(人工智能)人工智能机器人学导论
《机器人学导论》课程教学大纲
《机器人学导论》课程教学大纲课程名称：机器人学导论课程编号：BF（英文）：Introduction to Robotics先修课程：线性代数、机构学、自动控制适用专业：机械电子、机械工程及自动化开课系（所）：机械与动力工程学院机器人研究所教材和教学参考书：1．1．教材：机器人学、蔡自兴、清华大学出版社、20002．教学参考书: 机器人学导论，约翰J.克雷格、西北工业大学出版社、1987 注：上述教材和参考书将根据教材课购买情况可互换一、一、本课程的性质、地位、作用和任务面对21世纪知识经济时代的机遇与挑战，人类（地球人）正在以非凡的智慧构思新世纪的蓝图。
世界的明天将更加美好。
但是，地球人在发展中也面临着环境、人口、资源、战争和贫困等普遍问题，同时还要学会与机器人共处,这是21世纪地球人必须正视和处理的紧要问题，是影响地球人生存和发展的休戚与共的重大事件。
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。
自第一台电子编程工业机器人问世以来，机器人学已取得令人瞩目的成就。
正如宋健教授1999年7月5日在国际自动控制联合会第14届大会报告中所指出的：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。
”机器人技术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。
二、二、本课程的教学内容和基本要求1．1．绪言简述机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类。
2．2．机器人学的数学基础空间任意点的位置和姿态变换、坐标变换、齐次坐标变换、物体的变换和逆变换，以及通用旋转变换等。
3．3．机器人运动方程的表示与求解机械手运动姿态、方向角、运动位置和坐标的运动方程以及连杆变换矩阵的表示，欧拉变换、滚-仰-偏变换和球面变换等求解方法，机器人微分运动及其雅可比矩阵等4．4．机器人动力学机器人动力学方程、动态特性和静态特性；着重分析机械手动力学方程的两种求法，即拉格朗日功能平衡法和牛顿-欧拉动态平衡法；然后总结出建立拉格朗日方程的步骤5．5．机器人的控制机器人控制与规划6．6．机器人学的现状、未来包括国内外机器人技术和市场的发展现状和预测、21世纪机器人技术的发展趋势、我国新世纪机器人学的发展战略等。
机器人学导论 (2)
机器人学导论1. 引言机器人学是一门跨学科领域，涉及工程学、计算机科学、电子学、心理学等多个学科。
随着科技的不断发展，机器人的应用范围越来越广，机器人学的研究也变得越来越重要。
本文将介绍机器人学的基本概念、主要应用领域以及未来发展趋势。
2. 机器人学的基本概念机器人学是研究机器人的学科，它涉及到机器人的建模、感知、控制、规划等方面。
机器人学从机器人的感知开始，通过传感器来获取环境信息，然后通过控制算法进行决策和移动，最终实现任务的执行。
机器人学还研究机器人的行为规划和学习，使机器人能够适应不同的环境和任务。
3. 机器人学的主要应用领域3.1 工业机器人工业机器人是机器人学的一个重要应用领域。
工业机器人主要用于生产线上的装配、焊接、喷涂等工作。
通过机器人的自动化操作，可以提高生产效率，减少人工劳动，同时还能降低劳动强度和工作风险。
工业机器人的研究重点在于机器人的控制和路径规划，以及机器人与人类的协作。
3.2 服务机器人服务机器人是机器人学的另一个重要应用领域。
服务机器人主要用于日常生活中的家庭、商业和医疗服务。
服务机器人可以帮助人们完成家庭清洁、物品搬运、老人照顾等任务。
同时，服务机器人还可以在商业场所提供导航、问询、点餐等服务。
服务机器人的研究重点在于机器人的交互设计和人机接口。
3.3 军事机器人军事机器人是机器人学的另一个重要应用领域。
军事机器人主要用于军事作战、侦查和救援任务。
军事机器人能够在危险环境中代替士兵执行任务，从而减少人员伤亡。
军事机器人的研究重点在于机器人的自主导航、目标识别和武器装备。
4. 机器人学的未来发展趋势随着科技的不断进步，机器人学在未来将有更广阔的发展前景。
以下是机器人学的几个未来发展趋势：4.1 智能化未来的机器人将具备更强的智能化能力。
通过人工智能、机器学习和深度学习等技术的发展，机器人将能够更好地理解和适应复杂环境，具备更强的学习、思考和决策能力。
4.2 协作性未来的机器人将更加注重与人类的协作。
《人工智能导论》教学大纲(2024版)
人工智能导论课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：课程中文名称：人工智能导论课程性质：学院基础课程、专业核心课程开课学期：3课内学时：32学时，其中授课32学时课外学时：32学时学分：2学分主要面向专业：自动化、测控、电气、机器人工程二、先修课程高等数学、概率论、线性代数、生命科学导论三、课程目标人工智能导论是面向理工科专业的重要基础课程。
课程以学科基础、技术基础、重点方向与领域、行业应用、伦理与法律五维知识体系为主要内容，经典与现代人工智能知识结构模块化，具有广阔的思想和技术背景。
通过课程学习，使学生系统性掌握人工智能基本概念、方法、技术，把握人工智能重点方向及领域；掌握机器学习、深度神经网络等基本方法；初步具备利用人工智能技术解决问题的基本能力；初步理解人工智能伦理及其对人工智能技术发展的重要意义。
为进一步学习相关的专业基础课程和专业课程打下必要的理论和实践基础。
（1）从大历史观角度使学生理解人工智能发展的历史和思想脉络，使学生认识到人工智能的本质和内涵，思考人之为人的价值和意义,勇于承担社会发展责任。
（2）充分发挥人工智能多学科、多领域理论、知识交叉的特点和优势，培养学生多学科知识交叉思维和创新意识。
（3）激发学生学习人工智能的热情和人机协同创新思维，为后续人工智能+X专业学习、创新创业、竞赛、就业等奠定基础。
（4）系统理解机器智能实现技术和方法，认识到机器智能对人类智能补充与增强作用，学会利用人机协同技术和方法及解决各类问题。
(5)使学生充分理解人工智能对未来人类社会经济、科技和文明发展的重要作用，具备未来能社会发展需要的人工智能人才素质。
四、教学内容与教学方法五、考核方式六、参考教材及学习资源（一）参考教材：[1]莫宏伟，徐立芳.人工智能导论.第2版.[2]莫宏伟，徐立芳.人工智能伦理导论.。
《人工智能导论》期末复习知识点
《人工智能导论》期末复习知识点
人工智能导论知识点总结
一、定义：
人工智能（Artificial Intelligence，AI）是指研究如何实现机器的智能，即使用计算机来模拟或提高人类的智能表现和能力。
基于此，人工智能的主要任务是解决一些超出传统计算能力的问题，其中包括学习、推理和解决一些挑战。
二、技术：
人工智能技术可分为三个主要技术领域：
1、机器学习：机器学习是一种研究机器如何学习，并从这些学习中学习及其反馈环境的解决实际问题的学科。
包括规则学习、支持向量机以及深度学习。
2、自然语言处理：自然语言处理是指人工智能技术在处理人类自然语言的理解和翻译方面的应用研究。
它将注重语言应用的学习、理解、表达和使用，以及语言识别、概念识别和分析。
3、计算机视觉：计算机视觉是指使用计算机的视觉系统来处理可视化的图像、图片、视频信息，以及关于图像的相关内容的研究。
它是一种智能系统，包括图像处理、识别和分析等功能。
三、应用：
人工智能在各行各业都有广泛的应用，有助于改善工作效率，提高工作质量，提升企业竞争力，节省成本。
1、机器人：工业机器人、服务机器人等用于工厂生产线和服务行业，可以大大提高工作效率。
人工智能导论知识点总结
人工智能导论知识点总结
1、人工智能（AI）：是研究计算机思维活动及其表示一类问题的理论，它旨在制作模拟人类智能的计算机程序。
2、学习：是指计算机从所给数据中推导出模式并应用该模式解决未知问题的能力。
3、机器学习：是计算机从经验学习规律流程及行为模式的一种技术，是人工智能中很重要的一类技术。
4、神经网络：是人工智能研究的重要方向，目的是模仿神经系统的思想、情感关系和记忆，对大脑进行推理。
5、机器人：是指具有人工智能技术与控制技术的机械装置或者软件系统，其功能是模拟或超越人类的肢体机能，从而具有实现复杂控制任务和职责的能力。
6、自然语言处理：是指用计算机来处理人类的自然语言，研究如何处理及应用自然语言的各种理论体系，并实现自然语言的语言技术。
7、智能搜索：是一类将机器学习和节点搜索结合的智能技术，可以根据输入条件，有效地搜索到所需要的解决方案，并在搜索过程中调整输入条件，以不断优化搜索结果。
关于机器人的书
关于机器人的书机器人是一种人工智能技术的产物，它们可以执行各种任务，从简单的家庭清洁到复杂的工业制造。
机器人的发展已经成为了现代科技的一个重要领域，也成为了人类未来的一个重要方向。
在这个领域中，有很多优秀的书籍，下面就介绍几本值得一读的机器人书籍。
《机器人学导论》《机器人学导论》是一本经典的机器人学教材，由美国斯坦福大学的机器人学教授John J. Craig所著。
这本书详细介绍了机器人学的基本概念、机器人的运动学、动力学、控制和传感器等方面的知识。
这本书的特点是理论与实践相结合，既有深入的理论分析，又有丰富的实例和案例分析，非常适合机器人学初学者和研究者阅读。
《机器人革命》《机器人革命》是一本介绍机器人技术发展历程的书籍，由美国机器人专家Rodney Brooks所著。
这本书从机器人的起源开始，介绍了机器人技术的发展历程，包括机器人的应用领域、机器人的设计和制造、机器人的控制和感知等方面的内容。
这本书的特点是通俗易懂，语言简洁明了，非常适合普通读者阅读。
《机器人的未来》《机器人的未来》是一本介绍机器人技术未来发展趋势的书籍，由美国机器人专家Hans Moravec所著。
这本书从机器人技术的当前状况开始，预测了未来机器人技术的发展趋势，包括机器人的智能化、机器人的自主性、机器人的应用领域等方面的内容。
这本书的特点是前瞻性强，思维深入，非常适合机器人技术研究者和决策者阅读。
《机器人的伦理与法律》《机器人的伦理与法律》是一本介绍机器人伦理和法律问题的书籍，由美国机器人专家Patrick Lin等人所著。
这本书介绍了机器人技术对人类社会带来的伦理和法律问题，包括机器人的道德问题、机器人的隐私问题、机器人的责任问题等方面的内容。
这本书的特点是深入浅出，案例丰富，非常适合机器人技术研究者、决策者和公众阅读。
总之，机器人技术是一个非常重要的领域，它的发展将会对人类社会产生深远的影响。
以上介绍的几本机器人书籍，不仅涵盖了机器人学的基础知识，还介绍了机器人技术的发展历程、未来趋势以及伦理和法律问题等方面的内容，非常适合机器人技术研究者、决策者、公众和学生阅读。
机器人学导论
机器人的动力学模型
牛顿-欧拉方程
拉格朗日方程
凯恩方法
雅可比矩阵
机器人的运动规划与控制
运动学：研究机器人末端执行器的位置和姿态信息 动力学：研究机器人末端执行器的力和力矩信息 运动规划：根据任务要求，规划机器人的运动轨迹 控制：通过控制器对机器人进行实时控制，实现运动规划
机器人的感知与感
05
知融合
01
添加章节标题
02
机器人学概述
机器人的定义与分类
机器人的定义： 机器人是一种能 够自动执行任务 的机器系统，具 有感知、决策、
执行等能力
机器人的分类： 根据应用领域、 结构形式、智能 化程度等不同， 机器人可分为多 种类型，如工业 机器人、服务机 器人、特种机器
人等
机器人学的研究领域
机器人设计：研究机器人的结构、 运动学和动力学
机器人的感知技术
添加项标题
视觉感知技术：通 过摄像头获取环境 信息，识别物体、 场景等，实现机器 人视觉导航、物体 识别等功能。
添加项标题
听觉感知技术：通 过麦克风获取声音 信息，识别语音、 音乐等，实现机器 人语音交互、音乐 识别等功能。
添加项标题
触觉感知技术：通过 触觉传感器获取接触 信息，识别物体的形 状、大小、硬度等， 实现机器人触觉导航、 物体抓取等功能。
执行器作用：根据控制信号执行相应的动作，如移动、转动等
机器人的感知系统
传感器类型：视觉、听觉、触觉等 传感器工作原理：图像处理、语音识别、触觉反馈等 传感器在机器人中的应用：导航、目标识别、物体抓取等 感知系统对机器人性能的影响：精度、稳定性、安全性等
机器人的运动学与
04
动力学
机器人的运动学方程
【课程思政优秀案例】《机器人学导论》课程
一、课程基本情况介绍《机器人学导论》是由计算机科学技术学院开设的一门研究生课程。
课程负责人是计算机科学技术学院研究员、博士生导师，智能机器人研究院副院长，市智能信息重点实验室副主任，少年科学院首席顾问。
先后主持国家自然科学基金、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目、市科委重大专项等20余项科研项目。
在机器人、人工智能、智能装备等方面进行了系统深入的研究，发表学术论文150余篇（包括CVPR、ICCV、NeurIPS、AAAI、TIP等顶级期刊/会议论文50余篇），申请发明专利50余项。
自2004年入职以来，先后开设了《大学物理》、《机器人学》、《工程伦理》等本科生和研究生课程，并创新性地将人工智能技术和产业发展等思政元素融入到教学实践中，教学和科研成果获得了2021年市计算机学会教学成果一等奖、2018年罗马尼亚科学院奖、2017年中国国际工业博览会特等奖、2016年教育部技术发明二等奖等。
他始终坚持“培养学生是我们的本分”，以潜心治学来要求自己，也影响学生。
坚守做科研要甘守寂寞、淡泊名利、持之以恒，做“纯粹”的学问。
二、课程思政教学开展情况介绍党的十八大以来，面对新一轮科技革命和产业变革形势，党中央和国务院审时度势，发布和实施了《新一代人工智能发展规划》，制定和实施了人工智能发展国家战略。
作为人工智能重要载体的机器人，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。
经过多年的持续积累，我国在人工智能和机器人领域取得重要进展，部分领域关键技术实现重要突破。
但我国机器人整体发展水平与发达国家相比仍存在差距，缺少重大原创成果，在基础理论、核心算法以及关键元器件等方面尚存在差距，机器人领域的尖端人才远远不能满足需求。
如何深入挖掘机器人学导论课程蕴含的思想政治教育资源，引导广大学生爱国和爱党、爱社会主义高度统一，将爱国热情与报国行动有机结合，成为该课程思政改革的指导思想。
人工智能导论 课件 PPT -第八章 智能体与智能机器人
智能体的PEAS分析
智能体
性能
环境
执行器
传感器
无人驾驶汽 安全性、时间、 道路、其他 转向、加速器、 相机、声呐、GPS、速度计、
车
合法驾驶、舒适 汽车、行人、 制动器、信号、 里程计、加速度计、引擎传感
性
路标
喇叭、显示器 器、操作盘
网上购物
价格、质量、合 网站、厂商、 商品展示、跟随 网页（文本、图像、脚本）
8.2.1多智能体协商
在多智能体系统中，如果每个智能体都是自利的(使 自身获利最大)，那么每个智能体的最优策略组合未 必是多智能体系统的最优策略。这反映了多智能体系 统中个体利益与集体利益相冲突的矛盾本质。
1、纳什均衡
纳什均衡
假设有两个小偷A和B一起私闯民宅偷盗被警察抓获。警方将两 人分别置于不同的两个房间内进行审讯，针对每一个犯罪嫌疑人， 警方给出的政策是： ➢ 如果一个犯罪嫌疑人坦白了罪行，交出了赃物，于是证据确凿，
完全 单个 确定 阵发 半动态 连续
网上购物 部分 单个 随机 顺序 半动态 离散
8.1.2智能体的结构
智能体的结构是建构智能体的方法学，即将智能体分 为不同的模块并描述模块之间的交互关系。
1、智能体的抽象结构
智能体的抽象结构
2、智能体的分类
智能体的分类
简单反射智能体
基于模型的反射智能体
智能体的定义
著名智能体理论研究学者Wooldridge（伍德里奇）博士等在 讨论智能体时，则提出“弱定义”和“强定义”二种定义方法： 弱定义智能体是指具有自治性、反应性、主动性、社会性和进化 性等基本特性的智能体；强定义智能体是指不仅具有弱定义中的 基本特性，而且具有移动性、通信能力、理性或其它特性的智能 体。
机器人学导论第四版
机器人学导论第四版简介本文是对机器人学导论第四版的概述和评价。
机器人学作为一门跨学科的学科，涵盖了机械工程、电子工程、计算机科学、控制论等多个领域。
本书是机器人学领域的经典教材之一，第四版在前三版的基础上进行了大幅更新和扩展，对机器人学的理论与应用都进行了全面的介绍。
内容概述本书共分为十二章，内容包括机器人学的基本概念、机器人的机械结构和运动学、传感器和感知、机器人的控制理论与方法、跨越、机器人的应用等。
第一章介绍了机器人学的基本概念和发展历程，并对机器人学的重要性进行了阐述。
通过引入一些经典的机器人案例，帮助读者更好地理解机器人学的基本概念。
第二章到第四章分别介绍了机器人的机械结构和运动学的基本概念和方法。
其中，第二章介绍了机器人的基本结构、关节和链状机构的运动学表示方法；第三章介绍了机器人的正运动学和逆运动学，并详细讲解了机器人末端执行器的运动学分析；第四章介绍了机器人的速度和加速度分析。
第五章到第八章介绍了机器人的传感器和感知技术。
第五章介绍了机器人的传感器分类和基本原理；第六章介绍了机器人的机器视觉技术，包括图像获取、图像处理和目标识别等；第七章介绍了机器人的力觉传感技术，包括力传感器和力控制等；第八章介绍了机器人的运动感知技术，包括惯性传感器和光纤陀螺仪等。
第九章到第十一章介绍了机器人的控制理论与方法。
第九章介绍了机器人的控制系统和基本控制方法；第十章介绍了机器人的轨迹规划和路径规划；第十一章介绍了机器人的力控制和力学轨迹规划。
最后一章对机器人的应用进行了广泛而深入的讨论。
从工业机器人的应用到医疗机器人、军事机器人和家庭机器人的应用，全面展示了机器人在各个领域的应用和未来的发展趋势。
本书的每一章都有大量的实例和习题，可以帮助读者加深对机器人学理论的理解，并提供了实践的机会。
此外，本书还提供了各章节末尾的参考文献，供读者深入学习和研究。
评价机器人学导论第四版是一本非常全面和权威的机器人学教材。
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（人工智能）人工智能机器
人学导论
人工智能机器人学导论1
简介:1
作者简介2
机器人控制器和程序设计3
简介:3
机器人制作入门篇6
简介:6
作者简介6
机器人智能控制工程8
简介:8
人工智能机器人学导论
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 SlidesforSecondEdition(Beta)
Chapter1:WhatareRobots?.pptslidesandthepdfversion(goodaquicklook) Chapter2:Telesystems.thepdfversion
Chapter3:BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion Chapter5:TheReactiveParadigm
Chapter6:SelectingandCombiningBehaviors
Chapter7:CommonSensorsandSensingTechniques
Chapter8:DesigningaBehavior-BasedImplementation
Chapter9:Multi-Agents
Chapter10:NavigationandtheHybridParadigm
Chapter11:TopologicalPathPlanning
Chapter12:MetricPathPlanning
Chapter13:LocalizationandMapping
Chapter14:AffectiveRobots
Chapter15:Human-RobotInteraction
Chapter16:WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?
简介:
本书系统地介绍了人工智能机器人于感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。
全书共分俩大部分。
第壹部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，且介绍了为什么需要人工智能。
重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。
这部分仍专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。
第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和于不确定性管理方面的工作。
最后壹章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术于机器人中的应用，以及移动机器人于各个领域应用的发展展望。
本书每章后均附有参考文献和习题。
许多章节仍列举了壹些实例，用以说明本书讲述的概念和方法于实际机器人中的应用。
本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。
本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的课件或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
又名:IntroductiontoAIRobotics
作者:（美）墨菲/杜军平等
译者:杜军平/吴立成/胡金春
isbn:7505399527
页数:289
定价:29.00
装帧:平装(无盘)
出版年:2004-10-1
出版社:电子工业出版社
作者简介
孙增圻，清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE控制系统学会北京分会副主席。
长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作，于智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖
机器人控制器和程序设计
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：1675
简介:
本书是机器人创意和制作系列之壹。
本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器和机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立壹个机器人系统等。
本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。
另外，本书的附录仍提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。
本书可作为大学生课外机器人创意设计和制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，仍可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。
又名:MykePredko:ProgrammingRobotControllers
作者:（美）迈克·普瑞德科/宗光华/李大寨
译者:宗光华/李大寨
ISBN:7030130219
页数:403
定价:45.00
出版社:科学出版社
装帧:平装(无盘)
出版年:2004-5-1
机器人制作入门篇
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：7548
简介:
本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，且提供了调试电路和解决问题的办法。
本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导课件。
作者:（美）库克/崔维娜等
isbn:781077560X
页数:466
定价:49元
出版社:北京航空航天大学出版社
出版年:2005-7-1
作者简介
DavidCook是摩托罗拉工程的壹名经理。
他有着20多年软件开发的经验，研制过从竞赛类电脑游戏到警用移动背景检查装置的各种产品。
因为他的电子学和基础机械学知识均是自学的，所以，David能够用浅显易懂的语言来描述他多年制作机器人的经验，而不会让人觉得学术味道太浓而产生畏难情绪。
机器人智能控制工程
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2089
简介:
本书系统、深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。
全书共分九章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态和运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制于水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合智能检测机器人中的应用。
本书内容新颖，注重理论和实际结合，理论阐述简明清楚、深入浅出，算法推导严谨，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。
本书可作为高等院校自动化、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业研究生和高年级本科生课件，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
作者:王耀南
isbn:7030128230
页数:412
出版社:科学出版社
出版年:2004-6-1
机器人的创意设计和实践
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：1504
本书可作为大学生课外机器人创意设计和制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，仍能够作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。
作者:宗光华等编
ISBN:7810773275
页数：239
出版社:北京航空航天大学出版社
出版年:2004-2-1。