基于学习的目标检测及应用
基于学习的目标检测及应用
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个基本问题,在非受控自然场景中快速准确地定位和识别特定目标是许多人工智能应用场景的重要功能基础。近年来,随着深度学习(Deep Learning)技术的快速发展,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法获得了关注和广泛研究,出现了很多性能优良、简洁高效的网络结构,使算法的大规模实际应用成为可能。
当前,目标检测领域有几个主要的难点。首先,视觉场景中广泛分布着许多小物体,这些小目标的存在给检测算法的敏捷性、可靠性带来了挑战;其次,检测精度和速度存在着此消彼长的关系,兼顾这两项性能尚需突破许多技术瓶颈;最后,规模庞大的模型参数是制约深度网络片上装载的重要原因,在保证检测精度的同时压缩模型大小是一个有意义并且亟待解决的问题。
本文主要针对检测模型局部优化、小目标检测、轻量级检测网络的设计和模型压缩三个问题展开研究,具体研究工作如下:1.在深度学习框架Caffe上实现了候选区域匹配池化算法并验证了算法的有效性。同时将区域匹配的思想推广到基于区域的全卷积神经网络中,提出了位置敏感的候选区域匹配池化算法,进一步优化了当前算法在小目标检测上的性能:2.基于SqueezeNet和Faster R-CNN 检测框架搭建了小规模的通用目标检测网络,在PASCAL VOC 2007数据集上mAP 达到0.533而模型大小控制在了 10MB左右。
简化并实现了基于权值聚类的模型压缩算法,将模型进一步压缩到了 1.5MB 而检测性能仅有微弱的损失;3.设计搭建了包含反卷积层和跨层特征融合的Faster R-CNN检测网络并将其应用到小目标分布较多的交通标识检测任务中,实
验表明这一结构对优化小目标检测性能具有促进作用。在深度学习框架Caffe
上搭建了目标检测领域较新的网络结构——特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)并尝试复现其效果,在复现过程中探讨了关键技术细节的实现方式。
实验表明复现情况并不理想。本文详细分析了可能存在的问题并且提出了改进方向。
小班五大领域教育总目标
五大领域教育目标 小班语言领域教育目标： 1、乐意用普通话与人交流，能用简单的语言回答别人的问题，并大胆的表达自己的愿望和要求。 2、学习安静地倾听他人的讲话。能听清楚老师的简单指示并照着去做。 3、喜欢听故事、念儿歌、看表演、看图书，能初步了解其大致内容，能大胆的回答老师的提问。 小班社会领域教育目标： 1、能感知幼儿园环境的美，爱幼儿园，知道幼儿园的名称。了解自己长大了，是小班的小朋友了。 2、能从性别、外行等外在特征上比较自己与别人的不同。 3、乐意参加幼儿园的各种活动，亲近与自己生活密切的人。如老师和炊事员，自己和父母和家庭的其他成员，知道如何去称呼他们。并且知道要尊重成人。 4、观察周围生活环境及变化。喜欢参与各种节日活动，体验节日快乐的氛围。知道九月十日是老师的节日――教师节；十月一日是祖国妈妈的节日――国庆节；一月一日是中国的传统节日――（元旦）。小班艺术领域教育目标： ⑴音乐方面：
、观看大班幼儿的音乐活动，激发幼儿对音乐是兴趣和学习音乐的1．愿望。 2、能用正确的姿势、自然的声音，一句一句地歌唱，初步理解和表现歌曲的形象、内容、情感。 3、基本上能随着音乐节奏做上肢或下肢的简单的基本动作和模仿动作，学会一些简单的集体舞、邀请舞和歌表演。学做一些简单的音乐游戏。 4、能感受性质鲜明单纯、结构短小的歌曲和有标题的器乐曲的形象、内容情感，并能在感受的过程中产生较积极的外部反应，初步了解舞曲、劳动音乐的特点。 ⑵美术方面： 1、在老师启发下，引起对周围美好事物的兴趣，喜欢参加美术活动，并愿意向别人讲述自己作品的内容。 2、学习用棉签，纸团，印章，蜡笔，水彩笔，泥，纸，固体胶水等工具和材料，大胆地涂涂画画，粘粘折折，搓搓团团。 3、学习正确的握笔方法和作画姿势，养成大胆作画的习惯；学习用点、线来表现熟悉的物体，引导幼儿认识红、黄、蓝、紫、黑、绿、棕、橙瞪6―8种颜色，培养幼儿对色彩的兴趣，初步学会自由选用自己喜爱的颜色作画。 4、学习撕纸的方法，学习用固体胶水粘贴材料。 5、学习用搓、团圆、压、粘合等方法，组合简单的图形。
运动目标检测光流法详解
摘要 运动目标检测方法是研究如何完成对视频图像序列中感兴趣的运动目标区域的“准确定位”问题。光流场指图像灰度模式的表面运动，它可以反映视频相邻帧之间的运动信息，因而可以用于运动目标的检测。MATLAB这种语言可移植性好、可扩展性强，再加上其中有丰富的图像处理函数，所以利用MATLAB 软件来用光流法对运动目标的检测中具有很大的优势。本设计主要可以借助matlab软件编写程序，运用Horn-Schunck算法对图像前后两帧进行处理，画出图像的光流场。而图像的光流场每个像素都有一个运动矢量，因此可以反映相邻帧之间的运动，分析图像的光流场就可以得出图像中的运动目标的运动情况。 关键字：光流法；Horn-Schunck算法；matlab
目录 1光流法的设计目的 (1) 2光流法的原理 (1) 2.1光流法的介绍 (1) 2.1.1光流与光流场的概念 (1) 2.1光流法检测运动目标的原理 (2) 2.1.1光流场计算的基本原理 (2) 2.2.2基于梯度的光流场算法 (2) 2.2.3Horn-Schunck算法 (3) 2.2.4光流法检测运动目标物体的基本原理概述 (5) 3光流法的程序具体实现 (6) 3.1源代码 (6) 3.1.1求解光流场函数 (6) 3.1.2求导函数 (9) 3.1.3高斯滤波函数 (9) 3.1.4平滑性约束条件函数 (10) 3.1.5画图函数 (10) 4仿真图及分析 (12) 结论 (13) 参考文献 (14)
1 光流法的设计目的 数字图像处理，就是用数字计算机及其他有关数字技术，对图像进行处理，以达到预期的目的。随着计算机的发展，图像处理技术在许多领域得到了广泛应用，数字图像处理已成为电子信息、通信、计算机、自动化、信号处理等专业的重要课程。 数字图像处理课程设计是在学习完数字图像处理的相关理论后，进行的综合性训练课程，其目的是：使学生进一步巩固数字图像处理的基本概念、理论、分析方法和实现方法；增强学生应用Matlab编写数字图像处理的应用程序及分析、解决实际问题的能力；尝试所学的内容解决实际工程问题，培养学生的工程实践能力。 运动目标检测是数字图像处理技术的一个主要部分，近些年来，随着多媒体技术的迅猛发展和计算机性能的不断提高，动态图像处理技术日益受到人们的青睞，并且取得了丰硕的成果，广泛应用于交通管理、军事目标跟踪、生物医学等领域。 因此，基于光流法，实现运动目标的检测是本文的研究对象。结合图书馆书籍、网上资料以及现有期刊杂志，初步建立起运动目标检测的整体思路和方法。 2 光流法的原理 2.1 光流法的介绍 2.1.1 光流与光流场的概念 光流是指空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度，它利用图像序列像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，即反映图像灰度在时间上的变化与景物中物体结构及其运动的关系。将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。视觉心理学认为人与被观察物体
四年级数学上册目标检测参考答案
四年级数学上册目标检测参考答案 第一单元 练习一 百发百中 一、填空 （1）万千万九（2）万十万百万千万（3）计数单位10 （4）7个千4个十万（5）4 （6）九亿 5 5个亿（7）100000 99999 1 （8）3057090 二、94000500 九千四百零五万 940050 九百四十万零五百 9400500 九百四十万五千 9405000 九千四百万零五百 94050000 九十四万零五十 竞技搏击10万100万1000万 练习二 百发百中 一、（1）300000 （2）20000000 （3）1514290000 （4）69400 二、60090000 50336700 800204 10000080 三、（1）2305000 （2）70082400 （3）9000900 （4）50005000 四、（1）2001050027 （2）805002000 （3）1008006090 竞技搏击 （1）606600 （答案不唯一） （2）873210 102378 873201 873021 870321 870231（后4空答案不唯一） 练习三 百发百中 一、5400872 1000020 34800723 4803070 2090030 90094003 4802000 5900000 二、（1）A（2）B 三、（1）×（2）√(3)× (4) √
1、980000 2、（1）7654000 （2）4000567唯一（3）7065040 （4）7060504 （答案不唯一） 练习四 百发百中 一、< < < < > < = > > > 二、（1）1000000 > 999999 >9989999 > 909999 (2)4028922 < 4208922 <4280922 < 42089222 三、（1）太平洋北冰洋 （2）0-6 9 0-9 0 竞技搏击 64980 <70950 <70999 <78700 < 80342 < 88080 <840000 80342 64980 70950 70999 78700 练习五 百发百中 一（1）A（2）B （3）B （4）A 二、（1）4000万（2）1690万（3）705万（4）960万 三、（1）133800 13万（将目标上的“近似数”应改为“近似数万”，避免学生做的时候出现不知道写“130000”还是写“13万”的现象。 （2）19978 2万 （3）4791000 479万 竞技搏击 （1）64999 55000 （2）47900 97400 79400 （答案不唯一）不能 练习六
目标检测与识别
采用视频图像的运动目标检测与识别 相关调研 目标检测是计算机视觉的一个重要组成部分,在军事及工业等领域有着重要的应用前景。运动目标的检测方法主要有光流法,差值法。光流法的计算量很大,实时性和应用性较差。而图像差值法比较简单,实时性较好,是目前应用最广泛,最成功的运动目标检测的方法。图像差值法可分为两类,一类是用序列图像的每一帧与一个固定的静止的参考帧做图像差分,但自然场景不是静止不变的,因而必须不断的更新背景。另一类是用序列图像的两帧进行差分,这种方法无法检测出两帧图像中重合的部分,只能检测出目标的一部分信息。在绝大多数视频监控图像应用中,每一个像素都可以用一个或多个高斯模型近似,因此,高斯背景模型是绝大多数目标检测方法常用的基本模型。 智能视频服务器是飞瑞斯在多年视频分析技术优势的基础上，推出的一系列具有智能视频分析功能的DVS 视频编码设备。智能视频服务器基于DSP、ARM等核心平台，完成前端标准的H.264高压缩率编码，同时完成智能分析功能。 智能视频服务器的最大的创新点在于，这一系列DVS不仅仅提供视频监控的功能，能通过飞瑞斯核心的智能视频分析技术，来感知视频场景内的环境、人和物，并挖掘其中的人(物)行为、状态、身份信息、数量、轨迹等更深层次的元数据信息。 智能视频服务器赋予了视频监控系统智慧的大脑，从此视频监控不仅仅是能看得到，而且还能自己思考，提供更为智能的应用。
https://www.360docs.net/doc/54116165.html,/products_20_26.html?bdclkid=BztEJhpzcR34JE_Ft948PGoNuxuK0gsc zre7HPa3EhvUMBqk3J
基于深度学习的目标检测技术
基于深度学习的目标检测技术 基于深度学习的目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN 在过去的几年中，典型的PASCAL VOC数据集上测量的对象检测性能已经趋于平稳。最好的执行方法是复杂的集成系统，通常结合多个低级别的图像特征与高层次的背景。在本文中，我们提出了一个简单的和可扩展的检测算法，提高了平均准确率（MAP）超过30%，相对于先前的最佳结果VOC 2012实现53.3%的平均准确率。我们的方法结合了两个关键的见解：（1）可以将高容量卷积神经网络（CNNs）应用到自下而上的区域建议中，以便定位和分割对象；（2）当标记的训练数据很少时，监督辅助任务的预训练，然后进行特定领域的微调，可以显著提升性能。由于我们将区域建议与CNNs结合起来，我们称我们的方法为RNCN:具有卷积神经网络特征的区域。我们还将R-CNN与OverFeat进行比较，最近提出的滑动窗口检测器基于类似的卷积神经网络架构。我们发现R-CNN在200级ILSVRC2013检测数据集上大大优于OverFeat。 object detection我的理解，就是在给定的图片中精确找到物体所在位置，并标注出物体的类别。object detection要解决的问题就是物体在哪里，是什么这整个流程的问题。然而，这个问题可不是那么容易解决的，物体的尺寸变化范围很大，摆放物体的角度，姿态不定，而且可以出现在图片的任何地方，更何况物体还可以是多个类别。 object detection技术的演进： RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起 这里有一个图像任务： 既要把图中的物体识别出来，又要用方框框出它的位置。
八年级下目标检测答案
第十四章生物多样性 第一节生物的命名和分类 一．填空题 1．1753，林奈，二名法。2．两，属名，种名，拉丁，属名。3．形态，结构，生理特性。4．界、门、纲、目、科、属、种，种。5．原核生物界、原生生物界、菌物界、植物界、动物界 二．选择题 1．C，2．D，3．A 第二节病毒 一．填空题 1．动物病毒，植物病毒，真菌病毒，细菌病毒（噬菌体）。2．其他生物活细胞中，增殖。3．球状，杆状，丝状。4．俄国，烟草花叶病，细菌。5．细菌，病毒 二．选择题 1．B，2．B，3．B，4．D，5．A，6．C 三．识图作答 1.①蛋白质外壳②核酸。 2.细胞，蛋白质，核酸。 四．简答题 参考答案：①接种人痘、牛痘预防天花。②16世纪荷兰种植者利用嫁接法使郁金香感染病毒，开出美丽杂色花朵。③1885年，巴斯德研究出狂犬疫苗。 第三节原核生物界 一．填空题 1．是否有细胞结构。2．无成形细胞核。3．球状，杆状，螺旋状。4．鞭毛、荚膜等附属结构5．细菌，蓝菌。6．成形的，原核生物。7．荷兰，列文·虎克 二．选择题 1．B，2．D，3．C，4．D，5．B 三．简答题 1.参考答案：绝大多数细菌对人类有益，如食品工业中制造醋、味精等调味品；烹调和取暖用的天然气是数百万年前生活在湖底和沼泽淤泥中的细菌产生的；酸奶、泡菜以及很多腌制食品的制作也离不开细菌；豆科植物根瘤里的根瘤菌有固氮作用；分解动植物残骸，维持地球上的物质循环。少数种类有害，如一些致病菌使人生病；大肠杆菌等细菌造成食品污染。 2.参考答案：开窗通风、熏蒸白醋、喷洒消毒液。 第四节原生生物界 一．填空题 1．藻类，原生动物，原核生物。2．有真正（成形）的细胞核，真核生物。3．色素，绿藻，褐藻，红藻。4．叶绿体，鞭毛，原生。5．圆柱，螺旋盘绕，带，液泡，细丝。6．过多，藻类，赤潮 二．选择题 1．D，2．D，3．D，4．A，5．B 第五节菌物界 一．填空题 1．黏菌，真菌，真菌，6万。2．真正（成形）的细胞核。3．菌丝，菌丝。4．物质循环，生态平衡。5．叶绿体，腐生，寄生。6．酵母菌，有机物（淀粉），二氧化碳 二．选择题 1．D，2．B，3．C，4．C，5．D 三．简答题 参考答案：霉菌中含有毒素，容易造成食物中毒。 第六节植物界 一．填空题
目标检测综述教学内容
一、传统目标检测方法 如上图所示，传统目标检测的方法一般分为三个阶段：首先在给定的图像上选择一些候选的区域，然后对这些区域提取特征，最后使用训练的分类器进行分类。下面我们对这三个阶段分别进行介绍。 (1) 区域选择这一步是为了对目标的位置进行定位。由于目标可能出现在图像的任何位置，而且目标的大小、长宽比例也不确定，所以最初采用滑动窗口的策略对整幅图像进行遍历，而且需要设置不同的尺度，不同的长宽比。这种穷举的策略虽然包含了目标所有可能出现的位置，但是缺点也是显而易见的：时间复杂度太高，产生冗余窗口太多，这也严重影响后续特征提取和分类的速度和性能。（实际上由于受到时间复杂度的问题，滑动窗口的长宽比一般都是固定的设置几个，所以对于长宽比浮动较大的多类别目标检测，即便是滑动窗口遍历也不能得到很好的区域） (2) 特征提取由于目标的形态多样性，光照变化多样性，背景多样性等因素使得设计一个鲁棒的特征并不是那么容易。然而提取特征的好坏直接影响到分类的准确性。（这个阶段常用的特征有SIFT、HOG等） (3) 分类器主要有SVM, Adaboost等。 总结：传统目标检测存在的两个主要问题： 一是基于滑动窗口的区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余； 二是手工设计的特征对于多样性的变化并没有很好的鲁棒性。 二、基于Region Proposal的深度学习目标检测算法 对于传统目标检测任务存在的两个主要问题，我们该如何解决呢？ 对于滑动窗口存在的问题，region proposal提供了很好的解决方案。region
proposal（候选区域）是预先找出图中目标可能出现的位置。但由于region proposal 利用了图像中的纹理、边缘、颜色等信息，可以保证在选取较少窗口（几千个甚至几百个）的情况下保持较高的召回率。这大大降低了后续操作的时间复杂度，并且获取的候选窗口要比滑动窗口的质量更高（滑动窗口固定长宽比）。比较常用的region proposal算法有selective Search和edge Boxes，如果想具体了解region proposal可以看一下PAMI2015的“What makes for effective detection proposals？” 有了候选区域，剩下的工作实际就是对候选区域进行图像分类的工作（特征提取+分类）。对于图像分类，不得不提的是2012年ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）上，机器学习泰斗Geoffrey Hinton教授带领学生Krizhevsky使用卷积神经网络将ILSVRC分类任务的Top-5 error降低到了15.3%，而使用传统方法的第二名top-5 error高达26.2%。此后，卷积神经网络占据了图像分类任务的绝对统治地位，微软最新的ResNet和谷歌的Inception V4模型的top-5 error降到了4%以内多，这已经超越人在这个特定任务上的能力。所以目标检测得到候选区域后使用CNN对其进行图像分类是一个不错的选择。 2014年，RBG（Ross B. Girshick）大神使用region proposal+CNN代替传统目标检测使用的滑动窗口+手工设计特征，设计了R-CNN框架，使得目标检测取得巨大突破，并开启了基于深度学习目标检测的热潮。 1. R-CNN (CVPR2014, TPAMI2015) (Region-based Convolution Networks for Accurate Object d etection and Segmentation)
动态视频目标检测和跟踪技术(入门)
动态视频目标检测和跟踪技术 传统电视监控技术只能达到“千里眼”的作用，把远程的目标图像（原始数据）传送到监控中心，由监控人员根据目视到的视频图像对现场情况做出判断。智能化视频监控的目的是将视频原始数据转化为足够量的可供监控人员决策的“有用信息”，让监控人员及时全面地了解所发生的事件：“什么地方”，“什么时间”，“什么人”，“在做什么”。将“原始数据”转化为“有用信息”的技术中，目标检测与跟踪技术的目的是要解决“什么地方”和“什么时间”的问题。目标识别主要解决“什么人”或“什么东西”的问题。行为模式分析主要解决“在做什么”的问题。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础。 本文将目前几种常用的动态视频目标检测方法简介如下： 背景减除背景减除（Background Subtraction）方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据，但对于动态场景的变化，如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。实际上，背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像，即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的，一旦建立之后，对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感，比如阳光照射方向，影子，树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。 时间差分时间差分（Temporal Difference 又称相邻帧差）方法充分利用了视频图像的特征，从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像，若仔细对比相邻两帧，可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标的信息的。让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。我们介绍利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分，并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法。我们采用三帧差分的方法，即当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相
北京朝阳七年级下册《语文目标检测》每课四世同堂答案
七下目标检测参考答案 第一单元 1.从百草园到三味书屋 7.鼓励创新。注意景物与房舍的顺序。 2.爸爸的花落了 6.注意人物的辈分。 3.丑小鸭 6.二儿子钱仲石跟日本人同归于尽；觉醒的战士（不惧死亡，孤身抗战）；到处巴结日本人为冠晓荷谋一个官位；痛心山河失守，渴望亲赴国难，尽自己一份微薄之力；对一大家子人的责任，一大家子人的温饱等待着他。 4.诗两首 5.祁老太爷闭上眼，想起今天街上的情景，想起那卖兔儿爷的瘦子的话，想起刚刚夹着蓝布包站在门槛那儿的钱夫人...是了...她说孟石也快不行了...他原先想，只要日本人还让一个本本分分的老人过七十五岁生日，便恨不起来，可如今...今年已经是这样，明年呢？明年怕是连兔儿爷的影子都见不着了...北京城...这是要完了啊.... 5.伤仲永 9.钱夫人痛失爱子，表面看上去是因为钱默吟被抓，仲石身死，孟石孱弱的身体经受不住打击而去世，而根本原因则是“覆巢之下无完卵”，国亡了，百姓就无人庇护，陷入了任人鱼肉的境地。祁瑞宣心中深深明白这一点，作为一个也深受亡国之苦的人来说，他想要安慰钱夫人却力不从心，因此就像屠宰场中的两头牛，都面临着死亡，谁也帮不了谁的无助感充满了心头。 第二单元 6．黄河颂 7、（1）C （2）有里有面就是形容某些人办起事来，严谨工整，八面玲珑；说起话来，滴水不漏，顾忌四方与人交往，中规中矩，礼尚往来。不会为了叫别人有面子，自己就丢面子。更不会为了自己的面子，叫别人丢面子。
7．最后一课 8、提示：无论战争正义与否，对人的伤害都是惨重的，包括身体上的伤害、精神上的伤害。 8.艰难的国运与雄健的国民 6．B 9 土地的誓言 7.B 8略 10 木兰诗 8.C 9.略 第三单元 11 邓稼先 7．这段文字生动形象地写出了大赤包的肥胖、虚荣、颐指气使的做派和嚣张跋扈的刁悍。老舍对大赤包的肖像描写可谓神妙，用摸了黄油来比喻发福后连脸上的雀斑，用刚灌好的腊肠来比喻手指肉被戒指包起来后的样子，形神兼备地写出了大赤包发福、肥胖、满脸横肉的样子。用神态和动作的细节描写突出她的虚荣、做作、嚣张的做派和刁悍的性格，如“细细的搽粉抹口红”“放炮似的咳嗽”“象空袭警报器似的哈欠”，性格和形象跃然纸上，令人拍案叫绝。 12 闻一多先生的说和做 4.忠（国家责任、尽忠国家）孝（家庭责任、保全家庭）等 丁约翰冠晓荷大赤包蓝东阳胖菊子等（任选四个即可，熟悉原文） 徘徊、犹豫、矛盾、沉默、缺乏动力等 13 音乐巨人贝多芬 7. 要求：①体现刚升任处长后的得意与骄矜，目空一切。②写出他对面前人与物的不屑一顾。③第一人称写作 14 福楼拜家的星期天 7.（1）金三爷虽然由于自己亲家钱默吟受日本人迫害毒打而恨过日本人，但是因为日本人挑起的战争使得北平的房不够用的了，一方面日本人蜂拥到北平来“采蜜”，另一方面日本军队在北平四围的屠杀教乡民们到北平城里来避难，金三爷的地产中介生意兴旺起来，金三爷的地位也显得重要起来。金三爷心里只有自己的生意，顾不得想别的，他不但忘了什么国家大事，而且甚至于忘了他自己。他仿佛忽然落在了生意网里，左顾右盼全是生意。目光短浅、只看眼前自己个人小利的金三爷也就很快原谅了日本人。
幼儿园教育的五大领域及教育目标教学文稿
幼儿园教育的五大领域及教育目标
幼儿园五大领域目标及各年龄段目标 一、健康领域目标： 1、身体健康，在集体生活中情绪安定、愉快； 2、生活、卫生习惯良好，有基本的生活自理能力； 3、知道必要的安全保健常识，学习保护自己； 4、喜欢参加体育活动，动作协调、灵活。 小班健康： 1帮助幼儿养成独立进餐的习惯，引导幼儿愿意吃各种食物。 2引导幼儿独自、按时入睡，会脱简单衣物，并放在固定位置。 3不害怕健康检查和各种健康接种。 4引导幼儿外出时不离开成人，不接受陌生人的物品，不跟陌生人走。 5具有初步的安全意识，户外活动时能注意安全，不将异物塞入耳、鼻、口里。 6 初步学习投、掷、钻爬、攀登、平衡等动作。 7引导幼儿学会上体直立、一个跟着一个走，能听信号走成圆圈。 8引导幼儿能根据简单的口令或音乐较合拍地做模仿操和徒手操。 9引导幼儿自然协调地跑，不与他人碰撞。 10引导幼儿在活动后知道合作收拾整理小型体育器械。 中班健康： （一）发展目标 1、知道五官的用处及简单的保护方法，有初步的健康意识。 2、愿意配合医务人员接受治疗。
3、知道一些基本的求助方法，有初步的自我保护意识。 4、积极参加体育活动，活动后能主动收拾整理小型体育运动器械。 5、认真完成动作要求，动作协调。 6、不怕困难，有初步的规则意识，竞争意识。 （二）具体措施 1、营造宽松的环境，鼓励幼儿积极参加体育活动。 2、引导幼儿能根据口令或信号切段分队走，较快地集中、分散，会做徒手操，动作基本到位。 3、指导幼儿走、跑时，上、下肢动作协调，有精神。 4、引导幼儿跳跃时，蹬地较有力，落地时要轻。 5、引导幼儿大胆地钻，爬障碍物，基本做到手脚协调。 6、引导幼儿主动探索球的多种玩法，学会拍球。 7、引导幼儿学会用单手向前上方用力挥臂掷物。 8、引导幼儿平稳、轻松地在一定高度，宽度的平衡板上行走。 大班健康 1、身体健康，在集体生活中情绪安定、愉快，乐意和老师、同伴交往； 2、知道必要的安全保健常识，密切结合幼儿的日常生活进行安全、营养和保健教育，提高幼儿的自我保护意识和能力； 3、生活、卫生习惯良好，有基本的生活自理能力，养成良好的饮食习惯，不挑食；有良好的个人卫生习惯； 4、注意个人和生活场所的卫生，会做简单的收拾、整理及清洁工作； 5、喜欢参加体育活动，动作灵敏协调、灵活，用幼儿感兴趣而有安全的方式发展基本动作，学习基本体操，提高动作的协调性和灵活性。
运动目标检测方法总结报告
摘要 由于计算机技术的迅猛发展，使得基于内容的视频信息的存取、操作和检索不仅成为一种可能，更成为一种需要。同时，基于内容的视频编码标准MPEG-4和基于内容的视频描述标准MPEG-7正在发展和完善。因此提取和视频中具有语义的运动目标是一个急需解决的问题。运动目标提取和检测作为视频和图像处理领域的重要研究领域，有很强的研究和应用价值。运动检测就是将运动目标从含有背景的图像中分离出来，如果仅仅依靠一种检测算法，难以从复杂的自然图像序列中完整地检测出运动的目标。较高的检测精度和效率十分重要，因此融合多种检测方法的研究越来越受到重视。本文介绍了几种国内外文献中的经典的视频运动目标的检测和提取算法，并对各种方法进行了评价和总结。首先介绍了基本的运动目标检测的基本知识和理论，然后介绍了基本的几种目标检测方法及其各种改进方法。对今后的运动目标检测提取的相关研究提供一定的参考。 关键词：运动目标检测光流法帧差法背景建模方法
ABSTRACT Because of the rapid development of computer technology, it is possible to access, operate and retrieve the video information based on the content of the video. At the same time, based on the content of the video coding standard MPEG-4 and content-based video description standard MPEG-7 is developing and improving. Therefore, it is an urgent problem to be solved in the extraction and video. Moving object extraction and detection is a very important field of video and image processing, and has a strong research and application value. Motion detection is to separate moving objects from the image containing background, if only rely on a detection algorithm, it is difficult to from a complex natural image sequences to detect moving target. Higher detection accuracy and efficiency are very important, so the study of the fusion of multiple detection methods is becoming more and more important. In this paper, the detection and extraction algorithms of the classical video moving objects in the domestic and foreign literatures are introduced, and the methods are evaluated and summarized. Firstly, the basic knowledge and theory of basic moving target detection is introduced, and then the basic method of target detection is introduced. To provide a reference for the research on the extraction of moving target detection in the future. Keywords: Visual tracking Optical flow method Frame Difference Background modeling method
幼儿园五大领域教育目标及各年龄段目标(doc41页)
幼儿园五大领域教育目标及各年龄段目标 幼儿园教育的内容是广泛的、启蒙性的，可按照幼儿学习活动的X畴相对划分为健康、社会、科学、语言、艺术等五个方面。 幼儿健康教育总目标 1.身体健康，在集体生活中情绪安定、愉快。 2.生活、卫生习惯良好，有基本的生活自理能力。 3.知道必要的安全保健常识，学习保护自己。 4.喜欢参加体育活动，动作协调、灵活。 5.发展幼儿体能，提高幼儿身体素质和适应环境的能力。 幼儿健康领域阶段目标 小班上学期 一、身心保健 1.喜欢上幼儿园，并能初步适应集体生活，在一日活动中情绪稳定、愉快。 2.愿意在幼儿园睡觉，午睡时不影响别人，能安静地午睡。 3.学会正确使用小勺，独立用餐，进餐时情绪愉快，习惯良好；了解常见的食物，爱吃各种食物，愿意喝白开水。 4.乐意对待晨起、午睡及晚睡前的盥洗，尝试早晚刷牙。 5.学会正确的洗手方法，逐步养成饭前便后洗手、饭后擦嘴与漱口的习惯，学习使用自己的毛巾和手帕。 6.学会独立上厕所，养成定时大便的习惯。女孩子要学会使用手纸。
7.知道身体的五官和四肢，并懂得简单的保护方法。不把手指放在嘴里。乐意接受预防接种和身体检查。 二、体育锻炼 1.上体正直，自然协调地走，向指定方向持物或拖物走，在指定X围内四散走，互相不碰撞。 2.能迈开步子平稳地跑，双臂自然摆动；听信号向指定方向跑，能沿着规定路线跑，向指定方向持物跑。 3.初步掌握简单的跳跃动作（向前跳、向上跳），能双脚同时用力蹬地起跳，动作连贯有节奏。 4.能自然的向前方或远处挥臂投掷各种物体，有将物体投远的愿望；双手能向上、前、后抛球，体验投掷活动的乐趣。 5.能在简单、固定的平行线上或窄道中行进，保持身体平稳不摇晃。发展幼儿前庭器官功能，提高平衡能力培养勇敢自信的品质。 6.能正面钻过障碍物，做到低头、弯腰紧缩身体。熟练掌握手膝和手脚着地爬等基本动作，有一定速度并能较好地控制方向。 7.平稳地上下楼梯、玩滑梯，克服恐惧感。 8.能听懂基本的口令和信号，做出相应的动作，会一个跟一个走圈。 9.较合拍地做模仿操，体验与同伴做操的乐趣。 10.知道有关体育活动的粗浅知识，愿意遵守体育活动的规则和要求，不做危险动作，不影响他人，有初步的运动保健意识。 11.乐意参加各种体育活动，感受运动带来的愉悦，懂得玩大
【新人教版七年级数学上册期末目标检测卷及答案全套8份】目标检测试卷(5)及答案(吐血推荐)
D. C. B. A. 七年级(上)期末目标检测数学试卷（五） 一、精心选一选（每题2分，共20分） 1．在跳远测试中，及格的标准是4.00米，王菲跳出了4.12米，记为＋0.12米，何叶跳出了3.95米，记作( ) A.＋0.05米 B.－0.05米 C.＋3.95米 D.－3.95米 2．用大小一样的正方体搭一几何体(左图), 该几何体的左视图是右图中的（） 3．小红家分了一套住房，她想在自己的房间的墙上钉一根细木条，挂上自己喜欢的装饰物，那么小红至少需要几根钉子使细木条固定( ) A.1根 B.2根 C.3根 D.4根 4．下列各式中运算正确的是（） A.1 5 6= -a a B.4 2 2a a a= + C.5 3 25 2 3a a a= + D.b a ba b a2 2 24 3- = - 5．我国是一个严重缺水的国家，大家应倍加珍惜水资源，节约用水。据测试，拧不紧的水龙头每秒钟会滴下2滴水，每滴水约0.05毫升。若每天用水时间按2小时计算，那么一天中的另外22小时水龙头都在不断的滴水. 请计算，一个拧不紧的水龙头，一个月(按30天计算)浪费水（） A. 23760毫升 B. 2.376×105毫升 C. 23.8×104毫升 D. 237.6×103毫升 6．某同学解方程5x－1 ＋3时，把处数字看错得= x，他把处看成了（）Ａ．3Ｂ．－9Ｃ．8Ｄ．－8 7．下列展开图中，不能围成几何体的是（） 8．关于x的方程m x3 4 2= -和m x= +2有相同的解，则m的值是（） A. －8 B. 10 C. －10 D. 8 9．某商场有两件进价不同上衣均卖了80元，一件盈利60%，另一件亏本20%，这次买卖中商家（）Ａ．不赔不赚Ｂ．赚了８元Ｃ．赚了10元Ｄ．赚了32元 10．一列数：0，1，2，3，6，7，14，15，30，__ __,_____,____这串数是由小明按照一定规则写下来的，他第一次写下“0，1”,第二次按着写“2，3”,第三次接着写“6，7”第四次接着写“14，15”，就这样一直接 4 3 -
幼儿园五大领域教育目标与 要求
幼儿园五大领域教育目标与内容要求 一、幼儿园教育应当贯彻国家的教育方针，坚持保育与教育相结合的原则，对幼儿实施体、智、德、美诸方面全面发展的教育，全面落实《幼儿园工作规程》所提出的保育教育目标。 二、幼儿园教育的内容是广泛的、启蒙性的，可按照幼儿学习活动的范畴相对划分为健康、社会、科学、语言、艺术等五个方面，还可按其它方式作不同的划分。各方面的内容都应发展幼儿的知识、技能、能力、情感态等 三、幼儿的学习是综合的、整体的。在教育过程中应依据幼儿已有经验和学习的兴趣与特点，灵活、综合地组织和安排各方面的教育内容，使幼儿获得相对完整的经验。 一、健康 ——增强幼儿体质，培养健康生活的态度和行为习惯 (一)目标 1.适应幼儿园的生活，情绪稳定； 2.生活、卫生习惯良好，有基本的生活自理能力； 3.有初步的安全和健康知识，知道关心和保护自己； 4.喜欢参加体育活动。 (二)教育要求 1.建立良好的师生、同伴关系，让幼儿体验到幼儿园生活的愉快，形成安全感、信赖感； 2.帮助幼儿养成良好的饮食、睡眠、盥洗、排泄等个人生活卫生习惯 和爱护公共卫生的习惯； 3.指导幼儿学习自我服务技能，培养基本的生活自理能力； 4.开展以多种有趣的体育活动，特别是户外的、大自然的活动，培养 幼儿积极参加体育锻炼的积极性，并提高其对环境的适应能力； 5.密切结合幼儿的生活和活动进行安全、保健等方面的教育，以提高幼儿的自我保护能力； 6.在走、跑、跳、钻、爬、攀等各种体育活动中，发展幼儿动作的协调性、灵活性。
(三)指导要点 1.教师应该把保护幼儿的生命和促进幼儿的健康放在教育工作的首要位置。 2.身体的健康和心理的健康是密切相关的，要高度重视良好人际环境 对幼儿身心健康的重要性。 3.幼儿不是被动的“被保护者”。教师要尊重幼儿不断增长的独立需 要，在保育幼儿的同时，帮助他们学习生活自理技能，锻炼自我保护能力。 4.体育活动要尊重幼儿身体生长发育的规律和年龄特征，不进行不适合 幼儿的体育活动项目训练。 二、科学 ——激发幼儿的好奇心和探究欲望，发展认识能力 (一)目标 1．有好奇心，能发现周围环境中有趣的事情； 2．喜欢观察，乐于动手动脑、发现和解决问题； 3．理解生活中的简单数学关系，能用简单的分类、比较、推理等探索事物； 4．愿意与同伴共同探究，能用适应的方式表达各自的发现，并相互交流； 5．喜爱动植物，亲近大自然，关心周围的生活环境。 (二)教育要求 1.引导幼儿接触自然环境，使之感受自然界的美与奥妙，激发幼儿的好奇心和认识兴趣； 2．结合和利用生活经验，帮助幼儿认识自然环境，初步了解自然与自己生活的关系； 3．引导幼儿注意身边常见的科学现象，感受科学技术给生活带来的便利，萌发对科学的兴趣； 4．引导幼儿利用身边的物品和材料开展活动，发现物品和材料的多种特性和功能； 5.为幼儿提供观察、操作、试验的机会，支持、鼓励幼儿动手动脑大胆探索； 6.引导幼儿关注周围环境中的数、量、形、时间、空间关系，发现生活中的数学；
CVPR2016目标检测之识别效率篇：YOLO, G
CVPR2016目标检测之识别效率篇：YOLO, G 1.YOLO: You Only Look Once：Unified, Real-Time Object Detection YOLO是一个可以一次性预测多个Box位置和类别的卷积神经网络，能够实现端到端的目标检测和识别，其最大的优势就是速度快。事实上，目标检测的本质就是回归，因此一个实现回归功能的CNN并不需要复杂的设计过程。YOLO没 有选择滑窗或提取proposal的方式训练网络，而是直接选用整图训练模型。这样做的好处在于可以更好的区分目标和背景区域，相比之下，采用proposal训练方式的Fast-R-CNN 常常把背景区域误检为特定目标。当然,YOLO在提升检测速度的同时牺牲了一些精度。下图所示是YOLO检测系统流程：1.将图像Resize到448*448；2.运行CNN；3.非极大抑制优化检测结果。有兴趣的童鞋可以按照 https://www.360docs.net/doc/54116165.html,/darknet/install/的说明安装测试一下YOLO的scoring流程，非常容易上手。接下来将重点介绍YOLO的原理。 1.1 一体化检测方案 YOLO的设计理念遵循端到端训练和实时检测。YOLO将输入图像划分为S*S个网络，如果一个物体的中心落在某网格
(cell)内，则相应网格负责检测该物体。在训练和测试时，每个网络预测B个bounding boxes，每个bounding box对应5个预测参数，即bounding box的中心点坐标(x,y)，宽高（w,h），和置信度评分。这里的置信度评分 (Pr(Object)*IOU(pred|truth))综合反映基于当前模型bounding box内存在目标的可能性Pr(Object)和bounding box预测目标位置的准确性IOU(pred|truth)。如果bouding box内不存在物体，则Pr(Object)=0。如果存在物体，则根据预测的bounding box和真实的bounding box计算IOU，同时会预测存在物体的情况下该物体属于某一类的后验概 率Pr(Class_i|Object)。假定一共有C类物体，那么每一个网格只预测一次C类物体的条件类概率Pr(Class_i|Object), i=1,2,...,C;每一个网格预测B个bounding box的位置。即这B个bounding box共享一套条件类概率Pr(Class_i|Object), i=1,2,...,C。基于计算得到的Pr(Class_i|Object)，在测试时可以计算某个bounding box类相关置信度： Pr(Class_i|Object)*Pr(Object)*IOU(pred|truth)=Pr(Class_i)* IOU(pred|truth)。如果将输入图像划分为7*7网格（S=7），每个网格预测2个bounding box (B=2)，有20类待检测的目标（C=20），则相当于最终预测一个长度为 S*S*(B*5+C)=7*7*30的向量，从而完成检测+识别任务，整个流程可以通过下图理解。
目标检测、跟踪与识别技术与现代战争
目标检测、跟踪与识别技术与现代战争 【摘要】本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导 1．引言 随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。 现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。 2．目标检测、跟踪与识别技术在现代战争中的应用 2．1 目标检测、跟踪与识别技术在预警探测上的应用 目标检测、跟踪与识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹一般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有一个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达还要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，可以对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行分类和识别，达到早期预警的工作。
八年级上生物目标检测答案
八年级下册,目标检测答案 第九章动物的运动和行为 第一节动物的运动 一、1 游泳、平衡、方向。2、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行、蠕动等。3、骨、骨连结、骨骼肌、神经系统。4、不活动连结、半活动连结、活动连结、活动连结。5、206、颅骨、躯干骨、四肢骨。6、胸椎、肋骨、胸骨、髋骨、骶骨、尾骨。7、肌腱、肌腹。8、肱二头肌、肱三头肌。9、食物、天敌。 二、C A D D A –D A D D A 三、1、儿童和少年的骨中，有机物稍多于1/3,s使的的弹性大，硬度小，因此儿童和少年的 骨不易骨折，但易变形，所以… 2、老年人骨中无机物稍多于2/3,使骨的弹性变小，因此在外力作用下容易发生骨折。我们要特别关照老年人行走、坐车的安全。 四、1、关节软骨、血管、骨膜、骨髓、骨髓腔、骨松质、骨密质、骨质，红骨髓、支持。 2、关节头、关节囊、关节腔、关节窝、关节软骨，2关节囊、韧带、3关节腔、5关节软骨、1关节头、4关节窝。 第二节动物的行为 一、1、刺激、活动表现，2、神经、内分泌，3、遗传、非条件、本能，4、后天经验、适应性，5、社群 二、A C C A C 三、1----B,2----C，3----D,4----A 四、繁殖行为 第十章生物的生殖和发育 第一节人的生殖和发育 一、1、睾丸、产生精子、分泌雄性激素，2、卵巢、产生卵细胞、分泌雌激素和孕激素，3、输卵管、子宫、母体血液，4、睾丸、雄性激素，5、输精管，6、胚胎发育、胚后发育，7、生殖器官的外形，8、从婴儿出生时、青春期。 二、B B C D D D D C C 三、睾丸—月，前列腺—分，卵巢—产，输卵管—输，阴道—月 四、女性进入青春期的时间早于男性，女性青春期停止早于男性。 第二节动物的生殖和发育 一、1、受精卵，2、变态发育，3、受精卵、若虫、成虫、不完全变态，4、受精卵、幼虫、蛹、成虫、完全变态，5、胚胎发育、胚后发育、胚后发育。 二、B A C C D A 三、水、水陆两栖，尾、四肢，外鰓、肺，一心房一心室、二心房一心室。