西南交通大学机械原理2003—2004 学年(1)学期考试试卷及答案
西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷
西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共30分)1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。
A. 静力学B. 能量守恒C. 动力学D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。
A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数D. 系统的干扰3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。
A.a 1F(s) B. F(a s)C. a 1F(as)D. a 1F(as )4.若L ［f(t)］=6)4s (!5+，则f(t)=( )。
A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)=ss 1s 42++，则∞→t Lim f(t)=( )。
A. 1B. 4C. ∞D. 06.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。
A.s1e 4s +s 2e 3sB. s1e -4s +s 2e 3sC. s1e 4s +s 2e -3sD. e -4s +2e 3s7.L ［∫t 0 e -3τsin τd τ］=( )。
A.1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ]1)3s [(s 12+- 8.某系统的微分方程为0x &&(t)+t 0x & (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。
A. 线性时变系统B. 非线性系统C. 线性定常系统D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=1s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节10.二阶系统的传递函数G(s)=72s 2s 2152++，其阻尼比ζ是( )。
西南交通大学2013-2014学年第(一)学期考试试卷(期中)
西南交通大学2013－2014学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）阅卷教师签字：一、（18分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。
构件1为圆心为A 、内径为、外径为圆环；构件2为半径为的短圆柱，嵌入构件1上；在构件2上开有一个槽，构件3嵌入其中，C 为固定铰链。
构件1为原动件。
试： 1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵；3. 判断构件3能否绕点C 转动360°。
二、 （18分）题二图所示为一个机构的示意图。
移动副E 、E ’的导路相互平行，点F 的轨迹是以点D 为圆心、半径为R 的圆弧，并且已知R=BG ，DG=BF ，平行于轴。
1．计算机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．画出机构的低副运动等效机构； 3．如果已知。
试确定连杆2与水平方题一图 题二图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线向线之间夹角的最大值和最小值。
题三图题四图三、（16分）题三图所示为一个连杆机构的示意图。
已知油缸的运动规律H ，v H ，a H ，以及固定铰链点A 、D 、F 的坐标、构件杆长BD 、CD 、CE ；。
1.拆出机构中所包含的基本杆组，并判断机构的级别；2.现要求构件5的角运动。
试按照求解顺序，写出求解构件5的角位置的方程，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度；3.试确定机构在图示位置时，构件1与构件3的速度瞬心。
四、 （16分）题四图为一个连杆机构的示意图。
已知，，构件1为原动件, 并且等速转动。
自选作图比例，试①画出以下两种情况下滑块5的极限位置；②标出机构的极位夹角；③确定出滑块的行程H ；④确定出机构的行程速比系数。
1、 当时； 2、 当时。
五、 （18分）题五图所示为一个两自由度机构设计的示意图。
设计的主要目的是实现工件的三个位置：，，（图中未标出），，。
西南交通大学(已有09试题)
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西南交通大学机械原理期末考试试卷
西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（A ）成绩班级学号姓名一、（10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。
1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构；2．检验机构是否有急回作用；3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。
现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。
1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；(a )(b)3．齿轮是否发生根切，为什么？4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩dM 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。
试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。
三、（12分）图示双滑块机构。
1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心P 24。
2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。
请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
西南交大机械原理2008—2009学年期末考试（1）A
西南交⼤机械原理2008—2009学年期末考试（1）A西南交通⼤学2008－2009学年第(⼀)学期考试试卷课程代码 2023500 课程名称机械原理考试时间 120 分钟（开卷）阅卷教师签字：⼀、（18分）题⼀图所⽰机构，凸轮轮廓曲线为圆⼼在点1O ，半径为R 的圆。
1．计算机构的⾃由度，如果有复合铰链、局部⾃由度和虚约束请予以指出,； 2．进⾏⾼副低代，画出机构的等效低副机构；3．确定在图⽰位置时，构件1与构件4的速度瞬⼼。
⼆、（20分）题⼆图所⽰渐开线正常直齿齿轮齿条传动。
已知正确安装时齿轮的转动中⼼到齿条分度线之间的距离mm a 5.31=，齿条的齿距mm p 708.15=，齿形⾓ 20=α，齿轮的齿数12=Z ，齿轮上受有⼒矩Nm M 101=，齿条上受有⼒N F Q30=，⽅向如图,齿轮对其传动中⼼的转动惯量210039.0kgm J =，齿条的质量kg m 102=。
1．试确定齿轮的模数m ，压⼒⾓α，齿顶⾼系数*a h ，顶隙系数*c 和变位系数x ；2．齿轮是否存在根切现象？3．⾃选作图⽐例，画出传动的实际啮合线21B B ，并判定传动是否连续； 4．试求齿轮从01=ω到s rad /1001=ω所需要的时间。
班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线题⼀图三、（20分）现要设计⼀个对⼼尖底直动从动件盘形凸轮机构，已确定凸轮的基圆半径mm r 150=，凸轮的转速s rad /80=ω，转向如题三图(a)所⽰，从动件的加速度线图如题三图(b)所⽰，⾏程mm h 25=，许⽤压⼒⾓ 40][=α。
1．判定该凸轮机构是否存在冲击，如果存在，属于什么类型的冲击； 2．计算当凸轮转过 90时，凸轮轮廓曲线点的坐标值；3．计算当凸轮转过 90时，压⼒⾓α为多少？ 4．如果][αα>，提出改进设计的措施。
题⼆图（a ） (b)题三图题六图题五图题四图四、（13旋单头蜗杆，804=z ，201=z ，3z 1．如果齿轮1的转速min /9001r =ω转速min /4505r =ω，指针的转速和转向；2．如果蜗杆5求指针的转速和转向；3．在什么条件下，指针静⽌不动？五、（16分）题五图所⽰机构，已知螺旋副B 为右旋螺旋线，其导程为B l ，升⾓为λ，构件3的长度为3l ，不计转动副A 处的摩擦，其他转动副的摩擦圆半径为ρ，螺旋副和所有移动副的摩擦系数为f ，滑块4上受有⼯作阻⼒Q F 。
机械原理考试题及参考答案
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
2005级机械原理试卷B
西南交通大学2006－2007学年第(1)学期考试试卷课程代码 2100242 课程名称 《机械原理》 考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、 填空题：（每空0.5分，共10分）1、从受力观点来分析，移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是；从效率的角度来分析，机械的自锁条件是。
2．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是。
3．在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与时，则机构出现死点位置。
4．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A ，等速运动 B ，等加等减速运动 C ，余弦加速运动 D ，正弦加速运动。
其中，仅适用于低速运动的运动规律是。
5．渐开线齿廓的啮合线也是两基圆的，它与两齿轮连心线的交点，称为，此交点是一，因此渐开线齿廓能保证两齿轮的传动比为。
6．对转子的质量平衡一般有静平衡和动平衡两种方法，经过静平衡 动平衡，而经过动平衡的静平衡的。
7、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越__ ____，但过小的基圆半径会导致压力角_____，从而使凸轮机构的传动性能变____ __。
8、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是______________________。
9、经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚_ ____，齿顶高_ _____。
班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线二．试绘出图示机构的运动简图（6分）三．计算图示机构的自由度，对其中所含有的复合铰链、局部自由度和虚约束应进行指出。
（12分）四．图示铰链机构中，已知l AB=30mm，l DC=60mm，l BC=l AD=80mm，ω1=5rad/s，试用瞬心法求：当φ1=15°时，C点的速度v C。
（绘图需按比例）（12分）五．已知图示机构的结构为l AB =40mm ，l BC =35mm ，输入运动φ1=3t 、s /rad 31=φ 。
试求解滑块C 的运动方程及速度方程。
（14分）六． 已知所示轮系的z 1=18, z 2=28,z 2′=24,z 3=64,z 4=60。
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西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷
课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名
一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。
1．说明其中的四杆机构ABCD 是否
为曲柄摇杆机构；
2．检验机构是否有急回作用；
3．如果已知机构中所有构件的杆长
和所有固定铰链点的坐标。
现要确
定构件5的运动，试按求解顺序写
出求解的位置方程，并说明如何求
解速度和加速度；
二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角o 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。
1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；
2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；
(b)
3．齿轮是否发生根切，为什么？
4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；
5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩d M 为
常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。
试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。
三、 （12分）图示双滑块机构。
1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心
P 24。
2．机构的受力和运动情况如图所示，机构
出现死点位置时，角度α为多少？
3．设计一个与图示机构结构不同的机构，
但可以实现与图示机构相同的运动变换
关系（即：将一个构件沿y 方向的移动
转变为另一个构件沿x 方向的移动）。
请
画出您所设计机构的示意图；
四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。
从动件推程的运动规律为等速运动规律，回程的运动规律为等加速等减速运动规律。
1．试根据给出的从动件的位移线图，画出从动件的速度和加速度线图的示意图；
2．判定机构存在什么样的冲击；
3．图中所画出的凸轮的基圆半径0r 是否正确？
4．写出推程凸轮理论廓线的方程式，并说明如何得到凸轮的实际廓线方程式；
5．标出凸轮廓线上标号为“9”的点对应的凸轮机构的压力角，如果凸轮的压力角α大于许用压力角][α，提出改进设计的措施。
五、（12分）图示轮系。
1．确定当齿轮A 的转向如图所示，
min /300r n A =时，构件H 转速的大
小和方向；
2．若机构中存在复合铰链、局部自由度
和虚约束，请予以指出；
3．为了提高轮系的承载能力，在构件H
上再加两个与齿轮E 完全相同的齿
轮。
问这三个齿轮应当如何安装布置
才能使构件H 的转轴上没有
惯性力的影响，请说明理由。
六、（10分）有一个学生想设计
一个贴天花板的储存箱，当要向
储存箱内放东西的时候，将储存
箱放下来，放完东西后，将储存
箱贴在天花板上。
他提出了一个
利用铰链四杆机构的设计方案，
如图所示。
1．如果采用图示方案，简要说
明设计该机构中各个构件的
杆长的过程、方法；
2．说明应该检验哪些条件；
3．请帮助他解决机构的操纵、
控制和储存箱的锁紧定位装
置的设计问题，要求操作方
便。
七、（15分）图示为螺旋千斤顶
的机构结构图。
设计要求是①当
转动螺杆1时，螺母2、3可以
迅速地聚拢或分离；②螺旋副A
不计其他运动副中的摩擦，为达
到这样的设计要求，问：
1．螺旋副A 、B 的旋向应当相同
还是相反？
2．螺旋副的升角λ应当满足什
么条件？设螺杆1与螺母2、3
之间的当量摩擦系数为V f ；
3．如果起升重量是Q ，如何计算
应当加在螺杆1上的力矩。