QQC桥式汽车煤炭采样装置
汽车入厂煤取样装置自动煤采制样系统技术协议书
易损件使用寿命
空载及负载噪声值
缩分器
缩分器结构型式
内容
序号 2.6 2.7
技术参数 制造商 总重 缩分比 每一个采样单元缩分量 每小时缩分量 刮扫式采样头驱动装置 制动器 型号 集样器 型式 水份损失率 制造商 样品瓶数量 样品瓶容量 样品瓶材料 位置确认方式 余煤返排系统
回煤装置型式 设备形式/型号
5 技术要求
5.1 卖方提供的设备应能满足人身安全和劳动保护条件。 5.2 所有设备均应在正常工况下均能安全、持续运行，不应有过度的应力、振动、 温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题，设备结构应考虑方便日常维护（如加油、 紧固等）需要。 5.3 设备零部件的表面几何形状及公差配合应满足要求。买方不接受带有试制性 质的部件。 5.4 外购配套件，必须选用有生产许可证及生产检验合格证的产品。卖方应对外 购的部件及材料进行检验，并对其质量、性能负责。 5.5 易磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查或更换的部件应提供备用品，并便于 拆卸、更换和修理。所有重型部件均应具有便于安装和维修需要的起吊或搬运条 件。 5.6 所用的材料及零部件（或元器件）应符合有关规范的要求，并能满足当地环 境条件的要求。 5.7 各转动件必须转动不得有卡阻现象。润滑部分密封不得有油脂渗漏现象。轴 承温升一般不得大于X℃，轴承温度最高不得超过X℃。 5.8 外露的转动部件均应设置防护罩，且应便于拆卸；所使用的零件或组件应有 良好的互换性；外购材料及部件卖方应进行检验，并对其质量负全责。 5.9设备标志：设备铭牌应采用耐腐蚀的金属板制造；铭牌应安放在运行人员容 易看到的地方；铭牌上应刻有耐磨损的下列内容：制造厂名称；设备名称；设备 型号；主要技术参数；出厂日期编码；出厂检验编码。 5.10 全部钢材必须进行预处理，去掉轧制氧化锈及异物，焊接表面不得有气孔、
汽车桥式采样机
【产品名称】摆（摇）臂式汽车采样机
【所属类别】摆（摇）汽车入场煤采样机
用途：
汽车入厂煤采样机是针对运煤汽车采样而设计的机械化采样设备。
该设备集采样、破碎、缩分、集样于一体、结构合理、运行可靠、操作方便。
采样制样工艺过程符合GB474、GB475国家标准。
适用于电厂、煤矿、煤码头等进行煤质检验采样的场合。
工作原理：
汽车入厂煤采样机主要由采样头、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。
首先由钻取式螺旋采样关提取煤样，通过密闭式给料送入破碎机，破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。
主要技术参数表：
型号释义：
设备特点：
可实现全断面采样，保证煤样代表性；
采用专利破碎机，水份适用范围广，减少堵煤可能性；
一体化设计，结构紧凑，采样时间短；
全封闭结构，减少人为与环境因素的影响；
设备自动化程序高，维护简单；
订货须知：
1、整机包括采样头、破碎缩分装置、机房、控制系统、余煤处理系统。
2、订货时须注明煤车车型。
3、为能给您提供更合适的产品，请事先与我们联系。
梅县电厂QQC型汽车采样机混样问题的分析及改造
余料仓 ， 定时人工排料 ；２ 割短余料返排管。 （） 增大余料仓 的工程 比较大 ， 且增加 了定时人工排料的工作 内容 ， 不够
方便 。因此 ， 割 短排料 管 的方法 ， 选择 这样 改造 成本 低 。 容
改造方案具体实施 ：１在余料出口端 ， （） 延上 ２ｃ ０ｍ割 断， 再把活动铁板在相 同位置装好 ；２ 对牵引活动铁板 （）
针对上述可能原因， 我们进行了全面检查 ， 来煤水分 均在 １％以下 ， ０ 流动性好 ， 不存在湿煤粘结余料返排管的
问题 ； 仓 的容 积 已定 ， 缩 分 器 的缩 分 比并 未 调小 ， 料 且 余
煤排量每次基本相等 ，不存在余料增多的问题。故原因 （ ）（ ） １、２均可排除。 而后工作人员着重观察余料返排管出 口的活动铁板的工作情况。 经过现场试验和分析 ， 得出以 下结论 ： 正常情况下 ， 汽车采样机余料返排管出口的活动
工作 的 ３ ｍ长 的钢 丝 绳加 装重 锤 并在 距 活 动铁板 １ ｍ 的 ． ５ Ｃ点处 打一 定位 结 （ 图 ２ 示 ） 如 所 。当钢丝 绳 随采样 筒下
降而下降时 ， ｃ点以上 的钢丝绳段受 Ａ重锤作用保持垂 直状态 ， 使钢丝绳不会弯曲或扭在一起 ， 避免挂碰到其它 部 件 而被 拉 断 ， 效 地 牵 引活 动铁 板 工作 ： 锤 的作 用 有 Ｂ重
维普资讯
第 ２ 卷第 ２ ０ 期
江西 电力 职 业 技 术 学 院学 报
Ｖ１０ ｏ ｏ２， ． ． Ｎ２
２０ ０ ７年 ６月 Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＪａ ｇ ｉ ｃ ｔ ｎ ｌ ｎ ｃ ｎｃ ｌ ｌ ｇ ｆＥ ｅ ｔｉｉｙ Ｊ ｎ ． ０ ｏ ｒ ａ ｉｎ ｘ ｏ Ｖｏ ａ ｉ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｉａ ｌ ｅ ｏ ｌｃ ｒｃｔ ｕ ｅ ０ ７ ｏ ａ Ｃｏ ｅ ２
汽车采样机
一、桥式入厂煤汽车采样装置系统概述
HBCY-Q 型桥式汽车全自动机械采制样系统，是我公司为电力、冶金、石油 化工行业汽车取样研制的最新产品，该系统由机械螺旋取样装置、汽车自动定 位系统、自动制样系统、主控计算机及控制软件组成。该设备具有高度自动化， 能够自动完成车辆定位、随机选择取样点、样本自动采集，自动完成样品的缩 分、集样和弃料收集。保证了取制样设备工作的可靠性及准确性。
整套系统全自动控制，同时可与其它系统实现统一调度。
二、桥式入厂煤汽车采样装置主要技术参数
◆采样品种 ◆采样方式 ◆大车跨度 ◆大车行走距离
各种燃煤 桥式螺旋钻采样 ≥6.5m 20m
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料试荷试卷下卷问高总题中体2资2配，料置而试时且卷，可调需保控要障试在各验最类；大管对限路设度习备内题进来到行确位调保。整机在使组管其高路在中敷正资设常料过工试程况卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可关都能于可地管以缩路正小高常故中工障资作高料；中试对资卷于料连继试接电卷管保破口护坏处进范理行围高整，中核或资对者料定对试值某卷，些弯审异扁核常度与高固校中定对资盒图料位纸试置，卷.编保工写护况复层进杂防行设腐自备跨动与接处装地理置线，高弯尤中曲其资半要料径避试标免卷高错调等误试，高方要中案求资，技料编术试写5交、卷重底电保要。气护设管设装备线备置4高敷、调动中设电试作资技气高，料术课中并3试、中件资且卷管包中料拒试路含调试绝验敷线试卷动方设槽技作案技、术，以术管来及架避系等免统多不启项必动方要方式高案，中；为资对解料整决试套高卷启中突动语然过文停程电机中气。高课因中件此资中，料管电试壁力卷薄高电、中气接资设口料备不试进严卷行等保调问护试题装工，置作合调并理试且利技进用术行管，过线要关敷求运设电行技力高术保中。护资线装料缆置试敷做卷设到技原准术则确指：灵导在活。分。对线对于盒于调处差试，动过当保程不护中同装高电置中压高资回中料路资试交料卷叉试技时卷术，调问应试题采技，用术作金是为属指调隔发试板电人进机员行一，隔变需开压要处器在理组事；在前同发掌一生握线内图槽部纸内 故资，障料强时、电，设回需备路要制须进造同行厂时外家切部出断电具习源高题高中电中资源资料，料试线试卷缆卷试敷切验设除报完从告毕而与，采相要用关进高技行中术检资资查料料和试，检卷并测主且处要了理保解。护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
原煤2014年考试题库
检测中心原煤取样部2014年考试题库（天伟）一、填空题1、5E－CYQ汽车桥式采样机主要用于汽车车厢内煤样采制设备，是集机械、液压、电气和微机控制为一体的专用设备。
2、机械采样机破碎缩分间内的积煤、设备上的积粉每班必须清理干净方可交接班，防止自燃。
3、5E－CYQ汽车桥式采样机的大车采用专业起重机厂生产的通用桥式起重机桥架装置,其作用是带动采样头沿车厢纵向运动并定位，根据计算机发出的指令，确定采样点的纵坐标（X）。
4、5E－CYQ汽车桥式采样机的升降机构由机架和链轮链条驱动总成组成,其作用是确保采制样机构按照预定的程序做升降运动，并为采制样机构的升降运动导向。
5、开始在卸（堆）煤新工作面、刚卸下的小煤堆采样时，根据煤堆的形状和大小，将工作面或煤堆表面划分成若干个区，再将区分成18个面积相等的小块并编号，煤堆底部的小块应距地面0.5米，然后用随机采样法决定采样区和每区采样点（小块）的位置，从每一小块采取1个全深度或深部或顶部煤样，在非新工作面情况下，采样时应先除去0.2米的表面层。
6、煤场采样时，根据工作需要随机选取采样点，观察采样点附近的标的物，以便根据标的物对所采煤场原煤进行编码及说明，掌握煤场各角度存煤质量情况。
7、填写原始记录必须用黑色签字笔，要求字迹清晰，数据准确，纸面清洁。
8、煤炭采样和制样的目的是为了获得一个其试验结果能代表整批被采样煤的试验煤样。
9、子样在预先设定的每一时间间隔（时间基采样）或质量间隔内随机采取。
10、5E－CYQ汽车桥式采样机选择分样桶控制方式有自动选桶、手动选桶。
11、在作业过程中，正确佩戴和使用劳动防护用品是从业人员的义务。
12、员工发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业现场。
13、电气设备着火时，应首先切断电源。
14、放车人员签票时必须在现场仔细核实票据信息与实物是否相符，票面公章是否齐全，信息不符不得将煤车放入厂内。
汽车入厂煤采制样装置操作规程
汽车入厂煤采制样装置操作规程第一章序言入厂煤机械采制样装置，是从运煤车辆顶部对入厂煤炭进行全断面采样、制样和缩分，并将样品制备到颗粒度6mm以下。
为保证入厂煤机械采样机可靠投入，确保取样机操作安全，制定入厂煤采制样装置操作规程，操作人员按照以下程序和步骤完成机械取样机检查、操作、清理工作。
第二章启动前的检查第一条提升机构启动前的检查。
1 链条、齿轮是否有损坏现象。
2 机械手启动前的检查.3 各感应器完整无损,无位移现象,深度标志杆无变形。
4 各电机地脚螺丝无松动。
5 减振及压缩弹簧无裂缝及疲劳变形现象。
6 破碎机启动前的检查.7 机体、驱动装置、轴承座、清扫机构等固定螺丝有无松动,联轴器(或皮带轮三角带)有无损伤、松动等现象。
8 各防护罩、感应器是否完整无损。
9 机腔内有无粘煤、积煤,清扫机构、篦条有无堵塞、断裂及杂物缠绕现象。
10 破碎板磨损情况,有无粘煤与下煤溜子之间有无积煤。
11 重锤磨损情况,隔板及轴套有无变形、破裂情况。
12 点动启动按钮（有条件可手动盘车）观察转子转动是否灵活，有无障碍和异音。
第二条输料皮带机启动前的检查。
1 胶带有无刮裂现象，防护罩及感应器有无损伤，各部件地脚螺栓有无松动。
2 防护罩两侧挡煤胶皮磨损情况，固定螺栓有无松动、脱落。
3 主、从动滚筒表面有无粘煤皮带张紧度是否合适（空车试运是否跑偏）。
4 上下托辊有无脱落（空车试运是否灵活）。
5 进出料连接煤流子有无堵塞及严重粘煤现象，带有悬挂式磁铁装置的，应检查皮带表面无铁件存留。
6 缩分机启动前的检查。
7 机体，摆线针轮减速机轴承地角螺栓有无松动现象。
8 缩分机其缩分口有无粘煤及堵塞现象，调整开口螺栓有无松动脱落。
9 机腔内部及接样盒有无存煤、积煤，将余煤清理干净，以防混样。
10 缩分斗固定螺栓有无松动及脱落，斗臂有无粘煤、堵塞。
11 清扫刮皮是否完整无损，固定螺栓是否松动、脱落。
12 子样自动收集机有无异常.摆线针轮减速机是否缺油。
QQC型桥式汽车煤炭采样装置
概述QQC1型桥式汽车入厂煤采样机，是针对入厂煤（汽车）的采样而设计的一种机械化采样设备，该设备能自动或半自动完成采样、制样、集样过程，并配有余煤反排功能，采制样工艺符合GB474，GB475国家标准，排除人为因素的干扰，使燃煤采样实现科学化，规范化。
主要技术规范功能参数采样执行标准GB19494单点采样时间s50≤制样粒度≤6—13mm缩分比调节范围1/8—1/64系统水分适用范围≤16%系统水分损失≤1%集样瓶换位方式电动集样瓶数10适用车型载重汽车（车厢高度低于3.5米）配套电机减速大车行走电机减速机2⨯1.5kWKA57DT90L4/BMG/HF/M4/180/1.5KW/44.43/变频SEW（带悬臂）小车行走电机减速机 1.5kW FA67DT90L4/BMG/HF-M1-270。
采样头升降液压缸采样头旋转电机减速机 5.5kW FAF67-DV-132S4-M4/M4/0。
破碎机电机7.5kW Y132M-4缩分器电机减速器0.37kW SAF47DT71D4-M5-180 密闭皮带机0.75kW YD-0.75-0.20-500-174 集样器电机减速机0.37kW SAE67-DT71D4/BMG/HF-217.41-M5-ϕ40-1液压站电机7.5kW Y160M—6特征参数整机质量22222最大轮压5t轨距6500最大外型尺寸15900⨯11130⨯16000 推荐轨道型号30kg/m电气参数装机容量55kW供电方式滑缆控制方式自动/半自动/手动工作原理和结构组成采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，将采取的煤样卸入皮带给料机，通过皮带给料机进入破碎机，破碎后的煤样进入缩分器，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样直接排回火车车厢内。
各设备由电机或液压驱动，可以实现自动、半自动及手动三种控制方式，本机推荐运行方式为上位机自动控制方式。
结构特点QQC1型桥式入厂煤采样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带给料机、制样系统、操作控制系统等组成。
全自动汽车煤机械采样装置运行分析及优化改进
全自动汽车煤机械采样装置运行分析及优化改进摘要：火力发电厂燃料成本占发电总成本比重较大，做好燃料入厂验收工作，将有效降低燃料成本。
本文介绍全自动汽车煤机械采样装置设备结构、运行方式，通过数据分析机械采样装置运行情况，并分析研究合理的解决方案。
关键词：火力发电厂；机械采样装置；入厂验收；采样；1引言火力发电是我国最主要的发电方式，主要利用煤炭作为燃料生产电能。
据统计，燃料成本占到火力发电厂生产成本的70%～80%[1]。
随着煤炭资源越来越紧张，煤炭价格持续上涨，火力发电厂的生产经营压力越来越大。
燃料成本的降低将有效提高企业的盈利能力，确保企业可持续发展。
煤的形成过程极为复杂，由死亡的植物枝叶和根茎经过复杂的物理、化学等作用转变而成的，同时开采中煤炭破碎后颗粒度不均匀，导致其物理、化学性质差异很大。
在煤炭品质验收过程中，采样部分对煤炭品质验收结果的影响最大达到80%，制样部分其次为16%，化验部分仅占4%[2]，由此可见，采取有代表性的煤样将是煤炭品质验收中最为关键的环节。
在煤炭品质入厂验收采样过程中，为了采取具有代表性的煤样，除了必须遵循采样相关的国家标准、行业标准与制度外，还应考虑汽车煤机械采样装置运行中存在的客观因素与主观因素的影响[3]，综合考虑，方可确保所采煤样代表整批煤炭的真实情况。
2机械采样装置结构及运行方式2.1机械采样装置结构全自动汽车煤机械采样装置主要包括机械部分和控制软件两部分，包括螺旋钻采样头、一级皮带、破碎机、二级皮带、缩分装置、集样装置、子样称重装置、弃料斗提机装置、卸料装置、除铁装置、控制系统、配电室、煤样集样装置（包括电子秤、扫描枪、读卡器、电脑等）、行车行走装置等设备。
全自动汽车煤机械采样装置采用的是螺旋钻式采样头，采样头筒外径300mm、内径280mm，轴距为80mm，采样深度可达到3m，可采集颗粒度在100mm以下的煤炭；锤式破碎机出料粒度为13mm；缩分器采用时间基缩分方式，可通过PLC程序设定采样时间间隔；集样器为带子样称重可旋转的密封集样桶[4]；辅助扫描枪、读卡器、电子秤、二维码打印机等，完成煤样的称重、扫描、打印二维码工作。
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概述QQC1型桥式汽车入厂煤采样机，是针对入厂煤（汽车）的采样而设计的一种机械化采样设备，该设备能自动或半自动完成采样、制样、集样过程，并配有余煤反排功能，采制样工艺符合GB474，GB475国家标准，排除人为因素的干扰，使燃煤采样实现科学化，规范化。
主要技术规范功能参数采样执行标准GB19494单点采样时间s50≤制样粒度≤6—13mm缩分比调节范围1/8—1/64系统水分适用范围≤16%系统水分损失≤1%集样瓶换位方式电动集样瓶数10适用车型载重汽车（车厢高度低于3.5米）配套电机减速大车行走电机减速机2⨯1.5kWKA57DT90L4/BMG/HF/M4/180/1.5KW/44.43/变频SEW（带悬臂）小车行走电机减速机 1.5kW FA67DT90L4/BMG/HF-M1-270。
采样头升降液压缸采样头旋转电机减速机 5.5kW FAF67-DV-132S4-M4/M4/0。
破碎机电机7.5kW Y132M-4缩分器电机减速器0.37kW SAF47DT71D4-M5-180 密闭皮带机0.75kW YD-0.75-0.20-500-174 集样器电机减速机0.37kW SAE67-DT71D4/BMG/HF-217.41-M5-ϕ40-1液压站电机7.5kW Y160M—6特征参数整机质量22222最大轮压5t轨距6500最大外型尺寸15900⨯11130⨯16000 推荐轨道型号30kg/m电气参数装机容量55kW供电方式滑缆控制方式自动/半自动/手动工作原理和结构组成采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，将采取的煤样卸入皮带给料机，通过皮带给料机进入破碎机，破碎后的煤样进入缩分器，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样直接排回火车车厢内。
各设备由电机或液压驱动，可以实现自动、半自动及手动三种控制方式，本机推荐运行方式为上位机自动控制方式。
结构特点QQC1型桥式入厂煤采样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带给料机、制样系统、操作控制系统等组成。
大车行走机构组成：传动系统、主梁、端梁、主动轮组、从动轮组、检修走台等组成。
大车启动及停运采用变频控制技术，启动、停止平稳，冲击小。
小车行走机构的组成：由小车构架，主、从动轮组、联轴器、电机减速机等组成，用锥盘制动电机驱动，整个小车行走机构结构紧凑，运行平稳，定位准确。
采样系统组成：采样头、液压站、升降液压缸、料仓开、关液压缸等组成。
采样头沿导轨的垂直升、降运动是由升降液压缸的伸缩实现的，并且有完善的保护装置，采样头采用钻取式，其转速为272rpm,采样头头部嵌有刀刃，能适应一定厚度冻煤采样和全断面采样。
皮带输送机：由驱动滚筒，皮带，壳体组成。
制样系统：破碎机和缩分器组成。
破碎机采用环锤式防堵细碎机，有较好的抗堵能力，具有较大的破碎比，制样粒度为6—13mm。
缩分器由驱动电机减速机、外壳、缩分鼓等组成。
结构简单，工作可靠，密封性好。
能方便地调整缩分比，确保所获得煤样的代表性。
同时余煤可通过缩分器的弃煤口直接排入车厢。
集样器：有10个集样瓶，配有拎环，取瓶方便，集样器底部的传感器能控制集样瓶准确地定位和实现自动换瓶。
密闭式胶带输送机的胶带应避免长期处于同一位置而变形。
采样机的定期检查和保养：1、每周定期检查采样头各运动部件有无异常；2、每季度定期检查采样机所有轴承的运转、磨损、润滑等情况，轴承转动应平稳灵活，不应有严重磨损及润滑不良情况，如有，则必须清洁并润滑所有轴承，必要时更换轴承。
3、每年定期检查采样机所有电动机及减速机的转运情况，定期进行清洗、润滑，如磨损严重，运转噪音大，则必须检修，必要时进行更换。
4、每半年定期检查采样机液压系统各机构及元件的密封圈是否老化和磨损，如老化和磨损严重，则必须要更换。
5、每年定期检查电气控制系统，如有元器件损坏和导线老化的现象，应立即更换。
减速机在第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污清洗干净，以后每3-6个月更换新油一次。
采样机电气控制系统组成：低压配电柜、PLC控制柜、工控机、开关电源、现场接线按钮盒以及接近开关、限位开关等电控设备组成。
系统根据采制样的工艺流程，以PLC为控制核心，工控机人机界面为控制界面，与各控制对象相互配合，实现各机构的协调动作，对采样机进行自动控制。
整个系统动作机构可分为：持续动作机构和间歇动作机构。
持续动作机构包括液压站、皮带给煤机、破碎机和缩分器机构。
间歇动作机构包括采样头升降、采样头旋转、料仓门开关、大车行走、小车行走、集样器旋转。
所有电动机都采用了过流过载保护。
采样头升降：由液压系统控制。
设置了升降到位开关和终点行程开关保护。
料仓门开关：由液压系统控制。
设置开、关到位定位开关。
采样头正反转：运行时只允许正转，为了保护采样头，设置了反转开关，其在采样头超载时动作，使采样头反转。
大、小车行走：变频调速方式，设终点行程开关保护。
大小车还分别配制高速计数器，对大小车位置进行控制，实现车厢内任意一点随机采样。
螺旋给料机：调试时选人机界面相应选项控制启停。
手动自动时由PLC自动控制。
破碎机电机：同上缩分器电机：同上集样瓶：同上各机构之间的连锁：连续动作机构启动的顺序依次是：液压站-破碎机-皮带给煤机。
（采样头下降-采样头上升-料仓门打开-料仓门关闭）若采样头抬不起来则这时应压下操作台上的采样头“紧急上升”按钮或进入调试界面后先启液压站后点击采样头上升均可将采样头升到位。
1、采样头未升到最高位时，大小车不能行走。
2、当下列条件满足时允许采样头下降：①所有的连续动作机构无故障②采样头下降阻力在设定范围时③采样头上升动本机采用上位工控机+下位PLC组合方式控制。
操作过程：在操作室下面的动力柜中，把所有的空气开关闭合检查动力柜面板上的电压表，三相电压正常（380V)。
检查操作室内操作面板上电源指示灯亮。
松开“紧急停止”开关，按下“电源投入”按钮。
打开工控机电脑，双击“济宁电厂汽车煤采样程序”图标，选择管理员或操作员（输密码）。
点击“设置”按钮进入画面：选择并且设置操作人员，然后按“选定”按钮进行确认；最后按下“返回”按钮可返回主页。
进入主界面。
有三种操作方式：自动、手动、调试。
调试工作方式：按下“调试”按钮后，进入密码界面输入正确后方可进入调试界面。
调试界面包括以下内容：采样头正转，停机，反转。
破碎机启动，停止。
螺旋给煤机启动，停止。
液压站电机启动，停止。
缩分器电机启动，停止。
采样头升降，料仓门开关（这两机构必须在启动液压站之后方可启动）。
大车前后进退，小车左右行。
（大小车移动之前应先按下警铃进行警告，保证人身安全）。
集样器就地操作按钮只有在调试界面上的“退出”按钮，则返回主页。
手动工作方式：按下“手动”按钮，即选择手动工作方式了。
首先按下“启动常动”按钮，进行启动常动机构（包括液压站，螺旋机，破碎机，缩分电机）相应指示灯变红。
如果其中之一有故障，便会报警停机。
按下“开始采样”，整机自动运行。
停机：按下“系统复位”按钮即停机。
“退出”按钮，用于退出主页。
（注：各机构必须复位后，方可停机）关闭电脑。
旋转编码器：旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
轮压就是轮子传到钢轨上的压力。
最大轮压是指起吊额定载荷小车运行到一端,这一端的轮压,最小轮压是指吊钩空载小车运行到另一端,这一端的轮压。
接近开关和限位开关最大的区别就是接触式和非接触式接近开关非接触式的寿命更长接近开关，往往是充分利用电子电磁感应原理，限位开关也有感应式的，多数是机械触点式的。
近接开关(Proximity Switch)又称近接传感器，在许多自动化机械、产业机械、半导体设备、工具机等，是不可缺少的角色之一，它负责侦测物体的存在与否，以便让控制器了解目前机构的有无、位置或者是它也可以被设计成计数感测，在输送带上计算物品通过的数量，它的用途非常广泛，特性也非常优异，如：动作周期快速、非接触感测、小型化设计、耐环境、低价格等，许多制造商便积极投入研发生产，种类及外型琳琅满目，有长方型、四方型、圆柱型、圆孔型、沟型、多点型等，动作形态又分常开(NO)及常闭(NC)，一般近接开关都是非接触型。