燕山大学光电作业答案

燕山大学光电作业答案
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1、入射到光纤端面的光并不能全部被光纤所传输,只是在某个角度范围内的入射光才可以。这个角度α的正弦值就称为光纤的数值孔径(NA = sinα),多模光纤NA的范围一般在0.18-0.23之间,所以一般有sinα= α,即光纤数值孔径NA = α。有时,为了便于表达式简便,数值孔径也有如下表达式:NA = nsinα,n为介质折射率。不同厂家生产的光纤的数值孔径不同。

在光学中,数值孔径是表示光学透镜性能的参数之一。用放大镜把太阳光汇聚起来,能点燃纸张就是一个典型例子。若平行光线照射在透镜上,并经过透镜聚焦于焦点处时,假设从焦点到透镜边缘的仰角为θ,则取其正弦值,称之为该透镜的数值孔径。

光纤的数值孔径大小与纤芯折射率,及纤芯-包层相对折射率差有关。从物理上看,光纤的数值孔径表示光纤接收入射光的能力。NA越大,则光纤接收光的能力也越强。从增加进入光纤的光功率的观点来看,NA越大越好,因为光纤的数值孔径大些对于光纤的对接是有利的。但是NA太大时,光纤的模畸变加大,会影响光纤的带宽。因此,在光纤通信系统中,对光纤的数值孔径有一定的要求。通常为了最有效地把光射入到光纤中去,应采用其数值孔径与光纤数值孔径相同的透镜进行集光。

数值孔径是多模光纤的重要参数,它表征光纤端面接收光的能力,其取值的大小要兼顾光纤接收光的能力和对模式色散的影响。CCITT 建议多模光纤的数值孔径取值范围为0.18~0.23,其对应的光纤端面接收角θc=10°~13°。

2、光电导探测器是利用半导体材料的光电导效应制成的一种光探测器件。所谓光电导效应,是指由辐射引起被照射材料电导率改变的一种物理现象。

凡禁带宽度或杂质离化能合适的半导体材料都具有光电效应。但是制造实用性器件还要考虑性能、工艺、价格等因素。常用的光电导探测器材料在射线和可见光波段有:CdS、CdSe、CdTe、Si、Ge等;在近红外波段有:PbS、PbSe、InSb、Hg0.75Cd0.25Te等;在长于8微米波段有:Hg1-xCdxTe、PbxSn1-x、Te、Si掺杂、Ge掺杂等;CdS、CdSe、PbS等材料可以由多晶薄膜形式制成光电导探测器。

工作原理:光电导效应是内光电效应的一种。当照射的光子能量hv等于或大于半导体的禁带宽度Eg 时,光子能够将价带中的电子激发到导带,从而产生导电的电子、空穴对,这就是本征光电导效应。这里h 是普朗克常数,v是光子频率,Eg是材料的禁带宽度(单位为电子伏)。因此,本征光电导体的响应长波限λc为

λc=hc/Eg=1.24/Eg(μm)

式中c为光速。本征光电导材料的长波限受禁带宽度的限制。

3、当光照射PN结时,只要入射光子能量大于材料的禁带宽度,就会在结区产生电子-空穴对。这些非平衡光生载流子在内建电场的作用下,空穴沿电场方向运动,电子逆电场方向运动;在开路状态下,最后在n区边界积累光生电子,p区积累光生空穴,产生了一个与内建电场方向相反的光生电场,即p区和n区之间产生了光生电压V oc。

(1)零偏置的光伏工作模式

若p-n结电路接负载电阻RL,如图,有光照射时,则在p-n结内出现两种相反的电流:光激发产生的电子-空穴对,在内建电场作用下形成的光生电流Ip,它与光照有关,其方向与p-n结反向饱和电流I0相同;光生电流流过负载产生电压降,相当于在p-n结施加正向偏置电压,从而产生电流ID。流过负载的总电流是两者之差:【公式】

(2)反向偏置的光电导工作模式

无光照时电阻很大,电流很小;有光照时,电阻变小,电流变大,而且流过它的光电流随照度变化而变化。类似光电导器件。

(3)正向偏置的工作模式

呈单向导电性,和普通二极管一样,光电效应无法体现。无光照时,伏安特性曲线与一般二极管的伏安特性曲线相同;受光照后,产生光电流,方向与I0相同,因此曲线将沿电流轴向下平移,平移的幅度与光照度的变化成正比。第一象限:正向偏置工作模式,光电流不起作用,这一区域工作没有意义。第三象限:反向偏置光电导工作模式,第四象限:零偏压光伏工作模式。

光伏探测器工作在零偏置工作模式。

4、1、响应率

光伏探测器的响应率与器件的工作温度及少数载流子浓度和扩散有关,而与器件的外偏压无关,这是与光电导探测器的不相同的。

2、噪声

光伏探测器的噪声主要包括器件中光生电流的散粒噪声、暗电流噪声和器件的热噪声,其均方噪声电流为:式中,为流过P-N结的总电流,它与器件的工作及光照有关,为器件电阻,因反偏工作时相当大,热噪声可忽略不计,故光电流和暗电流引起的散粒噪声是主要的.

下面着重讨论光伏探测器在有无光照情况下的暗电流噪声

a、光照时

通过器件的电流只有热激发暗电流。同理,可以写出负偏压工作的光伏探测器的暗电流噪声,显然它只有零偏压工作时的一半。

b、无光照时

3、比探测率

光伏探测器工作于零偏时,比探测率与成正比。当入射波长一定,器件量子效率相同时,越大,就越高。所以,零偏电阻往往也是光伏探测器的一个重要参数,它直接反应了器件性能的优劣。当光伏探测器受热噪声限制时,提高探测率的关键在于提高结电阻和界面积的乘积和降低探测器的工作温度,同时式也说明,当光伏探测器受背景噪声限制时,提高探测率主要在与采用减小探测器视场角等办法来减少探测器接收的背景光子数。

4、光谱特性

和其他选择性光子探测器一样,光伏探测器的响应率随人射光波长而变化。

通常用硅能很好的光伏探测器。但其最佳响应波长在0.8-1.0,对于1.3或1.55红外辐射不能响应。锗制成的光伏探测器虽能响应到1.7,但它的暗电流偏高,因而噪声较大,也不是理想的材料。对于接收大于1的辐射需要采用Ⅲ—Ⅴ和Ⅱ—Ⅵ族化合物半导体。

扩散时间

假设光从P-N结的N侧垂直入射,且穿透深度不超过结区,则光电流主要是N区及结区光生空穴电流所成。N区光生空穴扩散至结区所需要的时间与扩散长度和扩散系数有关。以N型硅为例,当空穴扩散距离为几微米时,则需扩散时间约s。对于高速响应器件,这个量是不能满足要求的。因此,在制造工艺上将器件光敏面作得很薄,以便得到更小的扩散时间。

耗尽层中的漂移时间

由半导体物理学可知,耗尽层中截流子的漂移速度与耗尽层宽度及其间电场有关。在一般的光电二极管中,不是限制器件频率响应特性的主要因素。

5、频率响应及响应时间

光伏探测器的频率响应主要有三个因素决定(1)光生截流子扩散至结区的时间;(2)光生截流子在电场作用下通过结区的漂移时间;(3)由结电容与负载电阻所决定的电路常数。

6、温度特性

光伏探测器和其他半导体器件一样,其光电流及噪声与器件工作温度有密切关系。

燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)

自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系: 班级: 学号: 姓名:

实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1.掌握典型环节模拟电路的构成方法,传递函数及输出时域函数的表达式。 2.熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3.了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台,TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注:图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档,分别调节调幅和调频电位器,使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ,周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t), 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下: 比例环节:;,k R k R 20020010== 积分环节:;,u C k R 22000== 比例环节:;,,u C k R k R 220010010=== 惯性环节:。,u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1.比例环节 (1) 结构框图: 图1-1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数: K S R S C =) () ( K R(S) C(S)

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念;典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。掌握如下概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹)分析系统性能。需掌握的概念:根轨迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制(零度根轨迹不作要求)。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制;由

建筑环境与设备报告专业描述.doc

建筑环境与设备工程专业描述 建筑环境与设备工程专业描述本专业学生主要学习建筑物理环境和环境控制系统的基础理论和基本知识,受到建筑设备系统之设计、调试和运行管理等方面的基本训练,并初步具备这方面的工作能力。 就业方向 1.较系统地掌握本专业领域必需的技术基础理论知识,主要应包括:传热与传质、流体力学与流体机械、工程热力学、计算机、电工、电子、机械、建筑环境等; 2.较系统地掌握建筑环境工程、建筑设备工程的专业基本理论知识,并了解本专业领域的现状与发展趋势; 3.具有一定的室内环境及设备系统测试、调试及运行管理的能力; 4.初步掌握室内环境及设备系统的设计方法; 5.具有较好的自然科学基础及人文社会科学基础; 6.具有较强的工作适应能力及协作精神和自学能力。 按高校热度排序 [辽宁]大连理工大学[北京]清华大学 [四川]西南交通大学[河南]郑州大学 [重庆]重庆大学[江苏]苏州大学 [陕西]西安交通大学[天津]天津大学 [湖南]湖南大学[江苏]东南大学 [山东]山东科技大学[黑龙江]哈尔滨工业大学 [广东]广州大学[天津]天津工业大学 [江苏]南京理工大学[北京]华北电力大学 [北京]北京科技大学[江苏]南京航空航天大学 [安徽]合肥工业大学[上海]上海理工大学 [河北]燕山大学[北京]北京工业大学 [河南]河南科技大学[山西]太原理工大学 [四川]西南石油大学[山东]山东建筑大学 [辽宁]大连大学[江苏]中国矿业大学

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测控技术与仪器专业简介

测控技术与仪器专业 业务培养目标: 本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力,能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。 修业年限:四年 授予学位:工学学士 业务培养要求: 本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论,测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法,受到现代测控技术和仪器应用的训练,具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。 专业方向介绍 测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。 设2个专业方向。 方向一:检测技术与自动化装置方向; 方向二:测试计量技术及仪器方向。 方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色,以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广,外语综合能力和计算机应用能力较强,人文社会科学综合素质较高,具有开拓创性意识,能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。 方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色,以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广,外语综合能力和计算机应用能力较强,人文社会科学综合素质较高,具有开拓创性意识,能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。 业务能力 方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础,较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识;系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术,主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础;掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能;具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。 方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础,较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识;系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识,主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识;掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能,综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答 第一章 1-1.控制论的中心思想是什么?简述其发展过程。 维纳(N.Wiener)在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素,这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为: 1.1765年瓦特(Jams Watt)发明了蒸汽机,1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器,2.1868年麦克斯威尔(J.C.Maxwell)发表“论调速器”文章;从理论上加以提高,并首先提出了“反馈控制”的概念; 3.劳斯(E.J.Routh)等提出了有关线性系统稳定性的判据 4.20世纪30年代奈奎斯特(H.Nyquist)的稳定性判据,伯德(H.W.Bode)的负反馈放大器; 5.二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等,工业生产自动化程度也得到提高; 6.1948年维纳(N.Wiener)通过研究火炮自动控制系统,发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文,奠定了控制论这门学科的基础,提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素; 7.1954年钱学森发表“工程控制论” 8.50年代末开始由于技术的进步和发展需要,并随着计算机技术的快速发展,使得现代控制理论发展很快,并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9.当前现代控制理论正向智能化方向发展,同时正向非工程领域扩展(如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等), 1-2.试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统(一般为开环控制系统)和自动控制系统(反馈控制系统)。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统,系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3.何谓开环控制与闭环控制? 开环控制:系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点:系统简单,容易建造、一般不存在稳定性问题,精度低、抗干扰能力差。 闭环控制:系统的输出端和输入端存在反馈回路,输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种,一般自动控制系统均采用负反馈系统,闭环控制系统的特点:精度高、抗干扰能力强、系统复杂,容易引起振荡。 1-4.试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成(如图示): 1.给定元件:主要用于产生给定信号或输入信号

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机械制图三级项目-燕山大学

箱体的测绘与绘制报告 组长: 组员:

箱体的测绘与绘制报告本次要测绘的构件是传动器的箱体,箱体在整体中起着支撑,稳定与保护的作用。 箱体的材料: 箱体一般是由灰铸铁制作,由于传动器只是传递轴上的扭矩,本身对于箱体的力学性能没有太高的要求,而且箱体的外形并不是重要尺寸,再加上传动器的工作环境要求箱体有一定的减振性能与耐磨性能,综合上述原因,箱体一般是由灰铸铁(此材料具有良好的铸造性能,减振性能并且有很好的耐磨性,对于缺陷不敏感。)铸造而成,再辅以机加工切削某些重要表面以达到工作要求。灰铸铁可以选用HT200。

箱体的表达方案设计: 此箱体如果以孔洞 一侧为主视图,则前后 两个孔之间的部分表达 不清楚,而且此位置不 是工作位置,不容易使 看图者产生对于箱体的 总体印象,如果以箱体 的俯视图做为主视图, 则底板与肋板表达不清 楚,所以为了使箱体表达的更加清楚,并且满足工作位置,应该以左视图作为主视图,这样可以使得前后两孔之间的轴向部分表达清楚,而且将肋板部分也展现在看图人面前。绘制主视图时,为了将箱体内部的空洞表达清楚我们决定采用全剖视图,但是只有一个左视图是无

法表达清楚整个箱体的,箱体底板上的小圆台,肋板的宽度,底部的四个平台等其他部分还没有说明,因此还需要其他视图,为了表达底板上的四个小圆台相对于底板的具体位置与箱体底部空洞的具体尺寸,我们在主视图下部绘制了箱体的俯视图,但是圆柱部分的存在会遮挡住底部的一部分而且在俯视图中再以长方形的形状表达圆柱部分就和主视图重复了,没有太大的意义,因此,我们决定将箱体的圆柱部分去除掉,这样就可以将整个底板表达清楚,因此我们沿着肋板将上部的圆柱部分切除掉,然后绘画剩余部分的俯视图,这样也可以将肋板顺便表达清楚,之后整个箱体还有底部的四个小平台没有表达清楚,只有一个主视图无法判断小平台的长与宽,另外,虽然通过标注的方式可以说明主视图上部的长方形为圆柱体,但是习惯上还应该有一个圆形视图才可以将整个圆柱表达清楚,综上原因,我们决定再绘制一个箱体的左视图, 为了将箱体内部的圆柱 体洞表达清楚,我们认为 应该采用半剖的方法来 绘制左视图,另外底板上 的小圆台内部有洞,但是 只有俯视图将无法说明 这是孔还是洞,所以我们 决定再使用局部视图将 小圆台上的洞剖切出来,

能源与动力工程

能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发,和如何更高效的利用能源。 能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发,和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源,也包括核能、风能、生物能等新能源,以及未来将广泛应用的氢能。动力方面则包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。2012年教育部新版高校本科专业目录中调整热能与动力工程为能源与动力工程。 这个行业可以说一直都是个热门行业。 1、目前来说火力发电依然是发电形式的主流,安全高效,虽污染环境但不会形成洪涝灾害,亦无辐射污染; 2、工业生产三要素:水、电、气。热能与动力工程可以说是必需的行业。 3、目前,国家紧跟世界形式。慢慢从“能否用”转变为“更好的使用”在这个转向智能化的时代里,相信你只要付出努力,必有一番建树 二级学科 编辑 考虑学生在宽厚基础上的专业发展,将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向: (1)以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向); (2)以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程,船舶动力方向; (3)以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向; (4)以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。 即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 能源与动力工程专业培养要求 编辑 该专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论,学习各种能量转换及有效利用的理论和技术,受到现代动力工程师的基本训练,具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识; 3.获得该专业领域的工程实践训练,具有较强的计算机和外语应用能力; 4.具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 能源与动力工程专业培养目标 编辑 该专业主要培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础,较强的实践、适应和创新能力,较高的道德素质和文化素质的高级人才,以满足社会对该能源动力学科领域的科研、设计、教学、工程技术、经营管理等各方面的人才需求。学生应具备宽广的自然科学、人文和社会科学知识,热学、力学、电学、机械、自动控制、系统工程等宽厚理论基础、热能动力工程专业知识和实践能力,掌握计算机应用与自动控制技术方面的知识。毕业生能从事能源与动力工程及相关方面的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。也可在该专业或其它相关专业继续深造,攻读硕士、博士学位。 能源与动力工程专业主干学科

自动控制原理试题(含答案)

题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、(共16分,每空2分)填空题。 1、根据有无反馈,控制系统可分为两类:( )。 2、传递函数的定义是( )。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为( )。 4、非最小相位系统是指( )。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为( )s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面( )。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ,则该系统的剪切频率c ω为( )s rad /, 相角储备γ为( )度。 二、(共12分)系统的方块图如下,试求: 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C (用梅逊公式也可)。(8分) 2、误差传递函数)()(s R s E 。(4分) G 1R (s )C (s )-+- G 7 +G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 +-

三、(共24分)某单位负反馈控制系统如图,阻尼比5.0=ζ,试求: R (s )C (s ) - + ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。(2分) 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。(6分) 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。(2分) 4、 静态误差系数K p ,K v 和K a 。(3分) 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ,ssv e ,ssa e 。(3分) 6、 峰值时间p t ,最大超调量%p σ。(4分) 7、 输入信号为2)(=t r 时,系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。(4分) 四、(共16分)传递函数题。 1、(从图(a ),(b )中选作一题)求系统输入为i x ,输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。(6分) m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注:图(a )中,i x ,o x 是位移量;图(b )中,i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )

2017燕山大学三级项目实施方案(工程制图B)

工程制图B课程项目实施方案 典型零件的表达方案及绘制零件图燕山大学机械工程学院

典型零件的表达方案及绘制零件图 三级项目实施方案 一、课程项目的目标 课程项目是培养学生自主学习能力的重要形式。通过课程项目使学生加深对典型零件的表达方案及图示方法的理解、拓宽识面、具备实际零件表达与绘图的能力,提高学生综合运用本课程理论知识,分析、理解和解决实际问题的能力,并引导学生积极思考、主动学习,锻炼和提高学生之间的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力,培养学生的责任感和职业道德。 二、课程项目的内容 本课程针对典型零件的结构和综合表达的相关问题进行讨论。课程项目选题主要包括以下内容: (a) 零件的功用与结构特点分析; (b) 表达方案的选用分析; (c) 结构合理性分析; (d) 尺寸的合理标注; (e) 技术要求的合理确定与标注; (f) 按照国标要求的线型,用正确的表达方法,完成零件图的绘制。 三、讨论思考题 (1)该零件由何种材料制成?(2)该零件的哪些表面为机加工表面? (3)该零件结构组成及所起作用?(4)选择主视图的投射方向? (5)零件需要哪些视图表达清楚?(6)哪些尺寸需要标注尺寸精度? (7)应标注哪些技术要求? 四、课程项目的实施 课程项目安排零件图授课结束后,针对典型零件进行讨论汇报。 课程项目采用分组的方式进行。每组设组长1人。以小组为单位,在组长组织下完成零件的分析、绘制草图、标注尺寸、粗糙度、填写技术要求及

标题栏,并完成Word文档形式的讨论报告。 各组制作课程项目汇报用PPT(5分钟左右),进行讲演和讨论。PPT报告及word文档文件中应附有表达方案草图的图片及有关讨论思考题解答。 课程项目汇报时,汇报人必须按规定时间完成讲解,汇报时间不足及超时者,均要酌情减分。 课程项目结束后,收齐PPT、B5纸打印的word文档讨论报告(讨论报告不低于4页);每位学生提交一份正式零件工程图,不能提交正式零件工程图的课程项目成绩为不及格。 五、课程项目的要求与成绩评定 所有参加答辩的学生必须着正装,答辩时于台前站立汇报。 根据报告内容的合理性、正确性、先进性以及PPT报告的完美性对各组成绩进行评定。小组成绩由高到低分为A、B、C、D四个等级,大体按照2、4、3、1比例确定。得出A、B、C、D四个等级后,组员个人成绩在小组成绩的基础上依据绘图质量上下波动。课程项目要求所有学生必须参加,无故不参加课程项目者,课程项目成绩按不及格计。 六、课程项目研究报告要求 项目报告要求B5纸4页以上,图文并茂,事先打印好,在汇报当天上交。 各组的研究报告应独立完成,若有雷同,将会严重影响成绩。 项目报告中应明确说明每位同学负责的内容。 研究内容的正确程度会影响到每组的最终成绩,鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。 严禁剽窃抄袭行为,发现有剽窃抄袭行为的,研究项目成绩以零分计。剽窃抄袭行为主要指: (1)从参考资料中引用有关思想或结果,但没有在报告中指明该思想或结果的出处并且没有与你的思想或研究结果进行清晰的区分。 (2)直接拷贝别人的研究结果当作自己的研究结果。 项目报告主要包括以下主要内容: (1)封面封面按模板要求。 (2)摘要摘要应简明、确切地叙述研究报告的主要内容,150字左右,摘要后应注明3~5个关键词。

大学几乎所有学科的课本答案

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2016年燕山大学考研调剂信息

2016年燕山大学考研调剂信息 经对我校2016年硕士研究生考生的入学考试成绩统计分析,以下专业(领域)存在缺额,需要接收调剂生源。 (一)学术学位类 学院代码学院名称 专业 代码 专业名称 001 机械工程学院 0802 03 机械设计及理论0805 03 材料加工工程 002 材料科学与工程学院 0805 01 材料物理与化学0805 02 材料学 003 电气工程学院 0804 01 精密仪器及机械 0804 02 测试计量技术及仪器0811 01 控制理论与控制工程0811 02 检测技术与自动化装置0811 03 系统工程 0811 04 模式识别与智能系统0811 05 导航、制导与控制0831 00 生物医学工程 004 信息科学与工程学院 0803 00 光学工程 0809 00 电子科学与技术0812 00 计算机科学与技术0835 00 软件工程 005 经济管理学院0202应用经济学

00 1201 00 管理科学与工程1202 01 会计学 1202 02 企业管理 1202 03 旅游管理 1202 04 技术经济及管理 006 建筑工程与力学学院 0801 00 力学 0814 00 土木工程 0814 04 供热、供燃气、通风及空调工程 007 理学院 0701 05 运筹学与控制论0702 00 物理学 0714 00 统计学 008 文法学院 1204 00 公共管理 010 外国语学院 0502 01 英语语言文学 0502 05 日语语言文学 0502 11 外国语言学及应用语言学 011 环境与化学工程学院 0807 06 化工过程机械0817 00 化学工程与技术0830 00 环境科学与工程 012 车辆与能源学院 0807 02 热能工程 0807 03 动力机械及工程0820油气井工程

燕山大学 机械工程学院专业介绍

001 机械工程学院 发布日期:2011-8-24 13:48:35新闻来自:本站原创 080201 机械制造及其自动化 本学科是国家重点学科,具有博士学位授予权,是研究机械制造系统、机械制造过程及制造手段的学科。 本学科主要研究方向:超精密加工与微纳米制造、数字化设计制造及企业信息化、并联机器人设计理论与应用、数控装备与生产自动化、特种加工、复杂刀具设计及制造。 本学科目前承担教学科研项目20余项,其中国家科技重大专项2项,国家自然科学基金3项,省部级项目8项;近年来在国内外重要学术期刊上发表科技论文300余篇,出版专著3部;获教学科研奖励20余项,其中国家级2项,省部级10余项。 本学科现有教师18人,其中教授8人(含博士生导师3人),副教授6人,中青年教师均具有博士学位。 欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。080202 机械电子工程 本学科是国家重点学科,具有博士学位授予权,是将机械学、电子学、流体传动及控制、信息化技术、计算机技术等有机融合而形成的一门综合性学科。 本学科主要研究方向:并联机器人机构学理论与应用、并联机械与数控加工机床、微操作机器人系统、新型传感器技术及应用、嵌入式仿真机器人系统、医用机电一体化系统、机电一体化

综合应用技术、CAD/CAM技术、重型机械电液伺服控制系统与比例控制系统、液压系统控制策略和智能故障诊断预报、新型电液控制元件的开发与应用、流体力学基础理论与应用研究、工程机械液压系统控制技术及主动安全保障技术的研究、机械工况监测及故障诊断技术。 本学科目前承担国家重大专项项目、国家863项目、国家自然科学基金等项目21项,省部级和其他科研项目70余项;近年来在各类学术期刊发表论文570余篇,其中SCI、EI、ISTP收录250余篇,公开出版学术专著和教材17部;获国家发明专利9项、实用新型专利9项;荣获国家科技进步二等奖2项、省部级科技进步奖25项。 本学科现有教师52人,其中教授23人(含博士生导师13人),副教授11人,高级工程师3人,具有博士学位者27人,具有在国外学习经历者14人。现有国家级教学团队2个。 欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。080203 机械设计及理论 本学科是国家重点学科,具有博士学位授予权。下设冶金机械系、机械设计系、机械工学部、工程图学部、国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心、河北省高精度轧制技术装备工程研究中心和轧制设备及成套技术教育部工程研究中心。 本学科主要研究方向:轧制工程技术理论、现代机械设计理论与方法、加工过程质量控制与计算机仿真技术、现代机械传动

燕山大学重点学科

机械工程一级学科国家重点学科 发布日期:2010-5-27 20:14:35 新闻来自:本站原创 机械工程学科于2003年获得一级学科博士学位授予权,设有机械工程博士后流动站,2005年被河北省政府确定为重点发展的强势特色学科,在2006年度全国一级学科评估中排名第十六位。机械工程学科所属的机械设计及理论学科于1984年获得博士学位授予权,2001年被评为国家级重点学科;机械电子工程学科于2000年获得博士学位授予权,2007年被评为国家级重点学科,同年机械工程学科评为国家级一级重点学科,跻身全国14个机械工程一级国家级重点学科之一。 本学科科师资力量雄厚,现有教职工225人,其中教授82人(含博士生导师34人),副教授60人。学科拥有河北省燕赵学者1名,河北省后备院士1名,全国优秀教师1名,全国模范教师1名,国家有突出贡献中青年专家 1名,“新世纪百千万人才工程”国家级人选3名,河北省新世纪“三三三人才工程”第一层人选2名,第二层次人选1名,省级科研创新团队2个,河北省教学名师4名。学科现有学生3052人,其中本科生2110人,硕士生808人,博士生134人。 本学科拥有1个国防重点学科实验室,1个教育部工程研究中心,4个省级重点实验室和工程研究中心,4个中国机械工业重点实验室和工程研究中心,1个省级应用基础研究基地,1个省发改委工程研究中心。拥有2个国家级特色专业、2个国家级教学团队、1个国家级实验教学示范中心、1个国家级人才培养模式创新实验区、2门国家级精品课、1个省级创新高地、1个省级人才培养模式创新实验区、2个省级教学团队、2个省级实验教学示范中心及10门省级精品课程。 近5年,本学科承担了国家重点攻关项目、国家自然科学基金等科研项目60项,省自然科学基金等省部级项目71项,年均科研经费4000余万元。近5年完成了多项科研成果,获国家科技进步一等奖2项,二等奖3项,获省部级奖励30项,在工程推广应用中获得很大的经济效益和社会效益。发表论文1300余篇,其中被EI、SCI收录600余篇次,出版著作17部,获批专利129项。 本学科非常重视国内外学术交流与合作,成功举办了多次国际和国内学术会议,近5年,邀请国内外知名专家学者70余人次来讲学和从事合作研究;派出学术骨干200余人次赴国外著名高校或科研单位进修、考察和参加国际学术会议。与美国伊立诺斯大学、英国赫尔大学、德国德累斯顿大学、日本东京大学、日本上智大学、日本名古屋大学等部分国外大学有着长期密切的合作关系。

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介 热能与动力工程培养具备热能工程、传热学、流体力学、动力机械、动力工程等方面基础知识,能在国民经济和部门,从事动力机械(如热力发动机、流体机械、水力机械)的动力工程(如热电厂工程、水电动力工程、制冷及低温工程、空调工程)的设计、制造、运行、管理、实验研究和安装、开发、营销等方面的高级工程技术人才。 目录 业务培养目标 业务培养要求 主干学科 主要课程 主要专业实验 知识结构要求 就业方向 修业年限 开设院校 业务培养目标 业务培养要求 主干学科

主要课程 主要专业实验 知识结构要求 就业方向 修业年限 ?开设院校 展开 编辑本段业务培养目标 考虑学生在宽厚基础上的专业发展,将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向:(1)以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向); (2)以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程方向; (3)以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向; (4)以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。

即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 编辑本段业务培养要求 本专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论,学习各种能量转换及有效利用的理论和技术,受到现代动力工程师的基本训练;具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识; 3.获得本专业领域的工程实践训练,具有较强的计算机和外语应用能力; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势;

燕山大学机电一体化实验报告

实验一计算机控制系统时间响应分析 五、分析整理实验数据 2.1仿真结果曲线 2.2计算 1)求增益裕量和相角裕量 增益裕量以分贝表示时: 由公式K g(dB)=20l g K g=-L(w g)=-20l g|G(j w g)H(j w g)|(dB),及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。可得: G(j w g)=-0.25 H(j w g)=1 代入得增益裕量K g(dB)=12dB 由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o 所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o

2)求系统的带宽和谐振峰值 由第二幅曲线图可得,当对数幅值L(w)下降到-3dB时,所对应的角频率即为截止频率,读图得w b=1.07rad/s,所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。 由控制工程基础知: Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr,由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB 解得Mr=1.427 3)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间 由MA TLAB运算结果可知: 最大超调Mp=0.2783 稳态误差e=-0.0037 过渡时间ts=9.9251s

实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定 五、分析整理实验数据,写出实验报告 1.系统Simulink模型图 2.Ti=0,Kd=0,令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线 3.Kp=0,Kd=0,令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线

4.Ti=0.01,Kp=50,令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线 5.令Kp=50,Ti=0.01,Kd=0.18得到系统最终响应曲线

控制工程基础课程第四章习题答案

2007机械工程控制基础第四章习题答案 第4章 频率特性分析 4.1什么是系统的频率特性? 答:对于线性系统,若输入为谐波函数,则其稳态输出一定是同频率的谐波函数,将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性,将输出的相位之差定义为系统的相频特性。系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。 4.4若系统输入为不同频率ω的正弦t A ωsin ,其稳态输出相应为)sin(?ω+t B 。求该系统的频率特性。 解:由系统频率特性的定义知:?ωj e A B j G = )( 4.5已知系统的单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t x t t o ,试求系统的幅频特性与相频特性。 解:由已知条件得:s s X i 1)(=,9 8 .048.11)(+++-=s s s s X o 得系统传函为:) 9)(4(36 )()()(++= = s s s X s X s G i o 得系统频率特性:) 9)(4(36 )(ωωωj j j G ++= ,其中 幅频特性为:2 2 811636)()(ω ωωω+?+= =j G A 相频特性为:9 arctan 4 arctan )(ω ω ω?--= 4.6由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图(4.6)所示。已知m=1kg ,k 为弹簧刚度,c 为阻尼系数。若外力tN t f 2sin 2)(=,由实验得到系统稳态响应为)2 2sin(π -=t x oss 。试确定k 和c 。 解:由系统结构知系统的动力学方程为: )()()()(0t f t kx t x c t x m o o =++ 当m=1时,得系统传函为: k cs s s G ++= 21 )(,得系统频率特性为: ω ωωjc k j G +-= 21 )(。 图(题4.6) )t )

【精品】燕山大学控制工程基础标准试卷.docx

科 甘 £ 岀 J 询 基 班 级 亦 班 姓 名 学 号 时 间 燕山大学试卷密封线共8页第1页 题号_____________________________________________________ 辿 分数 一.填空(选择)题(10分,每空0?5分) 1.控制论所具有的三个要素有: _________ 、_________ 与_________ O 2.反馈控制原理是_____________________ o 3.对控制系统的基本要求一般有 _________ 、____________ 、 _________ o 4.系统的输出信号对控制作用的影响 _______ = (A)开环有(B)闭环有(C)都没有(D)都有 5.一个稳定的系统,在瞬态过程结束后,系统的输出量与__________ 、________ 和 _________ 有关。 6.对数判据是利用__________ 的频率特性来判别_________________ o 7.下图所示a, b系统________________ o (A) a稳定、b稳定(B)a稳定、b不稳定(C) a不稳定、b稳定(D) a不稳定、b不稳定 &若保持如不变而增大:值,贝!1会使二阶振荡系统的超调量恪________________ 。 9.一阶惯性系统的调整时间与________________ 有关。 10.若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部,这种系统称为_______________ o反之, 若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点,则系统称为 ________________ 。 11.自动控制是在没有人直接参与的情况下利用_____________ 使被控对象在一定精度范围内按 照___________ 变化。 二.简答题(10分,每题2分) 1.动力学系统的数学模型主要包括哪些种类?获取系统的数学模型有哪些方法? 2.频率特性的物理意义,频率特性与频率响应有何区别?频率响应是否只包含稳态响应? 3.什么是相对稳定性?如何描述系统的相对稳定性? 4.控制系统综合与校正的实质是什么?在系统校正中,常用的性能指标有哪些?

燕山大学现代机械系统测试技术实验报告

《现代机械系统测试技术》 课程报告 课程方向机械设计 学号 姓名 课程负责人 实验指导教师 2015年6 月12 日

实验二 用“李萨如图形法”测量 简谐振动的频率 一、 实验目的 1.1 了解李萨如图形的物理意义规律和特点。 1.2 学会用“李萨如图形法”测量简谐振动的频率。 二、实验装置 图2-1 实验装置框图 三、实验原理 李萨如图是把两个传感器测得的信号,一个作为X 轴一个作为Y 轴进行合成得到的图形。互相垂直,不同频率的振动的合成,显示出复杂的图形,一般情况下,图形是不稳定的,当两个振动的频率成整数比时,它们就合成了较稳定的图形。 为简单起见,以两个振动方向互相垂直的简谐振动的合成进行讨论。设两个振动波形方程为: ) cos )cos(222111φωφω+=+=t A y t A x (

其合成波形的方程式为: )(sin )cos(1221222 122 22 12????-=-- + ?A A xy A y A x 112f πω=, 222f πω= 3.1 当ω1 =ω2 ,12??=,012=-?? 1 2A A x y = 合成波形的轨迹是一条直线,直线通过坐标原点,斜率为两个振幅之比即A 2/A 1。 3.2 当ω1 =ω2 ,A 2 = A 1 ,φ??=-12时 φφ22122sin cos 2A y xy x =+- 当 φ= 0时 ()02=-y x 直线 φ= 45°时 2/22122A y xy x =+- 椭圆 φ= 90°时 2122A y x =+ 圆 φ= 135°时 2/22122A y xy x =++ 椭圆 φ= 180°时 ()02=+y x 直线 以上合成波形见下图2-2。 3.3 当ω1 ≠ω2 、A 2 = A 1 、φ 2 –φ 1 =φ时 例如:ω1 =2ω2和ω1=3ω3,φ=0° ,45°(315°),90°(270°),135°(225°),180°时李萨如图形,如图2-2所示。 图2-2 李萨如图形

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