城轨信号基础设备—计轴设备
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工程类项目一信号基础设备计轴器
需求分析：明 确计轴器的规 格、性能和数
量等要求
供应商选择： 对比不同供应 商的技术实力、 产品质量和价
格等因素
采购合同签订： 与供应商达成 一致，签订采
购合同
到货验收：对 采购的计轴器 进行验收，确
保符合要求
合同签订：双方明确计轴器的规格、质量、价格等条款，并签署书面合同
合同执行：按照合同约定，按时交付计轴器，并确保质量符合要求
传感器的信号传输方式有有线和无线两种，根据实际需求进行选择。
传感器的精度和稳定性对计轴器的性能有很大影响，选择优质的传感器可以提高计轴器的可 靠性。
作用：传输信号
类型：屏蔽电缆和 非屏蔽电缆
要求：具有良好的 绝缘性能和抗干扰 能力
连接方式：插头和 插座连接或焊接连 接
传感器
R
计轴器具有自动校准功能，能够自动调整信号的幅度和相位，确保信号传输的准确性和可靠 性。
无需定期清扫和加 油
故障率低，可靠性 高
易于诊断和排除故 障
维护成本低，经济 效益高
PART FIVE
确认信号基础设备 的安装位置和布局
检查计轴器的规格 和性能是否符合要 求
准备所需的安装工 具和材料
了解计轴器的安装 步骤和注意事项
城市轨道交通：用于检测列车位置和速度，保障行车安全 铁路货运：用于检测列车位置和速度，保障货物运输安全 铁路客运：用于检测列车位置和速度，保障旅客运输安全 矿井运输：用于检测矿车位置和速度，保障矿井运输安全
PART THREE
主机箱是计轴器的重要组成部分，用于安装和保护计轴器的核心部件。
主机箱内部通常包含微处理器、内存、电源等关键组件，用于处理和存储计轴器的数据。
解决方案：针对不同问题采取 相应措施，确保计轴器正常运
城市轨道交通信号基础设备—计轴器
当车轮进入末端轮轴传感 器作业区时，传感器同样发出 信号，进行减轴运算。若计数 器显示为“0”，表示此时区间 空闲，反之，表示此区间有车 占用。
传感器
轨道区段
电缆盒 室外 室内
传输线路 计算机
计轴器工作原理图
传感器 电缆盒
计轴系统的工作原理
当车轮抵达计轴器A作业区，
计轴器A将车轴脉冲经电子连接
箱传给室内计算机主机系统，并
轮轴传感器（K1、K2） 计轴参考方向
钢 轨
枕 木
RR X1 X2
RR X1 X2
计 （轴 zp点301）TX1 电子连 TX2 接盒
室外设备 传输线路
TX2
电子连TX2
计轴点2 （zp30）
接盒
室内设备（运算器和继电器接口）
计轴器的系统组成
轨道磁头
计轴系统：是通过对车轮轮对的计数来判断区间的占用情况。利用高频磁头发射 磁场，当有列车通过时，列车轮对会切割磁力线，使接收端接收到的场强变小，从而 计算有多少组轮对通过计轴设备。
轨道磁头实物图
电子单元
电子单元有称电子连接盒。电子单元将室内提供的电源转化为单元模块所需的 电压，并向计轴器的发送磁头提供信号电压。为了给电子单元提供良好的工作环境， 应将电子单元安装在具有防尘、防潮、防电磁干扰的密闭安装盒（黄帽子）中。
电子单元实物图
密闭安装盒实物图
电子单元
电子连接盒：将室内提供的电源转换为电子电路所用电压，用电缆接一对TX/RX磁 头，分别向两个TX线圈发送调频电源；接收及处理来自相应RX线圈的信息，直接处理和 计算进、出车轮轮轴数，将模拟车轮脉冲转变为便于远距离传输的数字车轮脉冲，并将 计数和计轴数据送到室内的计轴核算器。
区段长度可达20km
传感器
轨道区段
电缆盒 室外 室内
传输线路 计算机
计轴器工作原理图
传感器 电缆盒
计轴系统的工作原理
当车轮抵达计轴器A作业区，
计轴器A将车轴脉冲经电子连接
箱传给室内计算机主机系统，并
轮轴传感器（K1、K2） 计轴参考方向
钢 轨
枕 木
RR X1 X2
RR X1 X2
计 （轴 zp点301）TX1 电子连 TX2 接盒
室外设备 传输线路
TX2
电子连TX2
计轴点2 （zp30）
接盒
室内设备（运算器和继电器接口）
计轴器的系统组成
轨道磁头
计轴系统：是通过对车轮轮对的计数来判断区间的占用情况。利用高频磁头发射 磁场，当有列车通过时，列车轮对会切割磁力线，使接收端接收到的场强变小，从而 计算有多少组轮对通过计轴设备。
轨道磁头实物图
电子单元
电子单元有称电子连接盒。电子单元将室内提供的电源转化为单元模块所需的 电压，并向计轴器的发送磁头提供信号电压。为了给电子单元提供良好的工作环境， 应将电子单元安装在具有防尘、防潮、防电磁干扰的密闭安装盒（黄帽子）中。
电子单元实物图
密闭安装盒实物图
电子单元
电子连接盒：将室内提供的电源转换为电子电路所用电压，用电缆接一对TX/RX磁 头，分别向两个TX线圈发送调频电源；接收及处理来自相应RX线圈的信息，直接处理和 计算进、出车轮轮轴数，将模拟车轮脉冲转变为便于远距离传输的数字车轮脉冲，并将 计数和计轴数据送到室内的计轴核算器。
区段长度可达20km
03项目三 信号基础设备-计轴器
项目三 信号基础设备——计轴器
［知识要点］
1.掌握计轴器的工作原理、工作过程及对列车运行方向的判定过程。 2.了解计轴系统的部件与系统组成，掌握计轴器的安装。 3.熟悉计轴系统的使用、维护与调试
一、计轴器工作原理
计轴器是用以检测列车通过轨道上某一点（计轴点）的车轴数、检 查两个计轴点之间或轨道区段内的空闲情况；或可判定列车通过计 轴点的位置，自动校正列车行驶里程等的设备。 1.计轴系统的基本原理 计轴系统的基本原理如图3－1所示。
图3-3 车轮对磁场的影响
一、计轴器工作原理
（3）轴脉冲编码 为了判明列车行进方向，每个计轴器传感器必须由两套磁头构成。 当列车先后经过两组磁头时，每组磁头分别会产生一组轴脉冲，并 且产生的轴脉冲在时间上也有先后顺序，通过此时间差可以反应列 车的运行方向。
二、设备组成与使用
1.电子单元EAK 轨旁的密闭安装盒——电子单元EAK箱，EAK的功能是将室内提供 的电源转化为各单板所需电压，向车轮传感器发送磁头提供信号电 压，并将车轮传感器接收磁头中感应的信号电压送回盒内，转换成 便于远距离传输的数字信号（FSK），送往车站信号机械室计轴主 机进行计轴。 2.计轴评估器ACE 计轴评估器(ACE)安装在室内的计轴机笼内，ACE接收并处理来自E AK的数据，判定区段占用状况，向联锁设备发送区段占用或空闲 的信息，以及与诊断计算机连接并发送诊断信息。
一、计轴器工作原理
图3-3表示计轴磁头的磁场变化过程：在无车轮经过车轮传感器时， 此时磁通Φ1远大于Φ2，在接收线圈内感应出一定的交流电压信号， 其相位与发送电压相位相同；当车轮经过计轴器传感器，由于车轮 的屏蔽作用，整个磁通桥路发生变化，此时Φ1减小、Φ2增大，在 接收线圈内感应的交流电压相位与发送电压相位相反。该相位变化 经车轮电子检测器电路处理后，即形成了的轴脉冲。
［知识要点］
1.掌握计轴器的工作原理、工作过程及对列车运行方向的判定过程。 2.了解计轴系统的部件与系统组成，掌握计轴器的安装。 3.熟悉计轴系统的使用、维护与调试
一、计轴器工作原理
计轴器是用以检测列车通过轨道上某一点（计轴点）的车轴数、检 查两个计轴点之间或轨道区段内的空闲情况；或可判定列车通过计 轴点的位置，自动校正列车行驶里程等的设备。 1.计轴系统的基本原理 计轴系统的基本原理如图3－1所示。
图3-3 车轮对磁场的影响
一、计轴器工作原理
（3）轴脉冲编码 为了判明列车行进方向，每个计轴器传感器必须由两套磁头构成。 当列车先后经过两组磁头时，每组磁头分别会产生一组轴脉冲，并 且产生的轴脉冲在时间上也有先后顺序，通过此时间差可以反应列 车的运行方向。
二、设备组成与使用
1.电子单元EAK 轨旁的密闭安装盒——电子单元EAK箱，EAK的功能是将室内提供 的电源转化为各单板所需电压，向车轮传感器发送磁头提供信号电 压，并将车轮传感器接收磁头中感应的信号电压送回盒内，转换成 便于远距离传输的数字信号（FSK），送往车站信号机械室计轴主 机进行计轴。 2.计轴评估器ACE 计轴评估器(ACE)安装在室内的计轴机笼内，ACE接收并处理来自E AK的数据，判定区段占用状况，向联锁设备发送区段占用或空闲 的信息，以及与诊断计算机连接并发送诊断信息。
一、计轴器工作原理
图3-3表示计轴磁头的磁场变化过程：在无车轮经过车轮传感器时， 此时磁通Φ1远大于Φ2，在接收线圈内感应出一定的交流电压信号， 其相位与发送电压相位相同；当车轮经过计轴器传感器，由于车轮 的屏蔽作用，整个磁通桥路发生变化，此时Φ1减小、Φ2增大，在 接收线圈内感应的交流电压相位与发送电压相位相反。该相位变化 经车轮电子检测器电路处理后，即形成了的轴脉冲。
铁路城轨计轴设备概述
铁路城轨计轴设备概述1. 引言铁路城轨计轴设备是现代铁路交通系统中的重要组成部分。
计轴设备的主要功能是实时监测和记录车轴的运行状态，以确保列车运行的安全性和稳定性。
本文将对铁路城轨计轴设备进行概述，包括计轴设备的类型、工作原理以及在铁路交通系统中的应用。
2. 计轴设备的类型计轴设备根据其工作原理和功能可分为以下几种类型：2.1 轴温检测设备轴温检测设备主要用于监测列车车轴的温度变化。
它通过安装在轨道侧面的传感器，实时测量车轴的表面温度，并将数据传输到中央控制系统。
这种设备可以帮助铁路工作人员监测车轴的温度变化，及时发现问题并采取相应的措施，以防止车轴过热引发事故。
2.2 轴重检测设备轴重检测设备用于测量列车车轴的重量。
它一般安装在轨道上方或轨道侧面，通过传感器测量车轴的压力，并将数据传输到中央控制系统进行分析和记录。
轴重检测设备可以帮助铁路工作人员了解列车车辆的荷载情况，及时调整列车的运行计划，以确保车轴的安全运行。
2.3 轴位检测设备轴位检测设备主要用于监测列车车轴的位置状态。
它安装在轨道上方或轨道侧面，通过传感器检测车轴的位置，并将数据传输到中央控制系统进行处理。
轴位检测设备可以帮助铁路工作人员监测车轴的位置变化，判断列车是否偏离轨道，并及时采取措施进行调整。
3. 计轴设备的工作原理计轴设备的工作原理主要基于传感器和数据传输技术。
根据不同的计轴设备类型，其工作原理略有不同：3.1 轴温检测设备的工作原理轴温检测设备通过安装在轨道侧面的感应器，实时监测车轴的温度变化。
感应器可以是红外线传感器或热电偶传感器，根据车轴表面的热辐射或热电偶效应来测量车轴的温度。
测量到的温度数据通过电缆或无线传输方式传输到中央控制系统进行处理和记录。
3.2 轴重检测设备的工作原理轴重检测设备通过安装在轨道上方或轨道侧面的压力传感器，实时测量列车车轴的重量。
当列车经过压力传感器时，传感器会感受到车轴的压力而产生相应的电信号。
第二章 信号基础设备 第五节 计轴器
通过计算脉冲个数，进而计算有多少组轮对通过计轴设备。
两组计轴器并用时，通过两组脉冲间的时序，可确定列车运行方向。
三.计轴系统的工作原理
6
当列车驶入轨道区段时，传感器A的计数结果为N，此时传感器B的 计数结果为零，所以根据轴数信息，主机可判断出区段占用信息，控 制该区段的轨道继电器落下； 当列车驶出该区段，传感器B计数为N，经主机系统比较，与传感 器A的计数结果一致，确认区段空闲。 通过计轴系统获得列车占用区段的状态，为联锁/闭塞系统提供条 件。不具备轨道断裂检测功能。
1. 具有高可靠性； 2. 由于计轴系统具有一定独立性，所以大大降低了维护成本；
3. 设备简单，易于维修；
4. 易于根据实际情况改变计轴设备布局。 计轴系统的缺点：
1. 不具备轨道断裂检测功能；
2. 由于维修车轮对的非标准化，计轴设备将无法可靠地检测到维修 车； 3. 设备维修后需要重新复位。
四.计轴器的设置方式
当两节以上编组列车运行发生车头、车体分离时会如何？
三.计轴系统的工作原理
7
三.计轴系统的工作原理
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三.计轴系统的工作原理
9
三.计轴系统的工作原理
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计轴系统的组成
室外轨旁系统（探测点：磁头、电子单元）、室内系统（计轴评估
器，ACE）。
三.计轴系统的工作原理
11
计轴系统 vs 轨道电路
计轴系统的优点：
12
在每个轨道区段的开始端及结束端安装计轴设备，目的是检测
每个区段的占用情况，其功能与轨道电路相似。
计轴系统的输出为GJ状态，GJ的接点组接入联锁/闭塞系统， 为进路联锁/区间闭塞提供区段占用情况。
当区段有多个入口或出口时，计轴器设置的原则是什么？
铁路城轨计轴设备概述课件(PPT130页)
I
铁路城轨计轴设备概述(PPT130页)工 作培训 教材工 作汇报 课件管 理培训 课件安 全培训 讲义PPT 服务技 术
铁路城轨计轴设备概述(PPT130页)工 作培训 教材工 作汇报 课件管 理培训 课件安 全培训 讲义PPT 服务技 术
轨道电路存在的问题：白光带（分路不良） 产生原因：由于轨面生锈等原因，造成车轮不能可靠分 路。如：车站侧线长时间不走车、沿海、风沙、粉尘严 重地区。
术语定义
7、复零 对计轴轨道区段从占用状态改为空闲状态的操作。复
零分为预复零和立即复零。
8、预付零 按压计轴轨道区段的预复零按钮后，该区段保持占用
状态，只有在经该区段运行一列车，当计轴轨道检查装 置确认计入和计出轴数相等后，该区段才可恢复为空闲 状态。
铁路城轨计轴设备概述(PPT130页)工 作培训 教材工 作汇报 课件管 理培训 课件安 全培训 讲义PPT 服务技 术
德国、丹麦、芬兰、比利时、英国、荷兰、挪威、西班 牙、瑞士、葡萄牙、印度、印度尼西亚、土耳其、波兰 、俄罗斯、南非、澳大利亚、奥地利、保加利亚、墨西 哥等等。国外产品主要集中在阿尔卡特、西门子为代表 。
计轴设备发展简介
国内： 国产计轴设备的研究开始于上世纪50年代，从分立元件、到集成电 路、微处理器，历经几代，水平明显提高。但由于对高可靠性、安 全性的要求，真正上道使用却是近几年的事。 国内产品主要厂家是： 成都铁路通信厂； 齐齐哈尔科研所（哈尔滨科研所）； 黑龙江瑞星公司； 河南辉煌公司 基本上是以阿尔卡特公司设备原理为基础，仿制、改进、研发。
术语定义 5、负轴
计轴轨道区段在无计入轴数而有计出轴数或计出轴数 多于计入轴数时的状态。 6、大区段
包含多个闭塞分区的区段。
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轨道电路存在的问题：白光带（分路不良） 产生原因：由于轨面生锈等原因，造成车轮不能可靠分 路。如：车站侧线长时间不走车、沿海、风沙、粉尘严 重地区。
术语定义
7、复零 对计轴轨道区段从占用状态改为空闲状态的操作。复
零分为预复零和立即复零。
8、预付零 按压计轴轨道区段的预复零按钮后，该区段保持占用
状态，只有在经该区段运行一列车，当计轴轨道检查装 置确认计入和计出轴数相等后，该区段才可恢复为空闲 状态。
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德国、丹麦、芬兰、比利时、英国、荷兰、挪威、西班 牙、瑞士、葡萄牙、印度、印度尼西亚、土耳其、波兰 、俄罗斯、南非、澳大利亚、奥地利、保加利亚、墨西 哥等等。国外产品主要集中在阿尔卡特、西门子为代表 。
计轴设备发展简介
国内： 国产计轴设备的研究开始于上世纪50年代，从分立元件、到集成电 路、微处理器，历经几代，水平明显提高。但由于对高可靠性、安 全性的要求，真正上道使用却是近几年的事。 国内产品主要厂家是： 成都铁路通信厂； 齐齐哈尔科研所（哈尔滨科研所）； 黑龙江瑞星公司； 河南辉煌公司 基本上是以阿尔卡特公司设备原理为基础，仿制、改进、研发。
术语定义 5、负轴
计轴轨道区段在无计入轴数而有计出轴数或计出轴数 多于计入轴数时的状态。 6、大区段
包含多个闭塞分区的区段。
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城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
城市轨道交通计轴设备认识及维护
件。 ➢ 检查室外计轴点模拟板、评估板工作状态，如有故障，更换相应器
件。 ➢ 检查室外磁头是否有损坏。如有损坏，更换磁头。 ➢ 排除故障后，进行区段复零操作。
2.一个或几个计轴轨道继电器落下 故障查找：计轴系统的故障一般由信号员发现一个区段无车但是却
显示占用,并且不能复零。 ➢ 定位室外计轴点及室内相应的串口板、并口板 ➢ 确定是否是由磁头故障或者位置不合适引起的瞬时故障。 ➢ 确定是否是由于通信中断,检测点断电,或者检测点故障。 ➢ 检查室内相关串口板，并口板工作状态，如有故障，更换相应器
任务1 计轴设备基本组成
磁头
室外电子盒
室内主机
室外钢轨上安装两个磁头，其作用： 1、有效计轴，检查空闲、占用状态； 2、鉴别列车运行方向。
磁头部分名称
枕木 钢轨 发送磁头 接收磁头 磁头电缆 防护套管 托架
完整的磁头电缆
轨道磁头
No
黄帽子
Image
安装基座
室外电子单元
电子盒 支座
安装基座
ACE室内主机
件。 ➢ 检查室外计轴点模拟板、评估板工作状态，如有故障，更换相应器
件。 ➢ 检查室外磁头是否有损坏。如有损坏，更换磁头。 ➢ 排除故障后，进行区段复零操作。
三、故障维护工作注意事项
1、故障维护工作必须执行铁路运营的有关规章制度,以确保行车及人身 安全。
2、ACE主机电源板、CPU板不支持热插拔； 串口板、并口板以及室外计轴点EAK模拟板、评估板支持热插拔； ACE主机重启前至少断电30秒。
室外计轴点电源DC120V 轨道继电器电源DC24V
更换故障板卡
检查计轴主机的电 源板及CPU板指示
灯状态
定位室外计轴点及 室内相应的串口 板、并口板
件。 ➢ 检查室外磁头是否有损坏。如有损坏，更换磁头。 ➢ 排除故障后，进行区段复零操作。
2.一个或几个计轴轨道继电器落下 故障查找：计轴系统的故障一般由信号员发现一个区段无车但是却
显示占用,并且不能复零。 ➢ 定位室外计轴点及室内相应的串口板、并口板 ➢ 确定是否是由磁头故障或者位置不合适引起的瞬时故障。 ➢ 确定是否是由于通信中断,检测点断电,或者检测点故障。 ➢ 检查室内相关串口板，并口板工作状态，如有故障，更换相应器
任务1 计轴设备基本组成
磁头
室外电子盒
室内主机
室外钢轨上安装两个磁头，其作用： 1、有效计轴，检查空闲、占用状态； 2、鉴别列车运行方向。
磁头部分名称
枕木 钢轨 发送磁头 接收磁头 磁头电缆 防护套管 托架
完整的磁头电缆
轨道磁头
No
黄帽子
Image
安装基座
室外电子单元
电子盒 支座
安装基座
ACE室内主机
件。 ➢ 检查室外计轴点模拟板、评估板工作状态，如有故障，更换相应器
件。 ➢ 检查室外磁头是否有损坏。如有损坏，更换磁头。 ➢ 排除故障后，进行区段复零操作。
三、故障维护工作注意事项
1、故障维护工作必须执行铁路运营的有关规章制度,以确保行车及人身 安全。
2、ACE主机电源板、CPU板不支持热插拔； 串口板、并口板以及室外计轴点EAK模拟板、评估板支持热插拔； ACE主机重启前至少断电30秒。
室外计轴点电源DC120V 轨道继电器电源DC24V
更换故障板卡
检查计轴主机的电 源板及CPU板指示
灯状态
定位室外计轴点及 室内相应的串口 板、并口板
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图2 AzLM系统轨道磁头
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计轴系统
LOGO
工作原理：
图3中Tx为发送磁头，Rx为接收磁头。当车轮距Tx/Rx中心线200 mm以 外时，其感应电势最大，且相位与发送电压同相，如图4.44（a）所示。
当车轮进入距Tx/Rx中心线200 mm范围以内时，接收线圈中的感应电 势为零，如图4.44（b）所示。
LED灯 位 1 2
3
通道 通道1、2 通道1、2 通道1、2
4
通道1
4
通பைடு நூலகம்2
5
通道1
5
通道1、2
6
通道1、2
颜色 绿 绿 绿 黄 黄 黄
黄 绿
含义
外部输入1激活，定义预复零 外部输入2激活，未定义
输出区段状态：空闲（绿灯亮），轨道继电器吸 起；占用/受扰（绿灯灭）轨道继电器落下
输出左灯：非安全输出1激活，定义为技术故障
图4 EAK内部连接背板图
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LOGO
计轴系统
LOGO
2.室内设备-计轴评估器ACE
室内设备计轴评估器ACE（Axle Counter Evaluator）的主要作用是判 定区段占用状况，向联锁设备发送区段占用或空闲的信息，以及发送 诊断信息。由安全计算机模块、串行I/O口、并行I/O口组成，ACE面 板如图5所示。
当车轮压在磁头的中心线上时，接收线圈中的感应电势达到负的最大 值，其相位与发送电压相反，如图4.44（c）所示。
（a）
（b）
（c）
图3 车轮与磁头磁力线分布关系
.
计轴系统
（2）电子单元（EAK）
包括核算器板和模拟板， 用来处理计算进出轨道区 间的轮轴数，将模拟车轮 信息转换成数字车轮脉冲， 并将计数脉冲送到室内计 轴评估器（ACE）。将模 拟车轮信息转换成数字车 轮脉冲如图4所示。
计轴系统
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计轴系统
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一、计轴设备的组成
计轴设备包括室外部分及室内部分，室外部分包括轨道传感器（磁头）、 电子单元；室内部分包括信号处理电路及计数处理电路，如图1所示。
图1 AzLM计轴系统组成
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计轴系统 1.室外轨旁设备
LOGO
•轨道磁头
安装在轨道上的双磁头SK30，电磁式有源传感器，是车轮轮对探 测点，也是轨道区段的分界点，用于采集车轴信息和判定列车运行 方向。
.
图7 电源模块面板
计轴系统
LOGO
(3)串行I/O模块
轨旁设备发出的数据由串行I/O 模块接收，并通过预处理器对来自EAK的 数据进行处理转换成报文信息传送给安 全CPU模块。预处理器与安全CPU模块之 间的接口使用现场CAN总线。室内主机与 检测点设备之间采用容错的ISDN通信方 式。串行I/O模块面板如图8所示。
图8 串行I/O模块面板
.
计轴系统
LOGO
(4)并行I/O模块
安全CPU对区段状态的报文信息 经过逻辑运算及判断比较后，将区段占 用信息通过并行I/O预处理器模块从安全 模块输出，它同样使用CAN总线传输。并 行I/O模块面板如图9所示。
图9 并行I/O模块面板
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计轴系统
表 I/O模块面板状态指示灯释义
图5 计轴评估器ACE面板图
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计轴系统
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(1)安全计算机模块
计算机模块是一个2取2安全计 算机系统，每个主机可处理计算32个轨 道区段的计轴数据。双CPU接收来自计 轴点的带有计轴信息的报文，对同一区 段的两个计轴点的轮轴信息进行比较处 理，根据计轴数量是否一致来确定区段 的占用或空闲状态。计算机模块面板如 图6所示。
.
图6 计算机模块面板
计轴系统
LOGO
(2) 电源模块
每个CPU通道都有自己的DC/DC转 换器，它向设备提供5 V和12 V电源。电 源模块面板如图7所示。电源模块面板有 3个工作状态指示灯，分别是LED IN、 LED OUT1和LED OUT2，LED IN为输入电 压指示灯，正常情况下亮绿色；LED OUT1和LED OUT2为输出指示灯，正常情 况下亮绿色。
•电子单元EAK
电子单元EAK又称电子盒，安装在轨旁密闭安装盒（黄帽子）内， 通过四根电缆分别与两套轨道磁头相连，分别向发送磁头发送信号、 接收及处理来自接收磁头的信息、监控磁头、进行自检并向ACE发 送包含轴数和监控信息的报文 。
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计轴系统
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（1） 轨道磁头
组成：轨道磁头包括发送磁头和接收磁头，磁头由2套物理上分离 的线圈组Sk1和Sk2构成，安装在同一根钢轨上。发送磁头安装在 钢轨外侧，接收磁头安装在钢轨内侧，如图2所示。
输出右灯：非安全输出2激活，未定义
输出左灯：非安全输出3激活，具有预复零能力， 黄灯预复位有效 灭灯预复位无效
输出右灯：非安全输出4激活，具有直接复零能 力，黄灯直接复位有效 灭灯直接复位无效
绿闪：轮询通道1、2，进行通信检测
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