北斗高精度测量板卡
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能
比测结果表明，CC982在以下测试场景中均可提供实时、连续和可信的厘米级定位结果，综合性能优于竞品。
•开阔环境–重复开关机•开阔环境–静态RTK 精度•城区环境–动态RTK 精度介绍：为获得厘米级精度的定位结果，通常需要用到RTK 算法引擎，实际使用的操作是，在已知精确位置的地点设置基准站接收机，基准站接收机播发差分数据（包含基准站接收机的类型、位置、观测数据），流动站接收机实时接收差分数据和卫星信号，进行RTK 解算，当流动站接收机消除观测数据中的误差，并且“固定”载波相位观测量的整周数，获得厘米级位置信息时，即实现了RTK 固定解算。
只要流动站准确的进入固定解算状态，并且跟踪的卫星没有失锁，差分数据没有中断，那么流动站就可以持续的提供厘米级的位置信息。
但如果流动站最初的固定解算位置有偏差，或者因为环境遮挡等原因导致卫星信号失锁，或者因为数据传输链路导致差分数据中断，那么流动站提供的位置信息可能是分米级或者米级。
针对RTK 应用中环境干扰因素，CC982采用新一代的信号跟踪环路与RTK 算法引擎，可以提供稳定的信号跟踪和高精度的RTK 解算，在复杂环境中拥有优异的动态抗遮挡和抗干扰性能。
根据实际应用，我们进行了以下场景测试：•开阔环境–重复开关机•开阔环境–静态RTK 精度•城区环境–动态RTK 精度测试结果采用以下指标进行评判：•精度——厘米级精度是高精度应用的首要因素；•可用性——能够提供实时、连续的位置信息；•完好性——位置精度与定位解状态相符；•初始化时间——启动+失锁重捕；实际场景中需要高效地快速RTK 固定；本报告介绍了测试条件和方法，分析和总结了测试结果。
GNSS 高精度板卡测试方法及报告RTK 基本性能篇概述：本报告汇总了GNSS 高精度定位定向板卡（以下简称CC982）与其它同类型竞品板卡，在相同的外部条件下和不同测试场景中的性能比对。
图1 测试设备及连接图2 天线位置图3 首次定位时间百分比表1重复开关机统计数据•所有测试使用相同的GNSS 天线；•所有板卡接收相同的差分数据；•若有信号失锁，所有板卡接收的卫星信号同时中断；•电源输出在板卡适应范围，所有板卡的电源同时通断；•所有板卡使用相同的载板；•串口通过连接MOXA ，保证串口通信和数据传输的一致性。
北斗系统及产品应用介绍
北斗系统及产品应用介绍北斗 GLONASS GPS GALILEOGPS 系统卫星星座基本参数：卫星数：21+3（MEO ）倾角：55度轨道面：6信号调制方式：CDMAGPS IIF 卫星GPS III F 卫星平台研制者GLONASS系统卫星星座基本参数：卫星数：21+3（MEO）轨道面：3倾角：56度信号调制方式：FDMA GLONASS-K卫星俄罗斯质子-M运载火箭爆炸Galileo系统卫星星座基本参数：卫星数：27+3（MEO）轨道面：3倾角：56度信号调制方式： CDMA Galileo IOV验证卫星中欧伽利略计划合作2012年10月25日，北斗二号一期系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心发射成功，12月27日，正式向亚太地区正式提供服务北斗边海防应用支持系统北斗警用监控平台日本“准天顶卫星”导航系统（QZSS）印度区域导航卫星系统(IRNSS)北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
系统由空间段卫星、地面控制系统和北斗用户终端组成，具有导航定位、精确授时和短报文通信功能。
北斗一号系统由3颗地球同步轨道卫星组成，卫星主要执行地面控制中心与用户终端无线电信号中继任务北斗二号系统一期由由14颗卫星组成（5G+5I+4M ） ，最终由35颗卫星组成（5G+27M 和3I ）调整卫星的运行轨道和姿态，并编制星历，完成用户定位、授时、通信申请1个主控站、27个监测站和2个时间同步注入站（海南、喀什）等。
北斗一号地面控制中心北斗二号地面监测站北斗一号用户终端北斗一号覆盖范围北斗二号一期覆盖范围北斗二号一期系统的覆盖范围北到俄罗斯、南到奥克兰群岛、西到伊朗、东到中途岛。
是北斗一号系统覆盖范围的3倍。
定位导航、短报文通信和授时是北斗系统的三大功能，北斗一号系统和二号系统指标对比如下：定位位精度为：100m；授时精度：100ns；通信频度：60s、信息容量46汉字(民卡)。
北斗星通 诺瓦泰OEM615板卡介绍
应用领域
测绘、航空航天、国防、交通、矿业、授 时、机械控制、勘探、精准农业、工业控 制等领域。
北京北斗星通导航技术股份有限公司 导航产品事业部
地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街9号金隅嘉华大厦C座601室 邮编：100085 电话：010-62969966 传真：010-62977488 Email：GNSS@
Galileo: E1 120 个通道配置2
GIOVE-A/GIOVE-B (测试)
SBAS
单点 L1
1.5m
单点 L1/L2 SBAS3
1.2m 0.6m
水平精度(RMS)
.4m 0.2m 1cm+1ppm
初始化时间 初始化可靠性
<10s >99.9%
数据更新率5
5 50 Hz 同时跟踪20颗卫星。
6 典型值,没有历书或星历，没有概略的位置和时间。 7 典型值,存储了最近的历书和星历，输入了概略的位置和时间信息。 8 时间精度不包括由射频或天线延迟引起的偏差。 9 出口限制的最大速度是499米/秒。 10 适用于GPS L1/L2的功耗标准。 11 用户需要的应用软件。
湿度
95% 无冷凝
振动
随机振动 正弦振动
MIL-STD 810F (7.7 g RMS) IEC60068-2-6 (5g)
冲击
ISO9022-31-06
震动
MIL-STD-810G (40g)
标准配置
• 现场升级固件
• PAC多路径抑制技术
• 差分GPS定位
• 支持RTCM 2.1, 2.3, 3.0, 3.1, CMR, CMR+和 RTCA差分
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浅谈北斗OEM主板的硬件构造
浅谈北斗OEM主板的硬件构造司南导航赵永茂北斗OEM主板作为高精度GNSS接收终端的核心部件，是大规模集成电路和高精度算法高度融合的结晶，为高精度卫星导航在各行业的应用奠定了重要的基础。
提及OEM主板的硬件构造，比如RF射频、FPGA、DSP等概念，一般都会觉得高深难以理解，本文就从应用的角度对OEM主板构造的相关内容进行阐述，希望能够为行业相关技术人员提供简单的入门知识。
北斗OEM主板各部分关系如下图所示：为了便于识别，下图以K708主板为例进行说明：各部件主要功能及工作原理阐述如下。
1.RF射频前端处理模块通过天线接收所有可见BDS/GPS/GLONASS卫星的信号，经前置滤波器和前置放大器的滤波放大后，再与本机振荡器产生的正弦波本真信号进行混频而下变频成中频信号，最后通过模数（A/D）转换器将中频信号转变成的数字中频信号；各卫星系统使用频率范围如下：2.FPGA基带处理模块通过处理射频模块所输出的数字中频信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，进而实现BDS/GPS/GLONASS卫星的捕获与跟踪，并且从中获取伪距和载波相位等测量值及解调出的导航电文；司南导航K7系列主板采用自主研发的专用ASIC芯片SNB1008，具有全系统信号支持、运算速度快、数据精度高、功耗低等优势；3.DSP核心CPU处理模块从基带处理输出的伪距、载波、多普勒观测值及导航电文，在核心CPU内，通过PVT、RTK、PPP等算法处理，最终获取用户终端的高精度三维位置、速度、时间等时间信息。
司南导航新一代RTK算法已于近期发布，在高精度GNSS定位的可用性及可靠性上取得了显著提升，可为高精度GNSS用于应用带来很好的用户体验。
4.大容量存储模块板卡大容量内存，可用于保存原始观测数据，可靠度更高，稳定性更好。
5.用户应用接口通过丰富的用户应用接口，可满足多行业用户对GNSS终端的多样化应用需求，按应用类别可分为：（1）IO接口（输入输出）：如串口（LV_TTL或RS232）、USB、LAN、CAN等；（2）授时：TOD（RS232）+PPS秒脉冲；（3）频率输出：10M方波；（4）Event Mark事件输入。
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能GNSS高精度板卡是一种用于接收全球导航卫星系统信号并实现高精度定位的设备。
在使用这种板卡之前，需要对其进行严格的测试以确保其性能符合要求。
本文将介绍GNSS高精度板卡的测试方法和测试报告中RTK基本性能的评估。
1.测试方法在测试GNSS高精度板卡的RTK基本性能时，需要按照以下步骤进行：1.1环境准备：选择一个无遮挡、开阔的场地进行测试，以确保接收卫星信号的稳定性和准确性。
1.2系统连接：将GNSS高精度板卡连接至测试设备（如笔记本电脑）并通过相关软件进行设置和配置。
1.3接收信号：在软件界面中查看卫星信号的接收情况，确保板卡已成功连接至卫星并可以接收到信号。
1.4RTK定位：启动RTK功能，并在软件界面中查看实时定位精度和稳定性，记录下每次测量的结果。
1.5数据分析：将测试数据导入到分析软件中进行处理，评估RTK基本性能的精度、稳定性和实时性。
2.测试报告测试报告应包含以下内容：2.1测试目的：明确测试的目的和范围，说明所测试的GNSS高精度板卡型号和版本等信息。
2.2测试环境：描述测试时所用的场地、天气和其他环境条件，以及测试设备的连接方式和配置。
2.3测试方法：详细介绍测试过程和步骤，说明如何进行RTK基本性能的测试和评估。
2.4测试结果：列出每次测试的数据和结果，包括定位精度、稳定性和实时性等指标。
2.5结论与建议：根据测试结果对GNSS高精度板卡的性能进行评估，提出改进建议或优化方案。
通过以上测试方法和报告，可以全面评估GNSS高精度板卡的RTK基本性能，为其在实际应用中的性能表现提供参考和指导。
同时，不断优化测试方法和提升测试技术水平，可以更好地保障GNSS高精度板卡的质量和稳定性。
2013年北斗行业市场研究报告
2013年北斗行业市场研究报告2013年11月目录一、BDS：四大卫星导航系统之一 (4)1、北斗星座系统 (4)2、BDS已在亚太区正式提供服务 (5)3、BDS的优势 (7)（1）测量精度已与GPS相当 (7)（2）可采用多星座导航定位 (8)（3）可提供更高质量的授权服务 (9)（4）CORS地基增强系统将大幅提高北斗系统性能 (9)二、北斗产业链 (10)1、星座系统 (10)2、终端 (11)（1）导航终端 (11)（2）测量终端 (12)（3）授时终端 (12)3、元器件 (12)（1）芯片 (13)（2）模块/OEM板卡 (15)1）导航型OEM板卡 (15)2）高精度测量型OEM板卡 (16)4、应用市场 (17)（1）BDS市场空间广阔 (17)三、军工市场 (18)四、GNSS测量终端市场 (21)1、BDS为国家地理信息安全提供强有力保障 (21)2、RTK测量技术的关键在于CORS系统 (22)3、BDS运营将加速中国CORS系统的建成 (23)4、BDS将推动亚太地区测绘市场高速增长 (25)5、双重替代下国内一线测绘厂商将高速成长 (26)五、车辆导航市场 (28)1、车载导航前装渐成主流，市场潜在成长空间巨大 (28)2、车载监控市场将成为北斗产业化的主阵地 (31)（1）车载监控设备功能丰富 (31)（2）示范工程加快产业化进程 (32)（3）车载监控市场大规模替代即将展开 (33)3、平台运营市场 (34)（1）平台运营市场已在各行业逐步启动 (35)1）交通运输 (35)2）海洋渔业 (35)3）防灾减灾 (36)六、催化剂 (37)七、行业重点公司 (39)一、BDS：四大卫星导航系统之一1、北斗星座系统中国北斗卫星导航系统（BDS）是继美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo之后，全球第四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统既具备GPS和Galileo系统的功能，又具备短报文通信功能。
北斗星通授时接收机C260
15北斗天权接收机
BDSTQ RECEIVERS 产品特点_Receivers_
C201接收机是北斗星通导航技术股份有限公司自行研制的一款性价比非常高的具有北斗功能的
接收机，可封装多款OEM 板卡。
该产品有两个串口可以与外部设备进行通讯，配有天线接口、电源输入口等。
适合于低成本、低功耗领域BDS/GPS 多系统定位、RTK、授时等应用。
本款接收机内可封装BDM100/651/670/680/683型板卡，C201-AT 型采用DB9串口输出，C201-NT 型采用RJ45网口输出。
C201接收机通过串口可实现卫星跟踪、接收机定位等状态查询、固件升级等操作。
该机前面板提供3个LED 指示灯，可显示包括接收机电源、串口工作状态信息。
C260
北斗导航定位接收机尺寸（不包括天线插座）重量功耗水平定位精度（RMS）RTK精度（水平）工作温度存储温度湿度141mm×118mm×67mm
<500g
≤5W
<3m （根据内部封装板卡为准）
水平 : 1cm+1ppm；垂直 : 2cm+1ppm (内置高精度板卡)
-40℃～+80℃-45℃～+85℃
5% ～95% 相对湿度，无冷凝3.3可输出高精度定位信息支持串口或网口通讯可选
串口接口形式支持LEMO/DB9可选
支持宽范围电压输入可内置北斗星通BDM100/651/670/680/683板卡体积小、重量轻、安装携带方便。
K528定位定向板卡
K528双天线定位定向GNSJ主板产品说明K528定位定向GNSSfc板是上海司南卫星导航技术有限公司完全自主研发的全球首款BDS B1/B2+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡。
K528的面世填补了国内外北斗双频加GPS双频咼精度咼动态定位定向板卡的市场空白。
K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。
先进特性采用BDS B1/B2 GPS L1/L2双系统进行联合定位定向，也可以单系统定位定向支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50km支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求100 M内存数据存储，可自动记录原始数据高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发姿态定向不限制基线长度，可用于各种姿态测量系统姿态测量精度优越，能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角体积小、重量轻、功耗低独一无二的性价比三、技术参数信号跟踪198通道BDS B1/B2 I 支路C码GPS L1 C/A 码、L1/L2P定位精度定向精度：方位角精度（0.2/R）°，R为基线距离，单位为米横滚或俯仰角（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米伪距精度：GPS: L1=10cm/ L2=10cmBDS B1=10cm/B2=10cm载波精度：GPS: L1=0.5mm/L2=1mmBDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm单点定位精度：1.5m（RMS静态精度：水平：土(2.5 +1 X 10-6x D)mm 垂直：土(5 + 1 X 10-6xD)mm 动态差分精度：水平：土(10+0.5 X 10-6x D)mm 垂直：土(20+0.5 X 10-6 x D)mm 授时精度：GPS 20nsBDS 30 ns联合20 ns测速精度：0.03m/s加速度：4g过载：15gRTK初始化(基线长＜20km内)RTK初始化时间：＜10s初始化可靠性：＞ 99.9%信号跟踪冷启动：＜50s温启动：＜30s热启动：＜15s信号重捕获：＜2s通讯接口3 个LV-TTL RS232 (最大912,600 bps )环境参数工作温度：-40 C—+85 C存储温度：-55 C—+95 C湿度：95%6冷凝数据格式标准NMEA-0183支持GPGGA GPALL GPGS、GPGS、GPGS、GPHDT GPRMCGPVTG GPZDA GPGGARTK扩展NMEA-0183支持BDGGA GPNT R GPCD T GPHPRCompass二进希9 自定义CMR/CMR■支持RTCM2.3 支持RTCM3.0 支持PTNL, PJK 支持物理特性尺寸：60mnr K 100m M 11.6mmI/O 接口：24-pin双排公头外部频标输入接口：MMC X10MHZ重量：40g射频接口天线接口：MMCX输出电源：+3.3V DC输出电流：＜100mA电气参数存储空间：100MB输入电压：+3.3 V〜+6V DC功耗：1.9W（双系统）数据更新率定位及定向数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz （可选）原始数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz （可选）高度：无限制速度：无限制配套软件司南导航板卡控制软件(CRU司南导航GNSS^据处理软件(Compass Solution )。
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参数
符号
电源电压
VCC_CORE
I/O 电源电压 VCC_IO
条件 TA= +25℃ TA= +25℃
额定值 +3.6 +3.6
单位 V V
电气特性 符号 VIH VIL VOH VOL
描述 输入高电压 输入低电压 输出高电压 输出低电压
最小值 2.7 0 2.7 0
最大值 3.6 0.6 3.3 0.6
数字中频 信号
射频单元
clk
基带信号 处理单元
导航信息 处理单元
协议单元
电源
PRM与保密模块
对外接口
图 1 HL-00608 北斗高精度测量板的原理框图
3. 信号跟踪
接收频点
捕获灵敏度
北斗（B1、B2、B3） -133dBm
GPS（L1、L2）
-133dBm
GLONASS（L1、L2） -133dBm
单位 V V V V
12. 数据更新率 RTK 定位数据更新率： 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz（可选） RVT 原始数据更新率： 1Hz、2Hz（可选）
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
13. 应用连接示意图 24PIN I/O 接口连接示意图
LED 指示灯接线示意图
1) 通道数：112 个；
跟踪灵敏度 -140dBm -135dBm -135dBm
2) 具有北斗三个频点精密测距码引导捕获能力；
3) 具有系统完好性信息处理和自主完好性功能；
4) 冷启动首次定位时间：<50 秒（I 支路），<120 秒（Q 支路）；
5) 重补定位时间：<2 秒.
4. 精度 1) 观测量精度： 伪距精度<0.3m（10.23MHZ 码速率，单支路信号功率为-163dBW）；
北斗高精度测量板卡HL-00608尺寸、接口、数据指令与进口主板 兼容。
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
1. 产品特点 基于自主知识产权的基带芯片，支持 BDS B1/B2/B3, GPS L1/L2,
GLONASS L1/L2, 三系统，支持 SBAS, WAAS, EGNOS, MSAS 等系统；支 持北斗全球信号；
北斗高精度测量板卡 HL-00608
北斗高精度测量板卡HL-00608是，上海亨隆信息科技有限公司 推出的三系统OEM主板，采用北斗全新通道变频技术，整机功耗远低 于行业同类产品。
北斗高精度测量板卡HL-00608是一款支持北斗B1、B2、B3频点， GPS L1、L2频点，GLONASS L1、L2频点的三系统七频高精度测量型板 卡。主要面向高精度定位，可应用于高精度测绘、快速机动点位坐标 测量、机械控制、勘探、交通等领域。具有体积小、重量轻功耗低等 特点。
9 Power LED
电源指示，高为开，低为关
小于5五颗卫星快闪 10 Satellite LED
大于 5 五颗卫星慢闪
11 COM2_CTS TTL Level
12 RESET_IN
低复位
13 COM2_RTS TTL Level
14 COM2_Rx
TTL Level
15 NO CONNECT Reserved
5. 通讯接口 1 个 DB9 RS-232 接口（115200bps） 2 个 LVTTL 接口（115200bps）
6. 环境参数 工作温度： -40℃— +85℃ 存储温度： -55℃— +95℃ 湿度： 95%无冷凝
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
7. 数据格式 NMEA-0183、RTCM2.3、RTCM3.0；
或接地关闭
4 PPS
秒脉冲，3.3 V TTL 电平，最大驱动能 力 4mA ，对地负载 50。
5 VCC
3.3 V
6 VCC
3.3 V
7 Event2
事件2输入TTL 电平，对CAN1_Rx 和 COM3_Rx进行切换
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
8 Event1
事件 1 输入，3.3 V TTL 电平
北斗高精度测量板卡 HL-00608
北斗高精度测量板卡 HL-00608 技术指标
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2016 年 9 月
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
北斗高精度测量板卡 HL-00608 技术指标
拟 制： 审 核： 会 签： 批 准：
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2. 原理框图 如下图为北斗高精度测量板的原理框图，内部由 7 个部分组成：
射频单元、基带信号处理单元、PRM 与保密模块、导航信息处理单元、 协议单元、电源模块，对外接口。
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
天线
BD B1\B2\B3 GPS L1\L2
GLONASS L1\L2
10. 射频接口 天线接口： MMCX 母头,50Ω 输出电压： +3.3V± 2%VDC@0-100mA
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
输出电流： <100mA
11. 电气参数
输入电压： +3.3V± 5%
功耗： 3W（三系统）
最大绝对额定值
（所有电压以 GND 为参考）
智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应更加恶劣、更远距离的定位 环境；
超强处理能力，最高支持 10Hz 的原始观测数据和 PVT 数据输出， 支持 2Hz RTK 解算；
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质 量的原始观测数据；
四个 RS232/LVTTL 接口，波特率 115200bps； 兼容国际主流板卡的物理尺寸、电气接口以及指令协议，可完全 替代进口板卡，易于集成。
16 COM2_Tx
TTL Level
17 NO CONNECT Reserved
18 COM1_Rx
RS-232 Level
19 COM3_Tx
COM3_Tx TTL Level
20 COM1_Tx
RS-232 Level
21 NO CONNECT
22 NO CONNECT
23 GND
24 GND
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
载波相位精度<0.01 周（单支路信号功率为-163 dBW）； 伪距单点定位不确定度：<10 米（95%）； 2) 静态测量精度： 水平５mm＋1×10 6 ×D(D 为基线长度)； 高程 10mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度)； 测速不确定度：<0.2m/s（95%）； 定时不确定度：<100ns（95%）。 3) RTK 实时动态测量初始化时间：<30s（基线长度<10 千米）； 动态测量精度： 水平 10mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度)； 高程 20mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度)。
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产品咨询：15510751660 苗磊 可根据用户实际应用需求进行固件定制，特殊通信数据格式输出，支持高精度方案定制
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8. 物理特性 尺寸： 60mm×100mm×9mm 重量： 40g 外部频标输入接口： MMCX I/O 接口： 2×12pin 双排公头
9. 外部接口
2×12pin 插针引脚定义如下：
管脚 名称
描述
1 GND
2 RTK LED
RTK 时闪烁
电源单元开关，3.3V 上拉关闭，悬空 3 POWER_OFF