Matlab 控制系统 传递函数模型
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ER=sys/Gs
运行结果：
Transfer function:
20
--------% Gs=Cs/Rs
6 s + 10
Transfer function:
10
--------% Hs=Bs/Cs
20 s + 5
Transfer function:
400 s + 100
---------------------%C(s)/R(s)
MATLAB及控制系统仿真实验
班级：智能0702
姓名：刘保卫
学号：06074053(18)
实验四 控制系统数学模型转换及MATLAB实现
一、实验目的
熟悉MATLAB的实验环境。
掌握MATLAB建立系统数学模型的方法。
二、实验内容
（注：实验报告只提交第2题）
1、复习并验证相关示例。
（1）系统数学模型的建立
s
Transfer function:
10 s + 10
------------------------
s^3 + 16 s^2 + 65 s + 50
Zero/pole/gain:
10 (s+1)
------------------
(s+10) (s+5) (s+1)
Transfer function:
num=[1 2];
den=[1 5 10];
Gs2=tf(num,den)
figure
pzmap(Gs1)
figure
pzmap(Gs1)
grid on
运行结果：
易知两种方法结果一样
Transfer function:
s
Transfer function:
s + 2
--------------
s^2 + 5 s + 10
包括多项式模型（Transfer Function，TF），零极点增益模型(Zero-Pole，ZP)，状态空间模型
（State-space,SS）；
（2）模型间的相Fra Baidu bibliotek转换
系统多项式模型到零极点模型（tf2zp）,零极点增益模型到多项式模型（zp2tf）,状态空间模
型与多项式模型和零极点模型之间的转换（tf2ss,ss2tf,zp2ss…）；
10 s + 10
------------------------
s^3 + 16 s^2 + 65 s + 50
Zero/pole/gain:
10 (s+1)
------------------
(s+10) (s+5) (s+1)
（3）如图，已知G（s）和H（s）两方框对应的微分方程是：
且初始条件为零。试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。
程序如下：
%求微分方程的传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)
%求Gs=Cs/Rs
n1=[20];
d1=[6 10];
Gs=tf(n1,d1)
%求Hs=Bs/Cs
n2=[10];
d2=[20 5];
Hs=tf(n2,d2)
% C(s)/R(s)
sys=feedback(Gs,Hs)
% E(s)/R(s)=(Es/Cs)*(Cs/Rs)
Transfer function:
s + 2
--------------
s^2 + 5 s + 10
（2）用2种方法建立系统 的零极点模型和多项式模型。
程序如下：
%方法一
s=tf('s')
Gs1=10*(s+1)/((s+1)*(s+5)*(s+10))
% zpk模型
ZPK=zpk(Gs1)
%方法二
120 s^2 + 230 s + 250
Transfer function:
2400 s^2 + 4600 s + 1000
------------------------%E(s)/R(s)=(Es/Cs)*(Cs/Rs)
2400 s^2 + 4600 s + 5000
% tf模型
num=[10 10];
den=conv([1 1],conv([1 5],[1 10]));
Gs2=tf(num,den)
% zpk模型
ZPK=zpk(Gs2)
figure
pzmap(Gs1)
figure
pzmap(Gs1)
grid on
运行结果：
易知两种方法结果一样
Transfer function:
（3）模型的连接
模型串联（series）,模型并联（parallel）,反馈连接（feedback）
2、用MATLAB做如下练习。
（1）用2种方法建立系统 的多项式模型。
程序如下：
%建立系统的多项式模型（传递函数）
%方法一，直接写表达式
s=tf('s')
Gs1=(s+2)/(s^2+5*s+10)
%方法二，由分子分母构造
运行结果：
Transfer function:
20
--------% Gs=Cs/Rs
6 s + 10
Transfer function:
10
--------% Hs=Bs/Cs
20 s + 5
Transfer function:
400 s + 100
---------------------%C(s)/R(s)
MATLAB及控制系统仿真实验
班级：智能0702
姓名：刘保卫
学号：06074053(18)
实验四 控制系统数学模型转换及MATLAB实现
一、实验目的
熟悉MATLAB的实验环境。
掌握MATLAB建立系统数学模型的方法。
二、实验内容
（注：实验报告只提交第2题）
1、复习并验证相关示例。
（1）系统数学模型的建立
s
Transfer function:
10 s + 10
------------------------
s^3 + 16 s^2 + 65 s + 50
Zero/pole/gain:
10 (s+1)
------------------
(s+10) (s+5) (s+1)
Transfer function:
num=[1 2];
den=[1 5 10];
Gs2=tf(num,den)
figure
pzmap(Gs1)
figure
pzmap(Gs1)
grid on
运行结果：
易知两种方法结果一样
Transfer function:
s
Transfer function:
s + 2
--------------
s^2 + 5 s + 10
包括多项式模型（Transfer Function，TF），零极点增益模型(Zero-Pole，ZP)，状态空间模型
（State-space,SS）；
（2）模型间的相Fra Baidu bibliotek转换
系统多项式模型到零极点模型（tf2zp）,零极点增益模型到多项式模型（zp2tf）,状态空间模
型与多项式模型和零极点模型之间的转换（tf2ss,ss2tf,zp2ss…）；
10 s + 10
------------------------
s^3 + 16 s^2 + 65 s + 50
Zero/pole/gain:
10 (s+1)
------------------
(s+10) (s+5) (s+1)
（3）如图，已知G（s）和H（s）两方框对应的微分方程是：
且初始条件为零。试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。
程序如下：
%求微分方程的传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)
%求Gs=Cs/Rs
n1=[20];
d1=[6 10];
Gs=tf(n1,d1)
%求Hs=Bs/Cs
n2=[10];
d2=[20 5];
Hs=tf(n2,d2)
% C(s)/R(s)
sys=feedback(Gs,Hs)
% E(s)/R(s)=(Es/Cs)*(Cs/Rs)
Transfer function:
s + 2
--------------
s^2 + 5 s + 10
（2）用2种方法建立系统 的零极点模型和多项式模型。
程序如下：
%方法一
s=tf('s')
Gs1=10*(s+1)/((s+1)*(s+5)*(s+10))
% zpk模型
ZPK=zpk(Gs1)
%方法二
120 s^2 + 230 s + 250
Transfer function:
2400 s^2 + 4600 s + 1000
------------------------%E(s)/R(s)=(Es/Cs)*(Cs/Rs)
2400 s^2 + 4600 s + 5000
% tf模型
num=[10 10];
den=conv([1 1],conv([1 5],[1 10]));
Gs2=tf(num,den)
% zpk模型
ZPK=zpk(Gs2)
figure
pzmap(Gs1)
figure
pzmap(Gs1)
grid on
运行结果：
易知两种方法结果一样
Transfer function:
（3）模型的连接
模型串联（series）,模型并联（parallel）,反馈连接（feedback）
2、用MATLAB做如下练习。
（1）用2种方法建立系统 的多项式模型。
程序如下：
%建立系统的多项式模型（传递函数）
%方法一，直接写表达式
s=tf('s')
Gs1=(s+2)/(s^2+5*s+10)
%方法二，由分子分母构造