新型花生联合收获机主要装置的设计 PPT
联合花生收割机毕业设计
青岛理工大学毕业设计（论文）题目：收获机械加持输送机构设计院别：汽车与交通学院专业班级：09车辆工程2班学生姓名：***学号：*********指导教师：***2013年5月28日摘要针对国内花生种植面积相当大以及主要以人力畜力为主进行收获的现状，来设计香型的花生收割机械来提高效率解放人力。
本文主要设计研究了办喂入式联合花生收割机的各主要机构。
该机器的摘果、抖土及清选部件主要是由摘果滚筒、刮板输送带、清选风机、振动筛、螺旋输送器、抖土装置等组成。
主要的工作过程是：花生通过夹持装置喂入摘果滚筒，摘果后花生果经过抖土装置抖土后，再经过刮板输送带输送到振动筛，在振动筛和清选风机的联合作用下对花生进行清选，经淸选的花生果落入螺旋输送器被输送到一侧，最后输送进入收获箱箱。
本文的滚筒采用差相对辊组配式，抖土装置采用震动四边形结构，清选采用风筛组合式。
文中主要分析了各部件的工作原理，动力传递过程，论述了其工作过程，并做出了相应的理论分析，计算了每个零部件的结构尺寸、转速和功率。
AbstractFor so large area planting about peanut in China,.We harvest them depending on labour power and animal power. I feel like designing some machine to increase the efficiency.The stripping and cleaning parts of half feeding peanut combine have been designed and researched in the paper.The stripping and cleaning parts include picking cylinder,vibrated picker,air blower, crew conveyor and so on.The working process of the stripping and cleaning system is that :the unpicked peanut is conveyed to picking roller by holding device then the picked peanut is delivered to vibrated picker by paddle-type elevator,at last ,it is conveyed by crew conveyor with holes to classified box. In this paper the picking cylinder is back-roll type and the cleaning system is combined with vibrated picker and air blower. This paper mainly analyses the working principle of components,calculates the structure size ,speed and needed power of every parts,it also discusses the working process,and makes the corresponding theoretical analysis.目录摘要 (I)Abstract (I)目录 (1)1 前言 (3)1.1 设计的目的和意义 (3)1.2 花生收获机的国内外发展现状 (4)2 总体设计 (7)2.1摘果及清选装置的研究现状 (7)2.2 摘果、抖土及清选部件的主要研究内容及设计要求 (7)2.2.1 研究内容 (8)2.2.2 设计过程 (8)3 抖土机构设计 (9)3.1抖土部分的主要研究内容及设计要求 (9)3.1.1 研究内容 (9)3.1.2 设计要求 (9)3.2抖土部分工作原理及动力传递计算 (9)3.3抖土部分图纸 (11)4 摘果机构的设计 (13)4.1摘果机构的主要研究内容及设计要求 (13)4.1.1 研究内容 (13)4.1.2 设计步骤 (13)4.1.3 设计要求 (14)4.2摘果滚筒长度的确定 (14)4.3摘果滚筒转速的计算 (14)4.4摘果滚筒直径计算 (15)4.5摘果部分图纸 (16)4.6摘果滚筒的功率计算 (17)5 扶禾器和输送带的设计 (18)5.1结构分析 (18)5.2输送器部分 (19)5.2.1刮板输送器升运量的计算 (19)5.2.2 输送器功率计算 (20)5.3输送器链传动的设计计算 (21)5.3.1 链轮设计 (21)5.3.2 链轮轮廓计算 (23)5.4 卸粮开口的长度 (24)6 风机、筛子清选机构设计 (25)6.1 振动筛的设计计算 (25)6.2 逐稿器的设计计算 (26)6.3 清选风机的设计选用 (26)7 总结与展望 (28)7.1 总结 (28)7.2 展望 (28)参考文献 (30)1 前言1.1 设计的目的和意义花生是世界上广泛栽培的油料作物，同时也是主要创汇的农产品之一，我国自古至今就有大面积种植花生的传统，主要为人民提供食用油以及食用用。
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一.全喂入式小麦联合收获机 二.全喂入式稻麦联合收获机 三.半喂入式水稻联合收获机
四.割前脱粒联合收获机
一、全喂入式小麦联合收获机
图7-1 自走式联合收获机的工作过程
1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜输送器 (过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器(抖 动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器 16. 下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.驾驶室
三、半喂入式水稻联合收获机
半喂入)
四、割前脱粒联合收获机
特点：
1．茎秆不通过摘脱滚筒，谷物不与茎秆相混，可省去传统 联合收获机上体积庞大的分离机构，同时也减少了谷粒损失。 尤其重要的是，它很好地解决了水稻“湿脱湿分”问题，对 于水稻收获是十分理想的。 2．可获得完整的秸秆，作副业用。 3．能显著减少脱粒功率。 4．摘脱装置无凹板，收获潮湿作物一般不会发生堵塞。 5．脱出物含杂率低，可减轻清选负担。
4LZS-1.5型小型背负式谷物摘穗联合收获机结构简图 1.前护罩 2.摘穗滚筒 3.挡板 4.传动系统 5.输送螺旋 6.前 悬挂装置 7.拖拉机 8.升降系统 9.输送槽 10.后悬挂装置 11.链条 12.风扇 13.耙齿 14.脱粒滚筒 15.凹板 16.卸粮螺 旋 17.卸粮口 18.卸粮平台
产率。根据原万国公司的资料统计，轴流式联合收获
机的效率比同样尺寸的传统式联合收获机约高20％。 2．脱净率高。用轴流式脱粒装置脱小麦比传统型脱 粒装置增加4－7%。 3．破碎率低。因此，轴流式联合收获机对收获大豆 和种籽作物则更有意义。
花生摘果机设计_毕业设计 精品
花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。
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2.1关键装置设计
挖掘装置设计方案主 要有以下三种：
图2-2 摆动式挖掘装置
图2-1 铲链组合式挖掘装置 图2-3 挖拔组合式挖掘装置
挖掘铲主要参数 ：入土角、铲面长度 、铲 刃斜角 、铲面宽度 、铲面离地面最高距离 等 夹持输送装置设计:
图2-9 链夹持输送式
图2-10 带夹持输送式
作业时，花生植株由扶禾器2分垄，挖掘铲 1挖掘花生，拨禾器2向中间夹持装置聚拢 花生植株。 夹持输送装置5夹住植株后向摘果装置输送。 输送过程中，拍土装置4进行去土。 植株在辅助喂入机构9作用下进入摘果机构。 在摘果滚筒10作用下进行摘果，植株由逐 稿器11和风机14共同作用逐出机器，花生 果通过凹板落向振动筛12进行清选。 清选后的花生果在横向输送搅龙13向一侧 输送，并由荚果升运器8运往集果箱7。
3）上下摆拍去土机构，模仿人工
田间去土原理，去土效果好、机械 掉果少，结构简单，动力传动可靠 高效。 4）摘果装置采用了全喂入轴流式 摘果方式，利用甩捋原理对鲜湿花 生直接进行摘果作业。
4、未来展望
论文中的工作原理分析、试验研究及获得 的有关结论，是在有限的时间下得到的， 加上本人基础理论水平的限制，使得一些 基础理论和试验研究有待于进一步深入开 展，建议今后重点从事以下几方面的研究: （1）每个行程只收获两行，生产率偏低; （2）挖掘部件偏置作业，侧向力较难平衡；
拔禾与抚禾装置 ： 拨禾链纵向成交叉布 置，将收拢的花生拨 向夹持输送端，确保 花生能够连续喂入, 避免堵塞 。
上下摆拍式去土装置设计 ：拍土板长度 、 拍土板的摆角 、摆动频率
《收获机械》课件
智能化运行
利用传感器和控制系统提高机械运行的智能程度
环保节能实现
采用新能源和高效能技术，减少资源消耗和环境影 响
五、收获机械的市场前景
国内市场现状
收获机械市场逐渐扩大，需求增加
国外市场现状
出广阔，发展空间巨大
六、总结
单独作业收获机、联合收获机
三、收获机械的主要部件
煤油机
提供动力，驱动收获机械运行
割台
实施收割操作，将农作物割断并送入机械内部
秸秆粉碎器
将废弃物处理成肥料或留在地里保护土壤
清选装置
清理和筛选收获的农作物，确保质量和干净度
四、收获机械的发展趋势
自动化升级
实现更高效的收割操作和减少人力投入
多功能化应用
《收获机械》PPT课件
欢迎大家参加《收获机械》PPT课件！这个课程将介绍收获机械的背景、分类、 主要部件、发展趋势、市场前景以及对相关行业的影响。
一、引言
本次课程旨在介绍收获机械的背景和发展现状，以及其在农业领域的广泛应用。
二、收获机械的分类
按收获作物分类
玉米收获机、水稻收获机、麦收获机
按收割方式分类
1 收获机械的重要性
提高农业生产效率和农民收入
2 收获机械的未来发展前景
技术进步和市场需求推动发展
3 对相关行业的影响
带动农业机械制造和农业服务业发展
七、参考文献
1 收获机械的发展史
文献1
3 收获机械的市场趋势分析
文献3
2 收获机械的现状和未来
文献2
联合花生收割机毕业设计
联合花生收割机毕业设计本文将介绍一款联合花生收割机的毕业设计方案，总共设计方案包含以下内容：设计背景、总体设计方案、结构设计、传动系统设计、电气控制系统设计、总结等。
总述本款联合花生收割机是一款高效、可靠、操作简便的农机设备，适用于各类农田作物的收割。
一、设计背景在我国，农机的使用和发展越来越受到重视，减轻农民劳动力压力和提高农业生产效益已成为当务之急。
随着农业科技水平的不断提高和花生等农田作物的不断发展，如何更加高效地进行联合收割成为了一个亟待解决的问题。
因此，设计一款高效的联合花生收割机，既可以为农业生产提供帮助，也可以提升我国农机行业的发展水平，具有一定的社会价值。
二、总体设计方案1、整体结构设计本款联合花生收割机采用轮式结构，整体结构由车架、发动机、割晒部分和转运部分四个部分组成。
其中，在车架部分，前轮与后轮之间设置了联合花生收割机的支撑框架，支撑框架的seta与车轮连接并固定，可以支撑收割机正常工作。
发动机安装在车架的正中间，负责提供收割机的动力；在割晒部分，采用了带式可调节花生割晒机结构，能够实现花生的快速收割、摘穗和排晒等功能；转运部分采用液压升降装置设计，能够方便地完成花生的倾倒和清理。
2、操作系统设计本款联合花生收割机采用控制面板进行操作，具有启动/停止、前进/后退、调节割晒高度等功能。
操纵杆和油门杆紧密相连，能够联动控制和调节发动机的转速，从而得到不同的收割效果。
同时，对于联合收割机内的各个部件，还增添了检测传感器和监测仪表，实现对收割机的实时监控，以保障操作人员的人身安全。
三、结构设计1、车架结构本款联合花生收割机的整体车架设计采用矩形钢管架构设计，框架的上部连接了发动机和割晒部分，下部连接了车轮和液压升降装置，可以实现整体结构的稳定和坚固，能够保障收割机的操作安全。
2、割晒部分本款联合花生收割机的割晒部分主要由切割刀和排棒组成，切割刀通过链条和电机驱动连接米轮和橡皮轮之间，然后通过转动来收割花生。
新型花生摘果机的设计
新型花生摘果机的设计摘果机的设计是为了解决花生摘果的问题，提高摘果效率和质量。
下面是一种新型花生摘果机的设计。
1.结构设计该花生摘果机的结构主要由机架、驱动系统、传动系统、摘果装置和控制系统组成。
机架采用优质钢材焊接而成，稳定且耐用。
驱动系统采用电动机驱动，提供动力为摘果机运行。
传动系统采用齿轮传动和链条传动，保证各部件的正常运转。
摘果装置主要包括摘果机械手和摘果储存装置，用于摘取花生果实并将其存放在储存装置中。
控制系统包括电气控制和机械控制，用于控制摘果机的运行和动作。
2.工作原理该花生摘果机的工作原理是通过机械手将成熟的花生果实摘取下来，然后将其存放在摘果储存装置中。
具体工作流程如下：首先，电动马达提供动力给传动系统，传动系统将马达的动力传递给摘果机械手；然后，摘果机械手通过机械控制系统调整位置和角度，准确地抓取花生果实；接下来，摘果机械手将摘取的花生果实放入摘果储存装置中；最后，电气控制系统对机械手和传动系统进行控制，保证摘果机的正常运行。
3.创新点该花生摘果机的创新点主要体现在以下几个方面：1）摘果机械手的设计：摘果机械手具有多个活动关节，可以根据花生果实的不同形状和位置进行灵活调整和抓取，提高了摘果的准确性和效率。
2）摘果储存装置的设计：摘果储存装置采用分格设计，每个格子都有足够的容量来装载花生果实，避免果实之间碰撞造成损坏，并且方便快速取出和清理。
3）电气控制系统的设计：电气控制系统采用先进的传感技术和自动控制算法，能够根据果实的形状和位置自动调整机械手的运动轨迹和速度，提高摘果的准确性和稳定性。
4.优势与应用该花生摘果机具有以下优势：1）高效率：摘果机械手能够持续不断地进行摘果，大大提高了摘果的效率，节约了人力和时间成本。
2）摘果质量好：机械手精确地根据果实的形状和位置进行抓取，避免了过度损伤果实，保证了摘果的质量。
3）可靠性高：该摘果机的结构牢固，采用优质的材料制造，具有较高的使用寿命和稳定性。
花生联合收获机摘果装置的创新设计
ＤＯＩ：１０．３９６９／Ｊ．ＩＳＳＮ．１６７２ ７９８３．２０２１．０１．００９花生联合收获机摘果装置的创新设计房庆柳１，李国窻１ ，陈立东１，王逸飞１，蒋延金１，杜凤永２（１河北科技师范学院机电工程学院，河北秦皇岛，０６６６００；２河北永发鸿田农机制造有限公司）摘要：针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题，采用ＴＲＩＺ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析，确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题。
以提高摘净率为主要目标，建立矛盾矩阵，找出对应的发明原理，提出了增加２个摘果滚筒设计方案；为了降低荚果破碎率，建立了花生摘果装置的物—场模型，提出了增加监测装置的方案。
综合分析得出：增加摘果滚筒和摘果间隙调节机构来提高摘净率；加装转速监测装置实时监测摘果滚筒转速，进而降低荚果破碎率，监测装置是创新设计的一个思路，效果有待以后验证。
关键词：花生联合收获机；摘果装置；ＴＲＩＺ理论；创新设计中图分类号：Ｓ２２５．７＋３０．２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７２ ７９８３（２０２１）０１ ００５１ ０７摘果是花生收获过程中的重要环节，摘果装置广泛应用于联合收获机和花生摘果机上。
提高花生的摘净率和降低荚果的破碎率，是优化收获机械摘果性能的重要途径［１］。
摘果装置的设计多采用传统设计方法进行，摘净率和破碎率等指标不能满足国家标准。
ＴＲＩＺ作为一种创新设计方法，可以提供良好的构架和解决问题的方案。
利用ＴＲＩＺ方法对摘果装置进行创新设计，以寻求优化的摘果装置的解决方案。
１ ＴＲＩＺ创新理论概述ＴＲＩＺ集成了各领域解决同类问题的知识和经验，通过系统化地解决问题流程，突破个人知识的局限性，避免思维的惯性。
经过多年发展，ＴＲＩＺ理论逐渐被世界各国所接受，为创新设计发展和普及提供了良好的工具和平台［２，３］。
应用ＴＲＩＺ理论，可以把有缺陷的物体、结构、想法等通过创新思维重新设计出来；利用ＴＲＩＺ中的工具，如矛盾矩阵中使用的发明原理、物—场模型中的标准解等，可求出问题的普适解或称模拟解（Ａｎａｌｏｇｏｕｓｓｏｌｕｔｉｏｎ）。
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拔禾与抚禾装置 ： 拨禾链纵向成交叉布 置，将收拢的花生拨 向夹持输送端，确保 花生能够连续喂入, 避免堵塞 。
上下摆拍式去土装置设计 ：拍土板长度 、 拍土板的摆角 、摆动频率
清选装置 ：此装置采用曲柄摇杆机构驱动 的吊杆装置
2.3总体方案设计
1.挖掘铲
2.扶禾器 3.限深装置 4.拍土装置 5.夹持输送装置 6.驾驶 室 7.集果箱 8.荚果升运器 9.辅助喂入机构 10.摘果滚筒 11. 逐稿 器 12. 振动筛 13. 横向输送搅龙 14.风机 15.底盘
采用带夹持输送式设计了三夹持带夹持输送 装置
摘果装置设计 ：
全喂入式：单滚筒， 制造简单，生产效率 较高，功率消耗大， 湿花生蔓易打碎 半喂入式：对干湿花 生蔓都可进行摘果作 业，消耗功率小；结 构和传动部分较复杂， 制造成本偏高，生产 效率低
设计的全喂入式摘果
机构如下：
出口
入口
2.2其他装置设计
花生联合收获机是当前集成度最高的花生 机械化收获技术 。但国外成熟的花生联合 收获机械不能满足大陆花生生产实际，而
台湾的花生联合收获机太贵，国内花生联合 收获机型号太少。研制适合北方主产区高 产种植模式的花生联合收获机迫在眉睫。
2、设计的主要内容
研制大型花生联合收获机，首先确定挖掘、 夹持输送、摘果三个关键部件的最优技术 方案。 通过不同方案的对比确定各个装置做采用 的设计 通过计算确定各个装置的尺寸等参数 最后得出花生联合收获机的总体方案设计
3）上下摆拍去土机构掉果少，结构简单，动力传动可靠 高效。 4）摘果装置采用了全喂入轴流式 摘果方式，利用甩捋原理对鲜湿花 生直接进行摘果作业。
4、未来展望
论文中的工作原理分析、试验研究及获得 的有关结论，是在有限的时间下得到的， 加上本人基础理论水平的限制，使得一些 基础理论和试验研究有待于进一步深入开 展，建议今后重点从事以下几方面的研究: （1）每个行程只收获两行，生产率偏低; （2）挖掘部件偏置作业，侧向力较难平衡；
（3）加大联合收获机及关键部件的田 间试验与理论分析。只有经过多因素 下的试验与理论分析才能使机械的适 应性进一步提高。
5、致谢
大学本科的学习生活即将结束。在此，我 要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过 我的同学，他们在我成长过程中给予了我 很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别 感谢我的导师许令峰老师，感谢机电系各 位老师的关心帮助。 最后向所有关系和帮助过我的人表示真心 的感谢！
2.1关键装置设计
挖掘装置设计方案主 要有以下三种：
图2-2 摆动式挖掘装置
图2-1 铲链组合式挖掘装置 图2-3 挖拔组合式挖掘装置
挖掘铲主要参数 ：入土角、铲面长度 、铲 刃斜角 、铲面宽度 、铲面离地面最高距离 等 夹持输送装置设计:
图2-9 链夹持输送式
图2-10 带夹持输送式
新型花生联合收获机主要装置 的设计
答辩人： 指导教师：
答辩提纲
1、设计背景及意义 2、设计的主要内容 3、结论 4、未来展望 5、致谢
1、设计背景及意义
花生是我国最具国际竞争力的优质油料作 物和重要的出口创汇农产品。近几年，随 着花生种植面积、产量的不断增加，花生 收获机械的发展就显得尤为重要。
作业时，花生植株由扶禾器2分垄，挖掘铲 1挖掘花生，拨禾器2向中间夹持装置聚拢 花生植株。 夹持输送装置5夹住植株后向摘果装置输送。 输送过程中，拍土装置4进行去土。 植株在辅助喂入机构9作用下进入摘果机构。 在摘果滚筒10作用下进行摘果，植株由逐 稿器11和风机14共同作用逐出机器，花生 果通过凹板落向振动筛12进行清选。 清选后的花生果在横向输送搅龙13向一侧 输送，并由荚果升运器8运往集果箱7。
3、结论
本花生联合收获机可一次完成花生的挖掘、 去土、夹持输送、摘果清选、集果等作业。 该机的主要特点有： 1）挖拔组合式的挖掘装置结构合理，工作 可靠，且有效解决了挖掘部件壅土和消耗 功率大等难点。 2）夹持输送装置采用三带夹持原理，降低 了花生的机械掉果率。结构简单、夹持可 靠、制造容易、使用方便。