调试说明
调试说明书
HWLT-4型微机励磁调节器调试说明书哈尔滨电机厂有限责任公司控制设备事业部一．总体介绍HWLT－4型微机励磁调节器的主要硬件采用台湾研华公司的MIC－2000系列工控机板卡，使用时只要按照相应的说明设置地址和跳线就可以。
其它自己开发的板卡（脉冲发生、脉冲放大和计数板）不需要设置。
因此，调试的重点是检查软件功能的完善和全部回路的正确。
而调试人员的任务就是熟悉调节器系统并准确设置系统的PID参数和将相关的输入量定标。
1．调节器的特点1．1调节器的控制规律是传统的PID＋PSS，但独特之处在于为了增强系统的稳定性，A VR中又加入了一个小电流环。
1．2调节器采用的是混合冗余容错技术。
调节器包括二个微机模块和一个完全独立的模拟FCR模块。
触发脉冲由硬件电路产生，三个模块的切换点是在脉冲放大的前级，也就是说三个模块都产生相应的脉冲，但只有工作模块的脉冲才能到达脉冲放大。
1．3调节器的人机界面选用的是触摸输入的工业级平板电脑，全中文图形界面。
调试时可以方便地观察和更改相应的数据。
1．4为了增加电源系统的可靠性采用了二个一体化的电厂用专用电源模块，交直流电源同时输入（实际线路共三路电源输入）。
电源模块输出的DC24V 做为整个调节器（包括调节计算机）工作电源。
1．5输入和输出都采用了继电器隔离。
输入继电器为DC220V线圈，输出继电器为DC24V线圈。
二．硬件整体介绍1．计算机模块功能介绍计算机选用的是台湾研华公司的MIC2000系列，用的是背板技术，前端出线，很方便调试。
计算机的电源模块用的是24V输入的专用开关电源。
输出为＋5V，－5V，＋12V，－12V。
（在只检查电源时，输出要低，因为没有负载）CPU板是MIC－2340，在上面附加了PC104模块的电子盘。
利用电子盘替代了传统的硬盘，这样减少了因为机械部件引起的故障，并且读取数据的速度大大提高。
电子盘上事先安装好DOS操作系统和相应的调节器控制程序。
调试说明书
第一章调试准备一、给系统通电的顺序1、通电前的检查当所有的连接线、连接电缆都连接完成后，为确保通电的顺利，首先进行通电前的查线工作。
确认电源线是否连接正确。
所有信号线及信号电缆是否连接正确。
所有的线是否连接可靠。
检查直流24V对地有无短路现象。
确保相同标号的线导通，不同标号的线不导通。
变压器的原、副边上的线有无接错（降压别接成升压）。
交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。
注意：三相五线制时，接零线和接地线不要混淆，一定要接正确。
否则会出现人员、设备事故。
2、逐级通电将所有的空气开关断开，并把各个电器元件的输出线拔掉，用万用表的交流电压档测量空气开关QF1的交流输入电源电压是否380V。
并检查交流输入电源的相序。
若正确，则把空气开关QF1的交流输入线L1、L2、L3正确连接。
特别注意PE线的连接。
（1）. 先闭合QF1，用万用表的交流电压档测量控制变压器输入线U、V线，看测量电压是否为380V，若是则把线连上。
用万用表的交流电压档测量控制变压器输出线，若电压为220V，再把QF3闭合，用万用表的交流电压档测量空气开关输入端，若电压为220V，连接输入端的线，用万用表的直流电压档测量空气开关输出端，若电压为直流24V，则接上输出端的线。
当系统电源继电器得电时，即KA2闭合，用万用表的交流电压档测量UPS空气开关输入线两端，若电压为交流220V，则把线接入UPS输入端，用万用表的直流电压档测量UPS空气开关输出端电压，若电压为直流24V，则接上输出线。
（2）. 接通QF1,断开QF3,用万用表的交流电压档测量变频器输入端，若电压为交流380V,则接线U11 V11 W11，用万用表的交流电压档测量变频器输出端，若电压为220V，则连线U1 V1 W1。
（3）. 接通QF1,QF2,断开QF3,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输入线U11 V11 W11,若电压为380V，则把U11 V11 W11连接到输入端，用万用表的交流电压档测量伺服变压器输出线R S T,若电压为220V，则把线连接到X Z轴的伺服驱动器输入端。
通信设备调试说明书
通信设备调试说明书第一部分：引言本调试说明书为通信设备的调试操作提供了详细步骤和操作指引。
在开始调试前，请仔细阅读本说明书并按照所述方法进行操作，以确保设备能够正常运行。
第二部分：调试前准备在进行调试之前，需要做以下准备工作：1. 设备连接：将通信设备正确地与电源、天线、网络线等相应设备连接，并确保连接牢固、接触良好。
2. 软件安装：根据提供的软件安装指引，将所需的调试软件正确安装在电脑或其他相关设备上。
3. 硬件设置：根据设备说明书，正确设置设备的硬件参数，如频率、幅度等。
4. 监测设备：确保监测设备，如示波器、频谱分析仪等，已正确连接并准备就绪。
第三部分：调试步骤根据设备调试的具体要求和步骤，按照以下步骤进行调试：1. 步骤一：设备启动和初始化a. 按照设备说明书的要求，正确启动通信设备，并进行初始化。
b. 检查设备的显示屏或指示灯，确保设备已成功启动并处于正常工作状态。
2. 步骤二：系统设置a. 进入通信设备的菜单界面，按照设备说明书的要求，进行系统设置。
b. 设置设备所需的参数，如通信协议、频率范围等。
3. 步骤三：调试信号源连接a. 根据设备的信号源连接要求，将信号源正确连接到通信设备。
b. 通过设备菜单界面或其他相关操作，确保信号源与设备成功连接。
4. 步骤四：信号测试和调整a. 利用调试软件，发送测试信号到通信设备。
b. 监测设备显示的信号数据，如频谱图、幅度图等，进行分析和调整。
5. 步骤五：性能测试a. 根据设备说明书的要求，进行设备性能测试。
b. 检查设备的传输速率、信号强度等参数，确保设备达到预期的性能水平。
第四部分：调试注意事项在进行通信设备调试时，需要注意以下事项：1. 安全操作：确保在操作设备时，电源已断开或设备已关机，避免电击和其他伤害。
2. 参数设置：按照设备说明书要求，正确设置设备的各项参数，确保调试过程准确无误。
3. 数据备份：在进行调试之前，建议将设备中的重要数据进行备份，以防止数据丢失。
易升VVVF(TD3200)调试操作说明书
易升门机VVVF控制器（TD3200）调试操作说明书new苏州易升电梯部件有限公司Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.地址：江苏省吴江市北厍镇元鹤开发区6-1Address：Yuanhe Development Zone 6-1, Beishe, Wujiang, JiangsuTEL：+86-512-63246888 F AX：+86-512-63240568网址： E-mail：sales@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
温度变送器调试使用说明
温度变送器调试使用说明一、温度变送器硬件安装调试说明1、根据测量范围需要改变的电阻阻值ROZROZ电阻取值：根据仪表测量范围和传感器类型选取，取值小于对应传感器下限阻值；在校准仪表时，AD转换值要小于3002、根据测量范围需要改变的电阻阻值R17和R18R17和R18取值：根据仪表上限计算需要放大倍数，根据放大倍数决定取值范围，K=（R17+R18）/R18，为了提高反馈精度R17+R18小于60K，AD转换值要大于7800（过采样实现）（注：这种取值方法的目的就是尽可能提高仪表使用精度和分辨率）其余器件参数见表格二、温度变送器调试说明1、按键说明仪表有3个按键，模式键MODE、上升键UP、下降键DN。
UP、DN会根据连续按键时间长短，使修改的参数数值会以*1、*10、*100、*1000数率发生变化，以达到快速完成参数设定的目的。
2、工作状态仪表工作时有三种状态，正常变送显示工作状态、4-20MA输出调试与量程设定状态、仪表出厂调校状态。
3、正常变送显示工作状态正常变送显示工作状态下共有5个显示子页面①测量温度显示页面（XXX ℃）②变送电流输出显示页面（P XXX ma）③仪表量程上限显示页面(H XXX ℃)④仪表量程下限显示(L XXX ℃)⑤仪表工作状态调整页面(00 XXX)按模式键MODE循环显示每个页面。
长时间没有按键按下时，自动返回到测量温度显示页面。
如果温度显示值_xxx和_xxx,表示测量超过量程范围。
4、4-20MA输出调试与量程设定状态正常变送显示工作状态时按MODE键，转到仪表工作状态调整页面，按上升键UP与下降键DN，调整数字到123，按模式键MODE，进入4-20MA输出调试与量程设定状态，按模式键MODE切换页面，按上升键UP与下降键DN改变参数数值，4-20MA输出调试与量程设定状态下共有4个子页面①4-20MA手动输出调试页面（HP XXX ma）②量程上限设定页面（HC XXX ℃）③量程下限设定页面（LC XXX ℃）④返回正常变送显示工作状态页面(00 XXX)在4-20MA手动输出调试页面，按上升键UP与下降键DN可以手动调整变送器输出，输出范围3.８MA~22MA，此功能主要是为了现场系统调试方便设置，变送器量程上限设定页面、量程下限设定页面设定变送器量程，使仪表在正常工作状态时变送器输出和4-20MA相对应，如果设定时量程下限大于量程上限，4-20MA输出和量程反比例对应，在返回正常变送显示工作状态页面时按上升键，存储设定参数结束设定，返回到正常变送显示工作状态。
折纸机调试要点说明
折纸机调试要点说明一、预调试准备1.确认折纸机的型号和规格，并查阅操作手册，了解机器的基本参数和功能。
2.确定调试的环境和条件，包括电源、工作台面、操作空间等。
3.准备必要的工具和设备，如螺丝刀、扳手、钳子、电源线等。
4.检查折纸机的外观和部件是否完好无损。
二、调试步骤1.检查电源：确保折纸机的电源正常接通，电源插头无损坏，线路无老化，接地端可靠。
2.启动折纸机：按照操作手册的指引，按下启动按钮，观察折纸机的启动效果和运行状态。
3.调整送料系统：涉及到料盘、送料轮、送料杆等部件，调试送料系统使得纸张能够准确、顺利地进入折叠部件。
4.调整折叠系统：包括折叠刀、折叠轮、折叠模具等部件，调试折叠系统使得纸张能够按照要求的形状和角度进行折叠。
5.调整切纸系统：如果折纸机带有切纸功能，需要调试切纸系统，确保切割位置准确，切割质量良好，不过度切割或纸张留尾。
6.调整出纸系统：涉及到出纸盘、出纸轮、出纸板等部件，调试出纸系统使得折叠好的纸张能够顺利地出来，不卡纸或多纸。
7.调整纸张定位系统：如折纸机有定位功能，需要调试纸张定位系统，确保纸张在折叠和出纸过程中保持准确的位置。
8.调整速度控制系统：根据实际需求，调整折纸机的工作速度，使其能够适应不同纸张和折叠要求。
三、注意事项1.安全第一：在调试折纸机时，务必保持注意力集中，避免手部接触到运动部件或刀具，以免发生意外伤害。
2.按图调试：参照操作手册的相关图纸和说明，按照标准流程逐步调试，不可随意对部件进行调整，以免影响折纸机的正常工作。
3.逐一调试：对每个系统和部件逐一进行调试，确保每个部分的性能和功能正常，并且相互配合无冲突。
4.观察记录：在调试过程中，及时观察折纸机的运行状态和效果，并记录所进行的调整和参数变化，以备后续参考。
6.保持机器清洁：在调试过程中，注意保持折纸机的清洁，及时清理掉纸屑和杂物，避免阻碍机器运行和影响折叠质量。
总之，折纸机调试是确保折纸机正常运行的关键步骤。
调试说明书
调试说明书调试说明书一、概述本文档旨在为开发人员提供一份详细的调试说明书，以帮助他们在开发过程中快速解决问题和调试代码。
本文档将介绍调试的基本原则和常用的调试工具、技术和方法。
二、调试原则在进行调试之前，需要掌握以下几个基本原则：1. **定位问题**：了解出现问题的具体现象，并找到问题的根本原因。
不要只满足于修复表面问题，要深入分析和理解问题。
2. **减少复杂性**：在进行调试时，尽量在简化环境的前提下进行。
减少可能导致问题的复杂性，只保留必要的条件。
3. **有序逐步调试**：从简单的场景开始，逐步添加复杂性。
每次添加后，测试代码是否能够正常运行，这样可以快速定位问题所在。
4. **记录、分析和总结**：在调试过程中，记录每个步骤和结果。
分析和总结问题，形成调试经验和能力。
三、调试工具与技术1. 调试器调试器是调试代码最常用的工具之一，它可以帮助开发人员跟踪代码的执行过程、查看变量的值、设置断点、单步调试等。
常见的调试器有GDB、LLDB、Chrome开发者工具等。
2. 日志和调试信息使用日志和调试信息是调试代码的常用方法之一。
通过在代码中插入日志和调试信息，可以在运行过程中观察代码的执行顺序、变量的值等。
3. 单元测试单元测试是一种自动化测试方法，可以帮助开发人员验证代码的正确性。
在调试过程中，通过编写单元测试用例来模拟和验证问题场景，可以更好地理解问题的本质原因。
4. 远程调试远程调试是在开发人员的本地环境中调试远程运行的代码。
通过远程调试工具，可以在本地环境下调试远程服务端的代码。
四、调试方法1. 分析代码逻辑首先要仔细分析代码逻辑，了解代码的运行过程和各个模块之间的关系。
可以通过代码审查、阅读文档和咨询他人来获取更多的信息。
2. 使用调试器使用调试器可以逐行跟踪代码的执行过程，查看变量的值和修改状态。
可以设置断点，在代码执行到指定位置时暂停执行，并进行进一步的调试操作。
3. 日志调试在关键的代码段中插入调试信息和日志输出语句，以便观察代码的执行流程和变量的值。
嘉强 AheadTechs 伺服调试步骤说明说明书
AheadTechs伺服调试步骤说明History：感谢您选择本公司的产品！本手册对嘉强AheadTechs品牌伺服驱动器的调试使用做了详细的介绍，包括步骤、操作、维护说明等。
如果您还有其它事项需要了解的，可直接咨询本公司。
在使用本系列伺服驱动器及相关的设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
目录第一章制动电阻选型 (3)1.1制动电阻选型 (3)第二章伺服接线以及上电设置 (3)2.1伺服上电 (3)第三章伺服增益设置 (4)3.1填写合适的惯量比 (4)3.1.1横量轴 (4)3.1.2龙门轴 (4)3.2调整刚性等级 (4)3.3关闭刚性等级表 (4)3.4手动调整速度环参数 (4)3.5手动调整位置环参数 (5)3.6增益调试总结 (5)3.8关于2.5KW伺服驱动器适配2.3KW电机参数设置 (6)第四章伺服驱动器常见报警处理方法 (7)4.1，报警处理方法 (7)4.2伺服驱动器参数设置教程演示 (8)4.2.1以更改07.20参数为例 (8)4.3，如何使用软件进行监控 (11)第一章制动电阻选型1.1制动电阻选型电机功率小于1KW,使用40欧姆200W制动电阻电机功率大于等于1KW，使用30欧姆400W制动电阻第二章伺服接线以及上电设置2.1伺服上电正常上电之后，伺服在没有使能情况下，键盘显示为“ok rdy”，此时表示伺服准备好，可以正常运行。
若上电键盘显示“no rdy”，此时有两种情况：A）机器为750W及以下机型时，则检查输入电源的接线是否接错，正常接线时，5pin端子的第3个脚是没有接线的；正常接线之后若依然“no rdy”，则查看P21.06（母线电压值），正常电压在311.0V左右，不正常则再次检查输入电源；若母线电压正常，伺服“no rdy”，则可能需要更换驱动器；B）机器为1kw及以上机型，由于功率较大，原则上是需要接入三相220V电源的，否则会对机器的可靠性产生影响，同时也可能影响驱动器的控制性能，如确实需要使用单相220V电源输入时，需要将电源是输入缺相屏蔽，设置P06.30=1，P07.22=1001即可，另外需要注意电源输入前端是否存在“伺服电子变压器”；伺服电子变压器的作用是将三相交流380V转换成三相交流220V电源，但此变压器输出的220V电不是严格的三相交流电，其中两相为同相位，另一相为0V，此时可能出现以下情况：①伺服上电无显示，可以判定控制电接到了同相位的输出端了，改一根接线到剩下的那一相即可；②伺服上电显示“no rdy”，查看P21.06（母线电压值）电压正常，此时只需屏蔽输入缺相即可。
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调试说明
一，中央空调机房
1，招标文件功能：
该系统应具备专门独立的机组（主机、水泵、风机）耗电查询、方便用户实时查询。
说明：一，二次水泵控制柜不具备电量统计功能设备，若实现此类功能，需一、二次水泵控制柜厂家加装电量模块。
2，招标文件功能：
5，6.7环境温度关联修正、冷/热水极限温度流量补偿修正、空调负荷自动检测流量跟踪；
说明：项目招标设计中图纸清单均无流量计，无法实现此项功能。
3，招标文件功能：
6，6.13用电功率显示，需在本地的触控屏有本地的控制与显示。
说明：一，二次水泵控制柜不具备电量统计功能设备，若实现此类功能，需一、二次水泵控制柜厂家加装电量模块。
4，招标文件功能：
9，8.3.7采用近湿球温度控制，目标温度跟随环境温湿度、出回水温度温差、设定温度、模拟冷凝温度、补偿一系列数据自动修正；
说明：项目招标设计中图纸清单均无此类近湿球传感器。
5，招标文件功能：
10，8.3.12各个温度传感器、变频器应具有故障自动报警，冷却塔缺水提示，外部故障输入和内部故障输出功能（联控模式）。
自动分析区分故障报警是否停机；
说明：项目招标设计中冷却塔控制部分，图纸清单均无液位保护开关，无法实现缺水保护功能。
7，招标文件功能：
6.4控制方式能提供自动、手动、远程控制、通讯控制4种控制模式；
说明：二次泵厂家控制柜暂无变频功能。
二，风冷螺杆及换热站机房,
1，招标文件功能：
3.2.8主备用电机不停机任意切换：当前运行电机发生故障时，可实现在线不停机切换到备用电机，保证空调系统正常运行；无故障时方便设置为定时轮休运行，延长泵、电机的使用寿命。
说明：水泵配电箱厂家配电箱无自动切换功能。
2，招标文件功能：
3.2.9变频与工频在线不停机切换
说明：水泵控制柜厂家设备无变频回路，无法实现变频与工频切换。
3，招标文件功能：
3.1.3 控制方式安全可靠，具备灵活性。
在PLC控制系统/远控自动，变频柜就地手动控制/变频柜就地自动控制，确保控制系统安全正常运行。
说明：风冷螺杆机房水泵厂家配电箱单片机控制部分无法通讯。
无法实现远程控制。
三，生活热水机房
1，招标文件功能：
3.2.4非常情况下的人工干预，紧急（非常）停车连锁保护，确保安全；
说明：蒸汽阀门停车保护由蒸汽阀门厂家自行控制，无需我方系统对其进行控制，以防冲突。
2，招标文件功能：
3.2.7该系统应具备专门独立的机组（风冷螺杆机组、水泵）耗电查询、方便实时查询。
说明：机组控制柜不具备电量统计功能设备，若实现此类功能，需控制柜厂家加装电量模块。