项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止是PLC控制电机运行的一种方式,它可以控制一个或多个电机在固定的顺序启动,并在需要时以相反的方向停止运行。
这种方式广泛应用于自动化生产线和工业生产过程中,能够提高生产效率和稳定性,降低能源消耗和设备维护成本。
在使用该控制方式时,我们可以通过PLC编程,将电机的启动和停止顺序与电机序列关联,从而实现自动化的控制。
在电机启动时,PLC会依次发送启动指令到各个电机,以确定它们的启动顺序。
而在停止时,则需要先将运行中的电机逆序停止,以确保运行的稳定性。
总的来说,电机顺序启动逆序停止能够有效地降低设备损耗和对电力的需求,提高生产效率和质量,是一个非常实用的自动化控制方式。
而在使用过程中,我们需要注意合理设置电机启动和停止的时间参数,确保电机运行的顺利和安全。
项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制【课时安排】4课时（180分钟）【教学目标】1.学习块与指令、块或指令的应用2.学习梯形图编程的基本规则3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序【教学重点】1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用2.梯形图编程的基本规则3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法【教学难点】1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表2.“经验法”编写PLC程序【关键点】1.梯形图编程的基本规则2.“经验法”编程的思想【教学方法】讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习【教具资源】计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等【教学过程】1一、项目分析教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。
教师使用课件展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。
学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。
教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。
学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。
二、项目实施任务一学习相关知识教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。
学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习ANB、ORB指令的逻辑功能和程序举例，并进行相应的练习。
教师活动2：教师根据示例图讲解梯形图编程的基本规则学生活动2：学生根据的教师讲解，将不正确的梯形图程序改写为正确的程序。
任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线教师活动1：教师与学生一起分析输入与输出，并进行端子的分配。
学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
PLC应用技术 第3版 项目三 三相异步电动机可逆运转控制
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
项目任务
任务流程图
项目三 三相异步电动机可逆运转控制
本项目的任务是安装与调试PLC控制的三相异步电动机可逆运 转系统。系统控制要求如下： （1）起停控制 按下正向起动按钮，电动机正向运转；按下反向起 动按钮，电动机反向运转。 按下停止按钮，电动机停止运转。 （2）保护措施 系统具有必要的短路保护和过载保护。
按钮 三相笼型异步电动机
端子板 安装铁板
导轨 走线槽
铜导线
紧固件
编码管 编码笔
型号规格
MF47 FX3U-48MR
DZ47-63 BK100，380/220V
16A RT18-32
2A 6A NR4-63 CJX1-12/22，220V
LA38/203 380V，0.75kW，Y形联结
TB-1512L 600mm×700mm
m m m
m
只 只 只 m
支
备注 双色
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
项目三 三相异步电动机可逆运转控制
确定输入 I/O点 系统
系统
输出设备 分配 梯形图 电路图
（1）分析控制要求 项目任务要求该系统具有三相异步电动机可逆运转控制 功能，按下正向起动按钮，电动机得电，正向运转；按下反向起动按钮，电 动机得电，反向运转；按下停止按钮（或过载），电动机停止运转。 （2）确定输入设备 根据控制要求分析，系统有4个输入信号：正向起动、 反向起动、停止和过载信号。由此确定，系统的输入设备有三只按钮和一只 热继电器，PLC需用4个输入点分别与它们的常开触头相连。但实际操作时， 为了节省输入点，过载保护也可通过硬件连接实现。本项目将采用这种过载 保护方式。 （3）确定输出设备 系统的输出设备有两只接触器，PLC需用2个输出点分别 驱动正、反转接触器的线圈。
电气控制与PLC3.1 三相异步电动机的正-停-反控制
三相异步电动机的 正-停-反控制
学习目标
★掌握正反转主电路的特点。 ★理解互锁的概念。
★理解并掌握正-停-反控制线路的 动作原理。
一、控制要求
三相异步电动机的正-停-反控制要求如下： 1．按下正转起动按钮，三相异步电动机正转； 2. 按下停止按钮，三相异步电动机停止； 3．按下反转起动按钮，三相异步电动机反转；
4. 正反转起动之间必须停车过渡一下，即正转后若 想反转，必须先停车，然后再反转；反转后若想正 转，也必须先停车后再正转。
二、正反转主电路
正反转主电路
1. 主电路特点： 两个交流接触器反相序并联。
2. 互锁要求： KM1和KM小试牛刀】
1. 若三相异步电动机正转时按U-V-W与电 源接通，若把三根线调整为V-W-U，电动 机会不会反转？
1.7三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制项目任务卡
任务名称：三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制姓名班级日期学号：一、分析项目：顺序启动控制：主要目的是确保多台电动机能够按照预定的先后顺序进行工作。
例如，电动机M1必须先启动，随后电动机M2才能开始工作。
这种控制通过电路设计实现，确保在电动机M1启动后，通过特定的操作（如按下按钮SB2）激活电动机M2的启动流程。
具体操作包括接通电源、按下启动按钮SB2，使接触器KM1线圈得电，其主触点及辅助触点闭合，从而启动电动机M1。
随后，在电动机M1启动后，通过按下另一个按钮（如SB1）激活接触器KM2，使其线圈得电，主触点及辅助触点闭合，进而启动电动机M21。
逆序停止控制：在停止过程中，电动机M2需先停机，电动机M1才能随后停机。
这种控制通过特定的电路设计实现，例如，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB3的常闭触点两端。
这样，在按下SB3按钮时，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1不会立即停止运行。
只有当电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才会停止运行。
这种设计实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制2。
时间原则控制的电动机顺序启动电路：在这种控制方式中，电动机M1启动后，经过设定时间（预先设定）后，电动机M2自行启动，两者同时停止。
这种控制通过时间继电器实现，当电动机M1工作一定时间后，时间继电器动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，从而启动电动机M2。
这种控制方式适用于需要按照特定时间间隔启动多台电动机的场景2。
通过上述控制方式，可以实现对三相交流异步电动机的顺序启动和逆序停止的有效控制，确保设备按照预设的顺序和条件进行操作，从而提高生产效率和设备安全性。
二、PLC程序编写1、PLC的I/O地址分配表2、程序编写梯形图：指令表：顺序启动逆序停止控制梯形图和指令表顺序启动逆序停止控制优化梯形图和指令表三、 PLC外部接线（根据I/O分配表填全接线图并按图接线）四、系统调试1、输入程序2、静态调试3、动态调试注意：功能调试时一定要按照电工操作规范进行操作。
PLC任务3三相异步电动机正反转控制
12
导线
13
一字形螺丝刀
14
十字形螺丝刀
15
钢丝钳
16
尖嘴钳
17
万用表
100mm Ⅱ号
150mm
MF47
1 5 1 2 3 1
若干 1 1 1 1 1
任务实施
一、I/O分配
输入量
KH
I0.0
SB1 I0.1
SB2 I0.2
SB3 I0.3
输出量 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1
任务实施
二、绘制PLC硬件接线图
10
综合
5.不注重工作质量与工作成本；扣2分
能力
安全 文明 生产
1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10
分
2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间 分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配 分数
合计 100
开始时间
结束时 间
实际用 时
0
KH 2
SB3
3
SB2 4 KM1
SB1 5
7 KM2
8
KM2 6
KM1 9
KM1
KM2
任务分析
接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。
电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联 锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁， 由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。
FU1 L1
L2 L3
QS
KM1
KM2
KH
U VW
PE
M 3
左
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行PLC控制
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 教学目标
1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目描述
步序 0 1 2 3 4 5 6 ANI OUT 操作码 LD OR LDI OR ANB X004 Y000 操作数 X000 Y000 X001 Y001 步序 8 9 10 11 12 13 14 操作码 LD OR ANI ANI AND OUT END 操作数 X002 Y001 X003 X005 Y000 Y001
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
高等教育出版社
PLC技术应用
1
2 3 4
M
QF QF PLC
三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
Y-112M-4 380V 5.5KW
DZ47-25/3P DZ47-10/1P FX2N-48MR-001
三相异步电动机顺启逆停控制电路教学设计
任务实施
1.原理分析
2.线路的连接
3.功能测试
1.原理分析
三相异步电动机顺启逆停控制电路如图所示，左边为主电路，右边为控制电路。QF是电源开关；KM1为控制M1交流接触器，KM2为控制M2交流接触器；FR1为保护M1的热继电器，FR2为保护M2的热继电器。SB5是控制电动机M1的停止按钮，SB6是控制电动机M2的停止按钮，SB1是控制电动机M1的启动按钮。SB2控制电动机M2的启动按钮。M1、M2是两台三相异步电动机；
7min
课堂小结
小结本次课的主要学习内容
1.组织各组总结，要求学生自主发言；
2.教师总结。
1.小组讨论：总结本次课学习的重点内容，及难点内容，积极发言；
2.听老师发言，做好课堂笔记。
5min
作业布置
巩固提高
布置课堂拓展任务，组织学生整理好学习用品，将教学仪器等摆放规范整齐。
明确任务，按时完成；按照“8S”要求整理工位。
1.学生认真观察教师示范，做好记录；
2.以小组为单位，按照教师示范完成线路的连接。
3以小组为单位，按照教师示范完成电路功能的测试。
45m
检查各小组完成情况
组织学生进行小组评价；请学生就他们的操作情况进行自评，组织学生进行互评，老师进行师评。
1.积极参与评价；
2.听老师的点评。
认真思考老师的问题，积极课堂互动；听讲，做好笔记。
3min
创设分析任务
分析工作场景，思考电动机顺启逆停控制电路的原理图如何设计
创设任务
电动机如何才能够自动循环控制呢？
思考三相异步电动机自动循环控制电路与正反转控制电路相比，电路结构有哪些不同？电路会有哪些改进呢？同学们试着设计该电路的原理图。
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项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
【课时安排】
4课时（180分钟）
【教学目标】
1.学习块与指令、块或指令的应用
2.学习梯形图编程的基本规则
3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
【教学重点】
1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用
2.梯形图编程的基本规则
3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法
【教学难点】
1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表
2.“经验法”编写PLC程序
【关键点】
1.梯形图编程的基本规则
2.“经验法”编程的思想
【教学方法】
讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习
【教具资源】
计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等
【教学过程】
1
一、项目分析
教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。
教师使用课件展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。
学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。
教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。
学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。
二、项目实施
任务一学习相关知识
教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。
学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习ANB、ORB指令的逻辑功能和程序举例，并进行相应的练习。
教师活动2：教师根据示例图讲解梯形图编程的基本规则
学生活动2：学生根据的教师讲解，将不正确的梯形图程序改写为正确的程序。
任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线
教师活动1：教师与学生一起分析输入与输出，并进行端子的分配。
学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。
教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，教师巡视指导学生接线。
学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。
任务三编写梯形图程序，写出指令表
2。