海德汉编码器安装拆卸
编码器安装拆卸及注意事项
ERN/ECN/EQN 系列编码器安装拆卸及注意事项
HCN 2008
安装拆卸工具需要准备的工具
HCN 2008
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧出； 2:将M5×10的紧定螺栓拧进，再用M6×70的螺栓将编码器顶出；
HCN 2008
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧松，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
Hale Waihona Puke ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
HCN 2008
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态 3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖 4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm； 5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.25 Nm 0.2Nm（推荐值）. 6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
编码器安装
绝对式码盘增量式码盘
齿轮箱
多转绝对编码器霍尔元件
码盘
光源聚光镜
扫描掩模
刻度盘光电池
参考点
1.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。
3.
6.信号线的安装
1.编码器的安装
2.编码器的拆卸
转动速度高达
12,000
模拟真实的机床运动（一个测量系统为：
在电机内部
温度达到
(248
决定测量精度的主要因素有：1.
2.
3.
信号干扰
安装不当
系统精度：
•对内置轴承和内置定子联轴器的旋转编码器已包含在里面
•对采用分离式联轴器内置轴承的旋转编码器必须加上联轴器带入的误差
•对无内置轴承和的旋转编码器，其安装误差、驱动轴轴承误差和扫。
电机编码器更换作业
电机编码器更换作业
更换电机编码器是一项需要技术和经验的作业。
以下是一般的步骤：
1. 确认电机编码器型号和规格：在开始更换之前，需要准备好适用于你的电机的编码器，确保型号和规格与原来的编码器匹配。
2. 断开电源：在进行任何维修或更换作业之前，务必断开电源，确保安全。
3. 切断电机与设备的连接：将电机与设备的连接线松开，并标记每条线的位置，以便重新连接后不出错。
4. 拆卸原有编码器：根据编码器的安装方式（通常有螺钉或固定夹等方式），使用适当的工具将原有编码器从电机上拆卸下来。
注意在拆卸过程中要小心，避免损坏电机或其他部件。
5. 安装新编码器：将新的编码器正确安装到电机上，确保固定好，并使用适当的工具紧固螺栓或夹紧装置。
6. 连接电机与设备：重新连接电机与设备的连接线，确保每条线连接到正确的位置，避免错位。
7. 重新供电和测试：在完成以上步骤后，重新供电并进行测试，确保编码器能够正常工作。
可以通过监视编码器输出的信号来确认其正常运行。
在进行电机编码器更换作业时，建议参考相关设备的操作手册和制造商提供的指导。
如果你缺乏相关经验或技术知识，最好请专业技术人员来完成这个作业，以确保正确和安全地完成更换过程。
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
德国heidenhain海德汉编码器
德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。
在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。
一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
海德汉伺服驱动编码器
2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。
只适用于选择伺服驱动编码器。
选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。
技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。
有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。
其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。
有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。
样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。
编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。
曳引机的维护与保养
*
用4.0mm内六角扳手把此螺丝逆时针旋转拧松，取下盖板。 把电缆插头小心拔出来。用4.0mm内六角扳手把此螺丝向逆时针旋转拧松2圈，不要把固定螺丝抽出来。
用2.0mm内六角扳手把此螺丝逆时针旋转拧松，直至编码器外圈可以自由旋转。 用M10的内六角螺栓，按顺时针旋进，缓慢用力直至感觉到编码器轴向松动即可。 把M10螺栓退出，再把紧固螺栓M5X50继续旋松，即可以用手把编码器拿出。
减振垫
调整条
3、曳引机轴承维护
*
曳引机可能用到密封轴承和开式轴承，密封轴承不需要维护，开式轴承需要定期添加壳牌佳度S3 V220C润滑脂，加注周期为三年。加脂量详见润滑指引标识和说明书。 加注润滑脂时可从曳引机的油杯注油孔加入，加润滑脂时应保证注油孔清洁，以防灰尘进入。如不带集油盒，加润滑脂时应拆下排油孔螺塞。 加油孔 排油孔
微动开关
连接电缆
手动松闸装置
固定螺栓
电磁铁芯座
衔铁
空心螺栓
闸瓦刹车皮
1-2、WJ、WJC块式制动器间隙控制 要定期用标准塞尺检查此处间隙，制动器四个角应均控制在之间
1-3、WJ、WJC制动器间隙调整
*
若间隙值偏大：用16mm扳手逆时针旋转固定螺栓30度左右，使固定螺栓松动少许，然后用18mm的开口扳手逆时针旋转空心螺栓，使空心螺栓向电磁铁芯座方向旋入，然后顺时针旋转固定螺栓使其紧固，用塞尺检查气隙是否达到要求，如左边示意图。
2，将0.15mm塞尺放入制动器间隙，制动器通电吸合，用万用表检测微动开关是否动作，调整调节螺钉至微动开关刚好动作，稍微并紧螺母以消除螺纹间隙的影响。将制动器断电，换0.20mm的塞尺放入制动器间隙，将制动器通电吸合，微动开关应不动作。交替使用0.15和0.20的塞尺放入制动器间隙，重复将制动器断电再通电，检测微动开关动作状态，通过微调调节螺栓至塞尺为0.15时，微动开关动作，0.20时不动作，即微动开关动作切换点是间隙0.15~0.20mm。
海德汉编码器安装拆卸文档
安装拆卸工具需要准备的工具
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ELeabharlann N/EQN 系列安装说明安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态
3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖
4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm；
5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm 1.25Nm（推荐值）.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧松； 2:将M5× 10的紧定螺栓拧进，再用M6× 70的螺栓将编码器顶出。
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பைடு நூலகம்
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧松； 2:将M5× 10的紧定螺栓拧进，再用M6× 70的螺栓将编码器顶出。
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔 2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态 3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖 4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5× 50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm； 5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm 1.25Nm（推荐值）. 6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤