一种城市轨道交通公里标定标方法
城市地铁限界检测系统里程定位方法——电子标里程定位法
•138 •内燃机与配件城市地铁限界检测系统里程定位方法—-电子标里程定位法孙大江(襄阳工务机械车监造项目部，襄阳441000)摘要:城市地铁限界检测系统是安装在铁路轨道车辆上，用于检测地铁限界是否满足设计标准、准确查找及排除侵入限界的异物的辅助检测手段。
里程定位是限界检测必不可少的环节，其精度往往决定限界检测的成败。
关键词:检测系统;里程定位0引言里程定位精度作为影响地铁限界检测系统功能实现的重要因素，主要表现在以下两方面：一方面，限界检测系统根据当前里程动态调用对应设备限界轮廓尺寸作为异物侵限判定标准；另一方面，现场维护人员是根据侵限数据报表中公里标查找和排除侵限异物。
通常里程定位采用光电式速度传感器定位法。
光电式速度传感器里程定位往往因打滑、空转、轮缘磨耗等情况会产生累积误差，累积误差随着检测里程增大会越来越大，最终导致限界检测数据与设计标准数据对比时往往不在同一横断面上，且偏离很远，造成检测失败。
1问题的解决2010年以后，西南交通大学针对城市地铁限界检测系统进行研究，提出了一种新型的城市地铁限界检测系统里程定位方法——电子标里程定位法。
电子标里程定位法在光电式速度传感器定位的基础上增加了电子标校正初始里程，相当于每两个电子标之间进行分段检测，每个电子标重置检测初始位置，这样成功修正、消除了光电式速度传感器里程定位的累积误差。
电子标里程定位法采用光电式速度传感器和射频识别装置相结合的定位方式进行里程定位，光电式速度传感器实时记录行驶里程，并由射频识别装置消除光电式速度传感器因打滑、空转、轮缘磨耗等情况下产生的累积误差。
1.1光电式速度传感器定位原理光电式测速传感器安装在车轮轴箱盖上，伴随轮轴转动带动光栅盘扫描输出方波脉冲，设定车轮每转一周产生200个脉冲。
设检测车轮缘直接为d，单个脉冲对应行驶距离为A s,则有：200* A s=TT*d(1)由式（1)可得：A s=T T*d/200 (2)通过对光电式速度传感器的脉冲个数进行统计，带入式（2 )可以得到当前行驶里程。
星载激光测高仪在轨场地定标方法
星载激光测高仪在轨场地定标方法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!星载激光测高仪在轨场地定标方法1. 引言随着空间技术的发展，星载激光测高仪在卫星任务中的应用越来越广泛。
GPS技术在城市轨道测量方法与应用
GPS技术在城市轨道测量方法与应用随着城市轨道交通系统的不断发展，对城市轨道的测量和定位要求也越来越高。
而全球定位系统（GPS）技术为城市轨道的测量和定位提供了有效的方法和工具。
GPS是由美国发起，由全球多颗卫星、地面差分站台、用户接收机等组成的一种导航与定位系统。
它通过测量卫星与接收机之间的距离，利用三角定位原理计算出接收机的坐标。
GPS技术具有高精度、高效率、无需人工干预等特点，因此在城市轨道测量中应用广泛。
首先，GPS技术可以用于城市轨道的高程测量。
城市轨道的高度是影响轨道线路设计和运营的重要参数，而传统的高程测量方法通常需要大量的人力、物力和时间，工作效率低下。
而GPS技术可以通过接收机直接获取地面高程，减少了测量人员和设备的需求，提高了高程测量的效率和准确度。
其次，GPS技术可以用于城市轨道的水平测量。
城市轨道的水平坐标是轨道线路设计、施工和维护的关键信息，而传统的水平测量方法通常需要进行复杂的坐标计算，且易受到人为误差和地形限制。
而GPS技术可以通过接收机获取卫星信号，实时计算出测量点的水平坐标，减少了测量误差和依赖地形的限制。
此外，GPS技术还可以用于城市轨道的线路布设和监测。
在轨道线路布设过程中，GPS技术可以通过接收机的位置信息，提供给施工人员线路的位置和方向，实现轨道线路的准确布设。
在轨道线路的运营过程中，GPS技术可以实时监测轨道的位移和变形，提供给维护人员及时修复和调整轨道线路，保障运营安全和稳定。
另外，GPS技术还可以应用于城市轨道的列车运行控制和调度。
在城市轨道运营中，列车的运行控制和调度是关键环节，而GPS技术可以通过定位和导航功能，实时提供列车的位置、速度和方向等信息，帮助调度员准确掌握运行状况和调度列车的优化路径，提高运行效率和安全性。
综上所述，GPS技术在城市轨道测量中的应用具有重要意义。
它可以提高测量的效率和准确度，减少人力和资源的浪费，为城市轨道的设计、施工、维护和运营提供可靠的技术支持。
城市轨道信号里程定测校验系统技术研究
第23卷第6期2023年12月交 通 工 程Vol.23No.6Dec.2023DOI:10.13986/ki.jote.2023.06.007城市轨道信号里程定测校验系统技术研究马 浩,孙晓明(中铁建电气化局集团第三工程有限公司,高碑店 074000)摘 要:当前我国城市轨道施工过程大量依赖人工完成,机械化㊁自动化㊁智能化程度仍然较低,极大制约了施工效率的提升.针对此介绍了1种城市轨道信号车里程定测校验系统,小车的智能测量依靠高精度㊁高灵敏度的传感装置,包括单线激光扫描仪(德国SICK)㊁RTK(中海达或华测)㊁摄像头㊁在线移频测试表(郑州北信)㊁应答器检测仪㊁瑞士伺服电机(可计里程).该装置使城市轨道工程建设施工效率得到很大提高,数据的测量㊁记录㊁分析智能化程度得到充分的发挥,保证了施工安全性㊁数据准确度,降低了城市轨道工程施工过程中故障的发生率,节省了城市轨道工程中的人力和物力.关键词:里程定测;校验系统;三维扫描;图像识别和匹配中图分类号:TP 23文献标志码:A文章编号:2096⁃3432(2023)06⁃045⁃05收稿日期:2023⁃04⁃20.基金项目:中国铁建电气化局集团有限公司科技研发项目(2019-09).作者简介:马浩(1996 ),男,本科,工程师,研究方向为铁道电气化.E⁃mail:553981895@.Research on the Technology of Urban Rail Signal Mileage Measurement and Verification SystemMA Hao,SUN Xiaoming(China Railway Construction Electrification Bureau Group Third Engineering Co.Ltd.,Gaobeidian 074000,China)Abstract :At present,the urban rail industry in China is developing rapidly,but its construction process relies heavily on manual completion,and the degree of mechanization,automation,and intelligence is still low,greatly restricting the improvement of construction efficiency.This paper introduces a railway signal car mileage calibration system.The intelligent measurement of the car relies on high⁃precision and high⁃sensitivity sensing devices,including a single line laser scanner (German SICK ),RTK (Zhonghaida or Huace),camera,online frequency shift test table (Zhengzhou Beixin),responderdetector,and Swiss servo motor (mileage can be calculated).This device has greatly improved the construction efficiency in railway engineering construction,fully utilized the intelligence level of data measurement,recording,and analysis,ensured the construction safety and data accuracy in railway engineering,reduced the probability of faults during railway engineering construction,and saved labor and material resources in railway engineering.Key words :mileage measurement;calibration system;3D scanning;image recognition and matching 0 引言城市轨道信号系统是指挥㊁控制列车运行的重要系统,是保证城市轨道运输安全和高效有序运行的关键设备.车载设备监测信息与地面设备监测信息进行综合分析和对比,以构建城市轨道信号综合分析监测系统被受重视.作为基础数据的里程数据测量的准确性至关重要,直接影响监测系统的分析交 通 工 程2023年结果.目前,采用轨道车载检测设备进行里程测量,这种方法在遇到颠簸时影响检测数据,如何进一步提高里程数据测量的准确性是需要解决的问题.1 智能测量车运动控制系统1.1 总体思路小型可沿城市轨道移动的信号车,信号车包括底座和轮胎,信号车上设置电池㊁工控机㊁PLC 控制器㊁摄像头㊁三维扫描仪㊁工控屏㊁编码器㊁振动传感器㊁激光指示器㊁电机和报警器.信号车运行期间,通过摄像头㊁三维扫描仪㊁编码器㊁振动传感器㊁激光指示器进行现场数据采集,根据现场采集到的数据对里程数据进行修正,传送至上位机,以获得准确的城市轨道里程数据.图1 里程定测校验系统构架图2 信号车结构示意1.2 工控机用于数据处理,工控机连接工控屏㊁三维扫描仪和摄像头,工控屏用于提供人机交互界面,三维扫描仪用于测量轨道旁设备,工控机通过无线发射器与上位机建立交互.1.3 PLC 控制器连接工控机,PLC 控制器的信号输入端连接激光指示器㊁编码器和振动传感器,PLC 控制器的信号输出端连接电机和报警器;编码器设置于轮胎用于里程测量;振动传感器设置于信号车用于检测信号车振动,分别设置于信号车左侧和右侧的左侧振动传感器和右侧振动传感器;电机通过驱动器连接PLC 控制器的信号输出端,用于驱动信号车移动;激光指示器用于识别轨道旁设备安装位置;报警器用于声光报警.1.4 摄像头包括右摄像头㊁前置摄像头和左摄像头,左摄像头和右摄像头用于识别轨道旁设备,前置摄像头用于识别城市轨道机车.1.5 轮胎2个轮胎分别设置于信号车两侧的从动轮组,每个从动轮组包括左从动轮和右从动轮,左右从动轮分别连接电机,编码器分别设置于左从动轮和右从动轮.2 城市轨道信号车里程定测校验方法2.1 里程计算获取编码器采集的转动数据㊁电机的减速比和轮胎直径,根据转动数据㊁减速比和轮胎直径计算里程数据,将里程数据发送到上位机.计算里程数据的方法为:设:左从动轮的编码器数据为w 1;右从动轮的编码器数据为w 2;轮子的直径为D ,(mm);电子齿轮比的分子为t ;电子齿轮比分母为e ;电机减速比为k ;电机实际转速为sv ,(r /min);编码器线数为f ;补偿系数为n ;当前里程数据为P ,(mm);信号车实际速度为sr ,(km /h);则:轮子周长C 的计算公式为C =D ×π;单圈需要的脉冲数据as 的计算公式为:as =fek t;(1)当前里程数据P 的计算公式为:P =(w 1+w 2)C2as+n ,(mm);(2)里程数据P1的计算公式为:P 1=(w 1+w 2)tD π2fek+n ,(mm);(3)信号车实际速度sr 的计算公式为:Sr =svDπ60k 1000000,(km /h);(4)2.2 里程校准包括CPIII 校准㊁RTK 校准和往复运动测量64 第6期马 浩,等:城市轨道信号里程定测校验系统技术研究校准.CPIII校准㊁RTK校准的方法:当信号车行驶多段区间时,将CPIII点作为里程中段校准;当RTK及编码器数据判断当前信号车位置接近CPIII点时,系统根据数据判断,自动减速至校准行驶速度;当根据右摄像头㊁前置摄像头和左摄像头采集的图像数据判断信号车当前基准面对准目标CPIII点时,信号车自动暂停;根据CPIII点的数据与编码器的实时数据,补偿校准误差值.往复运动测量校准的方法:设定一目标距离,信号车来回往复行走,通过已知距离测量判断信号车正向及反向的行驶的误差,通过多组数据计算校准信号车的偏差系数.在高速城市轨道勘测㊁施工㊁运营维护3个阶段的平面㊁高程控制测量采用的统一的基准.基准等级包括CPI基础平面控制网㊁CPII线路控制网和CPIII基桩控制网.CPIII平面测量采用自由设站边角交会法测量.CPIII及RTK校准方式:当信号车自动行驶跨多段区间行驶时,里程大于1km后,系统根据工程导入数据的CPIII点作为里程中段校准,当RTK及编码器数据判断当前信号车位置接近可校准CPIII 点时,系统根据数据判断,自动减速至校准行驶速度,当前置相机及侧边相机判断信号车当前基准面对准目标CPIII时,信号车自动暂停,并结合CPIII 点的数据与编码器的实时数据判断,并补偿校准误差值,完成里程数据校准后,信号车自动继续执行未完成的任务.往复运动测量校准方式:设定1个目标长距离,信号车可来回往复行走,通过已知距离测量判断信号车正向及反向的行驶的误差,通过多组数据计算校准信号车的偏差系数,使得信号车里程精度更加接近精准数据.2.3 振动数据修正获取振动传感器采集的振动数据,和编码器采集的编码里程数据,根据振动数据,基于CPIII基桩控制网,对编码里程数据进行修正计算.用户在工控屏中选择定测功能㊁导入excel工作表且开始运行;excel中包含各轨道旁设备的里程数据以及CPIII点的里程数据;PLC控制驱动器驱动电机控制下车自主运行;PLC根据动力轮电机自带的编码器以及从动轮编码器计量里程;PLC检测到振动传感器数据突变后,丢弃对应轮子编码器数据而采用其他轮子编码数据;左侧振动传感器数据突变,此时修正振动时刻前后100ms的里程增量数据采用右从动轮的编码器数据;反右侧振动传感器数据突变,此时修正振动时刻前后100ms的里程增量数据采用左从动轮的编码器数据;接近CPIII点PLC 控制电机减速运行,摄像头识别CPIII立柱点后校准里程信息;PLC里程计量到需要安装轨旁设备位置后停止并启动激光指示器指示安装位置,工控机播报安装设备信息及里程数据.图3 信号车俯视结构示意在CPIII所设置的标记物间隔里程外,通过CPIII核定并修正里程误差;在CPIII所设置的标记物间隔里程内,通过振动传感器数据核定并修正里程误差.编码器数据修正过程主要修正轨道上面有小石子,轨缝㊁道岔等引起的随机误差;CPIII点里程校准主要修正由于长时间运行信号车里程计量数据长时间累计误差,远距离的累计误差容易导致数据误差的巨大化,通过识别CPIII点立柱将累计误差锁定在CPIII点之间.为了进一步说明CPIII点具体的修正方法,采集大量CPIII点样本图像;标注所有样本图像中CPIII点所在区域;标注后的数据和图像输入至骨干网络;在网络中对训练集中的样本图像进行归一化并缩放至的整数倍大小;设置边界回归横块中初始选框的宽度;开始迭代训练预测模型;完成训练后生成预测模型并导出;使用预测模型对实际检测图像进行推理;根据预设的类别置信度阈值及重叠度阈值对检测结果进行过滤,得到最终的检测结果. 2.4 横向位移校准获取振动传感器采集的振动数据㊁编码器采集的编码里程数据和三维扫描仪采集的轨道旁设备限界数据,根据振动数据㊁编码里程数据对轨道旁设备限界数据进行校准.由于信号车运行过程特别是转弯以及过城市轨道道岔过程中信号车在城市轨道轨面上会有一定的横向位移,每次测量轨旁设备限界数据时进行校准过程.如图5所示,图中PLC指PLC控制器,动力轮电机指电机.横向位移校准具体方法:工控屏中74交 通 工 程2023年图4 CPIII点修正方法流程选择限界测量功能㊁导入excel工作表且运行;excel 中包含各轨道旁设备的里程数据以及CPIII点的里程数据;PLC控制驱动器驱动电机控制信号车自主运行;PLC根据动力轮电机自带的编码器以及从动轮编码器计量里程;PLC检测到振动传感器数据突变后,丢弃对应轮子编码器数据而采用其他轮子编码器数据;接近CPIII点PLC控制电机减速运行,摄像头识别CPIII立柱点后校准里程信息;PLC里程计量到距离轨旁设备5m后停止并启动三维扫描仪测量左右侧轨道距离校准扫描仪位置;PLC低速驱动电机㊁扫描设备与城市轨道中心水平距离;完成测量,工控机报实际设备名称及限界数据.具体的,校准扫描仪位置的计算方法如下:设:l左为左侧铁轨距离三维扫描仪水平距离;l 右为右侧铁轨距离三维扫描仪水平距离;n 左为三维扫描仪左侧修正参数;n 右为三维扫描仪右侧修正参数;l 测为轨旁设备距离轨道中心水平测量距离;l实为轨旁设备距离轨道中心水平实际距离;则:n左=717.5-l左;n右=717.5-l右;左侧:l实=l实+n左;右侧:l实=l实+n 右图5 横向位移校准流程2.5 三维扫描与摄像头图像的识别和匹配获取摄像头拍摄的图像数据㊁当前的里程数据和三维扫描仪采集的轨道旁设备限界数据,根据图像数据和当前的里程数据对轨道旁设备限界数据进行修正.具体的,系统里程确认进入限界测量目标轨旁设备5m时,小车速度降低并开启三维扫描,三维扫描截面数据附加里程数据;摄像头开启拍照功能,每帧图片亦附加里程数据;系统将每帧图像与训练后的模型匹配识别;识别到轨旁设备且设备处于图像中心时记录附加的里程数据l图;由于左右摄像头与三维扫描仪安装在小车Z轴向有一固定距离l差,所以实际设备应是l图-l差的三维数据处,由于轨旁设备均有一定宽度选取l图-l差处±10cm范围的三维数据选取最小的3个数值作为实际测量限界值. 2.6 编码器误差修改正若单个从动轮对应振动传感器检测到振动值超标,则使用另一侧从动轮编码器计量里程;若2个从动轮对应振动传感器都检测到振动值超标,则使用振动值超标前10ms时刻的速度计算振动前后20ms信号车运行距离,计算公式为:S=V×T,其中,S为信号车运行距离,V为信号车的速度,T为振动前后的时刻.根据振动传感器在平整的平地或坡84 第6期马 浩,等:城市轨道信号里程定测校验系统技术研究地上行驶所采集的数据设定振动传感器的环境振动值μ0,根据振动传感器在有石子或有凹坑的平地或坡地上行驶所采集到的数据峰值设定振动传感器的振动值阈值μx ,将大中小石子或凹坑所产生的数据峰值一一记录,形成振动值阈值区间[μ0,μx 1],[μx 1,μx 2],[μx 2,μx 3],根据振动传感器实时所回传的数据μ实以及所对应的时刻t 实判断是否振动值超标:若μ实max ∈[0,μ0],则判断振动值未超标.若μ实max ∈(μ0,μx 1],则μ*实=μ实≤μ0μ实μ实>μ{,当∫t 2t 1μ*dt ≤μx 1t x 1,则判断振动值未超标,当∫t 2t 1μ*dt >μx 1t x 1,则判断振动值超标.其中t 1为检测到μ实>μ0的初始时刻,t 2为检测到μ实>μ0的结束时刻,t x 1为振动值区间(μ0,μx 1]内所设定的时间阈值,一般为实验测量值,也可是经验值.若μ实max ∈(μx 1,μx 2],当∫t 2t 1μ实dt ≤μx 1t x 2,则判断振动值未超标,当∫t 2t 1μ实dt >μx 1t x 2,则判断振动值超标.其中t 1为检测到μ实>μ0的初始时刻,t 2为检测到μ实>μ0的结束时刻,t x 2为振动值区间(μx 1,μx 2]内所设定的时间阈值,一般为实验测量值,也可是经验值,t x 2一般情况下小于t x 1.若μ实max ∈(μx 2,μx 3],统计μ实在区间(μx 2,μx 3]内的时间t 3,当t 3≤t x 3,则判断振动值未超标,当t 3>t x 3,则判断振动值超标.其中t x 3为振动值区间(μx 2,μx 3]内所设定的时间阈值,一般为实验测量值,也可是经验值,t x 3一般情况下小于t x 2.若μ实max ∈(μx 3,∞),则判断振动值超标.3 城市轨道信号车里程定测校验系统特点3.1 城市轨道信号车里程定测校验系统通过专用的信号车在城市轨道上运行进行城市轨道里程测量,取代目前轨道车检测的方法,轨道车车体大,运行成本高,并且里程数据检测精度有待提高;信号车运行期间,通过摄像头㊁三维扫描仪㊁编码器㊁振动传感器㊁激光指示器进行现场数据采集,根据现场采集到的数据对里程数据进行修正,能获取振动传感器采集的振动数据,和编码器采集的编码里程数据,根据振动数据,基于CPIII 基桩控制网,对编码里程数据进行修正计算;并且能获取振动传感器采集的振动数据㊁编码器采集的编码里程数据和三维扫描仪采集的轨道旁设备限界数据,根据振动数据㊁编码里程数据对轨道旁设备限界数据进行校准.数据通过无线发射器传送至上位机,有利于提高里程测量数据的准确性.信号车行驶期间,PLC 控制器根据三维扫描仪采集的数据,当有人员及障碍物时启动报警;作为本实例的优选方案,三维扫描仪采用型号:SICK LMS151⁃10100;激光指示器采用型号:R638UL120⁃5;信号车摄像头检测到行进方向2m 处有人员及障碍物时报警器发出声光报警.3.2 城市轨道信号车里程定测校验方法对编码器采集的里程数据,通过里程校准㊁振动数据修正㊁横向位移校准㊁编码器误差修改正㊁三维扫描与摄像头图像的识别和匹配,提高里程数据的准确性.4 结束语本文提出1种城市轨道信号车里程定测校验系统和方法,以提供专用于城市轨道里程测量的城市轨道信号里程智能测量车,提高城市轨道里程测量数据的准确性.参考文献:[1]赵永强,饶元,董世鹏,等.深度学习目标检测方法综述[J].中国图象图形学报,2020,25(4):629⁃654.[2]吴楠.高速城市轨道电务轨旁设备变化巡检系统研究[J].铁道建筑,2018,58(10):124⁃127.[3]王可飞,郝蕊,卢文龙,等.智能建造技术在城市轨道工程建设中的研究与应用[J].中国城市轨道,2019(11):45⁃50.[4]潘建平,赵文策,甘友谊.基于测量数据误差特性求解轨道参数的方法[J].飞行器测控学报,2009,28(1):52⁃55.[5]张玮城市轨道电务检测车的应用及技术实现[J].铁道技术监督,2009,(37)1:18⁃20.[6]陈光伟,李春亚.城市轨道轨道参数的光电测量系统设计.郑州:郑州城市轨道职业技术学院学报,2017.[7]‘城市轨道计量技术与管理“编写组.城市轨道计量技术与管理[M].北京:中国铁道出版社,2010.[8]毕江海.一种多功能智能测量小车及操作方法:中国,2021101106450.0[P].2021⁃03⁃22.94。
一种可对测量距离进行标记的地铁轨距测量装置[实用新型专利]
![一种可对测量距离进行标记的地铁轨距测量装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a3fcd581af1ffc4fff47acaa.png)
专利名称：一种可对测量距离进行标记的地铁轨距测量装置专利类型：实用新型专利
发明人：罗文昊,王昕,高康歌,刘韦熠,厍立云,薛亮,王硕
申请号：CN202021918446.X
申请日：20200905
公开号：CN212843345U
公开日：
20210330
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于地铁轨距测量装置技术领域，尤其为一种可对测量距离进行标记的地铁轨距测量装置，包括主体、轨道和固定板，所述主体的内侧安装有刻度尺，且刻度尺的两侧固定有第一滑块，所述主体的下方安装有固定块，且固定块的内侧安装有隔板，并且隔板的两侧固定有第二滑块，所述轨道位于隔板的底部，且轨道的两侧安装有挤压板，并且挤压板的外壁固定有第三滑块，所述固定块的两侧安装有安装块。
该可对测量距离进行标记的地铁轨距测量装置，与现有的地铁轨距测量装置相比，能够方便用户对主体的位置进行限定，对轨道起到一定的缓冲的作用，有效的提高了地铁轨距测量的准确性，能够随时对需要进行标记的位置进行标记。
申请人：兰州交通大学
地址：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。
标定轨长法
标定轨长法-概述说明以及解释1. 引言1.1 概述标定轨长法是一种用于测量轨道长度的方法，通过在轨道上设置标定点，在列车运行过程中进行测量，得出轨道的实际长度。
这种方法在铁路建设和维护中具有重要的应用价值，能够帮助铁路部门及时了解轨道的磨损情况，确保列车运行的安全性和舒适性。
本文将详细介绍标定轨长法的定义、应用和优势，希望能够为读者提供全面的了解。
通过对标定轨长法的研究和应用，可以不断优化铁路运输系统，提高运行效率，为乘客提供更加优质的服务。
1.2 文章结构本文将首先介绍标定轨长法的定义，包括其基本原理和操作步骤。
然后将探讨标定轨长法在实际应用中的一些案例，具体分析其在不同领域的应用效果。
最后，将总结标定轨长法的优势和特点，为读者提供更深入的了解。
整篇文章将通过引言、正文和结论三个部分进行完整的论述，以便读者更好地理解和运用标定轨长法。
1.3 目的标定轨长法作为一种重要的技术手段，其主要目的在于帮助工程师和专家们快速准确地确定轨道的长度，从而提高铁路、地铁等交通工具的运行效率。
通过标定轨长法，我们可以确保轨道的长度符合设计要求，减少列车在行驶过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适度和安全性。
此外，标定轨长法还能帮助工程师及时发现和解决轨道长度不足或过长的问题，以确保列车行驶的顺畅和安全。
因此，本文旨在深入探讨标定轨长法的原理、应用和优势，为相关领域的专业人士提供参考和借鉴。
2. 正文2.1 标定轨长法的定义标定轨长法是一种用于测量或校准轨道长度的方法。
在铁路、地铁、有轨电车等交通运输领域，轨道的长度是一个关键参数，直接影响着列车运行的安全和稳定性。
因此，准确地测量和标定轨道长度是非常重要的。
标定轨长法通常涉及使用专业的测量仪器对轨道进行测量，然后根据测量数据计算出轨道的实际长度。
这种方法可以帮助铁路公司或其他运输机构及时发现和解决轨道长度不符合标准的问题，确保列车的正常运行。
通过标定轨长法，可以确保轨道的长度符合国家标准和相关行业规定，提高列车运行的安全性和稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN105882684A
（43）申请公布日 2016.08.24（21）申请号CN201610332965.X
（22）申请日2016.05.18
（71）申请人唐智科技湖南发展有限公司
地址410116 湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段18号湖南环保科技产业园管理委员会办公楼四楼156室
（72）发明人黄贵发;唐德尧;张大为
（74）专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人王翀
（51）Int.CI
B61K9/08;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种城市轨道交通公里标定标方法
（57）摘要
一种城市轨道交通公里标定标方法，该方
法包括：建立包含线路站点公里标和站间距的基
础数据文件；实时测量距上次停车点列车运行的
里程；采用环形滑动搜索匹配的方法计算连续k
个相邻两次停车点列车运行的里程与基础数据文
件中连续k个站间距之差满足规定的误差范围，
确定匹配的连续k个站点；取当前列车运行距上
次停车点之间的里程与已识别的上次停车点的站
点公里标之和，得到列车实时运行的公里标。
该
方法不依赖于列车信号系统、线路上的感应装置
等任何外部条件，即可快速、准确、自动地实现
城市轨道交通列车运行所在位置公里标的定标，
从而实现在运营列车上对钢轨故障的在线监测所
必须的故障位置的公里标定标。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2016-08-24公开公开
2016-08-24公开公开
2016-09-21实质审查的生效实质审查的生效
2016-09-21实质审查的生效实质审查的生效
2018-02-16授权授权
权利要求说明书
一种城市轨道交通公里标定标方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种城市轨道交通公里标定标方法的说明书内容是....请下载后查看。