[扫盲帖]舵机的安装与调整,新手必看!
舵机装配和维护
一．液压舵机的装配要求：1）.对称两个油缸对公共轴线的同轴度≯0.06mm。
2）.四缸式推舵装置，两组油缸轴心线的平行度，每1000mm长度上≯0.04D.(D为油缸直径)3）.滑块与导板的贴合面，在导板的全部工作区域内每25mm×25mm应有3～5个接触点均匀分布。
4）.滑块与导板工作表面的总间隙为0.08～0.12mm.5).拨叉工作表面与滑块（戓滚轮）间安装间隙按D4/dc4级，修换间隙为最大安装间隙的2.5倍。
6）.十字头轴承壳(柱塞头)连接螺栓,拂配螺栓不得少于2个。
7).油缸的底脚螺栓，拂配螺栓数目不得少于总螺栓数的25%，但不得少于2个，且底座两端必须设有承受最大反座力的档块。
8）.推舵油缸的轴心线与舵杆轴心线的垂直度在1000mm长度上≯0.080mm.9）.舵机油缸安装后应以 1.25倍最大工作压力作密封性试验,历时5min不得泄漏。
10).柱塞与衬套的配合间隙应符合表规定二．对舵机液压系统基本要求：1.对舵杆直径大于230mm的船，舵机必须设有替代动力源。
替代动力源可以是应急电源或是位于舵机室的专用独立动力源；它应能在必要时于45秒内向一套舵机动力设备及其控制系统和舵角指示器自动提供动力，其容量对1万载重吨以上的船舶应至少可供工作0.5h,对其他船舶为10min。
2.液压主操舵装置应具有足够的能力，并足以在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时进行操纵，使舵自一舷35°转至另一舷35°，并且自任何一舷的35°至另一舷的30时间应不超过28秒。
3.液压辅操舵装置应具有足够强度和能力，足以在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速的一半或7kn(取其最大者)前进时自一舷的15°转至另一舷的15°时间应不超过60秒。
4.液压操舵装置的液压系统中所有泵阀件和管路系统在装船前及装船后都应进行液压压力试验；装船前试验压力为设计压力的1.5倍，但不必大于设计压力7MPa，装船后的试验压力为设计压力的1.25倍，但不必超过设计压力7MPa。
舵机,连杆,十字盘的调整
4.拔去2条电机线插头，妥善固定。
5.打开遥控切换到THRO HOLD模式。
6.接通飞机电源。
7.将油门推到中点50%的位置。
8.插入舵臂，令舵臂尽量与机身水平，不能水平的时候请选择一个最接近水平的位置装入舵臂。
9.遥控进入SUB TRIM（中点微调）菜单，微调各通道令舵臂水平。然后装上十字盘连杆。
舵机，连杆，十字盘的调整
看到有关舵机安装，十字盘连杆垂直度的讨论，谈一下自己的经验。
理想状态下，对于有对称正负螺距的机器来说，连杆和十字盘，舵机舵臂应该有以下关系，以保证最大的线性度：
- 0度螺距时，舵机连杆和舵臂垂直
- 0度螺距时，舵机连杆和舵机壳上平面垂直
（上两点也可以总结成舵机连杆和主轴平行）
4） 0度时选合适安装孔使舵机连杆和舵臂尽量垂直
5） 0度时调【舵机连杆】佐以【副微调】使十字盘和主轴垂直，并且两个混控臂完全平行。转动主轴，以主轴为轴心，沿机身90，180，270度重新检查，调整，这样可以保证十字盘垂直，混控臂水平（四个箭头，“转动主轴，检查4个方向）。
6） 油门推到最高，最低，调【ABCD连杆】获取基本对称的正负螺距
10.观察十字盘与机身是否水平，如果歪斜，调整连杆长度，令十字盘水平。
11.推动油门摇杆，观察十字盘上下行程。最低的时候，十字盘底边不能超过主轴固定环。最高的时候，相位器铜套不能顶到中联。如果的间隙基本一致。如果发现行程不够可以增加SWASH AFT 里面的PITCH的值，过大则减少。
知识点4 液压舵机的试验与调试概要
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program）1. 舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8. 安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
正确调整舵机和连杆
正确调整舵机和连杆许多爱好者在调整飞机时，特别是初学者，往往会忽略了舵机和连杆调整的细节，尤其是采用高档遥控器，认为只要连杆和舵机连接上了，后面就全用遥控器来调整，最后舵面上下能“停”在要求的位置就可以了。
其实这种忽略“过程”的“潇洒”调整必定会使飞机的操纵性能下降，还“浪费”了舵机宝贵的控制精度。
笔者通过多年的实践，总结出一些安装和调整舵机和连杆的要点，希望对广大爱好者，特别是初学者有所帮助。
首先，是要尽可能多的利用舵机的控制精度。
我们可以从一些遥控器的型号中了解到遥控器的精度，如PCM1024 就表明该设备是10位精度的，其内部的AD转换精度是10位，能将参考电压分成210份……（这么一直说下去太难理解，也就能蒙蒙专业人员，下面按普通话说……）“1024”的意思就是将操纵杆的行程等分为1024个位置，并给每个位置排一个编号，如将操纵杆推到最上面的位置叫“0”，把向下的一个位置叫“1”，把再向下的一个位置叫“2”……以此类推，操纵杆推到最下面的位置叫“1023”，共1024个位置。
这样操纵杆的每一个位置就都有了一个“名字”，发射机只需要将一个位置的“名字”通过接收机告诉舵机，舵机就可以根据这个“名字”把舵机摇臂转到相对应的角度了。
对于舵机来说，一般舵机的旋转范围是±45度，如果发射机的精度还是1024，则舵机就是按±45度得范围等分成1024个位置，简单做一下除法可以计算出舵机的理论最小分度是：90度/1024≈0.09度，这就是舵机的理论精度。
精度的概念理解起来有点像“大楼和电梯”。
一栋大楼被分成许多“层”，也就是“位置”，每一层都有一个“名字”，如“五层”、“八层”等等，而电梯就好比舵机，他只会停在一层的整数倍上，如1的2倍的“二层”、1的16倍的“十六层”，而不会停在两层的中间。
同样，一但精度和起始位置确定了，舵机也只会停在“精度”的整数倍上。
如果精度还是0.09度，则舵机只会停在0度、0.09度、0.18度……9.09度……的位置。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：船模舵机是模型船舶中非常重要的组件，它负责控制舵的转向，从而改变船的航向。
在安装舵机时，拉杆的安装方法是至关重要的，因为它直接影响到船模的操控性能。
下面我们来介绍一些关于船模舵机拉杆的几种安装方法。
一、直连式安装方法：直连式安装方法是最简单也是最常见的一种安装方式。
在这种方式下，舵机的输出杆直接连接到舵轴或者舵杆上，通过直接的作用力来控制舵的转向。
这种方式的优点是结构简单，安装容易，且不易出现故障。
不过，直连安装方式也有一个缺点，就是可能由于受到外力影响而造成拉杆弯曲或损坏，从而影响操控精度。
船模舵机拉杆的安装方法有很多种，选择合适的安装方式需要根据具体情况进行综合考虑。
在安装舵机时，应注意保持拉杆的正常运动，避免受到外力干扰，确保船模的操控性能和稳定性。
希望以上介绍对您有所帮助，祝您航行顺利！第二篇示例：船模舵机是模型船舶中至关重要的控制设备之一，而舵机拉杆则是连接舵机和船舵的关键部件。
在安装船模舵机时，正确安装舵机拉杆是非常重要的。
下面我们来介绍一些关于舵机拉杆安装的几种方法。
一、直接连接方法直接连接方法是最简单的一种安装方式，将舵机拉杆直接连接舵机和舵柄之间，通过调整舵机拉杆的长度来控制舵柄的转动，从而控制船舶方向。
在使用这种方法时，需要确保舵机拉杆安装牢固，不会松动或脱落。
三、角度调整方法角度调整方法是一种根据船舶实际情况来调整舵机拉杆的安装角度，从而控制船舶的方向。
在安装时，需要根据船体结构和舵机位置来确定拉杆的安装角度，使得舵机拉杆能够顺利连接舵机和舵柄，实现船舶的控制。
舵机拉杆的安装方法有很多种，而选择合适的安装方式则需要根据船模舵机的具体情况来确定。
在安装时，需要确保舵机拉杆安装牢固、连接可靠，以确保船舶的正常运行和控制。
通过合理的安装方法和良好的调试，船模舵机将能够更好地发挥其作用，实现船舶的精准控制和运行。
希望本文对您有所帮助，如有不足之处还请谅解。
帮新手扫盲,6通道直升机舵机连接方法
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法相信很多新学直升机的模友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
回答一下4楼的提问。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当成名字来记忆。
比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
贴上5楼补充的JR连接提示，本人加入中文翻译，如有不对请指出：这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。
JR的：ch1 thro （油门，电调线）ch2 ail （副翼）ch3 ele （升降）ch4 rud （方向）ch5 gear （感度）ch6 aux1 （螺距）。
舵机的使用方法
舵机的使用方法舵机是一种常用的电子元件，广泛应用于机器人、航模、船模等领域。
它通过接收控制信号来控制舵机的转动角度，从而实现对机械臂、舵面等部件的精确控制。
本文将介绍舵机的使用方法，包括舵机的连接、控制信号的发送和常见问题的解决。
一、舵机的连接舵机通常有三根线，分别是电源线、地线和控制信号线。
其中电源线用于连接舵机的供电源，地线用于连接电源的地线，控制信号线用于接收控制信号。
舵机的电源通常需要直流电压供应，常见的电压为5V或6V。
可以通过将电源线连接到电源模块或电池组来为舵机提供电源。
地线需要与电源的地线连接，以确保电路的闭合。
通常，地线可以直接连接到电源的负极或者控制板上的地线引脚。
控制信号线则需要接收控制信号，通常是一个PWM信号。
可以将控制信号线连接到控制板上的一个数字引脚，通过控制板发送PWM信号来控制舵机的转动角度。
二、控制信号的发送舵机的转动角度是由控制信号的脉冲宽度来决定的。
通常，一个周期的脉冲宽度为20ms，其中高电平的持续时间决定了舵机的转动角度。
舵机通常有一个工作范围，一般是0°到180°。
在这个范围内，舵机的转动角度与脉冲宽度之间有一个线性关系。
具体地，当脉冲宽度为1ms时，舵机会转到最小角度；当脉冲宽度为1.5ms时，舵机会转到中间位置；当脉冲宽度为2ms时，舵机会转到最大角度。
因此，要控制舵机的转动角度，只需要发送相应脉冲宽度的控制信号即可。
可以通过控制板上的PWM输出来发送控制信号，使用编程语言编写相应的代码来控制舵机的转动角度。
三、常见问题的解决在使用舵机的过程中，可能会遇到一些常见问题，下面介绍几种常见问题的解决方法。
1. 舵机不转动或转动异常：首先检查舵机的电源是否正常供电，确认电源线和地线连接正确。
然后检查控制信号线是否连接到正确的引脚上，并确保发送的控制信号正确。
2. 舵机转动角度不准确：检查控制信号的脉冲宽度是否正确，可以通过调整控制信号的宽度来校准舵机的转动角度。
液压舵机安装作业指导书(1)
机装部作业指导书
作业名称
拨叉式液压舵机安装
使用工具
1把5米卷尺、1把3米直尺规、1套内径分厘卡、1把塞尺、1把1.5米长圆规、2把相应尺寸扳手、4台风磨机
4、安装完成后复查各控制点。
作业后
1、安装舵角发讯器一套，自动舵反馈装置两套，包括传动连杆支架等；
2、安装液压泵及电动马达，应复校中心，以免影响马达正常运转；
3、安装液压油贮存柜，舵承润滑油柜，以及所有附件（液位计，空气滤纸，手摇泵，泄放螺塞，入孔盖，密封垫片）。舵承牛泵定位安装，并注入牛油；
4、完整舵机装置所有附件（各油管，压力Байду номын сангаас，温度计，高压油，油箱，电动机组件）注意管路清洁；
6、利用塞尺测量液压油缸柱塞与缸体的间隙（见附图4），要求e1和e2的误差不超过0.07mm（供参考）；
7、将液压油缸底座用夹具加紧，复查附图1中的H1-H4，附图2中的e1和e2，附图3中的a-b-c-d、F、R，附图4中的e1和e2。如果全部符合要求，提交船东船检；
8、船东船检确认后，测配并修磨调整垫片，注意光磨8块定位垫片（每缸2块），然后复测中心距及平行度，符合要求后在拂磨其他垫片，全部拂磨结束后，应再复测中心距及平行度；
4、根据液压油缸端面上方的样冲标记（见附图3），利用1.5米长圆规，一点放置在滚轮中心点上，另一点放置在液压油缸端面上方的样冲眼内，测量两个液压油缸左右的开档距离F（前后侧都要测量），要求左右一致，如果不一致，利用调整螺栓调整；
5、在舵杆中心螺纹上安装舵杆中心孔闷头。根据液压油缸端面上方的样冲标记（见附图3），利用1.5米长圆规，一点放置在舵杆中心孔闷头的中心点上，另一点放置在液压油缸端面上方的样冲眼内，测量液压油缸对角线的距离a-b-c-d，要求数据一致，如果不一致，利用调整螺栓调整；
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本帖最后由大蒜头于2009-6-12 09:33 编辑
最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。
今天上个帖子，帮助帮助广大新手！
这是示意图，这是安装完的理想状态。
这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。
先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。
但为什么还会有角度差异呢？因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，
这是可以忽略的。
打开遥控器，接上电源，这时可以看到摇臂处于中立位了。
动一动看看，恩~~不错，不错。
这是连杆，要弯成这个样子，便于安装拆卸。
就是这么插进去的。
好啦，安装好了就可以拧上螺丝了，注意别拧太狠了哦
好啦，完成咯！~~怎么样？很简单吧~！。