器对随机信号进行处理,提取出所需频率成分, 抑制噪声和其他干扰。
要点二
信号预测
基于随机过程理论,利用历史数据对未来信号进行预测, 提高信号处理的准确性和可靠性。
信号的检测与估计
信号检测
在存在噪声和干扰的情况下,利用随机过程理论,检测 出有用的信号,提高信号检测的灵敏度和抗干扰能力。
参数估计
通过分析随机信号的统计特性,估计出信号的某些参数 ,如频率、相位等,为进一步处理和应用提供依据。
感谢您的观看
THANKS
06
随机过程在信号处理中的应 用
信号的随机模型化
信号的随机模型化
01
将信号表示为随机过程,以便更好地理解和分析信号的特性。
随机信号的统计特性
02
研究随机信号的均值、方差、相关函数等统计特性,以描述信
随机信号第三章

解:
(a m)2 1 f A (a) exp 2 2 2
与t有关
2 2
E X t E A y t m y t
2
D X t D Ay t y t D A y t
则称X(t)是严格平稳随机信号, 记作SSS R.S
强平稳随机信号 狭义平稳随机信号
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上式等同于:
f X ( x1 , x2 ,, xn ; t1 , t2 ,, tn ) f X ( x1 , x2 ,, xn ; t1 u, t2 u,, tn u )
2 X
2 when 0 , CX (0) RX (0) mX
C X (t1 , t2 ) C X ( ) X (t1 , t2 ) X ( ) 2 X (t1 ) X (t2 ) X
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15/153
如: R t1 , t2 R (t , t ) E X t X t
R(t1 , t2 ) 1 4 pq
R(t1,t2)与 t1,t2 的绝对位置有关,故非广义平稳 也非严平稳 随机二进制传输信号却是严平稳的R.S.
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补充例: 随机信号X(t)=Ay(t),其中A为高斯随 机变量, y(t)为确定的时间函数,判断X(t)是否 为SSS.R.S.
E A cos(0t1 ) A cos(0t2 ) cos 0 (t1 t2 )
2
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常数
R(t1 , t2 ) E X t1 X t2
电子科技大学随机过程覃思义第五章sjgc

X (t)dt]
T 2T T
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lim
T
1 2T
T
T
E[
X
(t
)]dt
m
X
,
E{ X (t) 2 } E{[l.i.m 1 T X (t)dt]2 }
T 2T T
lim
T
1 4T
2
E[
T
T
X
(t )dt ]2
P197性质4 之(2)
lim
T
1 4T
2
202T
(2T
)RX
()d
如{X(t), t∈[0,+ ∞)}的均值各态历经, 则有
mX
l.i.m 1 T T
T
X (t)dt
0
(a.e.)
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因均方积分 T X (t)dt存在,可将区间[0,T ]等分, 0
1) X(t)是否平稳过程; 2) X(t)的均值是否各态历经. 解 E[X(t)]=E[Acos(ωt+Θ)]=0;
RX (t, t ) E{ X (t)X (t )}
=E{A2 cos(ωt+Θ) cos(ω(t+τ)+Θ)}
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4
1 10
1 2
5
5
[cos(ut
)
cos(u(t
电路中电子不规则运动引起的热噪声(电 位的脉动).考虑脉动范围,噪声功率等归结为 求过程的方差, 相关系数.
2)对实际动态数据进行零均值化, 如何从 数据得到均值函数?
3)困难在于需知道过程的一、二维分布. 4)设想用试验法解决.
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设想 研究平稳过程{X(t), t∈T},
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P{ N ( s) k , N ( ) N ( s) n k } n! e ( )
e
s
n
( s ) ( s ) [ ( s )] n e n ! e ( ) k! (n k )!
k n k
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§3.3 泊 松 过 程(一)
n
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§3.3 泊 松 过 程(一)
证 记 Pn (t ) P{ N (t ) n} P{[ N (t ) N (0)] n}
P{ N ( t 0 t ) N ( t 0 ) n}
1o
(1)
平稳 由条件(2)~(4),得: 增量 P0(t+h)=P{N(t+h)=0}=P{N(t)=0,N(t+h)-N(t)=0} = P{N(t)=0} P{ N(t+h) - N(t)=0} =P0(t)[1-λh+o(h)]
P0 ( t h) P0 ( t ) o( h) P0 ( t ) h h
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增量 独立
§3.3 泊 松 过 程(一)
令h 0, 得
dP0 ( t ) P0 ( t ) dt P (0) 1, (条件(1) N (0) 0) 0
Pn ( t h) Pn ( t ) o( h) Pn ( t ) Pn1 ( t ) h h
令h 0, 得
dPn ( t ) Pn ( t ) Pn1 ( t ) dt
两边同乘以eλt 后移项整理得
d [e t Pn ( t )] t e pn 1 ( t ) dt 当n=1, 则
称{N( t ),t≥0)是参数(或速率,强度)为λ的 齐次泊松过程.
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§3.3 泊 松 过 程(一)
EX.1 在数字通信中误码率λ是重要指标, 设{N( t ), t≥0}为时间段[0, t)内发生的误码次 数, {N( t ), t≥0}是计数过程, 而且满足
(1) 初始时刻不出现误码是必然的, 故N(0)=0; (2) 在互不相交的区间 [0, t1 ), [t1 , t 2 ), , [t n1 , t n ), 0 t1 t 2 t n 出现的误码数互不影响, 故N( t )独立增量过程.
P{ N ( t ) 2} pk ( t ) o( t ),
其中λ>0.
k 2
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§3.3 泊 松 过 程(一)
定义3.3.2 设计数过程{N( t ), t≥0} 满足: (1) N(0)=0; (2) 是平稳独立增量过程;
(3) P{N(h)=1}=λh+o(h), λ>0; (4) P{N(h)≥2}=o(h).
n! s s 1 k! ( n k )!
k
n k
k Cn
s s 1
k
n k
,
k 0,1,2,, n.
二、齐次泊松过程的有关结论 1. 数字特征
因对t 0, N(t)~P(λt). 均值函数 m( t ) E{ N ( t )} t
解得
p0 ( t ) e t ,
t 0.
2o 当n≥1, 根据全概率公式有
pn ( t h) pn ( t ) p0 ( h) pn 1 ( t ) p1 ( h)
t ](
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t+h ]
§3.3 泊 松 过 程(一)
pn ( t h) (1 h) pn ( t ) hpn 1 ( t ) o( h)
3) 齐次性 在(s, t)时间内到达的呼叫次数仅 与时间间隔长度t-s 有关,而与起始时间 s 无关; 4)普通性 在充分小的时间间隔内到达的呼 叫次数最多仅有一次,即对充分小的Δt,有
P{ N ( t ) 0} p0 ( t ) 1 t o( t ),
P{ N ( t ) 1} p1 ( t ) t o( t ),
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§3.3 泊 松 过 程(一)
EX.2 设{N( t ), t≥0}是参数为λ的泊松过程,
事件A在(0,τ)时间区间内出现n次,试求:
P{N(s)=k N(τ)=n}, 0<k<n, 0<s<τ
解 P{ N ( s ) k , N ( ) n} 原式 P{ N ( ) n}
2. 时间间隔与等待时间的分布
N(t) 轨道是跃度为 1 的阶梯函数
W1
W2
W3
W4
…
t
用Tn表示事件A第n-1次出现与第n次出现的 时间间隔.
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§3.3 泊 松 过 程(一)
Wn为事件A第n 次出现的等待时间(到达时间).
有 Wn Ti
i 1 n
和
Ti Wi 1 Wi
§3.3 泊 松 过 程(一)
(2) N( t ) 取非负整数值;
(3) 如果s < t,则N( s )≤N( t );
(4) 对于s < t, N(t) -N(s)表示时间间隔(s, t) 内事件出现的次数. ) s ) t
Poisson过程是一类很重要的计数过程.
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§3.3 泊 松 过 程(一)
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( 2)
§3.3 泊 松 过 程(一)
d [e t P1 ( t )] e t P0 ( t ) e t e t dt P ( 0) 0 1
解得
p1 ( t ) te
t
( t ) n 1 t 假设 Pn1 ( t ) e ( n 1)! 代入(2)式有
(1) N(0)=0;
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§3.3 泊 松 过 程(一)
(2) N(t)是独立增量过程; (3) 对一切0≤s<t , N(t) -N(s) ~P(λ(t-s)),即 [ ( t s )]k ( t s ) P{[ N ( t ) N ( s )] k } e , k! ( k 0,1,2, ) 注 有 P{ N ( t ) k } P{[ N ( t ) N (0)] k } k [ t ] e t , k! 问题 若N(t)的一维分布是泊 ( k 0,1,2, ) 松分布, 能否推出第(3)条成立?
交通中事故流; 细胞中染色体的交换次数,… 均构成以时间顺序出现的事件流 A1,A2, … 定义3.3.1 随机过程{N(t), t≥0}称为计数过 程(Counting Process),如果N(t)表示在(0, t)内 事件A 出现的总次数. 计数过程应满足: (1) N( t )≥0;
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{Wn≤ t }={N(t)≥n}={(0, t)内A至少出现n次}
§3.3 泊 松 过 程(一)
( t ) k t Fwn ( t ) P{Wn t } e ,t 0 k n k!
f wn ( t ) FWn ( t ) [
k n
§3.3 泊 松 过 程(一)
一、计数过程与泊松过程 在天文,地理,物理,生物,通信,医学, 计算机网络,密码学等许多领域,都有关于随 机事件流的计数问题,如: 盖格记数器上的粒子流; 电话交换机上的呼唤流; 计算机网络上的(图象,声音)流; 编码(密码)中的误码流;
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§3.3 泊 松 过 程(一)
定理3.3.2 设{Tn, n≥1}是参数为λ的泊松过 程{N(t), t≥0}的时间间隔序列,则{Tn, n≥1}
相互独立同服从指数分布,且E{T}=1/λ.
证 (1) 因 {T1>t }={(0, t )内事件A不出现} P{T1>t}=P{N(t)=0}=e-λt
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§3.3 泊 松 过 程(一)
= P{N(t)=0}= e-λt
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T1=s
与s 无关
t+s
§3.3 泊 松 过 程(一)
故T2与T1相互独立,且T2也服从均值为1/λ 的指数分布.
(3) 对于一般 n>1 和t>0以及 r1,r2,…,
rn-1>0,有 P{Tn>t |Ti=ri ,1≤i≤n-1} =P{N(t+r1+…+rn-1) -N(r1+r2+…+rn-1)=0} = P{N(t) -N(0)=0}= e-λt.
在系统稳定运行的条件下, 在相同长度区间 内出现k个误码概率应相同, 故可认为N( t )是 增量平稳过程.
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§3.3 泊 松 过 程(一)
{N( t ), t≥0}是平稳独立增量过程; (3) 认为Δt时间内出现一个误码的可能性 与区间长度成正比是合理的,即有 P{N(t)=1}=λt +o(t), λ>0; (4) 假定对足够小的Δt时间内,出现两个以 上误码的概率是关于Δt的高阶无穷小也是合 理的, 有 P{N(t)≥2}=o(t).
( t ) k 1
( t ) k t ]e , ( k 1)! k n k!
e
t
(t ) , ( n 1)!
n 1
t 0.
3. 到达时间的条件分布
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§3.3 泊 松 过 程(一)
引理3.3.1 设总体X有概率密度f(x),X(1), X(2), …X(n)是X的简单随机样本生成的顺序统 计量(order statistics),其概率密度为
即
Fn ( t ) P{Tn t } 1 e
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t