调节阀讲解上
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理调节阀是一种常见的流体控制装置，用于控制流体介质的流量、压力、温度等参数。
它广泛应用于工业生产、能源系统、供水供气系统等领域。
了解调节阀的工作原理对于正确使用和维护调节阀至关重要。
本文将详细介绍调节阀的工作原理及其相关知识。
一、调节阀的基本组成调节阀主要由阀体、阀瓣、阀座、阀杆、执行机构和配套附件等组成。
1. 阀体：调节阀的阀体通常由铸铁、钢铁、不锈钢等材料制成，具有耐腐蚀、耐高温等特点。
2. 阀瓣：阀瓣是调节阀的关键部件，通常由金属或弹性材料制成，具有良好的密封性能。
3. 阀座：阀座与阀瓣配合，起到密封作用。
阀座通常由金属或弹性材料制成。
4. 阀杆：阀杆连接阀瓣和执行机构，通过对阀杆的上下运动，实现阀瓣的开启和关闭。
5. 执行机构：执行机构是调节阀的控制部分，通常由电动执行器、气动执行器或液压执行器等组成，用于控制阀瓣的运动。
二、调节阀的工作原理调节阀的工作原理可以简单描述为：通过改变阀瓣的位置，调节流体介质的流量或压力。
1. 压力调节阀的工作原理压力调节阀主要用于控制流体介质的压力。
当介质压力超过设定值时，调节阀会自动开启，流体通过阀体流出，从而降低压力；当介质压力低于设定值时，调节阀会自动关闭，阻止流体流出，从而增加压力。
压力调节阀的工作原理基于压力差的作用，通过调节阀瓣的开度来控制流体的压力。
2. 流量调节阀的工作原理流量调节阀主要用于控制流体介质的流量。
它通过改变阀瓣的开度，调节流体通过阀体的截面积，从而控制流量的大小。
当阀瓣完全开启时，流体通过阀体的通道截面积最大，流量达到最大值；当阀瓣完全关闭时，流体无法通过阀体，流量为零。
流量调节阀的工作原理基于阀瓣的开度与流量之间的关系，通过改变阀瓣的开度来调节流体的流量。
3. 温度调节阀的工作原理温度调节阀主要用于控制流体介质的温度。
它通过改变阀瓣的开度，调节流体通过阀体的截面积，从而控制流体的流量和温度。
当温度超过设定值时，调节阀会自动开启，流体通过阀体流出，从而降低温度；当温度低于设定值时，调节阀会自动关闭，阻止流体流出，从而增加温度。
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理一、引言调节阀是一种常见的工业控制装置，用于调节流体介质（如液体、气体等）的流量、压力、温度等参数。
本文将详细介绍调节阀的工作原理，包括调节阀的基本组成、工作原理和调节方式等。
二、调节阀的基本组成调节阀通常由阀体、阀瓣（或阀芯）、执行器（如电动执行器、气动执行器等）和控制系统等组成。
1. 阀体：阀体是调节阀的主要部件，通常由铸铁、铸钢等材料制成。
阀体内部有一个通道，用于流体介质的通过。
2. 阀瓣（或阀芯）：阀瓣是调节阀的关键部件，用于控制流体介质的流量。
根据不同的工作原理，阀瓣可以是旋转式或直线式。
3. 执行器：执行器负责控制阀瓣的开关，常见的执行器有电动执行器、气动执行器等。
执行器接收控制系统的信号，通过驱动机构使阀瓣实现开关动作。
4. 控制系统：控制系统是调节阀的核心部分，用于监测和控制流体介质的参数。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成，传感器用于检测参数，控制器根据检测到的参数进行计算和判断，然后发送信号给执行器。
三、调节阀的工作原理调节阀的工作原理可以分为两种基本方式：开关控制和连续控制。
1. 开关控制开关控制是指调节阀在两个极端状态之间切换，通常用于流量的调节。
当控制系统接收到开关信号时，执行器会使阀瓣从完全关闭到完全打开或相反的状态切换。
这种方式适用于对流量要求不高的场景，如给水管道中的阀门。
2. 连续控制连续控制是指调节阀根据控制系统的信号，通过改变阀瓣的开度来调节流体介质的参数，如流量、压力、温度等。
连续控制通常用于对流量要求较高的场景，如化工生产中的流量调节。
下面将详细介绍连续控制的工作原理。
（1）基本原理连续控制的基本原理是通过改变阀瓣的开度来调节流体介质的流量。
当控制系统检测到参数偏离设定值时，控制器会计算出阀瓣的开度调整量，并将信号发送给执行器。
执行器根据接收到的信号，通过驱动机构使阀瓣逐渐打开或关闭，以达到调节流量的目的。
（2）控制方式连续控制可以根据阀瓣的运动方式分为两种基本控制方式：直接作用和反作用。
调解阀的讲义
技术服务处培训讲义一、调节阀的用途上世纪中叶以来，生产过程自动化是大规模工业生产中保证效益和质量的重要手段。
在生产过程自动调节系统中，调节阀是重要的环节之一。
调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型。
系统中，调节阀接受仪表输出的控制信号，驱动动力操作去改变被调介质的流量和压力，是一种终端元件。
在工艺系统中，调节阀属于节流部件，起一个变阻元件的作用，其核心是一个可变位移的阀芯与不移动的阀座之间形成的节流窗口（节流面积），改变位置就可以改变调节阀的阻力特性，进而改变工艺系统的阻力特性，达到调节流量的目的，对生产中某些工艺参数（流量、压力、温度、液位等）进行自动调节，实现生产过程自动化。
调节阀主要应用在石油、化工、电站、轻工、造纸、医药、船舶、市政（包括环保）等行业的工业自动化系统中。
由于它对工业系统中的安全、高效运行有着举足轻重的作用，正确选择一个适用的调节阀就显得非常重要。
二、调节阀的类型和结构调节阀主要由阀、执行机构、调节阀附件三大部分组成。
1、阀阀由阀体、阀内件（阀芯、阀板、阀座、套筒等）、阀盖、填料函等组成，它需要具有以下基本要素：结构形式、公称通经、公称压力、与管道连接形式、适用温度范围、阀体和内件的材质、阀座直径和额定流量系数（Cv、Kv等）、流量特性、阀座泄露等级等。
2、执行机构执行机构通常为气动和电动两种，也有液动、气-液联动或其他特殊形式。
A：一般来说，气动执行机构分为薄膜式和气缸活塞式两种。
薄膜式主要为薄膜弹簧式，特殊情况下也有薄膜无弹簧式；气缸活塞式按与阀连接方式分为横式（一般与角行程阀连接）和竖式（与直行程阀连接）两种；按作用形式分为单作用式和双作用式两种。
B：电动执行机构主要分为直行程电动执行机构、角行程电动执行机构、多回转电动执行机构。
3、调节阀附件最常用的调节阀附件是阀门定位器以及与之必须配套的空气过滤减压阀。
其他附件种类较多，到目前为止我们曾选用过的有：阀位置信号发生器（行程开关、阀位变送器）、手轮机构、电磁换向阀、气动加速器、快速排气阀、气控换向阀、保位阀、阻尼（速度调节器）、三断保护装置、气源保护装置（内含电磁换向阀、气控换向阀、止逆阀、储气罐）等。
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理调节阀是一种用来调节流体流量、压力和温度的装置，广泛应用于工业生产和流程控制系统中。
它能够根据需要自动调整流体的流量或压力，以保持系统的稳定运行。
本文将详细介绍调节阀的工作原理，包括常见的调节阀类型、工作原理及其应用。
一、调节阀的类型根据调节阀的工作原理和结构特点，常见的调节阀可以分为以下几种类型：1. 堵塞式调节阀：堵塞式调节阀是最常见的一种调节阀，它通过改变流体流通的截面积来调节流量。
当阀芯向下移动时，流通截面积减小，流量减小；当阀芯向上移动时，流通截面积增大，流量增加。
这种调节阀适用于液体和气体的调节。
2. 调节球阀：调节球阀是一种通过旋转球体来调节流量的阀门。
当球体旋转时，流体可以通过球体的孔隙，流量大小取决于球体孔隙的大小。
调节球阀具有结构简单、密封性能好等优点，广泛应用于液体和气体的调节。
3. 调节蝶阀：调节蝶阀是一种通过旋转蝶板来调节流量的阀门。
蝶板可以围绕阀轴旋转，改变流体流动的通道大小，从而实现流量的调节。
调节蝶阀结构简单、体积小、重量轻，适用于中小口径的流量调节。
4. 调节节流阀：调节节流阀是一种通过改变流体流通的截面积来调节流量的阀门。
它主要由节流装置和阀体组成，通过改变节流装置的开度来调节流量。
调节节流阀适用于高压、高温和腐蚀介质的调节。
二、调节阀的工作原理基于流体力学和控制理论，其主要包括以下几个方面：1. 流体力学原理：调节阀通过改变流体流通的截面积来调节流量。
当阀芯或阀板向下移动时，流通截面积减小，流速增加，流量减小；当阀芯或阀板向上移动时，流通截面积增大，流速减小，流量增加。
2. 控制理论：调节阀通常与传感器、控制器和执行器等设备配合使用，形成闭环控制系统。
传感器可以感知流体的压力、温度和流量等参数，将这些参数转化为电信号传送给控制器。
控制器根据设定值和传感器反馈的实际值进行比较，并通过执行器控制阀门的开度，使流体达到设定值。
3. 动力平衡原理：调节阀在工作过程中需要克服流体的压力差，阀芯或阀板上的压力平衡装置能够减小阀芯或阀板所受的压力差，降低阀门的开启力矩，提高调节阀的灵敏度和控制精度。
调节阀讲解上
(2)气动活塞式执行机构 没有弹簧的气动活塞式执行机构如图2-5所示。它的活 塞随气缸两侧的压差而移动，在气缸两侧输人一个固定的 信号和一个变动信号，或者在两侧都输人变动信号。 气动活塞式执行机构的气缸允许操作压力可达700kPa， 因为没有弹簧抵消推力，所以有很大的输出推力，特别适 用于高静压、高压差的工艺条件。这是一种较为重要而常 用的气动执行机构。它的输出特性有比例式及两位式两种。 所谓比例式是指输人信号压力与推杆的行程成比例关系， 这时它必须带有阀门定位器。两位式是根据输入执行机构 活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压 侧，就使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置。所 以，两位式执行机构控制阀门的开关动作。这种执行机构 的行程一般为25－l00mm。特殊形式是长行程执行机构。 一般用来控制烟道挡板。我们常见的是转角型气动活塞执 行机构，行程0—90°。
铭牌的含义： ZMA（B）P（N）—16GBK Z：执行机构 M：膜片 A：正作用 B：反作用 P：单座阀 N：双座阀1.6： 公称压力 1.6MPa G：高温 K：气开式 B：气关式 Z M A P 1.6 G K
第二格：M：膜片 DJ：电动 第三格：A：正作用 B：反作用 第四格：P：单座阀 N：双座阀 M：套筒阀 W：蝶阀 V：V型球阀 O：O型球阀 第五格：公称压力（MPa）一般有1.6、2.4、3.2、6.4 第六格：温度范围，字母D表示低温、字母S表示中温、字母G表示高温、无字母表示 常温。 第七格：阀体的作用方式K：气开 B：气关 C：保位
理想流量特性又称固有流量特性，它不同于阀的结构特性。阀 的结构特性是指阀芯位移与流体通过的截面积之间的关系，不考虑 压差的影响，纯粹由阀芯大小和几何形状所决定；而理想流量特性 则是阀前、阀后压差保持不变的特性。
调节阀知识学习讲解
常见问题及解决方法
1. 问题现象：阀不受输入信号控制，即使现场转动手轮，阀杆也完全不动作。 故障原因：通常是阀芯被异物卡死，或阀杆被卡死 解决方法：拆阀，将异物取出，必要时需重新标定。
2. 问题现象：阀受输入信号控制，但阀关不死 故障原因：通常是阀座内漏，或阀座底部有异物，或阀杆局部受卡 解决方法：若是内漏，可将阀芯下调，重新标定；若有异物，需拆阀清理
ROV阀操作规程
气动操作 1.将手/自动转换开关打到自动位置。 2.接通气源将平衡阀关闭; 3.检查气源压力是否正常; 4.一切正常后中控给开（关）信号现场阀相应动作。
手动操作 1. 将手/自动转换开关打到手动位置 2. 关闭气源将平衡阀打开;气缸内气体放空; 3. 旋转手轮使ROV阀打开(关闭）到需要的开度。
调节阀的工作原理
调节阀接受执行机构的推杆 输出位移，通过阀杆带动阀芯在 阀体内移动，改变阀芯与阀座之 间的流通面积，达到改变阀对液 体的局部阻力，使被调介质的流 量相应改变，从而达到调节工艺 参数的目的
正装－ 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小 反装－ 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大
阀门定位器的工作原理
阀门定位器是典型 的位移平衡仪器，它接 受气动调节器的控制信 号，经信号转换、比较、 放大后，输出与控制信 号成比例的气压信号至 气动调节阀的执行机构， 达到精确控制。
Figure 2-2. DVC 5020 Mounted on a Fisher Rotary-Shaft Actuator
6. 问题现象：调节阀虽然动作但很迟钝或跳开 故障原因：阀体内含有粘性大的介质堵塞，结焦，或膜片，O型圈等渗漏 解决方法：拆阀检修
调节阀知识讲座(修改)
（5）调节阀上下膜盖上排气孔是否堵塞（气开式有进雨水的可 能）：
调节阀上下膜盖排气孔堵塞会引起膜室内憋压，使调节阀推 力杆在运动的过程中复位变得缓慢，从而造成调节滞后，影响 调节阀的精度和灵敏度。膜室进水后，也会影响调节阀的精度 和灵敏度。因此在日常的维护保养和管理中，必须定期巡检， 查看有无堵塞情况。 （6）调节阀的填料是否有泄漏：
3、日常维护内容：
（1）定位器、减压阀定期排污（油、水）： 空气质量的好坏是直接影响调节阀使用寿命、精度和灵敏度的重
要因数，调节阀气源中如果含有微小颗粒、水或者油污，就会在 气源管中狭窄区域、在气源接头的滤网上、在减压阀中、在定位 器的放大器气孔里形成污垢造成堵塞。因此我们在肉日常的维护 保养和管理中，必须结合现场环境和气候条件定期排污，定期对 空气质量进行检查。
直行程式：阀杆带动阀芯沿直线运动的调节阀属于直 行程类。
用途：输出直线位移，用来推动单座、双座、套筒、 三通等调节阀。
角行程式：阀芯按转角运动的调节阀属于角行程类。 用途：输出角位移，用来推动蝶阀、球阀、偏心旋转
阀等。
直行程
阀门推动杆呈直线运动的
角行程
阀门推动干呈旋转运动的
9、附件及功能
调节阀的附件主要有：定位器、减压阀、过滤器、行 程关、电磁阀、手轮机构 定位器：把电信号转化成驱动阀门的气信号、正确定 位 减压阀：调压功能 过滤器：空气除水、油、杂质 行程开关：阀开、关位反馈 电磁阀：带切断和联锁功能，控制气路 手轮机构：自控失灵时，可手动操作阀门
一般在蒸汽管道的调节中运用广泛 。
3.蝶阀：
蝶阀又叫翻板阀,是一种结构简单的调节阀,同时也可用于低 压管道介质的开关控制。蝶阀启闭件是一个圆盘形的蝶板，在 阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的阀门叫蝶 阀
气动调节阀教学课件PPT
案例二
某电厂锅炉给水系统，选用具有大流量、 高可调比和低泄漏率的气动调节阀，满足 了系统对流量和压力的精确控制要求。
06 发展趋势与智能化技术应 用
当前行业发展趋势分析
节能环保需求推动
随着全球环保意识的提高，气动调节阀行业正朝着更加节 能环保的方向发展，高效、低能耗的产品受到市场青睐。
智能化、自动化趋势明显
考虑附件配置
根据需要选择定位器、手轮、电磁阀等附件， 提高阀门的使用性能和可靠性。
案例分析：成功选型经验分享
案例一
案例三
某化工厂反应釜温度控制系统，选用具 有良好密封性能和耐高温性能的气动调 节阀，成功实现了温度的精确控制。
某制药厂药液流量控制系统，选用具有 防腐蚀材质和卫生级标准的气动调节阀 ，确保了药品生产的质量和安全。
弹簧复位型在频繁动作时可能导致弹簧疲劳 失效；非弹簧复位型在失去气源时无法自动 复位，需要手动操作。
03 阀门定位器与附件选择
阀门定位器作用及原理
作用
阀门定位器是气动调节阀的重要附件，主要用于改善阀门的位置控制精度，提高阀门对信号变化的响应速度，以 及克服阀杆摩擦力等非线性因素对控制性能的影响。
自动化控制算法
采用先进的控制算法，实现气动调节阀的精确控 制和自动调节，提高生产效率和产品质量。
3
远程监控与故障诊断
借助物联网技术，实现远程监控和故障诊断，及 时发现并解决问题，降低运维成本。
未来发展方向预测
智能化水平进一步提高
01
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，气动调节阀的智
能化水平将进一步提高，实现更加精准、高效的控制。
原理
阀门定位器通过接收来自控制器的控制信号，与阀门的实际位置进行比较，然后输出相应的气压信号去驱动执行 机构，使阀门移动到正确的位置。同时，阀门定位器还具有反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制器，以 便进行更精确的控制。
第十讲调节阀-资料.ppt
常用调节阀结构示意图及特点——隔膜调节阀
2021/1/5
隔膜调节阀
常用调节阀结构示意图及特点——隔膜调节阀
隔膜调节阀用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐 蚀隔膜代替阀芯、阀座组件，由隔膜位移起 调节作用。隔膜调节阀耐腐蚀性强，适用于 对强酸、强碱等强腐蚀牲介质流量的调节。 它结构简单，流路阻力小，流通能力较同口 径的其他阀大，无泄漏量。但由于隔膜和衬 里的限制，一般只能在压力低于1M pa，温度 低于150℃的情况下使用。
薄膜式
2021/1/5
8.2.3 调节机构的结构类型 与作用方式
调节机构是一个局部阻力可 以改变的节流元件。由于阀芯 在阀体内移动，改变了阀芯与 阀座之间的流通面积，即改变 了阀的阻力系数，被调介质的 流量也就相应地改变，从而达 到调节工艺参数的目的。
(1)结构类型
2021/1/5
(1)结构类型
②角形阀一般使用于底进侧出，此时调
节阀稳定性好，
③在高压差场合下，为了延长阀芯使用
寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。
④角形阀还适用于工艺管道直角形配管
的场合。
角形调节阀
2021/1/5
常用调节阀结构示意图及特点——三通调节阀
阀体有三个接管口，适用于三个方向流 体的管路控制系统，大多用于热交换 器的温度调节、配比调节和旁路调节。
2021/1/5
常用调节阀结构示意图及特点——“O”形球 阀
“O”形球阀
阀芯为一球体：
①阀芯上开有一个直径和管道直
径相等的通孔，转轴带动球体 旋转，起调节和切断作用。
②该阀结构简单，维修方便，密
封可靠，流通能力大
③流量特性为快开特性，一般用
于位式控制。
调节阀讲义PPT课件
工作压力
根据管道系统的工作压力选择 调节阀的额定压力，确保阀门 安全可靠。
控制精度
根据工艺要求选择调节阀的控 制精度，确保满足生产需求。
安装前准备工作和步骤
检查调节阀
在安装前对调节阀进行外观检查，确 保无损坏、无缺陷。
准备安装工具和材料
准备好安装所需的工具（如扳手、螺 丝刀等）和密封材料（如垫片、密封 胶等）。
建立完善的故障诊断和维修体 系，提高维修效率和质量。
06
发展趋势及新技术应用前 景
当前存在问题和挑战
精度和稳定性问题
现有调节阀在精度和稳定性方面仍有待提高，特别是 在高压、高温等极端工况下。
智能化程度不足
传统调节阀缺乏智能化功能，无法实现远程监控和自 动调节。
节能环保要求
随着环保意识的提高，对调节阀的节能环保性能要求 也越来越高。
适用范围
适用于流体管道中需要直角转弯的场合。
04
选型、安装与调试注意事 项
选型依据和建议
公称通径
根据管道系统的公称通径选择 合适的调节阀通径，确保流体 顺畅通过。
温度范围
考虑介质的工作温度范围，选 择能够适应相应温度的调节阀。
介质类型
根据介质的不同（如气体、液 体、蒸汽等），选择适合的调 节阀类型和材质。
02
调节阀性能指标与评价
流量特性曲线分析
流量特性曲线概念
描述调节阀相对开度与相对流量之间关系的曲线。
流量特性曲线类型
线性、等百分比、快开等。
流量特性曲线选择
根据工艺要求、系统特性及调节阀本身特性进行 选择。
泄漏量与密封性能评估
泄漏量定义
影响密封性能的因素
在规定的压差和温度下，调节阀处于 关闭状态时，流经阀门的流体量。
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塞随气缸两侧的压差而移动，在气缸两侧输人一个固定的 信号和一个变动信号，或者在两侧都输人变动信号。
气动活塞式执行机构的气缸允许操作压力可达700kPa， 因为没有弹簧抵消推力，所以有很大的输出推力，特别适 用于高静压、高压差的工艺条件。这是一种较为重要而常 用的气动执行机构。它的输出特性有比例式及两位式两种。 所谓比例式是指输人信号压力与推杆的行程成比例关系， 这时它必须带有阀门定位器。两位式是根据输入执行机构 活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压 侧，就使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置。所 以，两位式执行机构控制阀门的开关动作。这种执行机构 的行程一般为25－l00mm。特殊形式是长行程执行机构。 一般用来控制烟道挡板。我们常见的是转角型气动活塞执 行机构，行程0—90°。
以压缩空气为动力源的调节阀称为气动调节阀 （图2-1）；以电为动力源的调节阀则为电动调节 阀（图2-2)。这两种是用得最多的调节阀。此外， 还有液动调节阀。阀是由阀体、上阀盖组件、下 阀盖和阀内件组成的。上阀盖组件包括上阀盖和 填料函。阀内件是指与流体接触并可拆卸的，起 到改变节流面积和截流件导向等作用的零件的总 称，例如阀芯、阀座、阀杆、套筒、导向套等， 都可以叫阀内件。调节阀的产品类型很多，结构 多种多样，而且还在不断地更新和变化。一般来 说，阀是通用的，既可以和气动执行机构匹配， 也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配使用。 根据需要，调节阀可以配用各种各样的附件，使 它的使用更方便，功能更完善，性能更好，这些 附件有阀门定位器、手轮机构、电气转换器等。
双座阀变正装为反装是很方便的，只要把阀芯倒装，阀 杆与阀芯的下端连接，上、下阀座互换位置并反装之后就
可以改变安装方式。
铭牌的含义：
ZMA（B）P（N）—16GBK Z：执行机构 M：膜片 A：正作用 B：反作用 P：单座阀 N：双座阀1.6：
公称压力 1.6MPa G：高温 K：气开式 B：气关式
执行器单元
调节阀又称控制阀，它是过程控制系统中用动力操 作去改变流体流量的装置。调节阀由执行机构和调节 机构组成（见图2-1和图2-2)。执行机构起推动作用， 而调节机构起调节流量的作用。调节阀是执行器的主 要类型。执行器是一种直接改变操纵变量的仪表，是 一种终端元件，除调节阀外，执行器还包括气动马达、 气动机械手、电磁阀、电动调速泵等产品。执行机构 是将控制信号转换成相应的动作来控制阀内截流件的 位置或其他调节机构的装置。信号或驱动力可以为气 动、电动、液动或这三者的任意组合。阀是调节阀的 调节部分，它与介质直接接触，在执行机构的推动下， 改变阀芯与阀座之间的流通面积，从而达到调节流量 的目的。
(2）直通双座阀
阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进人，通过阀座 和阀芯后，由右侧流出。它比同口径的单座阀能流过更多 的介质，流通能力约大20％~ 25%。流体作用在上、下阀 芯上的不平衡力可以互相抵消，所以不平衡力小，允许压 差大。但因为上、下阀芯不容易保证同时关闭，所以泄漏 量较大。另外，阀流的流路较复杂，在高压差流体中使用 时，对阀体的冲刷及汽蚀损坏较严重，不适用于高粘度介 质和含纤维介质的调节。
2.2执行机构
2.2.1传统的执行机构 2．2．1．1气动执行机构 （1)气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构是一种最常用的机构，
它的传统结构如图2-4所示。它的结构简单， 动作可靠，维修方便，价格低廉。
气动薄膜执行机构分正作用和反作用两种形式， 国产型号为ZMA型（正作用）和ZMB型（反作 用）。信号压力一般是20-l00kPa，气源压力的最 大值为600kPa。信号压力增加时推杆向下动作的 叫正作用执行机构；信号压力增加时推杆向上动 作的．叫反作用执行机构。正、反作用执行机构 基本相同，均由上、下膜盖、波纹薄膜、推杆、 支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。 在正作用执行机构上加上一个装0形密封圈的填块， 只要更换个别零件，即可变为反作用执行机构。 气动调节阀是如何调节的。
当信号压力通人薄膜气室时，在薄膜上产生一个 推力，使推杆移动并压缩弹簧。当弹簧的反作用 力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡时，推 杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，在薄膜 上产生的推力就越大，则与它平衡的弹簧反力也 越大，即推杆的位移量越大。推杆的位移就是执 行机构的直线输出位移，也称为行程。
转角执行机构 1、2、
2 ．3调节阀
2.3.1传统的阀
2.3．1．1主要类型 （1）直通单座阀 图2-29表示一个常用的直通单座阀。它是由上阀盖、下阀盖、阀体、
阀座、阀芯、阀杆、填料和压板等零部件组成的。阀芯和阀杆连接在一起， 连接方法可用紧配合销钉固定或螺纹连接销钉固定。上、下阀盖都装有衬 套，为阀芯移动起导向作用；由于上、下都有导向作用，所以称为双导向。 阀盖的斜孔连通它的内腔和阀后内腔，当阀芯移动时，阀盖内腔的介质很 容易通过斜孔流入阀后，不会影响阀芯的移动。这种阀门的阀体内只有一 个阀芯和一个阀座，特点是泄漏量小，易于保证关闭，甚至完全切断，因 此，结构上有调节型和切断型，它们的区别在于阀芯形状不同，前者为柱 塞形，后者为平板型。它的另一个特点是介质对阀芯推力大，即不平衡力 大，特别是在高压差、大口径时更为严重，所以仅适用于低压差场合，否 则应该适当选用推力大的执行机构。阀有正装和反装两种类型，当阀芯向 下移动时，阀芯与阀座之间流通面积减小，称为正装；反之，称为反装。 调节阀的公称直径DN和阀座直径dN标志着阀门规格的大小。图2-30所示 的结构是双导向正装调节阀，若把阀杆与阀芯的下端连接，则正装变为反 装。对公称直径DN＜25mm的单导向阀芯，只能正装不能反装，因此， 气开式必须采用反作用执行机构。 气开式调节阀随信号压力的增大而流通面积也增大；而气关式则相反， 随信号压力的增大而流通截面积减小。