2垄4行花生联合收获机夹持归集装置的设计与试验
4hblz-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验
关键词： 花生； 联合收获机； 半喂入； 智能
中图分类号： S225． 7 + 3
文献标识码： A
文章编号： 1003 － 188X（ 2020） 09 － 0093 － 06
DOI:10.13427/ki.njyi.2020.09.016
0 引言
靠、高效的花生收获 机 是 当 前 花 生 收 获 机 械 化 发 展 的 当务之急［3 － 4］。
张守海，李洪迁，李பைடு நூலகம்平，于晓华，杨方景，顾硕文
（ 山东五征集团有限公司，山东 日照 276800）
摘 要： 花 生 作 为 重 要 的 油 料 作 物 之 一 ，近 年 来 ，其 种 植 面 积 有 不 断 增 加 的 趋 势 。花 生 收 获 机 械 的 需 求 也 日 渐 增
长 ，小 型 自 走 式 花 生 联 合 收 获 机 保 有 量 逐 渐 升 高 。但 是 ，花 生 收 获 机 械 智 能 化 集 成 在 国 内 尚 属 空 白 。 为 此 ，依 据
花生收获机械在 国 际 上 研 究 起 步 较 早 ，美 国 等 发 达国家在花生机械化收获研究方面，已从 19 世纪末 发展至今，出现过多种机械化收获方法的尝试。20 世 纪中期以来 ，美国花 生 收 获 已 全 面 实 现 两 段 式 机 械 化 收获，其花生收获机技术全球领先［1 － 2］。国内花生收 获机械研究起步晚，发展水平 较 为 落 后。经 过 50 年
4HBLZ － 2 智能型半喂入花生联合收获机是在机 械式花生半喂入联合收获机基础上进行的智能化改 进设计 ，其主要由 行 驶 系 统、收 获 系 统、智 能 控 制 系 统 及动力总成等构成，如图 1 所示。收获系统主要由挖 掘去 土 总 成、夹 持 摘 果 总 成 及 清 选 总 成、升 运 集 果 总 成等组成； 智能控制系统主要由液压传动系统、北斗 卫星导航系统 、地 面 仿 形 系 统、在 线 测 产 系 统、工 况 监
4HQL-2型全喂入花生联合收获机的研制
4HQL-2型全喂入花生联合收获机的研制尚书旗;李国莹;杨然兵;孙同珍;王延耀;连政国【期刊名称】《农业工程学报》【年(卷),期】2009(025)006【摘要】针对中国花生的种植特点,借鉴已有的设计经验,研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的4HQL-2型全喂入花生联合收获机.该机利用挖拔组合式工作原理,为保证挖拔效果和稳定性,设计了一种全新的挖拔组合装置;夹持输送部件首次采用了三带夹持原理(普通V型带),利用柔性夹持方式大大降低了花生的机械掉果率;去土部件采用了上下摆拍式去土方式,去土效果好,损失低;摘果装置采用全喂入式,利用甩捋式工作原理提高了鲜湿花生的摘净率;清选装置采用风筛组合式,逐稿器和振动筛作反向摆动可有效地减轻整机振动.经田间检测摘果率为99.6%,总损失率3.3%,破损率2.0%,含杂率2.2%,达到了设计和相关标准要求,并已通过农业部鉴定.【总页数】6页(P125-130)【作者】尚书旗;李国莹;杨然兵;孙同珍;王延耀;连政国【作者单位】青岛农业大学机电工程学院,青岛,266109;青岛农业大学机电工程学院,青岛,266109;青岛农业大学机电工程学院,青岛,266109;沈阳农业大学工程学院,沈阳,110161;青岛农业大学机电工程学院,青岛,266109;青岛农业大学机电工程学院,青岛,266109;青岛农业大学机电工程学院,青岛,266109【正文语种】中文【中图分类】S225.7【相关文献】1.影响半喂入花生联合收获损失大小的因素——以4HLB-2型半喂入花生联合收获机为例 [J],2.4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的研制 [J], 孙同珍;尚书旗;李国莹;王方艳;杨然兵3.半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制 [J], 陈智锴;吴惠昌;张延化;彭宝良;顾峰玮;胡志超4.4HQL-2型花生联合收获机的性能试验及分析 [J], 杨然兵5.4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的研制 [J], 胡志超;彭宝良;尹文庆;王海鸥;田立佳;胡良龙因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
4HB-2A型花生联合收获机的研发应用及保养维护
滑 ： 工作 两 个 班 次 要 对 各 部 位 轴 承 和 每
传动齿轮进行黄 油润滑。
该 提 升 器 兼 有 清 选 和提 升 两 大 功 效 ． 不
堵塞、 缠绕。 不
（ ） 查 各 传 动 链 条 和 皮 带 张 紧 四 检 情 况 。 现 松 动 打 滑 及 时 张 紧或 更换 。 发 （ ） 理 各 部 位 积 存 泥 土 和 缠 绕 五 清
角度 、 夹持 链 条 与 地 面 夹 角 、 锥 扶 禾 尖 器转 速 、 送 链 条 线 速 度 、 果辊 转 速 、 输 摘 振 动 筛 的 振 动 频 率 、 机 转 速 、 环 提 风 循 升 旋 转 链 条 筛速 度 和 作 业行 走 速 度 等 。
挖 掘 铲 是 前 进 的 主 要 消耗 动 力部 位 。 入
台 、 拔 输 送 系统 、 喂入 摘 果 系统 、 挖 半 清
选 系统 、 粒 提 升 器 、 籽 果仓 、 压 操 作 系 液 统 和 传 动 系统 组 成 。 组 呈 左右 结构 形 机
二 、 要 技 术 指 标 主
配套 动 力 ： ２ ｗ ２ｋ 收 获 行 数 ： 垄 双行 （ 垄 覆 膜 播 一 起
生 的 机 械 化 收 获 一 直 是 制 约 我 国 花 生
果 部 位 上 方 。 落 大块 的 泥 土 和 夹杂 的 震
生 产全 程 机 械 化 的 一 大 难 题 。 着其 他 随
大 宗农 作 物 机 械 化 收 获 程 度 的 不 断 提
石块等杂物 。 完成 花 生 秧 出土 后 的 第 一
方 式
其 他 部 分 消耗 ｌｗ， 整 机 总 消耗 功 率 ｋ
移动式花生摘果机的设计与试验研究
移动式花生摘果机的设计与试验研究于健东，刘艳芬，王东伟（青岛农业大学机电工程学院，山东青岛266109）摘要：目前，我国大部分花生摘果机存在荚果损伤严重、摘净率低、秸秆过碎不易清选等问题，且整体结构和传动系统较为复杂，制造成本高，严重制约着花生生产的可持续发展。
针对这一突出问题，研制了一种分离花生果与花生秧且对花生果进行清选的可移动式花生摘果机，能够实现花生果实从喂料到摘果、集果的整个作业流程。
摘果机可自动对未摘净的花生进行重复作业，摘净率高，其分选装置包含风选、振动分选两部分，通过风选与振动分选机器能够去除大部分的花生叶、草叶等轻质杂质，以及泥土、土块及沙石等杂质。
田间试验表明：该移动式花生摘果机的未摘净损失率为0.73%,破碎率为2,1%,作业噪声为80dB（A）,花生果含杂率为1.97%,纯工作小时生产率为2149ke,均符合花生摘果机的作业要求。
移动式花生摘果机实现了花生摘果的高速高效作业，对于我国全面推进花生生产机械化具有十分重要的意义。
关键词：花生摘果机；摘果机构；清选机构；集果提升装置中图分类号：S2251+3文献标识码：A 0引言花生是我国重要的优质油料与经济作物之一。
我国种植花生历史悠久，目前尤以河南、山东等省份种植面积最广且分布相对集中［1］o受各种因素影响，我国花生机械研究起步晚，发展速度缓慢，很多地区花生收获至今仍主要依赖人力完成。
为改善这一状况，更为我国花生机械发展提供动力，结合我国现在广泛采用的花生收获方式即挖掘与摘果分开作业方式，设计一款移动式花生摘果机，从而达到降低收获成本、提高收获作业效率的目的J9-2/o美国工业化程度高、进展快，早在20世纪5。
年代就开始研制花生联合收获机械,经过多年的发展逐渐形成了捡拾式的联合收获系统。
由于其花生植株为匍匐型，半喂入式联合收获机械很难完成摘果作业，因此多采用分段式花生收获机械［i6o花生摘果机主要用于花生果与花生秧蔓的分离作业，并可将摘下的花生果实进行适当的分拣、清理。
具有秧蔓打捆功能的花生联合收获机设计
具有秧蔓打捆功能的花生联合收获机设计
倪志伟;杨然兵;郭宁;杨文锦;王营厚
【期刊名称】《农业工程》
【年(卷),期】2017(007)006
【摘要】我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式,待晾晒干燥后再进行运输集垛,这种方法生产率低、运输不方便,且占用较多的贮藏空间.基于4HB-2A型花生联合收获机,加装花生秸秆打捆装置,设计出一种能够在花生收获的同时,对花生秸秆进行收集打捆的打捆机,改变花生机械化收获发展不全面的状态,有效减少劳动力的需求量,提高花生秸秆的收集效率和收集质量,降低花生秸秆运输和贮藏成本,从而方便后续的收集、运输、贮藏和加工作业.田间性能试验表明,秧蔓回收效果良好,达到了设计要求.
【总页数】3页(P132-134)
【作者】倪志伟;杨然兵;郭宁;杨文锦;王营厚
【作者单位】青岛农业大学机电工程学院,青岛266109;青岛农业大学机电工程学院,青岛266109;青岛弘盛汽车配件有限公司,青岛266709;青岛农业大学管理学院,青岛266109;青岛农业大学机电工程学院,青岛266109
【正文语种】中文
【中图分类】S225.8
【相关文献】
1.一种花生联合收获机振动筛尾部强制排秧机构设计 [J], 顾宗凯;张学春;李秀梅;王永建
2.单行甘薯秧蔓回收机设计与试验 [J], 郑文秀;吕钊钦;张万枝;刘正铎;鹿瑶;李玉道
3.花生秧蔓打捆装置设计与试验 [J], 王凤婕;杨然兵;陈明东;潘志国;张还
4.花生联合收获机秧蔓夹持输送系统载荷谱编制 [J], 翟新婷;陈明东
5.收获期花生秧蔓切割锯盘设计与试验 [J], 孙居彦;刘志远;刘甲振
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新型花生联合收获机主要装置的设计 PPT
2.1关键装置设计
挖掘装置设计方案主 要有以下三种：
图2-2 摆动式挖掘装置
图2-1 铲链组合式挖掘装置 图2-3 挖拔组合式挖掘装置
挖掘铲主要参数 ：入土角、铲面长度 、铲 刃斜角 、铲面宽度 、铲面离地面最高距离 等 夹持输送装置设计:
图2-9 链夹持输送式
图2-10 带夹持输送式
作业时，花生植株由扶禾器2分垄，挖掘铲 1挖掘花生，拨禾器2向中间夹持装置聚拢 花生植株。 夹持输送装置5夹住植株后向摘果装置输送。 输送过程中，拍土装置4进行去土。 植株在辅助喂入机构9作用下进入摘果机构。 在摘果滚筒10作用下进行摘果，植株由逐 稿器11和风机14共同作用逐出机器，花生 果通过凹板落向振动筛12进行清选。 清选后的花生果在横向输送搅龙13向一侧 输送，并由荚果升运器8运往集果箱7。
3）上下摆拍去土机构，模仿人工
田间去土原理，去土效果好、机械 掉果少，结构简单，动力传动可靠 高效。 4）摘果装置采用了全喂入轴流式 摘果方式，利用甩捋原理对鲜湿花 生直接进行摘果作业。
4、未来展望
论文中的工作原理分析、试验研究及获得 的有关结论，是在有限的时间下得到的， 加上本人基础理论水平的限制，使得一些 基础理论和试验研究有待于进一步深入开 展，建议今后重点从事以下几方面的研究: （1）每个行程只收获两行，生产率偏低; （2）挖掘部件偏置作业，侧向力较难平衡；
拔禾与抚禾装置 ： 拨禾链纵向成交叉布 置，将收拢的花生拨 向夹持输送端，确保 花生能够连续喂入, 避免堵塞 。
上下摆拍式去土装置设计 ：拍土板长度 、 拍土板的摆角 、摆动频率
花生收获集晒机的设计研究论文（5篇可选）
花生收获集晒机的设计研究论文（5篇可选）第一篇：花生收获集晒机的设计研究论文0引言花生是我国重要的经济作物，在我国的农作物、油料作物生产中占有重要的地位。
目前，我国花生的种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、收获效率低。
随着中国社会机械化的增强，农民对花生收获环节用时长、作业成本高都有了新的认识，都在追求一个便捷增收的效果，所以国内对花生收获机需求呈现井喷趋势。
但和巨大的需求相比，高成本、低效率、大损失的花生收获机远远不能满足花生产业链长的需求，面临着花生收获发展的瓶颈，对花生机械化收获的需要尤为重要。
全国在加速进入现代化的同时，现今的花生收获方式和设备，己跟不上社会进步的步伐。
对于新型花生收获机的要求，其便捷省时具有现实意义，同时要提高工作效率、节约人力。
然而，小面积区域的收获设备仍沿用传统的花生挖掘铲收获，工作效率低、效果也不够理想。
目前，在经济的全球化的时代，花生作为主要的油料作物和蛋白资源对世界农业的发展起着重要的作用。
我国是主要的产花生的基地，更应该加快对花生高效率收获的步伐以满足消费的结构和出口的结构。
花生收获时需要把花生的植株及地下的果粒同时取出，进行晾晒，待达到一定含水量时再进行秧果分离。
现有的花生收获机具很多，特别是齿盘式花生秧果收集机，机架前面设有铲刀，后面设有齿盘，齿盘周围带拨爪，齿盘外围设有内外导板。
作业时，铲刀把花生根部的土层掘起后，齿盘在转动中把花生秧果拖出土层，并在内外导板之间向后夹送到指定位置，再铺放在地面上。
这种机具作业效率高、消耗动力小，深受农民的好评;但使用过程中发现，其对土壤的理化性状要求较高，对于比较粘结的土壤，铲起的土块不易脱落，花生的果粒会被拉掉，此机具难以适应各地不同土壤的要求。
为此，研制出一种操作方便、性能可靠、效率高的花生收获集晒机对农业经济的发展具有一定的促进作用。
1.设计思路本设计的目的是提供一种能把铲起的土堡散开，而花生的果粒不会脱落，收集效果更好，适应范围更大的花生收获集晒机。
花生联合收获机械化技术推广总体实施方案
花生联合收获机械化技术推广总体实施方案第一篇：花生联合收获机械化技术推广总体实施方案花生联合收获机械化技术推广总体实施方案为全面完成花生联合收获机械化技术推广项目规定的各项任务指标，根据山东省财政厅《山东省农业技术推广专项资金管理暂行办法》（鲁财农〔2007〕41号）的相关规定，特制定本方案。
一、目的意义山东是花生生产大省，全省各地均有种植，常年种植总面积1200万亩左右，约占全国总面积的20%，居第二位；总产量为330万吨上下，占全国的25%，居第二位；单产280千克/亩，高于全国平均单产25%。
花生品种以中间型大花生为主，部分为普通型品种和珍珠豆型品种。
随着农业种植结构的调整，作为主要油料作物的花生消费需求进一步增加，花生机械化生产越来越受到重视。
当前，花生生产机械化收获水平较低，生产方式主要为机械与人工作业相结合的分段式收获，用工多、劳动强度大，严重制约着农民种植花生的积极性，影响了花生种植规模的扩大，农民对花生联合收获技术的需求十分迫切。
花生联合收获机械可以一次性完成挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装袋（箱）多项作业，作业效率高，省时省力，可有效解决花生主产区花生机械化生产瓶颈。
由于花生联合收获技术推广处于起步阶段，必须通过政府引导，建立示范基地，开展宣传示范，才能有效促进花生联合收获技术与机具的推广应用。
二、主要技术内容花生联合收获机械化技术推广项目主推技术是花生联合收获机械化技术；配套技术是土壤机械化深松整地技术、花生机械化铺膜播种技术。
（一）项目技术路线土壤机械深松整地→机械覆膜播种→田间管理→花生联合收获（二）主推技术要点花生联合收获机械化技术。
采用花生联合收获机，一次性完成挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装袋（箱）多项作业。
技术要求：花生联合收获作业损失率≤3%，洁净率≥95%，破碎率≤1%。
作业前进行机具调试和收获试验，做好作业前的准备。
作业时，对准花生行，调整挖掘深度。
地头转弯和田间转移时要提升挖掘铲，注意安全。
国内花生机械化收获的现状与研究
国内花生机械化收获的现状与研究吕小莲;王海鸥;张会娟;胡志超【摘要】花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题.为此,系统地介绍了我国花生种植的分布、种植特点及国内花生收获机械的研究现状,重点对我国花生收获机械的应用现状及存在的问题进行了研究,分析了影响花生田间机械化生产的主要因素,并对如何促进我国花生田间机械化生产水平提出了建议.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2012(034)006【总页数】4页(P245-248)【关键词】花生;机械化;现状;研究【作者】吕小莲;王海鸥;张会娟;胡志超【作者单位】农业部南京农业机械化研究所,南京210014;滁州学院机械电子工程学院,安徽滁州239000;农业部南京农业机械化研究所,南京210014;农业部南京农业机械化研究所,南京210014;农业部南京农业机械化研究所,南京210014【正文语种】中文【中图分类】S233.7+50 引言花生的种植历史悠久，地域广阔，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。
花生种植在我国农业生产中占有重要地位，我国花生年均种植面积居世界第二，产量居世界第一[1-2]。
多年以来，我国花生机械研究人员少、经济效益差一直困扰着我国的花生收获机械行业，导致了我国花生机械化收获程度很低。
目前，我国花生收获大部地区仍以人工为主，部分地区采用挖掘犁，少部分地区采用收获(挖掘)机，机械化联合收获几乎还是空白。
由于人工挖掘和捡拾劳动强度大、用工多、效率低、损失大，国内对花生机械化收获的需求日趋迫切。
因此，了解国内花生机械化收获的现状与存在的问题，对促进我国花生产业的机械化发展具有重要的意义。
1 国内花生分布及种植特点我国是花生生产大国，花生也是我国第6大优势作物。
据联合国粮农组织统计，2008年我国花生种植面积462万hm2，居世界第2位，产量达1 434万t，居世界第1位。
我国花生种植面积大，种植区域广。
花生收获机的现状与展望
花生收获机的现状与展望滕美茹;田立;陈广成【摘要】首先,对国内外花生种植与产量进行了概述;然后,对花生机械化收获中的典型分段收获机械与联合收获机械的应用现状进行了深入分析.4H-2型花生收获机采用摆动挖掘原理,将挖掘与分离两大机构融为一体,使花生的挖掘和除土通过一个部件依次完成,简化了机体结构.4HQL-2型花生联合收获机采用一种全新的挖掘组合装置,保证挖掘效果和稳定性;夹持输送部件采用了三带夹持原理,利用柔性夹持方式大大降低了花生的机械掉果率;摘果装置采用全喂入式,利用甩捋式工作原理,提高了鲜湿花生的摘净率.4HLB-2花生联合收获机通过对各个部件的改进,有效地降低了功耗,提高了工作质量.最后,分析了我国花生收获机械化发展面临的问题,并针对这些问题提出了相关建议和对策.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)010【总页数】5页(P211-215)【关键词】花生;收获;机械化【作者】滕美茹;田立;陈广成【作者单位】胶南市职业中专,山东青岛 266400;淄博职业学院,山东淄博 255314;青岛电站阀门有限公司,山东青岛 266400【正文语种】中文【中图分类】S225.7+30 引言花生是我国重要的经济作物，其种植面积、总产量及出口量均居世界首位，是我国外汇收入的重要来源之一[1]。
花生是挖掘收获类作物中的典型代表作物，既是优质油料作物，又是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长。
随着我国经济的快速发展和人民收入水平的不断提高，农产品消费结构发生了显著变化，优质、营养、保健农产品消费成为时尚。
我国在加入世贸组织之后参与国际分工，农产品有进有出，小进大出，出口结构也出现了重大变化。
在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生的生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势农产品产业带基本形成。
据联合国粮农组织统计数字表明,世界花生种植面积由20世纪60年代的0.16亿hm2增至20世纪70年代的0.19亿hm2,并有上升趋势。
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本装 置 前端 为平 行 工 作 两 路 挖 掘 装 置 、 夹 持 输 送 装置和拍土装置 ， 后端为夹持归集输送链 ， 总体 布 局
合 理 。夹持 链 采 用 双 浮 动 的 调 节 方 式 ， 调节 范 围大 ，
为 了解 决 这配件 有 限公 司联合 设计 出了 ２垄 ４行 花 生联 合 收获 机 夹持 归 集装 置 。 目前 ， 该 装 置 已应 用 于 花 生 联 合 收 获机上 ， 其 工 作 效率 较 １垄 ２行 花 生 联 合 收 获 机 提 高
后 续 的摘 果 系统 。
１ ． 机架 ２ ． 归 集输 送 装 置 ３ ． 传 动系统 ４ ． 拍土装置 ５ ． 夹持链条
６ ． 挖掘铲
７ ． 扶禾 器
８ ． 限 深 装 置
图１ 夹 持 归 集 输 送 装 置 结 构 图
Ｆ ｉ ｇ ． １ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ
近 １ 倍。
能 有效 地 防止 花生 蔓 的拥 堵 ； 传 动 系 统 主 要 放 置 于 机 架上端 ， 可 实 现 动 力 的均 匀 分 配 ， 使 夹 持 输 送 过 程 平
稳。
工作时， 动 力 由发 动 机 输 出 ， 经 传 动 系 统 传 递 到 传 动链 轮 ， 再 通过 传 动链 组合 分 别 传 到 两 侧 和 中间 的 锥齿轮 、 链 轮 等 将 动 力 传 递 给夹 持链 条 、 归集 输 送 装
花 生秧 果 归 集 于 一 处 ； 当 夹 持 的花 生秧 果 量 增 加 时 ， 夹持 链条 压 缩两 侧 的 支撑 杆 和 弹簧 ， 增 大 夹持 链 之 间 的空隙 ， 使花生顺利 通过 ； 后 端 张 紧 轮 也 可 以调 整 夹 持链 条 的松 紧程 度 ， 归 集 到 一 处 的 花 生 秧果 经 过 夹 持 链 顺 畅 地落 到输 送 带上 。
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ｌ —ｌ ６
拢， 挖 掘 铲 将 带 蔓 的花 生 从 土 里 挖 出 ， 由运 动 的 夹 持 链 条将 花 生秧 果 夹持 并 向后 输 送 ； 两 侧 的拍 土 装 置 同
时进 行去 土 工作 ， 经 过 后 端 的 归集 输 送 装 置 将 两 处 的
基 金项 目：国家公 益性 行业 （ 农业 ） 科研专项 （ ２ ０ ０ ９ ０ ３ ０ ５ ３ — １ １ ） 作 者简介 ：栾贵东 （ １ ９ ８ ６一 ）， 男， 山东 菏泽 人 ， 硕士 研究 生 ， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ）
ｌ ｕ ａ ｎ ｇ ｕ ｉ ｄ ｏ ｎ ｇ ５ ２１ ＠ １ ６３ ． （ ３ ｏ ｅ。 ｒ
２ ０ ｌ ４年 １月
农 机 化 研 究
第 １期
２ 垄 ４ 行 花 生 联 合 收 获 机 夹 持 归 集 装 置 的 设 计 与 试 验
栾 贵 东 ，孙 庆 卫 ，王 延耀 ，王 东伟 ，陈 凯
（ 青 岛 农业 大 学 机 电工 程 学 院 ，山 东 青 岛 摘 ２ ６ ６ １ ０ ９）
中 图 分 类 号 ：Ｓ ２ ２ ５ ． ７ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３ － １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ０ １ － ０ １ ３ ２ － ０ ４
０ 引 言
花生 是 世 界 上 广 泛 栽 培 的 主要 油 料 作 物 Ｉ ２ Ｊ ， 也 是 我 国外 贸 出 口的主 要 农 产 品 之 一 。 目前 ， 在 花 生联 合 收获 方面 取 得 了较 大 的成 就且 机 型较 多 ， 比较 典 型
要 ：２垄 ４行 夹持 归 集装 置 安装 在 ２垄 ４行 全喂 入 花生 联 合 收 获 机 上 。该 装 置 主 要 是 将 挖 掘 出 来 的两 路 花
生进 行 夹持 、 抖土 ， 然 后将 两 路 花生 归 集 到一 处 ， 方 便后 续 作 业 。该 装 置 的研 制 大 幅度 提 高 了花 生 收 获 的工 作 效 率 。经试 验 分 析 ， 夹持 喂入 率在 ９ ８ ％ 以上 ， 去 土率 大 于 ７ ０ ％， 掉 果率 不 大 于 ０ ． １ ％， 作 业 效 率在 ０ ． ２ ｈ ｍ ／ ｈ以上 ， 夹断 率 几 乎 为 ０， 花生 秧果 在 归 集 过程 中没有 发 生 堵塞 现 象 ， 各 项指 标 都 能够 达 到设 计 要求 。 关键 词 ：２垄 ４行 ；花生 ；联合 收 获 机 ；夹 持 归集
置 、 拍 土 装 置 以及 挖 掘 铲 。扶 禾 器 将 花 生 秧 扶 起 归
１ 结 构 与 工 作 原 理
本 装 置 主要 由扶 禾 装 置 、 挖掘部件 、 限深装置 、 拍
土装 置 、 夹持 输 送装 置 、 归集 输 送 装 置 、 机 架 和传 动 系 统组 成 。其 结构 图如 图 １ 所示。
的有 ４ Ｈ Ｑ Ｌ 一 ２型全 喂入 花 生联 合 收 获机 、 ４ Ｌ Ｈ一 ２型
半 喂人 花生 联 合 收获 机 ｊ 、 ４ ＨＢ 一 ２ Ａ 型 半 喂 入 花 生 联 合 收 获 机 和 ４ Ｈ Ｂ Ｌ一 ２型 半 喂 人 花 生 联 合 收 获 机 等 ｊ 。以上 机 型 的作 业 模 式 都 是 １ 垄 ２行 ， 随 着 花 生 种植 面积 的逐 年 增 加 ， １垄 ２行 花 生 联 合 收 获 机 已 不 能 满足 人们 对 高效 率 的需 求 ， 所 以研 制 更 高 效 的 花 生 联 合 收获 机成 为 当今 花 生 收 获 发 展 的趋 势 ， 而 要 解 决 的难题 在 于 如 何 将 多 行 花 生 同 时 挖 掘 出土 并 输 送 到