卫星天线的方位、仰角、极化角

卫星天线的方位、仰角、极化角
卫星天线的方位、仰角、极化角

卫星天线的方位、仰角、极化角

要进行卫星接收,关键点是卫星接收天线的定位,它包括:天线的方位角、仰角和馈源的极化角这三大参数。

1、方位角

从地球的北极到南极的等分线称为经线(0-180度),把地球分为东方西方,偏东的经线称为东经,偏西方的经线称为西经。从地球的东到西的等分线称纬线(0-90度),把地球分为南北半球,以赤道为界(赤道的纬度为0),北半球的纬线称北纬,南半球的纬线称南纬。我国处于北半球的东方,约在东经75-1 35度,北纬18-55度之间。所有的广播电视卫星都分布在地球赤道上空35786.6公里的高空同步轨道的不同经度上,平时我们惯称多少度的卫星,这个度指的是地球的经线。卫星在地球上的

投影称为星下点,它是位于赤道上,经度与卫星经度相同的地方。如亚太6号卫星的星下点是位于赤道上的东经134度的位置。我们在寻星时,如果你所在的地方(北半球)的经度大于星下点的经度,那么天线的方位角必定时正南(以正南为基准)偏西,反过来,如果你所在的位置的经度小于星下点的经度,那么天线的方位角是正南偏东。

卫星天线的方位角计算公式是:

A=arctg{tg(ψs-ψg)/sinθ}----------(1)

公式(1)中的ψg是接收站经度,ψs为卫星的经度,θ为接收站的纬度。图1是卫星的方位角示意图。

方位角的调整方法很简单,首先用指南针找到正南方,天线方向正对正南方,如果计算的角度A是负值,则天线向正南偏西转动A度,如果A是正值,则天线向正南偏东方向转动A度。即可完成方位角的调整。

2、仰角

仰角是接收站所在地的地平面水平线于天线中心线所形成的角度,如图2所示。

仰角的计算公式是:

. -----------------⑵

仰角的调整最好是用量角器加上一个垂针作成的仰角调整专用工具进行调整。

方位角和仰角的调整顺序是,先调整好仰角,在调整方位角。

3、极化角

国内或区域卫星一般都是线极化,线极化分为水平极化(以E‖表示)和垂直极化(以E⊥表示)。地面接收天线极化的定义是以卫星接收点的地平面为基准,天线馈源(或极化器)矩形波导口窄边平行于地平面,则电场矢量平行于地平面,定义为水平极化;反之馈源矩形波导口窄边垂直于地平面定义为垂直极化如图3所示。

地面接收天线与卫星辐射电磁波必须满足极化匹配的条件,即水平-水平,垂直-垂直。假定卫星波束中心与卫星同经度,那么与星下点同经度(但纬度不同)的非星下点接收天线能很好地与卫星辐射电磁波匹配,而与星下点不同经度的非星下点接收天线的极化必须旋转一个角度(即极化角,这个极化角也等于星下点的接收天线所在的地平面与非星下点的接收天线所在的地

平面之间的交角)才能与卫星电波相匹配。如图4所示

来源:(https://www.360docs.net/doc/5418154915.html,/s/blog_614f197c0100ebpf.html) - 卫星通信基础知识(五)卫星天线的方位、仰角、极化角_浩瀚星空_新浪博客

地面接收天线的极化角P可用下式计算:

P = arctg[sin(ψs-ψg)/tgθ] ------------------------------- (3)

从公式可以看出极化角是卫星与接收站经度差及接收站纬度的

函数。相同经度的接收站,p值为0;相同纬度的地球站,经度差越大,p绝对越值大,这从直观上也容易理解。如果波束中心与星下点的经度不同,以上式计算将存在误差,但公式(1)可

作为接收站极化调整的理论基础依据。如果卫星波束中心与卫星经度不同甚至相差较大,那么只需将公式(3)中的卫星经度ψs 换成波束中心的经度ψc就可以了。当然计算结果也只是一个理论值,实际的极化角由具体调整来确定。

P = arctg [sin (ψc -ψg ) / tgθ] -------------------------------- (4)

ψc:波束中心的经度。

一般实际的极化角在公式3和4两个计算结果之间,更接近公式(3)的计算结果。

3-1、极化调整

3-1-1极化干扰分析

卫星电视系统产生极化不匹配主要原因是接收站天线极化

匹配不良(极化角调整不准)。单极化系统,极化不匹配会产生极化损耗使接收信号降低。对于双极化系统,多个转发器所使用的下行频率可能是有相同的,为此不同的转发器之间的信号是依靠不同的极化进行隔离的,所以极化如不匹配不仅产生极化损耗,

还会产生两个极化系统之间的同频正交极化干扰,这种一个极化系统的信号对另一个极化系统信号的干扰体现为噪声的增加,使接收信号载噪比大大降低,严重时有明显干扰,甚至无法收看。下面来分析一下这种极化干扰的产生原因,以亚洲卫星二号为例,见图5所示。

从图中可看出,3A转发器和3B转发器所使用的下行频率有部分是相同的。亚洲卫星二号的3B转发器有5个SCPC数字

电视载波,每个载波输出功率回退3dB(转发器辐射总功率的0. 707倍),下行极化方式是水平极化,用ELRP‖表示其地面信号的电场强度(或电平);3A转发器只有一个MCPC(香港S TAR TV)数字电视载波,无输出功率回退,下行极化方式是垂直极化,用EIRP⊥表示其地面信号的电场强度(或电平)。则

得到下式:

EIRP⊥= EIRP‖+ 3dB

EIRP⊥/ EIRP‖=1/0.707=1.414

所以有E⊥≈1.414E‖

假定使用单极化接收天线,准备接收水平极化的“江西卫视”,而馈源未作调整,极化匹配处于标准的水平极化状态,接收地点是南昌,根据计算极化角P1=-28°。从图6的极化干扰分析中得知,卫星水平极化波耦合到馈源水平极化端口的主极化分量为E‖_0=E‖cosp1,卫星垂直极化波偶合到馈源水平极化端口的反极化分量为E⊥_0=E⊥cos(90-p1)。忽略所有其它噪声的干扰,则水平极化的载噪比是:

(C/N) = 20lg|(E‖cosP1) / [E⊥cos(90-P1)]|

= 20lg|E‖cos(-28) / [1.414E‖cos(90+28)]|=2.5db

显然此数值明显低于数字卫星接收机的门限,也就是说上述状态下根本收不到“江西卫视”节目。

3-2极化角的调整

调整极化角之前,先计算理论值,其值有三种情况:P>0,P= 0, P<0,对应的极化角调整方向是,当P=0时,接收站与卫星同经度,其极化为理想的水平(或垂直)极化;当P>0,此时接收天线的方位角是南偏东,前馈天线馈源顺时针旋转(站在天线的前),后馈天线逆时针旋转(站在天线的后);当P<0,此时接收天线的方位角是南偏西,前馈天线馈源逆时针旋转,后馈天线顺时针旋转。

在实际的极化角调整中,可分二步走:

a.粗调:先按计算所得的仰角、方位角和极化角调整天线指向及馈源旋转角度,使仰角、方位角最佳并锁定天线指向。

b.细调:用频谱仪分析仪、AGC电压或卫星接收机中的信号强度指示条等方法精确调整。

由于频谱仪价格高,所以在实际操作中都使用方便简单的AGC 电压法和卫星接收机中的信号强度指示条法。

3-2-1 AGC电压调整法

AGC(自动增益控制)电压调整法是利用卫星接收机输出的AGC电压来调整接收天线的极化匹配。该法无需昂贵仪器,只要带有AGC电压输出的卫星接收机和万用表即可,适合普通用户。

调整步骤如下:设高频头为单极化(水平极化)的。首先把天线馈源(或极化器)矩形波导口窄边平行于地平面,并将接收机设置相应的频道和参数,使之能收到电视信号(水平极化的信号),缓慢旋转馈源,旋转的方向和角度以计算值P为基准,找到AGC电压的最大点,此即为极化最佳匹配位置,锁定馈源,极化调整即告结束。

极化调整好以后,图像清淅、稳定、无干扰,声音悦耳、无噪声,某一端口只能接收某种极化的节目。极化匹配不好的系统最常见现象是:图像噪波多,出现大面积色块画面时更明显,有不稳定的短白线干扰,或两种不同极化的节目在一个端口上均能收到。AGC电压调整法一般用在模拟卫星电视的场合。

3-2-2信号强度调整法

当接收数字卫星电视,因为数字卫星接收机绝大多数没有A GC电压输出端口,所以AGC电压调整法受到限制。

信号强度调整法是利用卫星接收机自带的信号检测功能来

完成,无需任何仪器。

自带的信号检测功能的接收机,当进入安装调试功能界面时,会显示两条指示条。一条称为信号强度指示条,其值用%来表示,另一条称为信号质量指示条(称为C/N指示条更贴切些),其

值也是用%来表示。信号强度指示条用来表示接收机与馈源链路的好坏情况,与是否接收到信号无关,此指示条可用来检测接收机与馈源的连接是否正常和馈源是否有故障。信号质量指示条使用来表示接收到的信号的好坏,它是作天线调试的主要参考依据。信号质量指示条根据信号的强弱分别用红色、黄色、绿色表示,随着信号的逐步增强,除指示条的值不断变大外,指示条颜色也从红到黄再到绿变化,当指示条的颜色为黄色时表示接收机以锁定信号,即信号电平已达门限值,当颜色变绿时,表示已能顺利地解码出图像。

卫星通信基础知识(六)卫星天线的方位 仰角 极化角

卫星通信基础知识(六)卫星天线的方位仰角极化角 要进行卫星接收,关键点是卫星接收天线的定位,它包括:天线的方位角、仰角和馈源的极化角这三大参数。 1、方位角 从地球的北极到南极的等分线称为经线(0-180度),把地球分为东方西方,偏东的经线称为东经,偏西方的经线称为西经。从地球的东到西的等分线称纬线(0-90度),把地球分为南北半球,以赤道为界(赤道的纬度为0),北半球的纬线称北纬,南半球的纬线称南纬。我国处于北半球的东方,约在东经75-135度,北纬18-55度之间。所有的广播电视卫星都分布在地球赤道上空35786.6公里的高空同步轨道的不同经度上,平时我们惯称多少度的卫星,这个度指的是地球的经线。卫星在地球上的投影称为星下点,它是位于赤道上,经度与卫星经度相同的地方。如亚太6号卫星的星下点是位于赤道上的东经134度的位置。我们在寻星时,如果你所在的地方(北半球)的经度大于星下点的经度,那么天线的方位角必定时正南(以正南为基准)偏西,反过来,如果你所在的位置的经度小于星下点的经度,那么天线的方位角是正南偏东。卫星天线的方位角计算公式是: A=arctg{tg(ψs-ψg)/sinθ}----------(1) 公式(1)中的ψg是接收站经度,ψs为卫星的经度,θ为接收站的纬度。图1是卫星的方位角示意图。方位角的调整方法很简单,首先用指南针找到正南方,天线方向正对正南方,如果计算的角度A是负值,则天线向正南偏西转动A度,如果A是正值,则天线向正南偏东方向转动A度。即可完成方位角的调整。2、仰角仰角是接收站所在地的地平面水平线于天线中心线所形成的角度, 如图2所示。仰角的计算公式是: .-----------------⑵仰角的调整最好是用量角器加上一个垂针作成的仰角调整专用工具进行调整。方位角和仰角的调整顺序是,先调整好仰角,在调整方位角。3、极化角国内或区域卫星一般都是线极化,线极化分为水平极化(以E‖表示)和垂直极化(以E⊥表示)。地面接收天线极化的定义是以卫星接收点的地平面为基准,天线馈源(或极化器)矩形波导口窄边平行于地平面,则电场矢量平行于地平面,定义为水平极化;反之馈源矩形波导口窄边垂直于地平面定义为垂直极化如图3所示。

方位角定义

方位角定义 方位角 科技名词定义 中文名称: 方位角 英文名称: azimuth 其他名称: 地平经度 定义: 地平坐标系的经向坐标,过天球上一点的地平经圈与子午圈所交的球面角所属学科:天文学(一级学科);天体测量学(二级学科) 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 目录[隐藏] 各种定义 方位角的种类 三种方位角之间的关系 坐标方位角的推算 天文学方位角定义: 圈 [编辑本段] 各种定义

方位角(azimuth): 在磁带录音机中指录放磁头和磁带行进方向之间的夹角,理 想时应为90?;在LP电唱盘中则指针臂同唱片表面之间的角度,理想时应为90?。 方位角: 是指卫星接收天线,在水平面做0?,360?旋转。方位角调整时抛物面在水平面做左右运动。 通常我们通过计算软件或在资料中得到的结果应该是以正南方向为标准,将卫星天线的指向偏东或偏西调整一个角度,该角度即是所谓的方位角。至于到底是偏东还是偏西,取决于接收地与欲接收卫星之间的经度关系,以我们所在的北半球为例,若接收地经度大于欲接收卫星经度,则方位角应向南偏西转过某个角度; 反之,则应向东转过某个角度。正南方向用指南针来测定,但是由于地理南极和地磁场南极并非完全重合,所以选好方位角之后还得做一些修正才有可能接收到最强的卫星信号。 方位角(azimuth angle): 从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角,叫方位角,方位角的取值范围为0~360度。[ 编辑本段] 方位角的种类由于每点都有真北、磁北和坐标纵线北三种不同的指北方向线,因此,从某点到某一目标,就有三种不同方位角。 (1) 真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线,而经线,也叫真子午线。由真子午线方向的北端起,顺时针量到直线间的夹角,称为该直线的真方位角,一般用A表示。通常在精密测量中使用。 (2) 磁方位角。地球是一个大磁体,地球的磁极位置是不断变化的,某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线,也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线,为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起,顺时针量至直线间的夹角,称为该直线的磁方位角,用A,表示。

如何调试卫星天线角度介绍

如何调试卫星天线角度介绍 1、卫星转发器 卫星转发器,是这样的设备,接收地面发射站发来的14GHz或6GHz的微弱的上行电视信号,经频率变换(一次变频、二次变频)为不同的下行频率12GHz或4GHz,再由技术处理放大到一定功率向地球发射,有卫星电视接收设备接收。每一路音视频和数据通道都是由一个卫星转发器进行接收处理然后再传输,每一个转发器所处理的信号都有一个中心频率及一个特定的带宽,目前卫星转发器主要使用L、S、C、Ku和Ka频段。 2、水平极化、垂直极化 极化通常是指与电波传播方向垂直的平面内,瞬时电场矢量的方向。在极化波中,以地平线为准,当极化方向与地面平行时,称为水平极化。当极化方向与地面垂直时,称为垂直极化。 3、卫星天线 卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号,并尽可能去除杂讯。大多数天线通常是抛物面状的,也有一些多焦点天线是由球面和抛物面组合而成。卫星信号通过抛物面天线的反射后集中到它的焦点处。 4、馈源 馈源的主要功能是将天线收集的信号聚集送给高频头(LNB),馈源在

接收系统中的作用是非常重要的。 馈源的种类 锥形馈源 环形馈源 圆锥馈源 梯状馈源 6、LNB高频头 高频头(Low Noise Block)即下行解频器,其功能是将由馈源传送的卫星经过放大和下变频,把Ku或C波段信号变成L波段,经同轴电缆传送给卫星接收机。 调试过程 由于一般用户都没有场强仪等专用设备,因此本文将介绍的是如何使用指南针、量角器等常用设备寻星。 器材准备:卫星天线、高频头(馈源一体化)、卫星接收机、电视机、指南针、量角器以及连接线若干。 计算寻星所需参数 对于固定式天线系统,需要根据天线所在地的经纬度及所要接收卫星的经度计算出天线的方位角和仰角,并以此角度调整天线使其对准相应的卫星。

方位角与象限角

直线定向 令狐采学 确定地面上两点之间的相对位置,除了需要测定两点之间的水平距离外,还需确定两点所连直线的方向。一条直线的方向,是根据某一标准方向来确定的。确定直线与标准方向之间的关系,称为直线定向。 一、标准方向 1.真子午线方向 通过地球表面某点的真子午线的切线方向,称为该点的真子午线方向。真子午线方向可用天文测量方法测定。 2.磁子午线方向 磁子午线方向是在地球磁场作用下,磁针在某点自由静止时其轴线所指的方向。磁子午线方向可用罗盘仪测定。 3.坐标纵轴方向

在高斯平面直角坐标系中,坐标纵轴线方向就是地面点所在投影带的中央子午线方向。在同一投影带内,各点的坐标纵轴线方向是彼此平行的。 二、方位角 测量工作中,常采用方位角表示直线的方向。从直线起点的标准方向北端起,顺时针方向量至该直线的水平夹角,称为该直线的方位角。方位角取值范围是0?~360?。因标准方向有真子午线方向、磁子午线方向和坐标纵轴方向之分,对应的方位角分别称为真方位角(用A表示)、磁方位角(用Am表示)和坐标方位角(用α表示)。 三、三种方位角之间的关系 因标准方向选择的不同,使得一条直线有不同的方位角,如图????所示。过点的真北方向与磁北方向之间的夹角称为磁偏角,用δ表示。过点的真北方向与坐标纵轴北方向之间的夹角称为子午线收敛角,用γ表示。

δ和γ的符号规定相同:当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向东侧时,δ和γ的符号为“+”;当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向西侧时,δ和γ的符号为“-”。同一直线的三种方位角之间的关系为: (????); (????); (????) 四、坐标方位角的推算 .正、反坐标方位角 如图?? 所示,以A为起点、B为终点的直线AB的坐标方位角αΑB,称为直线AB的坐标方位角。而直线BA的坐标方位角αBA,称为直线AB的反坐标方位角。由图?? 中可以看出正、反坐标方位角间的关系为:

卫星天线仰角、方位角、极化角参数

安庆部分卫星接收仰角、方位角、极化角参数(近似值) 接收地经度117.0 接收地纬度30.5 注: 方位角——正北为0度(也就是正南为180度),顺时针为增加(由南向西)。 仰角——水平为0度,向上增加。偏馈天线实际仰角(铅垂线与长轴的夹角)正装时等于卫星仰角减去角度差(偏焦角)。倒装时等于卫星仰角加上角度差(偏焦角)。极化角——就是高频头相对于标准位置(C头,以高频头0刻度平行于地面(3点钟方向)为0度或者高频头0刻度垂直于地面(6点钟方向)为0度,ku头,0刻度对应高频头上的F头朝指向时间4:30位置(见下图),对于KU波段弯头来讲,把

弯头长边与地面垂直规定为极化角0度。)所旋转的角度,顺时针为正,逆时针为负。极化角只是个理论值,实际操作时还要进行细调。

中卫偏馈偏焦角: S035 0.35m 中卫天线偏焦角 24.62度 S040 0.40m 中卫天线偏焦角 24.62度 S046 0.46m 中卫天线偏焦角 24.62度 S055 0.50m 中卫天线偏焦角 24.62度 S060 0.60m 中卫天线偏焦角 22.75度 S065 0.65m 中卫天线偏焦角 24.62度 S075 0.75m 中卫天线偏焦角 22.75度 S080 0.80m 中卫天线偏焦角 24.62度 S085 0.85m 中卫天线偏焦角 24.62度 S090 0.90m 中卫天线偏焦角 24.62度

S100 1.00m 中卫天线偏焦角 24.62度 S120 1.20m 中卫天线偏焦角 24.62度 S150 1.50m 中卫天线偏焦角 24.62度

天线方位角俯仰角以及指向计算

创新实验课作业报告 姓名:王紫潇苗成国 学号:1121830101 1121830106 专业:飞行器环境与生命保障工程 课题意义:随着科学技术的迅猛发展,特别是航天科技成果不断向军事、商业领域的转化,航天科技得到了极大的发展,航天器机构朝着高精度、高可靠性的方向发展。因此对航天机构的可靠性、精度、寿命等要求越来越高,对航天器机构精度的要求显得愈发突出,无论是航天器自身的工作,还是航天器在轨服务都对其精度有着严格的要求。航天器中的外伸指向机构通常指的是星载天线机构,星载天线是航天器对地通信的主要设备,肩负着对地通信的主要任务,同时随着卫星导航的广泛应用,星载天线就愈发的重要起来,而其指向精度的要求就愈发的突出,指向精度不足,将会导致通信信号质量下降,卫星导航精度下降等结果。民用方面移动通信和车载导航等,军用方面舰船导航、精确打击等这些都对星载天线的指向精度有着极高的依赖性。 因此,星载天线的指向精度是非常重要的。要保证星载天线的指向精度,

课题一双轴驱动机构转角到天线波束空间指向 首先就是要确保星载天线驱动机构在地指向精度分析的正确性,只有这样才能对接下来的在轨指向精度分析和指向误差补偿进行分析。星载天线驱动机构的末端位姿误差主要来源于机构的结构参数误差和热变形误差,这些误差是驱动机构指向误差最原始的根源,由于受实际生产加工装配能力和空间环境的限制,这些引起末端指向误差的零部件结构参数误差是必须进行合理控制的,引起结构参数变 化的热影响因素是必须加以考虑的,只有这样才能使在轨天线驱动机构指向精度动态分析和误差补偿都得到较理想的结果。纵观整个星载天线驱动机构末端位姿误差的分析,提出源于结构参数误差和热变形误差引起的星载天线驱动机构末端位姿误差的研究是必要的。 发展现状:星载天线最初大多是以固定形式与卫星本体相连的,仅仅通过增大天线波束宽度和覆盖面积来提高其工作范围,对其精度要求不是很高,但是随着航天科技的不断发展和市场需求的不断变化,这就要求,星载天线要具备一定的自由度,因此促使了星载天线双轴驱动机构的发展。星载天线双轴驱动机构能够实现对卫星天线的二自由度驱动,是空间环境下驱动天线运动的专用外伸执行机构。卫星天线的二自由度运动能够满足对地通信、星间通信、卫星导航定位、以及对目标的实时观测跟踪,在满足这些需求的同时也要保证其精度的提高,随着需求的不断提高,精度已经成为衡量星载天线双轴驱动机构性能的一个重要指标,同时也是系统设计与实现的一个难点。综上所述可以看出,星载天线双轴驱动机构是驱动卫星天线系统进行准确空间定位的核心部分。 与此同时,我国对星载天线驱动机构的研究、生产制造技术进行了一定时间的学习积累,也成功的应用到了一些卫星上,具有一定的自主能力。自2000年后,我国在发射的卫星中,有很多采用了自主研发的天线驱动机构。相应的研究单位也蓬勃发展,航天科技集团、上海航天局等相关单位对星载天线驱动机构的研究已经取得了很大的成就和进展。特别是伴随着我国自主导航系统一北斗导航系统的不断发展,以及空间实验室和“嫦娥计划”的不断深入。星载天线双轴驱动机构得到了极大地发展。即便如此,我们跟国外还是有一定差距的,目前国内与国外的差距主要在双轴驱动机构精度、使用寿命、可靠性方面,因此还是需要进行深入研究,提高其精度、使用寿命、可靠性。 那么,我们小组也秉承着对航天事业的极大热忱开始对天线指向问题进行研

卫星接收站接收天线方位角

卫星接收站接收天线方位角、仰角、极化角的计算公式 1、卫星接收天线的方位角:ξ ? sin 1tg tg A z -= (1) 2、卫星接收天线的仰角:? ξφξ2 2 1 cos cos 115127.0cos cos --=-tg EL (2) 3、极化角:ξ ? ?ξξ?ξ?αtg tg a tg a a tg P sin )cos cos (1cos cos 2sin 1 21 -?-?+--=-- (3) 其中接收点的纬度为ξ ,接收点的经度为R φ,同步卫星的经度为S φ ,相对经度为S R φφ?-=。 同时当0>?,表示卫星在接收点的西南方向上,当0=?时表示卫星在接收地点的正南方向,当0<?时表示卫星在接收点的东南方向上。 通常地球的半径为6738km ,同步卫星的高度为35786km ,当以地球半径为单位长度,同步卫星轨道的相对半径a 为: 6018 .6)6378 35786(1=+=a 公式(1)中:正南?=0z A ,正西为?=90z A ,正东为?-=90z A 。 通常接收天线方位角用下式比表示: 180sin 1 +=-ξ ? tg tg A z (4) 此时方位角以正北方向为基准。 广州从化市广播电视台所在的地理位置为:东经113.58度,北纬23.56度。 如果没有指南针,可以通过自己的影子判断自己影子先找出东西方向,然后再确定南北方向,上午影子向西,下午影子向东。 卫星仰角和极化如图1和图2所示。

从化市广播电视台接收天线方位参数如表一所示。表一从化接收卫星节目天线方位参数表

中星6B卫星(东经11.5度)节目接收技术参数

方位角与方向角

方位角与方向角 1.方向角:指北或指南方向线与目标方向所成的小于90°的角叫做方向角.如北偏东60°,南偏东30°,北偏西70°.特别地,若目标方向线与指北或指南的方向线成45°的角,如西南方向. 2.方位角:从某点的指北方向线按顺时针转到目标方向的水平角,叫做方位角。取值范围为0到360度比如正东方向就是方位角为90度,正西方向就方位角为270度。 懂了吗?呵呵!! 抬头时目光与水平面的夹角叫做仰视角 低头时目光与水平面的夹角叫做俯视角 方位角的表示方法是什么? (1)真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线,而经线,也叫真子午线。 由真子午线方向的北端起,顺时针量到直线间的夹角,称为该直线的真方位角,一般用A表示。通常在精密测量中使用。 (2)磁方位角。地球是一个大磁体,地球的磁极位置是不断变化的 真方位角,某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线,也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线,为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起,顺时针量至直线间的夹角,称为该直线的磁方位角,用Am表示。 (3)坐标方位角。由坐标纵轴方向的北端起,顺时针量到直线间的夹角,称为该直线的坐标方位角,常简称方位角,用a表示。 真方位角(T rue bearing) 所有角度以正北方设为000°,顺时针转一圈后的角度为360°。 因此: 正北方:000°或360° 正东方:090° 正南方:180° 正西方:270° 罗盘方位角(Compass bearing) 正北和正南作首要方位,正东和正西为次要方位,在两者之间加 方位角的具体用法上角度。因此角度只会由0°至90°。因此: 正北方:N0°W 或N0°E 正东方:N90°E 或S90°E 正南方:S0°W 或S0°E 正西方:N90°W 或S90°W 假若两者加上与目标的距离,就会成为极坐标:直角坐标系(笛卡尔坐标系)以外的另一种坐标系统。 1、按给定的坐标数据计算方位角αBA、αBP ΔxBA=xA-xB=+123.461m ΔyBA=yA-yB=+91.508m 由于ΔxBA>0,ΔyBA>0 可知αBA位于第Ⅰ象限,即

天线方位角计算公式

天线方位角计算公式 公式中:A--方位角 α--接收点的地理纬度 β-- 接收点经度与星下点经度之差 注:通常计算结果正南为零度,正数为正南偏西;负数为正南偏东。 天线仰角计算公式 F公式中:B---仰角,其它字母表示同前; F偏馈天线都有一个偏馈角,不同厂家、不同规格的天线偏馈角有所不同,一般都在产品说明书标明。成都新星和华达天线的偏馈角都是22.3度。 F偏馈天线的实际仰角等于计算仰角值-偏馈角值 F正馈天线无偏馈角,其实际仰角即等于计算出的仰角值。 旗县方位角(度)仰角(度) F乌海市-5.78 43.91 F阿拉善左旗-7.60 44.80 F阿拉善右旗-13.80 43.83 F额济纳旗-14.07 40.66 F乌兰浩特市15.79 35.87 F突泉县15.30 36.72 F科右中旗15.35 36.93 F科右前旗15.79 35.87 F连接好卫星接收系统,确认接收天线仰角和方位角; F旋动天线俯仰调节杆(丝杠)上的螺母,确定天线的仰角。一般采用仰角仪或量角器来测量仰角的大小。注意:若天线是偏馈式,仰角应减去22.3度的偏馈角。 F将高频头的极化调整到垂直极化位置(站在天线前边看,高频头输出口应指向右并偏下约45度)。 F调整好天线仰角后,以正南为基准,根据计算出的天线方位角,将天线方位调整到大概位置。 F打开接收机和监视器,调整接收机并输入要接收卫星节目的下行频率(查表)、极

化方式、符号率等数据,然后使接收机处于寻星状态,此时监视器上显示出卫星信号强度显示条。 F缓慢转动天线方位(在方位角左右范围内)搜寻卫星信号,同时观察监视器上的接收信号强度显示条。注意:每转动一次需等待2-3秒,这不同于C波段。 F如果在调整中发现强度显示增加,要进一步放慢转动速度,通过调整方位角使信号强度达到最大,然后固定方位调节螺母; F再次缓慢调节天线的俯仰角度,使信号强度达到最大,然后固定天线俯仰调节螺母。F反复微调天线的方位角和仰角,使信号强度显示最大; F保持天线方位与仰角不变,缓慢调节高频头前后位置和旋转高频头,同时观察信号强度显示,使信号最强,然后锁定高频头。 F注意:在锁定天线和高频头时,要注意观察接收机信号强度不要发生变化,以免在锁定天线时偏离方向使信号变弱跑台。 F连接高频头到接收机的连线,并用胶条(高频头盒内有)把高频头输出F5头缠紧,以防雨水浸入 F按电源开关,再按遥控开关,先按MENU出主菜单,跳过填写密码(不设密码),在主菜单选节目设定,按OK。出数据填写框并填入有关数据。 F卫星名称:ST 1;本地高振频:11300 F本地低振频:00000;转频器编号:TS00 F卫星频率:12620 Mhz 极性:垂直; F符码率:32553Ms FEC;AUTO F Diseqc:DISHA; F信号强度:对准卫星后有黄色条显示,达45%以上。按OK后,出现寻星/稍后字样,等待数秒钟后,按OK,接着按频道数,可看CETV节目三套和CCTV-9。F在我区范围内,以包头的土右旗为中点(110E)。在土右旗以西的旗县,天线方位为正南偏东(负值);土右旗以东的旗县,天线方位为正南偏西(正值)。 F举例:呼市地区方位角1.83,仰角42.8。偏馈天线调试时以天线背面托盘的平面为参照对象,测量仰角应为69.5度。由于新星天线加工的误差,经推算出的偏馈角为 23.8度,所以测量角是71度。

天线方向角及下倾角测试方法

天线方向角及下倾角测试 天线方向角测试方法: 使用仪器:指南针 型号:DQY-1型 指南针的工作环境要求: 1.在使用指南针时应距离金属物体、金属管道、导线等2米以上,以免指南针自身磁场受其他磁场干扰,无法获取准确数据。2.应在晴好天气使用,避免空气中过多的带电粒子对指南针造成影响。 3.使用时应在远离强磁场,如变压器、旋转电机、高压走廊等。4.应避免在太阳黑子活跃期内使用,由于该期间地球磁场会发生偏转及磁暴现象,指南针获取数据与平时要存在较大差距。5.在测试者使用指南针时,不要在其半径1米内使用手机通话,以免影响测试数据。 第一种测试方法 1.测量者在待测天线正后方一定距离(根据实际情况,尽量远离 天线),选择一适当位置。安装好三脚架并把指南针放置于三脚 架托盘上,打开指南针盖并将指南针盖垂直立起与天线面板水 平,调节三脚架将指南针调至水平(或测量者手持); 2.视线从指南针刻度盘边上的准针通过反光镜中间的观察孔,与 前边的校准针再与要测量的天线的支撑杆成直线;

3.此时指南针黑针所指的刻度就是该天线的方位角; 4.换另一名测试者重复上述步骤;或用另外一块表进行测量。取 得数据的平均值即 第二种测试方法 1.测量者在待测天线正前方一定距离(根据实际情况,尽量远离天线),选择一适当位置。安装好三脚架并把指南针放置于三脚架托盘上,打开指南针盖并将指南针盖垂直立起与天线面板水平,调节三脚架将指南针调至水平(或测量者手持); 2.从指南针刻度盘边上的准针通过反光镜中间的观察孔,与前边的校准针再与要测量的天线的支撑杆成直线; 3.此时指南针白针所指的刻度就是该天线的方位角; 4.换另一名测试者重复上述步骤;或用另外一块表进行测量。取得数据的平均值即 第三种测试方法 1.测量者在待测天线板面垂直方向一定距离(根据实际情况,尽量远离天线),选择一适当位置。安装好三脚架并把指南 针放置于三脚架托盘上,打开指南针盖并将指南针盖垂直立 起与天线面板侧面水平,调节三脚架将指南针调至水平(或 测量者手持); 2.指南针刻度盘边上的准针通过反光镜中间的观察孔,与前边的校准针再与要测量的天线的支撑杆成直线; 3.此时指南针黑针所指的刻度加或减90度(在面向天线正面

方位角与象限角

直线定向 确定地面上两点之间的相对位置,除了需要测定两点之间的水平距离外,还需确定两点所连直线的方向。一条直线的方向,是根据某一标准方向来确定的。确定直线与标准方向之间的关系,称为直线定向。 一、标准方向 1.真子午线方向 通过地球表面某点的真子午线的切线方向,称为该点的真子午线方向。真子午线方向可用天文测量方法测定。 2.磁子午线方向 磁子午线方向是在地球磁场作用下,磁针在某点自由静止时其轴线所指的方向。磁子午线方向可用罗盘仪测定。 3.坐标纵轴方向 在高斯平面直角坐标系中,坐标纵轴线方向就是地面点所在投影带的中央子午线方向。在同一投影带内,各点的坐标纵轴线方向是彼此平行的。 二、方位角 测量工作中,常采用方位角表示直线的方向。从直线起点的标准方向北端起,顺时针方向量至该直线的水平夹角,称为该直线的方位角。方位角取值范围是0?~360?。因标准方向有真子午线方向、磁子午线方向和坐标纵轴方向之分,对应的方位角分别称为真方位角(用A表示)、磁方位角(用A m表示)和坐标方位角(用α表示)。 三、三种方位角之间的关系

因标准方向选择的不同,使得一条直线有不同的方位角,如图4-19所示。过1点的真北方向与磁北方向之间的夹角称为磁偏角,用δ表示。过1点的真北方向与坐标纵轴北方向之间的夹角称为子午线收敛角,用γ表示。 δ和γ的符号规定相同:当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向东侧时,δ和γ的符号为“+”;当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向西侧时,δ和γ的符号为“-”。同一直线的三种方位角之间的关系为: (4-14); (4-15); (4-16) 四、坐标方位角的推算 1.正、反坐标方位角

三种方位角之间的关系

【方位角(azimuthangle)】从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角,叫方位角。 (一)方位角的种类由于每点都有真北、磁北和坐标纵线北三种不同的指北方向线,因此,从某点到某一目标,就有三种不同方位角。 (1)真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线,而经线,也叫真子午线。由真子午线方向的北端起,顺时针量到直线间的夹角,称为该直线的真方位角,一般用A表示。通常在精密测量中使用。 (2)磁方位角。地球是一个大磁体,地球的磁极位置是不断变化的,某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线,也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线,为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起,顺时针量至直线间的夹角,称为该直线的磁方位角,用A m表示。 (3)坐标方位角。由坐标纵轴方向的北端起,顺时针量到直线间的夹角,称为该直线的坐标方位角,常简称方位角,用α表示。方位角在测绘、地质与地 球物理勘探、航空、航海、炮兵射击及部队行进时等,都广泛使用。不同的方位 角可以相互换算。军事应用:为了计算方便精确,方位角的单位不用度,用密位作单位。换算作:360度=6000密位。 【三种方位角之间的关系】 因标准方向选择的不同,使得同一条直线有三种不同的方位角,三种方位角 之间的关系如图4-19所示。 A12 为真方位角,A m12为磁方位角,α12为坐标方位角。 过1点的真北方向与磁北方向之间的夹角称为磁偏角(δ),过1点的真北方 向与坐标纵轴北方向之间的夹角称为子午线收敛角(γ)。 真方位角A12=磁方位角A m12+磁偏角δ=坐标方位角α12+子午线收敛角γ α12=A m12+δ-γ(1) A12=A m12+δ(2) A12=α12+γ(3) (4) δ和γ的符号规定相同:当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向东侧时,δ和γ的符号为“+”;当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向西侧时,δ和γ的符号为“-”。 同一直线的三种方位角之间的关系为(注意在计算时带上δ和γ的符号): 坐标方位角和大地方位角的关系示意图

卫星天线的方位、仰角、极化角

卫星天线的方位、仰角、极化角 要进行卫星接收,关键点是卫星接收天线的定位,它包括:天线的方位角、仰角和馈源的极化角这三大参数。 1、方位角 从地球的北极到南极的等分线称为经线(0-180度),把地球分为东方西方,偏东的经线称为东经,偏西方的经线称为西经。从地球的东到西的等分线称纬线(0-90度),把地球分为南北半球,以赤道为界(赤道的纬度为0),北半球的纬线称北纬,南半球的纬线称南纬。我国处于北半球的东方,约在东经75-1 35度,北纬18-55度之间。所有的广播电视卫星都分布在地球赤道上空35786.6公里的高空同步轨道的不同经度上,平时我们惯称多少度的卫星,这个度指的是地球的经线。卫星在地球上的

投影称为星下点,它是位于赤道上,经度与卫星经度相同的地方。如亚太6号卫星的星下点是位于赤道上的东经134度的位置。我们在寻星时,如果你所在的地方(北半球)的经度大于星下点的经度,那么天线的方位角必定时正南(以正南为基准)偏西,反过来,如果你所在的位置的经度小于星下点的经度,那么天线的方位角是正南偏东。 卫星天线的方位角计算公式是: A=arctg{tg(ψs-ψg)/sinθ}----------(1) 公式(1)中的ψg是接收站经度,ψs为卫星的经度,θ为接收站的纬度。图1是卫星的方位角示意图。 方位角的调整方法很简单,首先用指南针找到正南方,天线方向正对正南方,如果计算的角度A是负值,则天线向正南偏西转动A度,如果A是正值,则天线向正南偏东方向转动A度。即可完成方位角的调整。 2、仰角 仰角是接收站所在地的地平面水平线于天线中心线所形成的角度,如图2所示。 仰角的计算公式是:

天线方位角位置随动系统的建模与分析

2-5b 天线方位角位置随动系统建摸系统的原理图如图2-7所示,其方块图如图2-8所示。 系统的任务是使输出的天线方位角θ0(t)跟踪输入方位角θi (t)的变化,试建立该系统的数学模型。系统的参数值如下:电源电压V=10v ;功率放大器的增益和时间常数K 1=1,T 1=0.01s ;伺服电动机的电枢回路电阻R d = 8Ω,转动惯量J a =0.02Kg ?m 2, 粘性摩擦系数f a =0.01N ?m ?s/rad , 反电势系数C e =0.5V ?s/rad ,转矩 系数C m =0.5N ?m/A ;减速器各齿 轮的齿数为Z 1=25, Z 2= Z 3=250; 负载端的转动惯量J L =1 Kg ?m 2粘 性摩擦系数f L =1N ?m ?s/rad 。 解:采用组合系统建摸法,根 据原理图2-7可以将系统划分为六个 环节:输入电位器,差分放大器,功率放大器,电动机,减速器和输出电位器。首先建立各个环节的数学模型,然后将它们组合起来则可得系统的数学摸型。 1环节的数学模型 (1) 输入电位器与输出电位器 由于输入电位器与输出电位器的线路和电位器的结构均相同,故这两个环节的传递函数是一样的。对电位器环节的输出电压与输入角位移的特性进行线性化处理则可视其为一比例环节。由图2-7可知;当动触头位于电位器中心时其输出电压为零;朝前或朝后转动5圈其输出电压变化均为10V 。于是可得它们的传递函数为 00()()10 0.318/()52() i pot i u s u s k v rad s s θπθ====? (2) 差分放大器与功率放大器 放大器通常工作在放大状态,可不考虑饱和的影响。差分放大器的时间常数比起功率放大器以及系统的其他环节的时间常数要小得多,可以忽视不计。故这两个环节的输入输出传递函数分别为 差分放大器 c e C K s U s U =) () ( 功率放大器 1()1 ()10.011 do c i u s k u s T s s ==++ (3) 电动机 在小功率伺服系统中直流电动机的结构图中,由于电动机的电枢回路电感很小,可以忽略不计。图中的J 与f 为折算至电动机轴上系统转动部分的等效转动惯量和等效粘性摩擦系数,其值分别为 2212(/)0.021(25/250)0.03a L J J J Z Z =+=+?= 2212(/)0.011(25/250)0.02a L f f f Z Z =+=+?= 将具体参数值代入,于是可求得电动机的电枢(空载)电压与转子角位移之间的传递函数为

(人教版初中数学)方位角

4.3.3 角的比较和运算(二) 教学目标 一、知识与能力 能正确运用角度表示方向,并能熟练运算和角有关的问题 二、过程与方法 能通过实际操作,体会方位角在是实际生活中的应用,培养学生的抽象思维. 三、情感、态度、价值观 能积极参与数学学习活动,培养学生对数学的好奇心和求知欲 教学重难点 重点:方位角的表示方法 难点:方位角的准确表示 教学过程 一、情景导入 1.海上,缉私艇发现离它500海里处停着一艘可疑船只(如图),立即赶往检查.现请你确定缉私艇的航线,画出示意图.并用语言描述出来. A·可疑船 B·缉私艇 2.实生活中,有一种角经常用于航空、航海,测绘中领航员常用地图和罗盘进行这种角的测定,这就是方位角,方位角应用比较广泛,现什么是方位角呢? 二、学习新知 方位角其实就是表示方向的角,这种角以正北,正南方向为基准描述物体的方向,如“北偏东300”,“南偏西400”等,方位角不能以正东,正西为基准,如不能说成“东偏北600,西偏南500”等,但有时如北偏东450时,我们可以说成东北方向. 三、实践与应用 例1 如图:指出图中射线OA、OB所表示的方向.

例2 若灯塔位于船的北偏东300,那么船在灯塔的什么方位? (要让学生画出相应图形,结合图形来回答) (换成其它的方位角再回答然后找到规律) 例3 如图,货轮O在航行过程中发现灯塔A在它的南偏东600的方向上,同时在它北偏东600,南偏西100,西北方向上又分别发现了客轮B,货轮C和海岛D,仿照表示灯塔方位的方法,画出表示客轮B、货轮C、海岛D方向的射线. (教师分析,一学生上黑板,学生点评) 四、小结 这节课你学到了什么?还有什么想法吗? 五、参考练习:1.请使用量角器、刻度尺画出下列点的位置. (1)点A在点O的北偏东300的方向上,离点O的距离为3cm. (2)点B在点O的南偏西600的方向上,离点O的距离为4cm. (3)点C在点O的西北方向上,同时在点B的正北方向上.

查询地面接收天线对在轨卫星仰角和方位角的几种简便方法

查询地面接收天线对在轨卫星的 仰角和方位角的几种简便方法 卫星通信广播是广播电视播出工作的重要组成部分,而卫星接收天线的寻星精度则是影响广播电视节目传输的信号强弱好坏的重要指标。在调整卫星地面接收天线时,我们经常要计算接收天线所在地对地球同步卫星的仰角和方位角,以利于正确调整卫星接收天线的方向。计算某一轨位卫星方位角和仰角时的公式如下: 从上面的公式可以看出,手工计算比较复杂,既费时费力又容易出错。下面介绍几种比较简单实用的方法,可以非常容易准确地获得任意经、纬度地址上接收各卫星的仰角和方位角。 1、计算器编程查询法 用有计算程序存储器的函数计算器通过输入程序来运算接收天线所在地对地球同步卫星的仰角和方位角,如用CASIO的fx-

3800p、fx-3900p、fx-180p等型号的计算器来进行编程计算。只需输入一次程序,就能把程序存储到该计算器中。每次计算时只要打开计算器,调出运算程序,输入想要接收的地球同步卫星的定点轨道的度数,就能非常及时、方便地计算出接收天线所在地对地球同步卫星的仰角和方位角。本人用的是CASIO fx-3800p计算器,应依次写入下面运算程序:MODE 、·、SHIFT 、 AC (KAC) 、MODE 、4 、 120.65 、 Kin 、 1 、 42.85 、 Kin 、 2 、 0.1513 、Kin 、 3 、 MODE 、 EXP 、Ⅰ(或Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)、 RUN 、115.5 、-、 Kout 、 1 = 、 SHIFT 、 MR (Min) 、 tan 、 ÷ 、Kout 、 2 、 sin 、 = 、 SHIFT 、 tan ( tan -1 ) 、SHIFT 、 RUN (ENT) 、[(…、 MR 、 cos 、 × 、 Kout 、 2 、 cos 、-、SHIFT 、 MR (Min) 、 Kout 、 3 、…)] 、 ÷ 、 MR 、 SHIFT 、cos (cos -1) 、 sin 、 = 、 SHIFT 、 tan (tan -1) 、 MODE 、·、AC 、Ⅰ(或Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)、接收卫星在轨度数、 RUN 、显示该星的方位角、 RUN 、显示该星的仰角。 程序中120.65和42.85是接收天线所在地的经度和纬度,可根据当地的经、纬度换算成小数后输入,其它数据不要更改。已存储程序后,当要计算某一在轨卫星的仰角和方位角时只要打开计算器,按AC 、Ⅰ(或Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ),输入接收卫星在轨度数,按RUN后显示该星的方位角,再按RUN则显示该星的仰角。如用已输入上述程序的计算器,输入鑫诺1号110.5度星后计算出的方位

卫星方位角

寻星精灵(v0.15b02) 寻星摘要 ==================================================== 当前位置[成安] (东经114.68° , 北纬36.43°) 主焦卫星:138°亚太五号 所在位置:成安 建筑朝向: 正南0° 天线类型:中卫46cm偏馈 天线安装:正装天线 方位角144.02°南偏东35.98° 卫星仰角41.09° 极化角28.21° 生成时间:2015/12/9 11:32:40 寻星精灵(v0.15b02) 寻星摘要 ==================================================== 当前位置[成安] (东经114.68° , 北纬36.43°) 主焦卫星:138°亚太五号 所在位置:成安 建筑朝向: 正南0° 天线类型:中卫46cm偏馈 天线安装:倒装天线 方位角144.02°南偏东35.98° 卫星仰角41.09° 极化角28.21° 生成时间:2015/12/9 11:34:38 寻星精灵(v0.15b02) 寻星摘要 ====================================================

当前位置[成安] (东经114.68° , 北纬36.43°) 主焦卫星:95°新天六号 所在位置:成安 建筑朝向: 正南0° 天线类型:中卫46cm偏馈 天线安装:倒装天线 方位角211.06°南偏西31.06° 卫星仰角42.89° 极化角155.47° 生成时间:2015/12/9 11:35:33 寻星精灵(v0.15b02) 寻星摘要 ==================================================== 当前位置[成安] (东经114.68° , 北纬36.43°) 主焦卫星:95°新天六号 所在位置:成安 建筑朝向: 正南0° 天线类型:中卫46cm偏馈 天线安装:正装天线 方位角211.06°南偏西31.06° 卫星仰角42.89° 极化角-24.53° 生成时间:2015/12/9 11:35:53

方向角与方位角问题

年级:九年级下册科目:数学主备: 审核: 课题:28.2 方位角与方向角问题 学习目标: 能综合运用直角三角形的勾股定理与边角关系解决简单的实际问题. 重点与难点 1.重点:直角三角形的解法. 2.难点:三角函数在解直角三角形中的灵活运用。 一、用一用 用解直角三角形知识解决测量中的方位角问题. 方位角与方向角 1.方向角 指北或指南方向线与目标方向所成的小于90°的角叫做方向角.如图(1)中的目标方向线OA,OB,OC分别表示北偏东60°,南偏东30°,北偏西70°.特别地,若目标方向线与指北或指南的方向线成45°的角,如图(1)的目标方向线OD与正南方向成45°角,通常称为西南方向. (1)(2) 2.方位角 从某点的指北方向线按顺时针转到目标方向的水平角,叫做方位角.?如图(2)中,目标方向线PA,PB,PC的方位角分别是40°,135°,225°. 用解直角三角形的方法解决实际问题方法要点 在解决实际问题时,我们要学会将千变万化的实际问题转化为数学问题,要善于将某些实际问题中的数量关系归结为直角三角形中的元素(边、角)?之间的关系,这样才能很好地运用解直角三角形的方法求解.

解题时一般有以下三个步骤: 1.审题.按题意画出正确的平面或截面示意图,并通过图形弄清已知和未知. 2.将已知条件转化为示意图中的边、角或它们之间的关系,把实际问题转化为解直角三角形的问题.如果没有现成是直角三角形可供使用,可通过作辅助线产生直角三角形,再把条件和问题转化到这个直角三角形. 3.根据直角三角形(或通过作垂线构造直角三角形)元素(边、?角)之间关系解有关的直角三角形. 例1、如图所示,一艘海轮位于灯塔P的北偏东65°方向,?距离灯塔80海里的A处,它沿正南方向航行一段时间后,?到达位于灯塔P的南偏东34°方向上的B处.这时,海轮所在的B处距离灯塔P有多远?(精确到0.01海里) 分析:因为△APB不是一个直角三角形,所以我们把一个三角形分解为两个直角三角形,△ACP与△PCB.PC?是东西走向的一条直线.AB是南北走向的一直线,所以AB与PC是相互垂直的,即∠ACP与∠BDP?均为直角.再通过65度角与∠APC互余的关系求∠APC;通过34度角与∠BPC?互余的关系求∠BPC. 解:如图,在Rt△APC中, ∵ cos(90°-65°)=___________________ ∴ PC=_____________________________ = 在Rt△BPC中,∠B=34°, ∵sinB=__________________, ∴PB=____________________________________≈_______ 因此,当海轮到达位于灯塔P的南偏东34°方向时,它距离灯塔P大约130.23海里.

天线方位角 俯仰角以及指向计算

创新实验课作业报告 姓名: 王紫潇苗成国 学号:1121830101 1121830106专业:飞行器环境与生命保障工程

课题一双轴驱动机构转角到天线波束空间指向 课题意义:随着科学技术的迅猛发展,特别是航天科技成果不断向军事、商业领域的转化,航天科技得到了极大的发展,航天器机构朝着高精度、高可靠性的方向发展。因此对航天机构的可靠性、精度、寿命等要求越来越高,对航天器机构精度的要求显得愈发突出,无论是航天器自身的工作,还是航天器在轨服务都对其精度有着严格的要求。航天器中的外伸指向机构通常指的是星载天线机构,星载天线是航天器对地通信的主要设备,肩负着对地通信的主要任务,同时随着卫星导航的广泛应用,星载天线就愈发的重要起来,而其指向精度的要求就愈发的突出,指向精度不足,将会导致通信信号质量下降,卫星导航精度下降等结果。民用方面移动通信和车载导航等,军用方面舰船导航、精确打击等这些都对星载天线的指向精度有着极高的依赖性。 因此,星载天线的指向精度是非常重要的。要保证星载天线的指向精度,首先就是要确保星载天线驱动机构在地指向精度分析的正确性,只有这样才能对接下来的在轨指向精度分析和指向误差补偿进行分析.星载天线驱动机构的末端位姿误差主要来源于机构的结构参数误差和热变形误差,这些误差是驱动机构指向误差最原始的根源,由于受实际生产加工装配能力和空间环境的限制,这些引起末端指向误差的零部件结构参数误差是必须进行合理控制的,引起结构参数变化的热影响因素是必须加以考虑的,只有这样才能使在轨天线驱动机构指向精度动态分析和误差补偿都得到较理想的结果。纵观整个星载天线驱动机构末端位姿误差的分析,提出源于结构参数误差和热变形误差引起的星载天线驱动机构末端位姿误差的研究是必要的。 发展现状:星载天线最初大多是以固定形式与卫星本体相连的,仅仅通过增大天 线波束宽度和覆盖面积来提高其工作范围,对其精度要求不是很高,但是随着航天科技的不断发展和市场需求的不断变化,这就要求,星载天线要具备一定的自由度,因此促使了星载天线双轴驱动机构的发展。星载天线双轴驱动机构能够实现对卫星天线的二自由度驱动,是空间环境下驱动天线运动的专用外伸执行机构。卫星天线的二自由度运动能够满足对地通信、星间通信、卫星导航定位、以及对目标的实时观测跟踪,在满足这些需求的同时也要保证其精度的提高,随着需求的不断提高,精度已经成为衡量星载天线双轴驱动机构性能的一个重要指标,同时也是系统设计与实现的一个难点。综上所述可以看出,星载天线双轴驱动机构是驱动卫星天线系统进行准确空间定位的核心部分。 与此同时,我国对星载天线驱动机构的研究、生产制造技术进行了一定时间的学习积累,也成功的应用到了一些卫星上,具有一定的自主能力。自 2000 年后,我国在发射的卫星中,有很多采用了自主研发的天线驱动机构。相应的研究单位也蓬勃发展,航天科技集团、上海航天局等相关单位对星载天线驱动机构的研究已经取得了很大的成就和进展。特别是伴随着我国自主导航系统—北斗导航系统的不断发展,以及空间实验室和“嫦娥计划"的不断深入。星载天线双轴驱动机构得到了极大地发展。即便如此,我们跟国外还是有一定差距的,目前国内与国外的差距主要在双轴驱动机构精度、使用寿命、可靠性方面,因此还是需要进行深入研究,提高其精度、使用寿命、可靠性。 那么,我们小组也秉承着对航天事业的极大热忱开始对天线指向问题进行研

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