多维随机变量及其联合分布

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多维随机变量及其分布

多维随机变量及其分布

第三章多维随机变量及其分布随机向量的定义:随机试验的样本空间为S={w},若随机变量X1(w),X2(w),…,X n(w)定义在S上,则称(X1(w),X2(w),…,X n(w))为n维随机变量(向量)。

简记为(X1,X2,…,X n)。

二维随机向量(X,Y),它可看作平面上的随机点。

对(X,Y)研究的问题:1.(X,Y)视为平面上的随机点。

研究其概率分布——联合分布率、联合分布函数、联合概率密度;Joint2.分别研究各个分量X,Y的概率分布——边缘(际)分布律、边缘分布函数、边缘概率密度;marginal3.X与Y的相互关系;4.(X,Y)函数的分布。

§二维随机变量的分布一.离散型随机变量1.联合分布律定义若二维随机变量(X,Y)可能取的值(向量)是有限多个或可列无穷多个,则称(X,Y) 为二维离散型随机变量。

设二维离散型随机变量(X,Y)可能取的值(x i,y j), i,j=1,2…,取这些值的概率为p ij=P{(X,Y)=(x i,y i)}=p{X=x i,Y=y i}i ,j=1,2,…——称式为(X,Y)的联合分布律。

(X,Y)的联合分布律可以用表格的形式表示如下:性质:(1) p ij 3 0,i, j=1,2,… (2) ji ij p ,=12.边缘分布律设二维离散型随机变量(X,Y) 的联合分布律为p ij = P{X=x i ,Y=y i } i, j=1,2,…分量X 和Y 的分布律分别为 p i.=P{X=x i } i=1,2,… 满足①p i.30②S p i.=1= p{Y=y i }j=1,2, (30)S =1我们称p i.和分别为(X,Y)关于X 和Y 的边缘分布律,简称为(X,Y)的边缘分布律。

二维离散型随机变量(X,Y) 的联合分布律与边缘分布率有如下关系: p i.=P{X=x i }=P{X=x i , S}=P{X=x i ,j∑(Y=y j )}=j∑P{X=x i ,Y=y j }=j∑p ij 同理可得=i∑p ij例1:一整数X 随机地在1,2,3三个整数中任取一值,另一个整数Y 随机地在1到X中取一值。

《概率学》3.1多维随机变量及其联合分布

《概率学》3.1多维随机变量及其联合分布

第1节 二维随机变量的联合分布
第三章 多维随机变量及其分布
例 2 设随机变量 X 在 1,2,3,4四个数中等可能地取值,
另一个随机变量 Y 在1~X 中等可能地取一整数值。试求
( X,Y ) 的概率分布列及P{X=Y}.
解 由题意知,{X=i,Y=j}的取值情况是:i=1,2,3,4, 且是等可能的;然后 j 取不大于 i 的正整数。由乘法公 式求得 ( X,Y ) 的分布律。
(3) P{X+Y≤1} (4) P{X=0}
解: 令X 表示取出的红球数,Y表示取出的蓝球数,
(X,Y)的所有可能取值为(0, 0),(0,1),(0, 2),
(1, 0),(1,1),(2, 0)依古典概型得
pij
P{X
i,Y
j}
C3iC2jC42i j C92
(i=0,1,2; j=0,1,2; 且i+j≤2)
F(x,y)=P{(X≤x)∩(Y≤y)}=P{X≤x,Y≤y} 称为二维随机向量(X, Y)的分布函数, 或称为随机 变量X和Y的联合分布函数.
几何意义 F(x, y)为(X, Y)落在点(x, y)的左下区域的概率. y
(x, y)
(X, Y ) o
6
山东农业大学公共数学系概率统计课程组 版权所有
第1节 二维随机变量的联合分布
第三章 多维随机变量及其分布
计算概率: 对于任意的x1<x2,y1<y2,
P{x1<X≤x2,y1<Y≤y2}
=F(x2, y2)-F(x2,y1) -F(x1 ,y2)+F(x1 ,y1)
y y2
(x1 , y2)
(X, Y )
y1 (x1 , y1)

第三章 多维随机变量及其分布

第三章 多维随机变量及其分布

本讲主要内容:1.二维离散随机变量2.二维连续随机变量(重点)3.二维随机变量函数的分布(重点)设X与Y为两个随机变量,那么我们称二元组(X,Y)为二维随机变量.一、二维离散随机变量定义7:设X与Y均为离散随机变量,取值分别x1, x2,…, x i,…,y1, y2,…,y j,…那么我们称(X,Y)为二维离散随机变量,并称P(X=x i, Y=y j)=p ij, i, j =1,2,…为(X,Y)的联合分布列.联合分布列的性质:① p ij≥0②边际分布列:X与Y独立的任何两行或者两列都成比例离散随机变量的独立性:设(X,Y)为二维离散随机变量,如果即联合分布列等于边际分布列的乘积,则称X与Y相互独立.条件分布列与乘法公式:二、二维随机变量的联合分布函数定义8:设(X,Y)为二维随机变量,我们称二元函数为(X,Y)的联合分布函数.联合分布函数的性质:(1)F(x,y)为x与y的右连续函数.(2)F(x,y)为x与y的不减函数.(3)(4)三、二维连续随机变量定义9:设(X,Y)为二维随机变量,如果(X,Y)的联合分布函数可以写成则称(X,Y)为二维连续随机变量,并称f(x,y)为(X,Y)的联合密度函数. 易知:联合密度函数的性质:(1),(2)边际密度函数:随机变量X的边际密度:随机变量Y的边际密度:连续随机变量的独立性:设(X,Y)为二维连续随机变量,如果则称X与Y相互独立.条件密度:我们称为在给定Y=y时X的条件密度.为在给定X=x时Y的条件密度.如果二维连续随机变量(X,Y)的联合密度为则称(X,Y)服从区域G上的二维均匀分布.其中为区域G的面积.【例39·解答题】假设随机变量Y服从参数的指数分布,随机变量求X1和X2的联合概率分布.[答疑编号986303101:针对该题提问]解:P(X1=0, X2=0)=P(Y≤1,Y≤2)=P(X1=1, X2=0)=P(Y>1,Y≤2)=【例40·解答题】某射手向一目标进行连续射击,每次命中的概率都是p,各次命中与否相互独立.以X表示第二次命中时的射击次数,以Y表示第三次命中时的射击次数.求(X,Y)的联合分布列以及Y的边际分布列.[答疑编号986303102:针对该题提问]解:P(X=m,Y=n)=令m-1=k=n=3, 4, 5……【例41·解答题】设(X,Y)具有联合分布列:且已知EX=-0.2,记Z=X+Y.求(1)a,b,c的值;[答疑编号986303103:针对该题提问](2)Z的概率分布;[答疑编号986303104:针对该题提问](3)P(X=Z).[答疑编号986303105:针对该题提问]解:(1)a+b+c=0.4-(a+0.2)+c+0.1= -0.2解得a=0.2 , b=c=0.1(2)Z的概率分布(3)【例42·解答题】设某汽车的车站人数X~P(),每个人在中途下车的概率都是P,且下车与否相互独立,以Y表示中途下车的人数。

概率论与数理统计(多维随机变量及其联合分布)

概率论与数理统计(多维随机变量及其联合分布)
Y X
0
1
2
0
0.16
0.32
0.16
1
0.08
0.16
0.08
2
0.01
0.02
0.01
【补充例 】袋中有2只黑球、2只白球、3只红球,在其中任取2只球.以X表示取到黑球的只数,以Y表示取到白球的只数.(1)求(X,Y)的分布律. (2)求概率
解: (1)X所有可能取的不同值为0,1,2;Y所有可能取的不同值为0,1,2. (X,Y)的分布律为
谢谢大家
3.1.2 二维随机变量及联合分布函数
3.1.2 二维随机变量及联合分布函数
容易证明分布函数F(x,y)具有以下的性质: (1) 单调性:F(x,y)分别对x或y是单调不减的,即 当 时,有 当 时,有 . (2) 有界性:对任意的x和y,有 ,且
分布律也可写成以下表格的形式.
3.1.3 二维离散型随机变量及联合分布律
(2)
X Y
0
1
2
0
1/7
2/7
1/21
1
2/7
4/21
0
2
1/21
0
0
3.1.3 二维离散型随机变量及联合分布律
3.1.4 二维连续型随机变量及联合概率密度定义3.4 如果存在二元非负函数f (x,y),使得二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)可表示为则称(X,Y)为二维连续型随机变量,称f(x,y)为(X,Y)的概率密度,或X与Y的联合概率密度. 显然,在F(x,y)偏导数存在的点上有

3.1.2 二维随机变量及联合分布函数
(3) 右连续性:对每个变量是右连续的,即 对任意的x0,有 ; 对任意的y0,有 . (4) 非负性:对任意的a < b,c < d有 事实上,具有上述四条性质的二元函数F(x,y)一定是某个二维随机变量的分布函数. 注意,一个二元函数F(x,y)满足前三条性质时不一定满足性质(4) .(见例3.2)

第三章多维随机变量及其分布.doc

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(2)正则性 ;
可以证明,凡满足性质(1)的任意一个二元函数f(x,y),必可作为某个二维随机变量的联合密度函数。
(3)若f(x,y)在点(x,y)处连续,则
证明
(4)设G是xOy平面上的一个区域,则有
在几何上z=f(x,y)表示空间的一张曲面。由性质(1)知,介于该曲面和xOy平面之间的空间区域的体积是1。由性质(3)知, 的值等于以G为底,以曲面z=f(x,y)为顶的曲顶柱体的体积。
3.1.3联合分布列
定义3.1.3若二维随机变量(X,Y)的所有可能取的值是有限多对或可列无限多对(xi,yj),则称(X,Y)为二维离散型随机变量。称
,i,j=1,2,…,n,
为二维离散型随机变量(X,Y)的联合分布列,也可用如下表格记联合分布列。
Y
联合分布列的基本性质:
(1)非负性
(2)正则性
例1盒子里装有3只黑球,2只红球,2只白球,在其中任取4只球,以X表示取到黑球的只数,以Y表示取到白球的只数,求X,Y的联合分布列和 。
解(1) 的分布函数为
(2)将 的共同分布函数 代入上式得
(3)Y的分布函数仍为上式,密度函数可对上式关于 求导得
(4)将指数分布的分布函数和密度函数代入(2)和(3)的结果中得
二、最小值分布设 是相互相互独立的n个随机变量,若 ,在以下情况下求Y的分布。(1) ~ ;(2) 同分布,即 ~ ;(3) 为连续随机变量,且 同分布,即 的密度函数为 , ;(4) ~ 。
0.216 0 0 0
二、多维超几何分布
袋中有N只球,其中有Ni只 号球, ,记 。从中任意取出n只,若记Xi为取出的n只球中 号球的个数, ,则
其中 。
例4在例3中改为不放回抽样,求二维随机变量(X,Y)的联合分布列。

概率论与数理统计(叶慈南 刘锡平 科学出版社)第4章 多维随机变量(rv)及其分布

概率论与数理统计(叶慈南 刘锡平 科学出版社)第4章 多维随机变量(rv)及其分布

∫ ∫ 解 (1) 由 +∞ +∞ f ( x, y)dxdy = 1 确定 c. −∞ −∞
∫ ∫ 1 0

x
cy(2 −
0
x )dy dx
y
y=x
∫ = c
1
[
x2
(2

x
)
/
2]dx
0
= 5c / 24 = 1 c = 24 / 5. O
21
1x
例 设(X,Y)的概率密度为
f
(x,
则称(*)式为(X,Y)的分布律,或X和Y的联合分布律。 可列表为:
X
Y
X1
y1
p11
y2
p12


x2

xi

p21

pi1

p22

pi2

… …… …
yj
p1j
p2j

pij


...
…… .

5
Y X x1
x2

xi

y1
p11
p21

pi1

y2
p12
p22

pi2



… ……

yj
p1j
27
例 设 ( X ,Y )服从单位圆域 x 2 + y2 ≤ 1 上的均匀
分布, 求 X 和 Y 的边缘概率密度.
y
解 于是我们得到 X 的边缘概率密度
f
X
(
x
)
=
π2
1− x2, 0,

3.1 多维随机变量及其联合分布

3.1 多维随机变量及其联合分布
第10页
y x ( x , y ) ( F A B a rcta n ) ( C a rcta n ) , x , y R 2 3 其中 A ,B ,C 为常数 , ⑴ 确定A ,B ,C 的值; ⑵ 求 P(2<X<+, 0<Y 3). 解 ⑴ 由分布函数的特征性质知 F ( , ) 1A ( B ) ( C ) 1, A 0, B 0 , C 0 , 2 2 2 2 F (, ) A ( B ) (C ) 0 , 0, C 0, 2 2 B 2 2 F (, ) A ( B ) (C ) 0 ,
• 类似于一维随机变量可视为直线(一维空间)上的随机点, 二维随机变量可视为平面上(二维空间)的随机点 . • 使用分布函数, 概率分布和概率密度等函数,来刻划作为 一个整体的二维随机变量的统计规律.
第3页
3.1 二维随机变量及其联合分布
3.1.2 联合分布函数
定义3.1.2
(以下仅讨论两维随机变量) 设( X , Y ) 为二维 r.v., 对任何一对实数( x , y ), 事件
X
Y
y1
y2

yj …
x1 x2 … xi …
p11 p21 … pi1 …
p12 p22 … pi2 …
… … … … …
p1j p2j … pi j …
… … … … …
第12页
3.1 二维随机变量及其联合分布
联合分布列的基本性质
(1) pij 0,
i, j = 1, 2,… (非负性)
(规范性)
量 X 1 , X 2 , , X n 叫做 n 维随机向量或 n 维随机变量.

第三章第一节多维随机变量及其联合分布

第三章第一节多维随机变量及其联合分布
P{ X x1 ,Y y2 }P{ X x1,Y y1} 0,
故 F ( x2 , y2 ) F ( x2 , y1 ) F ( x1, y2 ) F ( x1, y1) 0.
P135例3.1.1举出因不满足性质4而不为分布函数的 例子.
二、多维随机变量及其联合分布函数
1.多维随机变量
证 由概率的性质可知0 F( x, y) 1.又因为对任意的
正整数n,
n
lim X x lim X m ,
x
n m 1
n
lim X x lim X m ,
x
n m 1
由概率的连续性得
F (, y) 0,
对.
F (, ) 0, F (, ) 1.
2o 有界性 对任意的x和y,有0 F ( x, y) 1, 且有
对于任意固定的 y, F (, y) lim F ( x, y) 0, x
对于任意固定的 x, F( x,) lim F( x, y) 0, y F (,) lim F ( x, y) 0, x y F (,) lim F ( x, y) 1. x y
y
2(1,2)
1 (1,1)
o1
(2,2)
(2,1)
2
x
(4)当x 2,1 y 2时, F ( x, y) p11 p21 1 3; (5)当x 2, y 2时, F ( x, y) p11 p21 p12 p22 1.
所以( X ,Y ) 的分布函数为
0, x 1 或 y 1,

(1) 因为
f ( x, y)d x d y 1,
所以
2 4 k (6 x y)d y d x 1, 02 k 1; 8
(2) P{X 1,Y 3}
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G
25
概率论与数理统计
(4) 在 f (x, y) 的连续点处
∂2F = f (x, y) ∂x∂y
从而有 P(x < X ≤ x + ∆x, y < Y ≤ y + ∆y)
≈ f (x, y)∆x∆y
26
概率论与数理统计
说明 几何上 , z = f ( x , y ) 表示空间的一个曲面 .
∫−∞ ∫−∞ f ( x, y)d xd y = 1,
二维随机变量 ( X,Y ) 的分布律也可表示为
X
y1 y2 M yj M
Y
x1 p 11
p 12 M
x2 p 21
p 22 M
L L
L
xi pi1
pi2 M
L L
L
p1 j
p2 j
L
p ij
L
M
M
M
14
概率论与数理统计
二维离散 r.v.的联合分布函数 的联合分布函数
F(x, y) = ∑∑ pij ,
−∞
y
x
7
概率论与数理统计
② 对每个变量单调不减 固定 x , 对任意的 y1< y2 , F (x, y1) ≤ F (x, y2) 固定 y , 对任意的 x1< x2 , F (x1,y) ≤ F (x2, y) ③ 对每个变量右连续 F (x0 , y0) = F (x0+ 0 , y0 ) F (x0 , y0) = F (x0 , y0 + 0 )
j取不大于 的正整数 . 且由乘法公式得 取不大于i
1 1 P { X = i ,Y = j } = P{Y = j X = i }P{ X = i }= ⋅ , i 4 i = 1,2,3,4, j ≤ i .
于是 ( X ,Y ) 的分布律为
17
概率论与数理统计
Y
X
1
2
3
1 12
4
1 2
3
1 4
i, j =1, 2,L
15
概率论与数理统计
pij = P( X = xi , Y = y j ) 的求法
(1) 利用古典概型直接求; (2) 利用乘法公式
pij = P(X = xi )P(Y = yj X = xi ) .
16
概率论与数理统计
例2 设随机变量 X 在1, 2, 3, 4四个整数中等可 四个整数中等可 能地取值, 能地取值,另一个随机变量 Y 在1~X 中等可能 地取一整数值. 试求( 的分布律. 地取一整数值 试求 X, Y )的分布律 的分布律 解 { X = i ,Y = j } 的取值情况是 : i = 1,2,3,4,
a
(+∞,c) x
11
概率论与数理统计
3.1.3 二维离散型随机变量的联合分布律 定义 若二维 r.v.(X ,Y )所有可能的取值 所有可能的取值 为有限多个或无穷可列多个, 为有限多个或无穷可列多个 则称 (X ,Y ) 为二维离散型 r.v.
12
概率论与数理统计
联合分布律 设( X ,Y )的所有可能的取值为 的所有可能的取值为 则称
24
概率论与数理统计
联合密度函数的性质
(1) f ( x, y ) ≥ 0.
(2) ∫
+∞ +∞ −∞ −∞

f ( x, y ) d x d y = F (∞, ∞) = 1.
(3) 设 G 是 xoy 平面上的一个区域 , 点 ( X , Y ) 落在 G 内的概率为
P{( X , Y ) ∈ G} = ∫∫ f ( x, y ) d x d y.
概率论与数理统计
(2)
P( X +Y ≥1)
1 y
yy 11 0.5 00 xx yy=x =x
= ∫0.5 dy∫1−y 8xydx
= 5/ 6.
y 1 0
y=x
P( X < 0.5)
= ∫0 dx∫x 8xydy
0.5 1
F ( x , y ) = p11 = 0;
o
1
2
x
( 3)当1 ≤ x < 2, y ≥ 2时, F ( x , y ) = p11 + p12 = 1 3 ;
21
概率论与数理统计
y
2 (1,2 ) 1
(1,1)
( 2,2)
( 2,1)
o
1
2
x
(4)当x ≥ 2,1 ≤ y < 2时, F ( x , y ) = p11 + p21 = 1 3 ;
概率论与数理统计
解 令 D = {(x, y) 0 ≤ x ≤ y, 0 ≤ y ≤1 } (1)
∫−∞ ∫−∞ f (x, y)dxdy =1
+∞ +∞
∫∫ f (x, y)dxdy =1
D
y D 1 0 x
29
∫0 dy∫0 kxydx
y k = k∫0 y dy = 2 8
1 2
1
y
y=x
k =8
Y X
1
0 13
2
13 13
1 2
下面求分布函数. 下面求分布函数
20
概率论与数理统计
(1)当 x < 1 或 y < 1 时,
= 0;
( 2 )当1 ≤ x < 2,1 ≤ y < 2时 ,
y
( 2,2)
F ( x, y )= P{ X ≤ x,Y ≤ y} 2 (1,2)
1
(1,1)
( 2,1)
y
X ≤ x,Y ≤ y
(x, y) x
(−∞, +∞)
5
概率论与数理统计
联合分布函数的性质
① 0 ≤ F(x, y) ≤1
y
(+∞,+∞)
F(+∞, +∞) =1
y
x
(x, y)
F(−∞, −∞) = 0
(−∞,−∞)
x
6
概率论与数理统计
y
F(x , −∞) = 0
x
F(−∞, y) = 0
−∞
2
概率论与数理统计
实例1 炮弹的弹着点 实例 的位置 ( X, Y ) 就是一 个二维随机变量. 个二维随机变量 实例2 考查某一地 区 实例 学龄前儿童的发育情况 , 则儿童的身高 H 和体重 W 就构成二维随机变量 ( H, W ).
3
概率论与数理统计
3.1.2 二维随机变量的联合分布函数 定义 设( X , Y ) 为二维 r.v.,对任何一 , 对实数( 对实数 x , y ), 事件 ( X ≤ x) I(Y ≤ y) (记为 ( X ≤ x,Y ≤ y)) 记为 的概率 P( X ≤ x , Y ≤ y)定义了一个二元 实函数 F ( x , y ),称为二维 r.v.( X ,Y ) , 分布函数,或称为r.v.X和Y的联合分 的分布函数,或称为 和 的 布函数,即 布函数,
xi ≤x y j ≤ y
−∞< x , y <+∞.
已知联合分布律可以求出其联合分布函数 反之, 由分布函数也可求出其联合分布律 反之
P( X = xi ,Y = y j ) = F(xi , y j ) − F(xi , y j − 0)
− F(xi − 0, y j ) + F(xi − 0, y j − 0)
23
概率论与数理统计
3.1.4 二维连续型随机变量的联合密度
的分布函数为F(x ,y ),若 定义 设二维 r.v.( X ,Y )的分布函数为 的分布函数为 若 存在非负可积函数 f (x,y) , 使得对于任意实数 x,y有
F(x, y) = ∫
x
−∞ −∞

y
f (u, v)dvdu
则称( 则称 X ,Y ) 为二维连续型 r.v.,f (x,y) 为( X ,Y ) , 联合概率密度函数,简称概率密度函数 概率密度函数, 的联合概率密度函数,简称概率密度函数,简 记为 p.d.f.
•(2,2)
(0,0) •
(2,0) • x
的分布函数. 故F(x, y)不能作为某二维 r.v.的分布函数 不能作为某二维 的分布函数
10
概率论与数理统计
注意 对于二维 r.v.
P( X > a,Y > c) ≠1− F(a, c)
(a,+∞) (+∞,+∞) y
P( X > a,Y > c)
= P(a < X < +∞,c < Y < +∞) =1− F(+∞, c) c (a,c) − F(a,+∞) + F(a, c)
0 0 0
1 8 1 8
0 0
1 12
1 12
0
4
1 16 1 16 1 16 1 16
18
概率论与数理统计
一个袋中有三个球,依次标有数字 例3 一个袋中有三个球 依次标有数字 1, 2, 2, 从中任取一个, 再任取一个, 从中任取一个 不放回袋中 , 再任取一个 设每 次取球时,各球被取到的可能性相等 各球被取到的可能性相等,以 次取球时 各球被取到的可能性相等 以 X, Y 分 别记第一次和第二次取到的球上标有的数字 , 的分布律与分布函数. 求 ( X, Y ) 的分布律与分布函数 解 ( X, Y ) 的可能取值为 (1,2), ( 2,1), ( 2,2).
F(x, y) = P( X ≤ x,Y ≤ y)
4
概率论与数理统计
分布函数的几何意义 表示二维r.v. 如果用平面上的点 (x, y) 表示二维 (X , Y )的一组可能的取值,则 F (x, y) 表示 的一组可能的取值, 的一组可能的取值 (X , Y ) 的取值落入图所示角形区域的概率 的取值落入图所示角形区域的概率.
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