数字摄影测量解析摄影测量的进一步发展是数字摄影测量
(完整版)《摄影测量学》试题
《摄影测量学》试题一﹑填空题（每空1分，共30分）1、摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量。
2﹑共线方程相当于投影过程，既由物方经摄影中心到像方的过程。
3﹑像片判断按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4﹑绝定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规化为规定的规定的比例尺。
5﹑等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。
6﹑解析空中三角测量常用的方法主要有:航带网法独立模型区域法和光束法三种。
7﹑投影的方式有中心投影和正摄投影两种，航空像片属于中心投影。
8﹑一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素。
9﹑像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差大气折光差感光材料变形地球曲率等造成的系统误差。
10﹑在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单测标量测和双测标量测。
二﹑名词解释（每题2分，共20分）1、像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。
2、2﹑摄影基线：两相邻摄站之间的距离为摄影基线。
3﹑核面：摄影基线与地面任一点组成的平面称为该平面的核面。
4﹑数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。
5﹑像片主距：像片主点到物镜后节点的距离。
6﹑像片倾角：摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。
7﹑平高点：既做平面控制，又做高程控制的像方控制点。
8﹑景深：摄影时物体成像清晰的最远点与最近点的纵深距离。
9，相对航高：摄影物镜相对于某一基准的高度。
10﹑合线：真水平面与像平面的交线称为合线，又称真水平线。
三﹑判断题（每小题2分，共10分）对的打（T），错的打（F）。
(2021年整理)摄影测量学习题3
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一、名词解释1、摄影测量学：从非接触式成像和其他传感器系统,通过记录、测量、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。
1、像片比例尺：像片上的线段l与地面上相应线段的水平距L之比。
2、绝对航高：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3、相对航高：摄影物镜相对于某一基准面的高度4、像点位移：一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同，这种点位的差异称为像点位移5、摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点的空间距离6、航向重叠:同一航带内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠7、旁向重叠：两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠，这种影像重叠称为旁向重叠8、像片倾角：摄影瞬间摄影机物镜主光轴偏离铅垂线的夹角9、像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心) 与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
10、像片的内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数11、像片的外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数12、相对定向元素：确定像对中两像片之间相对位置所需的元素13、绝对定向元素：确定单张像片或立体模型在地面坐标系中方位和大小所需的元素。
解算立体像对绝对方位元素的工作。
14、单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会15、空间前方交会:由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三维坐标系统里的坐标或地面量测坐标系坐标）,称为立体像对的空间前方交会16、双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量学复习题及答案(全)
摄影测量学复习题及答案(全)一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
摄影测量学复习重点
14、相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U、V、W的求出。
16、4D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。
17、立体摄影测量基础是共面条件方程。
18、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。
1.摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2.摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
3.把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。
4.航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。
5、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(φ、w、k)描述像片的空间姿态。
③而对于中心投影的航摄像片来说，不但因航高的变化会使各片的比例尺不一样，而且就同一张航片而言，由于像片倾斜和地形起伏产生的像点位移也会使各处比例尺不一致。
(2)航摄像片与地形图投影方法的差异
①地形图的投影属于正射投影（也称垂直投影），因此地形图上的地物地貌形状与实地完全相似，相关方位保持不变，各处比例尺相同。
答：摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另—类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。
(1)像方空间坐标系
①像平面坐标系
像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，坐标轴的选择常用以下三种方法1、框标坐标系：是以像片上四边或四角上的框标来定义坐标系统。对于框标设在像幅四边中央的相片，通常以航线方向两边框标连线作为x轴，旁向两边框标连线作为y轴，框标连线的交点为原点。若框标设在四角上，则以对角线框标连线的夹角平分线作为x,y轴，连线交点为坐标原点；2、像平面直角坐标系：以像主点为原点，x,y轴分别平行于框标坐标系3、以主纵线为Y轴的像平面坐标系：取主纵线为y轴，指向主合点的方向为正方向，主横线或等比线为x轴。
摄影测量题库
一．名词解释1.摄影比例尺严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为 J 与地向上相应线段的水干距 L 之比。
由于影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等。
一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程．这时像片上的一线段 l 与地面上相应线段的水平距 L 之比，称为摄影比例尺 1／m2.像片倾角空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于 3D，夹角称为像片倾角。
3.航向重叠同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在 60％以上。
4.旁向重叠相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在 24％以上5.摄影基线控制像片重叠度时，是将飞机视为匀速运动，每隔一定空间距离拍摄一张像片，摄站的间距称为空间摄影基线 B。
6.像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系， x， y 轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
7.像主点相机主光轴与像平面的交点8. 内方位元素内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。
即摄影中心到像片的垂距 (主距)f及像主点o 在像框标坐标系中的坐标x0 , y9.外方位元素外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数 ,一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。
10.空间后方交会已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素，称为空间后方交会。
11. 中心投影变换对于平坦地区 (地面起伏引起的投影差小于规定限差 )而言，要将中心投影的像片变为正射投影的地图，就要将具有倾角的像片变为水平的像片，这种变换称为中心投影的变换12.像点位移一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。
摄影测量原理与作业流程
数字摄影测量原理及作业流流程数字摄影测量：解析摄影测量的进一步发展是数字摄影测量。
从广义上讲，数字摄影测量是指从摄影测量与遥感所获取的数据中，采用数字摄影影像或数字化影像，在计算机中进行各种数值、图像和图像处理，以研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字化产品和目视化产品。
数字化摄影测量又分为计算机辅助测图和影像数字化测图(分为：混合数字摄影测量、全数字摄影测量)数字摄影测量。
具体地说，它是以立体数字影像为基础，由计算机进行影像处理和影像匹配，自动识别相应像点及坐标，运用解析摄影测量的方法确定所摄物体的三维坐标，并输出数字高程模型和正射数字影像，或图解线划等高线图和带等高线的正射影像图等地理信息。
数字摄影测量处理的原始资料是数字摄影。
影像分析和影像匹配是摄影处理的重要内容。
对一幅数字摄像，最感兴趣的是那些非常明显的目标，而要识别这些目标，就要借助于提取构成这些目标的所谓摄像特征。
特征的提取是影像分析和影像匹配的基础，特征提取，分为点状特征、线状特征、面状特征。
点状特征、线状特征可以已通过提取算子来提取，面状特征要通过区域区域分割来提取。
影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别同名点，它是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题。
由于早期的研究中一般使用相关技术解决影像匹配的问题，所以又称为影像相关。
影像相关是利用互相关函数，评价两块摄像的相似性已确定同名点，实现立体观察和量测自动化、测图自动化的关键技术。
当相关函数和相关系数为最大值时即为相应像点；反之，就不是。
影像相关的类型中主要有三种：电子相关、光学相关和数字相关。
电子相关和光学相关是直接利用相片进行影像处理，数字相关是利用数字摄影进行影像处理。
数字摄影测量系统的作业流程（1）数字摄影的获取（2）数字摄影的定向数字摄影的定向包括内定向与外定向。
1)内定向内定向的目的是利用框标的像点坐标（理论值）与扫描坐标，计算坐标与扫描坐标之间的转换参数，框标的位置可以用自动的、半自动的甚至是人工的方法进行定位，获取扫描坐标。
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案1、试述摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段的特点是什么？答：①模拟摄影测量：用像片做为原始资料，用物理投影的方式，采用模拟测图仪，作业员手工的操作方式来生成的模拟产品。
②：解析摄影测量：用像片做为原始资料，用数字投影的方式，采用解析测图仪，机助作业员操作方式，制成模拟产品和数字产品。
③：数字摄影测量：是用像片（数字），数字化影像，数字影像做为原始资料，用数字投影的方式，采用计算机，自动化操作加作业员的干预，制成数字产品，模拟产品。
2、什么叫数字摄影测量？（两种描述）答：①认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
②其是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。
3 数字摄影测量包括哪些部分？各部分的特点是什么？答：包括：计算机辅助测图，影像数字化测图（混合数字摄影测量，全数字摄影测量）①计算机辅助测图：是利用解析测图仪或模拟光电机型测图仪与计算机相联的机助系统，进行数据采集，数据处理，形成DEM与数字地图，最后输入相应的数据库。
其是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。
其所处理的依然是传统的像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起进行数据的记录与辅助处理的作用，是一种半自动化方式。
②影像数字化测图：是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉（其核心是影像匹配和影像识别）代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
这时不需用传统光电仪器与传统人工操作方式，而是自动化的方式。
若处理的原始资料是光学影像（像片），则需要利用影像数字化器对其数字化。
4、机助测图数据采集有哪些主要过程？答：数据采集①像片的定向②输入基本参数③给不同的目标（地物）以不同的属性代码（特征码）④逐点量测地物的每一个应记录的点，或对地物或地貌（等高线等）进行跟踪，由系统决定点的记录与否⑤进行联机编辑。
基于数字摄影测量方法制作4D产品的生产工艺
基于数字摄影测量方法制作4D产品的生产工艺摘要：随着计算机技术的普及与推广，计算机的应用日益广泛，特别是近年来，数字摄影测量越来越受到广大用户的欢迎。
它也成为测绘领域的一个重要分支。
越来越多的人希望用计算机来测图，根据这一特点，本文介绍了数字化测图在生产中的发展历史与应用，并着重描述了JX-4A DPW数字摄影测量系统的特点、功能。
关键词：4D，数字摄影测量，定向建模，向量测图，三维景观图Abstract: with the popularization of computer technology and promotion, the computer is applied more and more widely, especially in recent years, digital photogrammetry more and more get the welcome of the masses of users. It also become surveying and mapping an important branch of field. More and more people hope to use computers to mapping, according to this characteristic, this paper introduces digital mapping in the production of the development history and application, and emphatically describes the JX-4 A DPW digital photogrammetric system characteristics, function.Keywords: 4 D, digital photogrammetry, directional modeling, vector mapping, 3 D landscape figure引言：随着计算机软硬件技术的迅猛发展，伴随着信息化社会的到来，数字摄影测量技术经过近二十年的发展，终于进入了实用化的阶段。
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数字摄影测量：解析摄影测量的进一步发展是数字摄影测量。
从广义上讲，数字摄影测量是指从摄
影测量与遥感所获取的数据中，采用数字摄影影像或数字化影像，在计算机中进行
各种数值、图像和图像处理，以研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的
数字化产品和目视化产品。
计算机辅助测图：数字测图，是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数
据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。
影像数字化测图：是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉代替人眼进行立
体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
数字摄影测量分类：1.计算机辅助测图
2.影像数字化测图：混合数字摄影测量
全数字摄影测量（通用全数字摄影测量和实时摄影测量）
全数字摄影测量的若干典型问题：辐射信息、数据量、速度与精度、影像匹配、影像解译 一个完整的机助测图系统包括：数据采集、数据处理与数据输出
矢量数据采集主要过程 ：内定向、相对定向、绝对定向、输入参数（基本参数：如测图比例尺、图
廓坐标、测图窗口参数等 ）、输入属性、地物量测、联机编辑、结束
属性码编码，按地形图图式编码分为：顺序编码 、类别编码
菜单输入：仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏幕菜单：
属性码表ACL ：在对每一地物进行采集前，输入其属性码。
如不输入新的属性码，系统自动取前
因而在外存中是固定长度的记录，可以随机存取
坐标表CL ：量测数据每一点的三维坐标（X ，Y ，Z ）是数字测图数据的主体 ，后面的都是链接指
当量测地物第一点时，要将该点在坐标表中的行号填入属性码表中的首点指针
项，以后各点则应将其在坐标表中的行号填入前一点的后向指针。
以后可以通
过ACL 中的首点指针可以从坐标表中取出该地物的第一点，然后由第一点的后
向指针取出第二点，依此类推取出该地物的全部点。
为了方便绘图，设置了连
接码，表明每一点与前一点绘图的连接方式。
C= 1，不连接 C= 2，直线
连接C= 3，曲线连接
如果双向检索，还应设立fp ，记录其前一点在坐标表的行号，并在属性表中增加一终点指针，
当量测最后一点时将其点序号记入终点指针项，就可以实现双向检索，此时首
点的前向指针给以特殊标志。
矢量数据编辑：联机编辑与脱机编辑.前者指测图过程中进行基本编辑，后者指测图后及输出前对数
据进行全面编辑。
编辑任务分为图形编辑和文字编辑。
对测得图形按规范修整。
数
字与文字注记
图板定向:目的是建立空间坐标系与绘图坐标系之间的变换关系：
一、由绘图比例尺确定变化关系： 如果图板上没有展绘图廓点与地面控制点，则需要输入绘图比例 尺1：M 及固廓的左下角空间坐标(X0,Y0)。
变换关系为： 其中(x ，y)为绘图仪坐标，(X ，Y)为空间坐标，(x0,y0)为图扳上左下角图廓点相对于绘
图仪坐标系原点的平移量，即左下角图廓点的绘图仪坐标
二、根据控制点图廓点确定变换关系
如果图板上已经展有图廓点与控制点，利用绘图仪的数字化功能，依次将绘图笔(或对点
⎭⎬⎫+-=+-=00
00/)(/)(y M Y Y y x M X X x
器)对准这些点，取回其绘图仪坐标(xi ，yi)，由这些点的空 间坐标(Xi ，Yi)与绘图坐标列出误差方程式：
点状符号库数据结构:点状符号库由数据表与索引表组成，可以随机存取。
符号库的建立有两种方式:子程序库、由绘图命令串与命令解释执行程序组成。
数字地图的裁剪包括两方面的内容：
窗口外裁剪：是所有图形必须绘在图廓线之内，而不应超出图廓线之外；
窗口内裁剪：是一定范围的区域不允许一部分图形被绘出，如不允许任何图形穿过注记及等高线
不能穿过房屋等。
数字地面模型DTM （Digital Terrain Model ）Miller 教授1956年为了高速公路设计提出来。
DTM 的理论与实践由数据采集、数据处理和应用三部分组成。
DTM 和DEM 、DHM 的概念及表达方式：
1、数字地面模型是地形表面形态等多种信息的一个数字表示。
DTM 是定义在某一区域D 上的m 维向量有限序列：
优点：存贮量最小，容易管理 缺点：有时不能准确表示地形的结构与细部即等高线不能准确的表示地貌。
2、数字高程模型DEM （Digital Elevation Model ）或 DHM(Digital Height Model)是表示区域D 上地形的三维向量有限序列：
3、TIN 模型根据区域有限个点集将区域划分为相连的三角面网络，区域中任意点落在三角面的
点、边上或三角形内。
如果点不在顶点上，该点的高程值通常通过线性插值的方法得到 。
TIN 能较好的顾及地貌特征点、线，表达复杂的地形表面比GRID 要准确，其缺点是数据大，数据结构复杂，因而使用及管理也较复杂。
不仅要存储三角形的顶点，还要存储各三角形的邻接关系。
DEM 有多种表示方式，主要包括规则矩形格网与不规则三角网等。
DEM 数据点的采集方法：
1、 地面测量
2、现有地图数字化（手扶跟踪数字化仪和扫描数字化仪）
3、空间传感器
4、数字摄影测量
数字摄影测量的DEM 数据采集方式：
1、沿等高线采样
2、规则格网采样
3、剖面法（沿断面扫描）
4、渐进采样
5、选择采样
6、混合采样
7、自动化DEM 数据采集
DEM 数据预处理：数据格式的转换、坐标系统的变换、数据的编辑、
栅格数据的矢量化转换、数据分块、子区边界的提取
DEM 数据压缩中常用的方法有整型量存贮、差分映射及压缩编码等。
三角网数字地面模型的构建可以建立各种非规则网的DEM ，最简单是不规则三角网。
最佳三角形的
条件是应尽可能保证每个三角形是锐角三角形或三边的长度近似相等，避免出
现过大的钝角和过小的锐角
方法：一、角度判断法建立TIN 二、泰森多边形与狄洛尼三角网
三角网数字地面模型（TIN ）的存贮形式：
1、直接表示网点邻接关系的结构
2、直接表示三角形及邻接关系的结构
3、混合表示网点及三角形邻接关系的结构
4、TIN 的压缩存贮
数字影像自动测图的方式： 基于电子相关的自动化测图、基于光学相关的自动化测图
基于数字相关的自动化测图
数字影像是一个灰度矩阵g:矩阵的每一个元素g(j,i)是一个灰度值，对应着 光学影像或实体的一个微小区域，称为像元或 像素。
⎭⎬⎫++=++=i i i i i i Y b X b b y Y a X a a x 210210},,2,1,{n i V i =},,2,1),,,({n i Z Y X V i i i i ==
数字影像采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程
数字影像量化：影响的灰度量化是把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。
数字影像传感器方式：电子扫描器、电子－光学扫描器、固体阵列式数字化器
数字影像传感器的检校常用的数学模型有：仿射变换，双线性变换，投影变换，高阶相似变换。
数字影像重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时
称为~~~，即在原采样的基础上再一次采样。
方法：最邻近内插法、双线性内插法、双三次卷积法、双像素重采样
第二章 数字影像解析基础
数字影像内定向：为了从数字影像中提取几何信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面
相应的点之间的数学关系。
称为~~~。
内定向的基本步骤：
1.框标的识别与定位：最简单的方法将框标周围的影像显示在计算机屏幕上，利用鼠标给定其近似
位置，再由系统精确定位。
同时，框标具有一定的几何形状，可以利用自动
识别框标的方法。
2.确定变形参数：xy 是独立的，实际求解先将框标坐标重心化，重心是像片主点。
上式可写成：
若已知某个像点像片坐标。
就可以求得IJ 从数字影像中取出相应的像素
核面：通过摄影基线与地面所作的平面称为~~
核线：核面与影像面交线称为~~。
（同名像点必定在同名核线上）
核线几何关系解析：1.基于共面条件的同名核线几何关系
2.基于影像几何纠正的核线解析关系：
第三章 影像特征的提取与定位算法
算子（Operator ）是表示一种对函数的运算的符号。
算法：模型分析的一组可行的、确定的和有穷的规则
常用的熵（信息测度）：Shannon-Wiener 熵、条件熵、平方熵、立方熵
比特分割：就是用于确定哪几位比特是信号，哪几位是噪声。
就是将量化后的数据分成不同的比特
位，依次取出某一比特上的值（0或1）形成二值图像。
具体步骤：直方图分析、灰度值移位和压缩、比特分割、比特合成、排除量化噪声 特征是影像灰度曲面的不连续点
点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子
线特征是指影像的“边缘”与“线”。
常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG 算子等
影像分割：就是将影像分割成若干个子区域，每个子区域都具有一定的均匀性质，对应于某一物体
或物体的某一部分。
方法:
⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--00212100J J I I n n m m y y x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-000012121J I y y x x n n m m J I。