单舵机安装
舵机安装工艺规范
舵机安装工艺规范Workmanship Standard for Steering Gear Installation前言舵机安装工作是船舶建造过程中的重要工序之一，由于它技术要求高、施工难度大、安装质量难以控制，因此，倍受船东船检的重视。
为确保施工质量，特制定本标准。
舵机安装工艺规范1 范围本标准规定了柱塞式液压舵机(下称“舵机”)船上安装工作的前期准备和舵机船上安装工作的相关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的各类船舶舵机船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控以及施工质量的评审。
2 前期准备2.1 审阅相关图纸资料2.1.1 舵机安装图。
2.1.2 舵系布置图。
2.1.3 企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
2.1.4 舵机设备资料。
2.1.5 其他资料。
2.2 主要工装2.2.1 大扎规。
2.2.2 大平尺。
2.2.3 调整顶丝等。
2.3 其它准备2.3.1眼冲子。
2.3.2 卡尺等常用量具。
3 舵机安装3.1 舵机安装定位的前提条件3.1.1 舵柄安装交验结束。
3.1.2 舵装置间隙交验结束。
3.1.3 舵叶角度处于零度。
3.2 舵机的找正3.2.1 将舵机按前、后段分别吊装于舵机基座上，用调整顶丝支撑好并进行初步调整。
3.2.2将舵机的中间定位块吊装就位，并与舵机的前、后段组装完整。
3.2.3检查舵叶零位的准确性，舵叶零位应确保无误。
3.2.4按图1和图2所示的要求将舵机仔细找正，找正过程中各有关参数的检测应交叉兼顾，确保各参数的准确。
3.2.5用大扎规分别检查“a”、“b”、“c”、“d”四个交叉尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：a=b=c=d，允差不大于0.5mm。
3.2.6用大划卡分别检查“L1”、“L2”、“L3”、“L4”四个尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：L1=L2=L3=L4，允差不大于0.5mm。
3.2.7 用大划卡或大扎规分别检查舵杆中心至柱塞销中心的距离“W1”和“W2”，要求W1=W2，允差不大于0.5mm。
机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程
机器人手指成品图如上所示
组装教程如下：
组装大手指零件，使用M2X3的螺丝，M2X7的铜柱
组装其他手指零件螺丝使用M2X3，M2X7的铜柱
组装手指跟手心零件，使用M2X5普通螺丝、M2的螺母
套入手指拉线，丝口朝下。
指尖使用M2X4的自攻螺丝
注意最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝，并非图示的M2螺丝+螺母，改进的好处更便于手指的扎带的安装。
最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝
安装手背零件，左右各使用2颗M2X4自攻螺丝，
组装手腕连接片，使用M2X5的自攻螺丝，这个时候舵机必须先处于重置状态下即舵机板发送P1500
上正舵盘，保证舵机在P1500重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位跟舵机保持正90°
连接手指跟手腕零件，使用M2X5普通螺丝、M2螺母
安装U架跟手指拉线压板，螺丝先不要拧死保证压板跟U架之间一定的空隙
先把手指拉线套入U架跟压板中间然后再把U架卡到舵盘上面
固定U架前后三颗M2X4自攻螺丝，并安装前后舵盘M3固定螺丝。
然后把U架往前推，在手指拉线的推动下保证手指再这个时候是接近伸直的状态下，注意保证大手指扎带比其他4跟手指松一些，即扎带多往前推一些，然后拧死U架上面的M2X5的螺丝
线，此状态就是舵机重置后即舵机板发送P1500的手指状态，大手指在食指之上。
舵系安装工艺规范
圆规、手锤、洋冲、卷尺、粉线、直尺、1Kg 铅锤等常用工具。 b) 照光工具: 测微准直望镜、激光衍射准直仪靶筒及支架、靶芯(十字线光靶,计
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料试荷试卷下卷问高总题中体2资2配，料置而试时且卷，可调需保控要障试在各验最类；大管对限路设度习备内题进来到行确位调保。整机在使组管其高路在中敷正资设常料过工试程况卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可1都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
舵的制造与安装检验
舵的制造与安装检验班级：船体3101*名：***学号： **********二、舵制造步骤1.按照图纸进行水平构件及垂直构件与垫板预先组装焊接，并进行火攻矫平。
2.按照提供的钢模板制造舵叶胎架，并测量胎架水平，误差小于2mm，并在胎架的四周设置水平标杆，报专检验收表。
3.铺设外板并与胎架用马板贴合固定，外板理论线位置在舵叶外表面，开CO 焊接剖口。
并打磨光滑后进行焊接。
焊接结束划出垂直构件及水平构件，舵顶外板及舱底外板的安装定位线。
4.安装舵顶及舱底封板一级水平构件，插装垂直纵横构件，并调整垂直。
注意水平方向的线型光顺，垂直构件的垫板水平方向平齐，按照水平标杆画出上下舵封板的中截面线，并用洋冲作好标记。
5.安装铸钢件6.安装放水塞7.内部结构交专检确认后进行焊接。
（1）铸钢件焊接应预先开坡口，并打磨光滑，并进行预热，预热温度低于125℃-150℃，叫质检，船东，船检检验后进行焊接。
（2）整个焊接过程中，质检科派专人予以严C格的控制。
并记录预热温度和焊接工艺参数。
（3）铸钢件焊接结束后，需保持2小时以上，且72小时以上后进行UT 及表面探伤。
（4）先进行铸钢件与本体结构的立角焊，后进行平焊。
（5）铸钢件焊接结束后进行舵叶本体内部结构焊接，先立角焊后平焊，并从中间向两头，双人对称施焊。
（6）最后焊接舵顶及舵底封板以及外板与尾端材的焊接。
8.内部结构焊接结束后，应对铸钢件的对接焊缝进行UT及表面探伤检查，舵叶内部焊缝打磨清洁交质检及船东，船检验收。
9.内部拉毛涂装。
10.舵叶另一侧外板预装，并划出余量线，然后外板平铺地面预开坡口后在板缝的背面贴装圆钢及垫板，注意圆钢处于焊缝中心。
勘划放水塞安装位置。
并按图纸画出外板上的塞焊孔的孔线用仿形割进行塞焊孔的开孔，并打磨光滑并对外板的内表面进行拉毛油漆。
（注：塞孔焊的附业禁止油漆）11.贴装外板α角及焊缝位置适当加强，从中间向两头焊接塞焊及α角垫板的焊缝。
12.脱胎翻身垫高，进行外板的批，补，磨等工作，并测量α角。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：船模舵机是模型船舶中非常重要的组件，它负责控制舵的转向，从而改变船的航向。
在安装舵机时，拉杆的安装方法是至关重要的，因为它直接影响到船模的操控性能。
下面我们来介绍一些关于船模舵机拉杆的几种安装方法。
一、直连式安装方法：直连式安装方法是最简单也是最常见的一种安装方式。
在这种方式下，舵机的输出杆直接连接到舵轴或者舵杆上，通过直接的作用力来控制舵的转向。
这种方式的优点是结构简单，安装容易，且不易出现故障。
不过，直连安装方式也有一个缺点，就是可能由于受到外力影响而造成拉杆弯曲或损坏，从而影响操控精度。
船模舵机拉杆的安装方法有很多种，选择合适的安装方式需要根据具体情况进行综合考虑。
在安装舵机时，应注意保持拉杆的正常运动，避免受到外力干扰，确保船模的操控性能和稳定性。
希望以上介绍对您有所帮助，祝您航行顺利！第二篇示例：船模舵机是模型船舶中至关重要的控制设备之一，而舵机拉杆则是连接舵机和船舵的关键部件。
在安装船模舵机时，正确安装舵机拉杆是非常重要的。
下面我们来介绍一些关于舵机拉杆安装的几种方法。
一、直接连接方法直接连接方法是最简单的一种安装方式，将舵机拉杆直接连接舵机和舵柄之间，通过调整舵机拉杆的长度来控制舵柄的转动，从而控制船舶方向。
在使用这种方法时，需要确保舵机拉杆安装牢固，不会松动或脱落。
三、角度调整方法角度调整方法是一种根据船舶实际情况来调整舵机拉杆的安装角度，从而控制船舶的方向。
在安装时，需要根据船体结构和舵机位置来确定拉杆的安装角度，使得舵机拉杆能够顺利连接舵机和舵柄，实现船舶的控制。
舵机拉杆的安装方法有很多种，而选择合适的安装方式则需要根据船模舵机的具体情况来确定。
在安装时，需要确保舵机拉杆安装牢固、连接可靠，以确保船舶的正常运行和控制。
通过合理的安装方法和良好的调试，船模舵机将能够更好地发挥其作用，实现船舶的精准控制和运行。
希望本文对您有所帮助，如有不足之处还请谅解。
舵机安装及小车四轮定位介绍
主销后倾
+ 前轮外倾：从前后方向
看车轮时，轮胎并非垂 直安装，而是稍微倾倒 呈现“八”字形张开。 图片上从前往后看！ + 前轮前束：是使汽车两 前轮的前端距离小于后 端距离。图片上从上往 小看！
前轮外倾
前轮前束
浙工大银江飞虎队 立式舵机
悬挂设计——杭电光电组舵机 拉杆安装设计
电子科技大学舵机卧 式安装
指导老师：刘毅华 汇报人：王杭伟 2014年11月30号
+ 1.两种方式安装图
+ 2.拉杆的问题分析 + 3.阿克曼原理
+ 4.主销倾角
+ 5.前轮外倾，前束
+ 6.舵机安装参考
←立式直观图 卧式直观图→
←立式支架 卧式支 架→
杠杆原理讲到要想省力，就必须
多移动距离。要想少移动距离， 就必须多费些力。舵机输出的力 一定，拉杆调的长度越长，给到 小车前轮的力就越小。同时车轮 转动的角度大，精度低，反应速 度快。相反拉杆长度越短，给到 小车的力大。同时转动角度小， 精度高，反应速度慢。前者可能 转向不足，后者可能转向延
迟。
+ 根据阿克曼原理（如图），转弯时
因轮距与轴距的关系，两前轮转角不 同，内侧轮转向角比外侧转向角大， 要使车辆转向顺利，车轮在地面纯滚 动而不产生滑移，必须使所有车轮都 绕同一瞬时转动中心滚动，两前轮转
轴延长线与后轮轮轴延长线交与 一点。符合阿克曼原理需要两根连杆
形成等腰梯形四连杆机构， 加上前轮前束，主销后倾角，主销内 倾角，车轮外倾的调整。
+ 主销：小车前轮在转向时，是以
主销为轴线向左右转动。
+ 主销内倾：是将主销的上端向
内倾斜。从小车的前面看去，主
[扫盲帖]舵机的安装与调整,新手必看!
![[扫盲帖]舵机的安装与调整,新手必看!](https://img.taocdn.com/s3/m/b700804814791711cc791775.png)
本帖最后由大蒜头于 2009-6-12 09:33 编辑
最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。
今天上个帖子，帮助帮助广大新手！？
这是示意图，这是安装完的理想状态。
？
这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。
？
先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。
但为什么还会有角度差异呢因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，这是可以忽略的。
？
打开遥控器，接上电源，这时可以看到摇臂处于中立位了。
？动一动看看，恩~~不错，不错。
？这是连杆，要弯成这个样子，便于安装拆卸。
？就是这么插进去的。
？好啦，安装好了就可以拧上螺丝了，注意别拧太狠了哦
？好啦，完成咯！~~怎么样很简单吧~！。
无人机(固定翼)组装与调试技术 2.2 舵机的安装
舵机的安装先把伺服器加装减震垫后用螺丝固定在伺服器机架上；把连杆接头和伺服器摇臂结合好，打开发射机和接收机电源开关，将升降微调放在中间位置，找准伺服器的中心位置，然后将摇臂垂直的装入伺服器上，关上发射机和接收机电源。
然后用自攻螺丝把伺服器摇臂固定好，再用尾翼配合选取连杆的长度。
要求：(1) 伺服器与舵面连动，伺服器转动要自如，不能有卡壳、碰壁等现象。
(2) 连杆与摇臂的连接间隙要适当，在保证灵活的前提下，尽量减小间隙，以减小操纵间隙。
(3) 升降微调全部拉起时，升降舵上翘5-8mm。
升降微调放在中间位置时调整连杆长度，尽量使伺服器摇臂同多面摇臂平行，以保证上下舵偏转角度一致。
(4) 尽量使用输出力矩与飞机起飞重量相匹配的伺服器。
切记不要出现小牛拉大车或大牛拉小车现象。
(5) 固定伺服器的四个螺丝不可过紧，以保证减震垫的减震作用。
螺丝固定好以后，要用胶来封固，以防震脱。
注意事项：确定电池、开关盒舵机的连接是否正确，并将插头完全插入插槽至最底部。
当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。
●接收机天线（72MHz频段）：一般情况下接收机的天线都比机身长。
不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围。
接收机的天线应尽可能的远离金属物。
在飞行之前请执行飞行范围检测（即拉距测试）●如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。
避免同时连接过多延长线已达到所需求的长度。
如果距离远大于50cm或使用的是大电流驱动的舵机。
请选用Futaba加粗延长线。
●接收机的防震和防水：接收机包括了精准的电子部件。
请避免剧烈的震动并使其远离高温。
为了更好的保护接收机。
可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。
将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。
如果不小心又水分或燃料进入到接收机。
可能会导致间断性失控甚至坠毁。
当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系品牌指定经销商或是售后服务中心。