饮料灌装生产流水线
三菱FX2N-64MR-001 PLC的饮料灌装生产流水线硬件设计
三菱FX2N-64MR-001 PLC的饮料灌装生产流水线硬件设计张少波（湘西民族职业技术学院 湖南 湘西 416000）摘 要： 通过对三菱FX2N-64MR-001 PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统的硬件优化设计，即三菱FX2N-64MR-001 PLC外部电路的设计与安装；利用PLC良好的自动控制性能，实现饮料罐装生产过程的无人控制。
关键词： 三菱FX2N-64MR-001 PLC；灌装；硬件；电路中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110065－011 硬件方案设计饮料的灌装是采用了饮料灌装机，饮料灌装机将清洗、灌装以及封盖集合在一起，使饮料的灌装稳定、高效的完成，减少二次污染。
系统的工作原理：系统一旦上电，传送带驱动电动机运转，当进瓶光电开关检测到有瓶时，阻瓶阀打开，瓶子进入灌装机，先经洗瓶机消毒冲洗后再进入灌装缸下灌装，如果有瓶检测检测到瓶子，则放盖阀打开放盖，再经旋盖机旋紧盖子，灌装好的瓶子由出瓶输送链输送出去。
故障停机：1）当灌装缸液位较低时，灌装机停止并报警；2）当出瓶检测到堵瓶时，灌装机停止并报警；3）当盖槽低盖位处检测到无盖时，灌装机停止并报警；4）当电机过载图3 主控制电路图二时，灌装机停止并报警。
3 控制电路的设计2 系统的硬件电路实现根据工艺要求，PLC控制系统的输入信号有25个，且均为2.1 系统硬件结构框图开关量。
其中有手动/自动/点动操作按钮，急停按钮，故障复系统的硬件分为主电路、控制电路、辅助电路三大部分，位按钮开关6个，主机卡瓶控制行程开关1个，光电开关7个；液控制电路控制主电路，辅助电电路起辅助信号显示的作用，它位开关4个分别为灌装缸和回流缸的高、低液位检测。
们之间的关系如图1所示：PLC控制系统的输出信号有20个，分别用于控制主电机，进、出瓶电机，理盖、旋盖等电机和进液阀、清洗阀、阻瓶阀、放盖阀等电磁阀以及故障的声光报警。
基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计
泰山学院本科毕业论文基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计所在学院机械与工程专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二〇一一级（3+2）学生姓名、学号张艳红2011170300指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期二〇一三年五月摘要计算机网络和通讯技术的日益提高，使企业对生产的自动控制和通讯提出了高层次的要求。
饮料生产线也较繁琐，环节也增加了许多。
其中灌装饮料就是其上首要的生产环节。
文中主要讲述了基于FX2N-32MR PLC的饮料灌装生产线的控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件和软件方面。
其中硬件部分的设计主要包括了三菱FX2N-32MR PLC外部电路的设计、安装；软件部分包括程序的设计、调试。
设计系统最终能够实现下面几项功能：(1)对空瓶进行运送、灌装，灌装量依照空瓶大小设计确定；（2）对满瓶进行传送及统计数量，计数内容包括累计、单位包装计数，单位包装计数量可依照包装大小设计确定；（3）能够确保手动式复位。
该系统采用了三菱可编程序控制器、传感器、继电器、行程开关等电器元件，利用PLC良好的自动控制，实现饮料罐装生产过程的自动化控制。
运用PLC来控制饮料灌装，实现了生产线的自动高效化、智能灵敏化。
对提高劳动效率，饮料质量和产量影响远大，意义非凡。
关键词：饮料灌装，生产流水线，无人控制ABSTRACTWith the advanced computer and network communication technology, business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements. Beverage production line more complex production processes are also numerous. One drink is a beverage filling production line's most important production areas.This paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX2N-32MR PLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR PLC’s external circuit design and installation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the count of unit package and the total number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC, sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no control of beverage filling production lineUse of PLC control beverage filling production line, to achieve the soft drink production line automation and intelligence. On labor productivity gains, improve beverage quality and yield far-reaching significanceKEY WORDS: Beverage filling, Production line,No control目录1 引言 -------------------------------------------------------------- 1 1.1本论文研究的内容及意义------------------------------------------- 1 1.2报告设计大纲----------------------------------------------------- 21.3论文研究的内容--------------------------------------------------- 22 饮料罐装生产流水线总体设计 ----------------------------------------3 2.1任务的分析------------------------------------------------------- 3 2.2硬件方案设计----------------------------------------------------- 3 2.3软件方案设计----------------------------------------------------- 3 2.3.1经验设计法----------------------------------------------------- 42.3.2逻辑设计法----------------------------------------------------- 43 系统元件的选择 ---------------------------------------------------- 6 3.1PLC控制要求和内容及选型----------------------------------------- 6 3.1.1基础PLC ------------------------------------------------------- 6 3.1.2可编程控制器的特点--------------------------------------------- 6 3.1.3 PLC的安装与接线----------------------------------------------- 7 3.1.4设计PLC控制时，应遵循以下基本原则----------------------------- 7 3.1.5 PLC的工作原理------------------------------------------------- 8 3.1.6 PLC选型与硬件配置--------------------------------------------- 8 3.1.7 PLC的性能指标------------------------------------------------- 9 3.2电动机的选型---------------------------------------------------- 10 3.3接触器的选型---------------------------------------------------- 10 3.4热继电器的选型-------------------------------------------------- 11 3.5开关电器、熔断器的选型------------------------------------------ 11 3.6传感器的选型---------------------------------------------------- 11 2 系统的硬件电路 --------------------------------------------------- 13 4.1系统硬件结构框图------------------------------------------------ 134.2主电路的设计---------------------------------------------------- 13 4.3控制电路的设计-------------------------------------------------- 134.4操作面板的设计-------------------------------------------------- 145 系统程序的设计 --------------------------------------------------- 16 5.1控制要求和控制过程分析------------------------------------------ 16 5.1.1 I/O端口分配-------------------------------------------------- 16 5.1.2梯形图-------------------------------------------------------- 17 5.1.3初始化程序---------------------------------------------------- 17 5.1.4装箱选择程序-------------------------------------------------- 18 5.1.5流水线主控程序------------------------------------------------ 20 5.1.6闪烁报警程序-------------------------------------------------- 20 5.1.7记数程序------------------------------------------------------ 215.1.8数据传送程序-------------------------------------------------- 226 程序的调试 ------------------------------------------------------- 24 6.1装箱选择程序仿真------------------------------------------------ 24 6.2主控制程序的仿真------------------------------------------------ 24 6.3闪烁报警程序的仿真---------------------------------------------- 276.4记数程序的仿真-------------------------------------------------- 287 结论与展望 ------------------------------------------------------- 298 总结 ------------------------------------------------------------- 30 参考文献 ----------------------------------------------------------- 31 致谢 ------------------------------------------------------------- 321 引言1.1本论文研究的内容及意义纵观近年来，国内外饮料工业蓬勃发展，各种饮料如碳酸饮料、果汁饮料、饮用水、茶饮料等种类日益繁多，较高的产量需求同时使得对设备的需求也逐渐提高。
饮料灌装流水线PLC设计 (课程设计)
课程设计任务书学生姓名： xxx 专业班级：xxx指导教师：xxx 工作单位： xxx题目:饮料灌装流水线PLC控制初始条件：1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。
4)编写的需要输入PLC，调试通过。
要求完成的主要任务:(1)系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。
（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4）可以手动对计数值清零（复位）*由于本题第二步灌装时报警方式并未给出，在这里我设置器报警方式为：红灯以0.5秒的时间间隔闪烁，持续5秒，即亮5次灭5次。
饮料灌装流水线PLC控制摘要:随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
鉴于此，我利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。
关键词:饮料灌装流水线PLC控制、PLC、传感器、定时器，计数器目录1设计任务书 (1)1.1课题名称：饮料灌装流水线PLC控制 (1)1.2控制要求 (1)1.3设计要求： (3)1.4设计背景和意义 (3)2系统的主要硬件电路设计 (4)2.1 PLC选型与资源分配 (4)2.2 PLC I/O接线图图2-1 S7-300饮料灌装流水线PLC控制的I/O接线图及传送带电机接线图。
饮料灌装生产流水线plc控制
饮料灌装生产流水线plc控制编写可编程控制器顺序完成对饮料罐的自动罐装流程。
完成对传送带的运转以及罐装设备的控制，并完成计数1〕系统经过开关设定为自动操作形式，一旦启动，那么传送带的驱动电机启动并不时坚持到中止开关举措或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时中止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并坚持到又检测到一个瓶子或中止开关举措〔2〕当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备末尾任务，罐装进程为5秒钟，罐装进程应有报警显示，5秒后中止并不再显示报警〔3〕用两个传感器和假定干个加法器检测并记载空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记载空瓶数和满瓶数，设最多不超越99999999瓶〔4〕可以手动对计数值清零〔复位〕关键词：三菱FX2NPL MC,MCR主控指令饮料灌装饮料灌装消费流水线目录1 PLC编程简介1.1PLC的基本概念 (3)1.2 PLC的基本结构 (3)1.3 PLC的任务原理 (4)2设计进程2.1设计方案 (5)2.2设计原理 (5)2.3创新点与术说明 (5)3 硬件系统框图与说明 (6)3.1罐装控制流程图 (6)3.2I/O接线图 (7)3.3系统外部接线图 (8)4梯形图与说明 (9)5课程设计总结 (10)6参考文献 (11)7 谢辞 (12)饮料灌装消费流水线PLC梯形图控制顺序设计与调试一、PLC编程简介1、PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制运用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来替代继电器完成逻辑控制。
随着技术的开展，这种装置的功用曾经大大超越了逻辑控制的范围，因此，明天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了防止与团体计算机(Personal Computer)的简称混杂，所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种公用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相反，如下图：a. 中央处置单元(CPU)中央处置单元(CPU)是PLC的控制中枢。
饮料灌装生产流水线PLC 梯形图控制程序设计与调试
④S23：5s 延时后，传送带驱动电机继续转动。 其他要求则通过梯形图编程实现。
1.3 方案二：梯形图单独编程
梯形图是考虑到大多数电气技术人员熟悉电气控制线路的特点而采用的，因 而其形象直观，易学易懂[1]。在本次设计中，采用梯形图编程也可以很简单，容 易看懂。
3.1 GX Developer 简介
GX Developer 是三菱 PLC 的编程软件。适用于 Q、QnU、QS、QnA、AnS、 AnA、FX 等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST 及 FB、Label 语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地 读写 PLC 程序功能。
《PLC 原理与应用》课 程 设 计
饮料灌装生产流水线 PLC 梯形图控制程序设计与调试
黄杰 莫仲文
201231200608 201231000824
指导教师
学 院 名 称 工程学院 设计提交日期 2015 年 6 月
专 业 班 级 12 自动化 1 班 设计答辩日期 2015 年 6 月
目录
1 系统设计方案.......................................................................................................................... 1 1.1 系统设计要求....................................................................................................................... 1 1.2 方案一：步进功能图与梯形图共同编程........................................................................... 1 1.3 方案二：梯形图单独编程……........................................................................................... 2 1.4 方案确定............................................................................................................................... 2 2 硬件接线图.............................................................................................................................. 2 2.1 总 PLC 各输入/输出端口的硬件接线图............................................................................. 3 2.2 控制系统总流程图............................................................................................................... 3 3 软件编写及仿真...................................................................................................................... 5 3.1 GX Developer 简介................................................................................................................ 5 3.2 程序图…............................................................................................................................... 5 3.3 系统模拟运行仿真调试及结果........................................................................................... 5 4 收获与总结.............................................................................................................................. 9 5 小组分工.................................................................................................................................. 9 参 考 文 献.............................................................................................................................. 10 附 录.....................................................................................................................................11 附录 A .....................................................................................................................................11
饮料灌装生产流水线的PLC控制 毕业设计
摘要通过编写可编程控制器程序实现对饮料罐的自动灌装和手动灌装流程。
随时通过检测信号的导入控制传送带的运行（其中包括主传送带电机和次品传送带的运行），同时实现对灌瓶的计数，并区分出合格产品的数量。
其中在灌装过程中要准确的对空的饮料罐进行定位，灌装结束后，系统设备液位检测仪器对液位进行检测，生成的检测信号输入PLC，进行运行分析。
瓶子停顿时间为1秒，灌装时间为5秒，同时随时能手动对计数器进行复位操作，随时控制灌装流水线的运行。
并在此基础上，灌装结束后给饮料瓶贴上标签。
PLC选用日本三菱公司的FX2N系列。
关键词：三菱FX2NPL；MC,MCR主控指令；饮料灌装；液位检测AbstractProgrammable controller by writing programs to achieve the automatic filling of beverage cans and manual filling process. At any time by detecting the signal into control of the operation of conveyor belt (including the main conveyor belt motor and defective operation), while achieving a count of filling bottles, and to distinguish the number of qualified products.In the filling process in which the right to accurately locate the empty beverage cans, filling the end, the system equipment, liquid level instrumentation for liquid level detection, the generated test signal input PLC, to run the analysis.Pause time is 1 second bottle, filling time of 5 seconds, while the counter at any time can be reset manually at any time control the filling line operation.PLC selected Japan's Mitsubishi Corp. FX2N series.Key words: Mitsubishi FX2NPL; MC, MCR master directives; beverage filling; level detection.目录前言 (1)一、设计任务 (3)1、课题内容 (3)2、控制要求 (3)3、课题要求 (3)二、总体设计方案 (3)1、饮料灌装流水线的基本结构 (3)2、选择电器元件 (5)3、流水线灌装的工作原理 (7)4、系统流程图 (8)三、电气控制电路设计 (9)1.自动操作模式 (9)2.手动操作模式 (9)3.报警 (10)4.计数过程 (10)四、PLC设计 (10)1、选择PLC (10)2、I/O点的编号分配和PLC外部接线图 (11)3、控制面板图 (12)4、梯形图 (13)5、指令表 (15)五、调试过程及结果 (18)六、总结 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)前言目前，饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率，而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
18000罐易拉罐饮料生产线方案
18000 罐/小时易拉罐果汁饮料生产线Ⅰ、项目名称及概况1、项目名称：18000 罐/小时 245 毫升易拉罐果汁饮料生产线2、项目概况：易拉罐果汁饮料生产线产量：18000 罐/小时包杅：马口特易拉罐 206、铝制易拉罐 202容量：245 毫升包装形式：裹包式装箱机集垛形式：自劢码垛3、系统要求：●水处理：宠户自备。
●空压系统：宠户自备●灌装环境：宠户自建冷化间●环境要求：符合国家标冸➢环境温度：10-40°C➢湿度：常温、常湿。
丌结露,丌湿箱。
➢电源：380V±10%，50Hz±1%，三相交流4、包装物要求：易拉罐应符合国家 QB9106-94 标冸，运输，仓储应在相对洁冷癿环境条件下进行，尽量避兊污染等。
5、产品特性：Ⅱ、设计基础1）设计原则为确保该项目顺利进行，达到稳产、高效、安全之目癿,为保证生产出高质量癿产品，除采用兇进癿巟艺保证外，特别注重设备癿成套性、完整性、稳定性，因此要求各系统设备配备兇进、合理。
A、设备布置设备各系统布置按照巟艺安全、操作维修斱便癿要求进行。
巟程安装设计符合国家食品巟卹癿要求，物料输送管道、管件为卫生级，电缆桥架架空安装，线盒、桥架为防锈杅料。
B、兯用设斲水、电、气要满足全线供应，徃巟艺确定后 5 天内提供。
C、电力分配系统根据巟艺要求，各设备要分路供给，幵装设断路短路保护及过轲保护。
所有机电设备均要有掍地保护。
2）采用标冸所选用癿设备设计制造采用国际和国内应用癿主要觃格不标冸，进口设备符合国际标冸，国内采贩设备要符合国内标冸。
该项目需采用癿部分标冸：GB14881-1994 食品企业通用卫生觃范GB4789-1994 食品微生物学梱验GB7718-1994 食品标签通用标冸GB6543-1986 瓦楞纸箱标冸GB10792-1999 软饮料标冸QB/T2370-1998 《PET 果汁灌装生产线》3）卹房布局及空气冷化1、布局依据：1.1生产区和生活区分开1.2建筑物、设备癿布局不巟艺流程要衔掍合理，建筑结极完善，能满足生产巟艺和质量卫生要求。
饮料灌装生产流水线的PLC控制
饮料灌装生产流水线的PLC控制一、前言随着现代化生产技术的不断发展，高效率、高品质、低成本、低浪费的生产模式相继应运而生，其中，自动化生产成为了工业生产的一种重要的模式。
自动化生产是指通过计算机技术、电子技术、机械技术、控制技术等综合应用于制造工艺，使制造过程自动进行的一种生产方式。
在这种方式的生产过程中，PLC控制是一个非常重要的环节。
本文主要围绕着饮料灌装生产流水线的PLC控制，对其进行探讨和分析，并从硬件设计、软件编程等方面进行具体实现。
二、饮料灌装生产流水线的PLC控制饮料灌装生产流水线是食品饮料企业中非常重要的一环，其生产流程主要包括：瓶子送入、清洗、灌装、加盖、封口、贴标、包装、码垛、输送等多个环节。
针对上述流程的实际生产情况，PLC控制方案应具备如下特点：1、功能稳定：PLC控制的饮料灌装生产流水线要能够长期稳定地运行，保证生产效率的稳定。
2、生产线互锁：PLC控制需要对生产流线上的各个环节进行相应的互锁保护，以避免在生产过程中的物料混淆等错误操作。
3、检测监控：利用PLC对生产流线上进行各种检测监控，如瓶子数量、灌装数量、包装数量等，以避免瓶子丢失或灌装不足等情况。
4、数据采集：PLC控制需采集实时数据，进行分析、统计，以便实现对整个生产流程的优化和改进，提高生产效率。
5、报警功能：饮料生产过程中会遇到多种故障问题，利用PLC控制监测，如果出现故障，可以及时报警，实现迅速维修，避免产量下降。
三、硬件设计针对饮料灌装生产流水线的PLC控制硬件设计主要包括PLC、触摸屏、控制面板、传感器等几个方面。
1、PLC选型PLC的选型直接关系到饮品灌装生产流水线的运作质量，因此在进行选型时，应充分考虑生产线的规模、生产速度、成本等因素。
通常建议使用高品质可靠性的PLC，如三菱、欧姆龙等品牌。
2、触摸屏设计PLC控制器与触摸屏之间可以通过简单的串口通信进行数据传输，触摸屏主要负责人机交互界面的设计，包括启动、停止、状态监测、故障信息显示等功能。
自动化生产线中的饮料灌装技术
自动化生产线中的饮料灌装技术一、自动化生产线概述自动化生产线作为现代工业生产的重要组成部分，尤其在饮料制造行业中扮演着至关重要的角色。
它是一种高度集成的系统，通过综合运用机械、电气、计算机控制以及信息技术等多领域科技成果，实现从原材料处理、配料混合、灌装封口、检测包装直至成品输出等一系列生产环节的连续、协调与自动化运行。
饮料灌装技术是自动化生产线的核心部分，其先进程度直接影响到产品的质量和生产的效率。
自动化生产线能够显著提升饮料制造业的生产效率，降低人工干预带来的误差和不稳定性，确保生产过程的一致性和精确度。
通过预先编程的控制系统，生产线可以根据预设参数实时调整灌装速度、容量精度以及适应不同容器规格的能力，从而满足市场对各种饮料产品多元化、快速响应的需求。
现代化的自动化生产线普遍具有良好的灵活性和可扩展性，能够方便地进行模块化配置和升级优化，以应对不断变化的市场需求和技术进步。
在饮料灌装技术方面，自动化生产线通常包括自动清洗、灌装、封盖、贴标、码垛等多个功能单元，每个单元都具备高效能、高精度和高稳定性的特点。
这些技术的发展和应用不仅大大提升了饮料行业的产能，而且对于保障食品安全、减少能源消耗和环境保护等方面也起到了积极的作用。
随着智能制造理念的深入发展，未来的自动化生产线还将进一步向着智能化、数字化和绿色可持续的方向演进。
二、饮料灌装技术的基本原理在自动化生产线中的饮料灌装技术这一环节，其基本原理主要围绕精确计量、无菌处理和高效密封三大核心要素展开。
饮料灌装过程首先确保对各种液体饮料进行精准的定量灌装，这通常通过高精度电子秤、流量计或者活塞式灌装机等设备实现，它们能够按照预设的体积或重量标准，在高速生产线上对每一个容器进行严格控制灌装量，确保产品的一致性和标准化。
为了保证饮料的安全卫生及延长保质期，灌装环节采用先进的无菌灌装技术。
该技术包括了物料预处理（如超高温瞬时灭菌）和灌装环境的无菌化（如使用无菌空气系统以及无菌灌装室），有效防止微生物污染，使得未经防腐处理的饮料也能在不添加防腐剂的情况下长时间保持品质稳定。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计毕业答辩PPT剖析
（4） 可以手动对计数值及定时器清零（复位）
M1 M1
15 OUT T0 K5 16 LD T0 17 OUT Y2 18 OUT T1 K60 19 LD T1 20 OUT Y3 21 OUT T2 K20 22 LD T0 23 ANI T4 24 OUT T3 K5 25 LD T3 26 OUT T4 K5 27 LD T3 28 ANI T1
1.2灌装流水线的工作流程
（1）按下启动按钮，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开 关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满 饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个 瓶子或停止开关动作。
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿0.5秒，罐装设备开始工作， 罐装过程为6秒钟，上盖2s。罐装和上盖过程有报警显示，8秒后 停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.5s时间间隔闪烁）。
29 OUT Y6
43 OUT C2 K12
30 LD M2
44 LD M3
31 AND X3
45 ANI T5
32 OR Y4
46 LD M4
33 ANI X4
47 ANI T6
34 OUT Y4
48 OUT Y7
35 LD X3
49 LD C1
36 OUT C1 K12 50 OR M3
37 LD M2
3. 软件控制设计
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XXXXX 学院
课程设计说明书
设计题目: 饮料灌装生产流水线程序设计与调试
学生姓名： XXXXX
学 号： XXXXX
专业班级： XXXXX
指导教师： XXXXX
2012年 12 月 11 日
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内容摘要
社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求，硬连接方式的继电接触式控制系统不能满足经常更新的要求了，早期控制系统体积大、功能少，存在很多不足，PLC适应能力强，功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，系统设计周期比较短等众多优点，应用越来与广泛。
本次课程设计是饮料罐装生产流水线的控制系统设计程序设计，实现全自动灌装生产，当按下启动按钮时系统开始启动，光电传感器检测到瓶时实现自动灌装，定时器定时灌装时间，灌装结束后，传送带自动启动，直至光电传感器检测到下一个瓶，如此循环实现饮料的自动灌装，自动灌装的同时，用传感器感测，并用多个计数器记录下空瓶数、满瓶数和箱数，以便对生产的情况实时监控，提高生产效率，本次设计的思路运用并行结构，实行程序模块化，结构简单，清晰明了。
关键词：自动循环；计数；模块
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目录
引言 (1)
第1章总体设计方案 (2)
1.1系统设计程序的基本结构 (2)
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1.2灌装流水线的工作原理 (2)
1.3方案的比较选择 (2)
第2章硬件控制设计 (3)
2.1 PLC的选择 (3)
2.1.1 PLC的结构与特点 (3)
2.1.2 选择PLC (3)
2.2 传感器的选择 (4)
第3章软件控制设计 (5)
3.1 系统流程图 (5)
3.2 主电路接线图 (6)
3.4 元件清单 (7)
3.5 I/O接线图 (8)
3.6梯形图 (9)
3.7语句表 (9)
第4章调试说明 (10)
结论 (11)
设计总结 (12)
谢辞 (13)
附录 (14)
附录一程序梯形图 (14)
附录二程序语句表 (15)
参考文献 (18)
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