舵机安装工艺
舵系安装通用工艺
舵系安装通用工艺G21-LR1舵系安装通用工艺目录序: 舵系安装通用工艺说明一: 舵系中心线找中应具备的条件二: 舵系中心线的找中三: 舵系镗孔四: 舵系衬套的加工及安装五: 舵杆玻璃钢包覆工艺六: 舵系的安装七: 舵“零”位及舵叶灵活性检查八：悬式平衡舵的安装说明九：下水前的工作舵系安装通用工艺说明：本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。
舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。
舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装臵为：手操、液压推舵等型式。
由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布臵图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要１．舵系船台焊接工作结束。
上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。
２．舵系中心位臵及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。
３．上舵承座面板平行于基线。
距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。
４．下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。
５．轴系中心线已测定。
６．舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。
二：舵系中心线的找中：1.上基准点：可在舵机舱顶部，亦可在舵机平台甲板舵中心线上方，设臵可调拉线支架一具。
2.基准点：在舵销承座下方约800～1000mm处，焊装钢性支架，并在其上设臵可调节拖板。
悬式平衡舵系可在船台地面设臵刚性支架，亦可不设下基准点，利用钢丝挂重划线。
或者将已加工内孔的下舵承本体直接装焊于船体上。
3.通过上基准点和下调节拖板拉线，采用φ0.8mm的琴钢丝，挂重60kg，钢丝应平直，清洁和无扭曲，调节上、下基准，使其中心与舵系中心线同轴。
4.拉舵线与拉轴线应同时进行，其舵中心线位臵应符合图纸要求：1)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，每米不得大于1mm（即角度偏差＜4′）(见图示)2)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，不得超过下式计算数值：δ=0.001 3 L ，L Array 3)均不应大于5～10mm5.偏移及镗孔余量。
舵系安装工艺
1. 舵系的安装Installation of rudder unit1） 舵系安装的前提条件Preparation job before thisinstallation.本工艺进行之前，舵杆精加工已经结束，同时舵杆上各部位的保护衬套已安装到位，并且清洁舵系各部分，交验船师和船东认可。
Before this installation job,mechanical cutting jobs forrudder-stock have beenfinished, and bushes indifferent position have beenfitted on the rudderstockand cleaned the parts ofrudder unit and delivered tosurveyor & ship owner.2） 舵杆与舵机的括配 Matching job for interface between rudderstock and S/G rotor. a) 如图1所示，将舵机的大锥孔端朝上，用木墩垫好，同时用水平仪将舵机的转子的上端面调整到水平位置，并用专用工具将舵机固定；Put the big taper hole of S/G on wooden pieces above and keep ithorizontal as figure 1. The S/G should be fixed with special tool for fittingjob.b) 用吊车吊起舵杆并将舵杆的轴线调整至与舵机锥孔的轴线重合；Lift the stock with crane and keep its centerline as same as the S/G.c) 在舵杆锥体上涂上色油慢慢放下舵杆，当舵杆锥体与舵机锥孔配合的相对位置等于50~100mm 时，急放吊车刹车，使舵杆借自重快速落下插入锥孔内，再吊起，采用风动砂轮进行括削舵机转子内孔从粗括到精括，直至舵机锥孔与舵杆锥体的接触面积在75%左右，且每平方英寸不少于3~4点，用0.03mm 的塞尺塞不进，则认为接触良好。
襟翼舵安装工艺流程
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船舶舵系安装工艺
船舶舵系安装工艺1范围本工艺规定了半悬挂舵的舵系安装工艺准备、人员、工艺要求、工艺工程及检验。
2 文件引用船级社相关规范。
3 具备的条件3.1 舵系安装应在船体艉部已经成形。
3.2 轴舵系的拉线照光工作结束，并得到船东船检的认可。
3.3 上舵承座及舵扭根据船东船检认可的中心线镗孔已结束,有关要求的检验已完成，且得到了船东船检的认可。
3.3 舵叶上与舵杆、舵销联接的孔已镗结束，中心线偏差满足相关规范要求并且得到了船东船检的认可。
3.4 舵机基座已根据图纸和认可的中心线安装到位。
3.5 船体上保护舵杆的结构油漆工作已结束并得到认可。
3.6 舵杆、舵销机加工结束，并得到船东船检的认可。
3.7 舵杆与舵叶上舵杆承座的锥孔、舵销与舵叶上的舵销承座锥孔已拂配结束,舵杆、舵销及舵叶上有关标记已做好，并得到了船东船检的认可。
4 舵系的安装4.1 舵杆、舵销轴承的安装4.1.1 在舵系镗孔结束后，测量舵杆轴套孔和舵扭上舵销轴套孔的实际尺寸，把这些尺寸传真给轴承厂家，轴承厂家根据计算结果确定轴承的实际加工外径、内径及长度尺寸，衬套由厂家精加工后供货；4.1.2 舵杆轴承、舵销轴承采用冷冻法安装，将舵杆轴承和舵销轴承固定在特制的装置上，按厂商要求的冷冻温度、冷冻时间，放入液氮或干冰罐内（根据高分子衬套厂家建议）冷冻，将冷冻好的舵杆轴承和舵销轴承从液氮或干冰罐内取出，装入下舵承孔（舵钮孔）中；4.1.3 在舵杆舵销轴承恢复到常温后，测量轴承内的实际尺寸，尺寸交船东备案；4.1.4 根据轴承内孔的实际尺寸对照舵杆轴套、舵销轴套精加工后的外径尺寸计算舵杆、舵销安装以后轴套与轴承之间的间隙是否能满足图纸要求，如果不能满足，则舵杆舵销还需重新上车床加工或者轴承内孔需要再加工,在下床前报船东、船检。
4.2 压装4.2.1 工具准备a.高压油泵100Mpa2台；b.成套液压螺母2只；c.压力表(0～200MPa)1只；d.千分表2只；e.磁铁表架2套；f.油管.高压软管(带快速接头)2套；液压系统的连接见图1。
舵机安装工艺规范
舵机安装工艺规范Workmanship Standard for Steering Gear Installation舵机安装工艺规范1 范围本标准规定了柱塞式液压舵机(下称“舵机”)船上安装工作的前期准备和舵机船上安装工作的相关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的各类船舶舵机船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控以及施工质量的评审。
2 前期准备2.1 审阅相关图纸资料2.1.1 舵机安装图。
2.1.2 舵系布置图。
2.1.3 企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
2.1.4 舵机设备资料。
2.1.5 其他资料。
2.2 主要工装2.2.1 大扎规。
2.2.2 大平尺。
2.2.3 调整顶丝等。
2.3 其它准备2.3.1眼冲子。
2.3.2 卡尺等常用量具。
3 舵机安装3.1 舵机安装定位的前提条件3.1.1 舵柄安装交验结束。
3.1.2 舵装置间隙交验结束。
3.1.3 舵叶角度处于零度。
3.2 舵机的找正3.2.1 将舵机按前、后段分别吊装于舵机基座上，用调整顶丝支撑好并进行初步调整。
3.2.2将舵机的中间定位块吊装就位，并与舵机的前、后段组装完整。
3.2.3检查舵叶零位的准确性，舵叶零位应确保无误。
3.2.4按图1和图2所示的要求将舵机仔细找正，找正过程中各有关参数的检测应交叉兼顾，确保各参数的准确。
3.2.5用大扎规分别检查“a”、“b”、“c”、“d”四个交叉尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：a=b=c=d，允差不大于0.5mm。
3.2.6用大划卡分别检查“L1”、“L2”、“L3”、“L4”四个尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：L1=L2=L3=L4，允差不大于0.5mm。
3.2.7 用大划卡或大扎规分别检查舵杆中心至柱塞销中心的距离“W1”和“W2”，要求W1=W2，允差不大于0.5mm。
3.2.8 按图2的要求，用大平尺交叉检查舵机柱塞中心线所在的平面与舵柄上平面之间的平行度。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的安装方法主要有三种：
1.直接用胶把舵机粘在模型上。
这种方法要求帖接技术较高，且一旦粘上后就不
能更换，通常用于一些简单模型。
2.对好舵机两边的安装孔，用螺钉固定。
这种方法的好处是容易更换。
3.利用配套的固定片及减震片固定。
对于装大容积内燃机的模型，为了减少振动
对舵机的损害，多采用这种方法。
安装时，舵机的安装位置应尽量靠近模型的重心。
有条件时，舵机和接收机应尽量分别使用电源。
电源电压不足时，应立即更换，以免舵机操纵失灵导致空中停机。
同时，舵机输出盘（摇臂）不同的角度和力臂孔，应尽量选择力臂大的，这样可以减小舵机负荷。
船舶舵机安装工艺
船舶舵机安装工艺
1 范围
本工艺规定了拨叉式舵机的安装工艺要求。
2 文件
CSQS中国造船质量标准、舵系统安装与效用试验要求（CB/T3623-94）
3 具备的条件
3.1 舵杆、舵销与舵叶压装结束。
3.2 上舵承安装结束。
3.3 舵叶零位已标记。
4 舵机的安装
4.1 舵柄安装
安装舵机前应把舵杆上的零位线驳到舵机座上以便校对舵机零位线与舵杆零线重合度。
4.1.1 拆除保护材料，仔细清洗舵杆和舵柄的孔内部及键销，除去保护油脂，不得有任何杂质；
4.1.2 将键销安装到舵杆上，吊起舵柄，仔细放到舵杆上，慢慢下放舵柄直至放到规定的尺寸。
4.2 固定舵机
4.2.1 舵机放至舵机座上利用调节螺栓调节油缸的高度检查油缸轴线与舵杆轴线的垂直度，调整舵机的水平度公差范围为：+/-0.1mm钻基座螺栓孔；
4.2.2 舵机安装到位后，测量舵机机座底部与机座上表面之间的距离（根据此值来决定垫块的厚度）；
4.2.3 按照测量的值制作垫块并对其进行拂配，垫块与舵机和机座的接触点3~4点/寸；
4.2.4 将配制好的垫块放置于舵机与基座之间，交船东船检认可；
4.2.5 对配铰螺栓孔进行配铰并测量实际尺寸，按照实测结果加工配制螺栓。
4.3 安装其它螺栓。
4.4 按照对角方向拧紧紧固螺母，螺栓的拧紧力矩根据设备厂商建议（注意：螺母拧紧时应对角拧紧）。
4.5 测量间隙,校对零位标记。
4.6 安装储油箱和管路、电路。
4.7 保护好舵机以免损坏。
第1页，共1页。
舵系安装原则工艺
舵系安装原则工艺一、概况本船为双桨双舵船舶，舵系中心线位于FR0肋位，左、右舵系分别距舯±3100mm，舵系中心线与轴系中心线空间垂直。
舵叶为悬挂舵，舵叶最大迴转角度±35º，舵机舱内设160kn.m电动拨叉式液压双推舵舵机，上舵承为A200平磨水密式，下舵承为申龙高分子包钢套组合，下舵承与舵颈间浇注环氧，下舵承为开式海水润滑。
舵系安装主要参考图纸：FF5005-230-01 舵系布臵图FF5005-231-01 舵叶FF5005-231-03 舵系零件图FF5005-231-04 舵杆`二、舵叶的制造1) 舵叶铸钢件在与舵叶结构装焊前,应先进行划线后粗加工。
厚度应留约10mm余量（单边）。
粗加工后应划出中心的十字线及铸钢件的中心线,以便舵叶结构安装时定位。
2) 舵叶按照FF5005-231-01 在胎架上装焊，注意铸件与舵叶钢板焊接前应预热至100℃至150℃才能施焊,装焊完毕后进行火工校正,外形尺寸要求可以参考CB/T4000-2005 标准,高度尺寸误差±4mm(极限±6mm)，宽度方向±4mm（极限±6mm）。
舵叶完工后进行气密试验，试验压力为：0.02~0.03MPa。
试压时，通知船东、船检到场。
3) 舵叶经检验合格后再对其进行划线确定舵叶的中心线，并对舵叶铸钢件精加工，精加工后其表面粗糙度要达到3.2，平面度要求：当与舵杆法兰结合时，0.05塞尺不能插入15mm。
在舵杆上下端及舵叶的上下端面划出中心线、舵角零位，并做好洋冲标记。
4) 舵叶制作完成后，内腔搪涂环氧沥青漆。
搪涂前，船东要求复检。
三、舵叶法兰螺栓孔的铰（镗）1) 舵叶法兰的螺栓孔，建议在舵叶制造工序完工，并检验合格；法兰平面精加工后，与舵杆法兰组合钻镗。
钻孔前须检查两法兰的接触情况，当两法兰夹紧后，用0.05塞尺不能塞入15mm。
船东要求报验，请协作机械厂到时通知船东。
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舵机安装工艺
编制：
审核：
审定：
2008年01月18日
一、参考图纸：
舵系布置图：SC4442-230-02
舵机安装图：SC4442-232-03
舵机安装手册：1.4部分
安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，
二、安装前的准备工作：
1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上
的序列号应当与舵机上的序列号相同；
2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之
前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；
3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直
径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;
4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免
任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。
5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在
舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。
三、舵机轴套压装工序：
1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组
件。
注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；
2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；
3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表
面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；
4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；
5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；
检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；
6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的
外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。
7、使用二硫化钼分别润滑轴套和活塞上的螺纹；
8、将O型圈安装到轴套顶端的凹槽中；
9、通过厂家提供的专用扳手轻轻的旋转活塞，可以使用榔头敲击使其轻
轻的紧到轴套上。
在此过程中需确认O型圈的安装情况良好；
10、拆掉轴套下方的临时支撑，在以下安装过程中必须继续保持舵机是使
用葫芦吊紧的；
11、检查舵杆的高度是否正确，并调整舵机的高度使得舵机基座到舵机安
装平面的高度为安装垫块厚度55mm加上轴套的推入长度28mm；12、用指定的油填充注射泵和安装泵后，使用厂家提供的导管将注射泵和
安装泵分别连接到舵机旋转机构和活塞上，见附图A-10074；安装泵和注射泵必须使用同一种型号的液压油；推荐油品为20℃时黏度为300cst。
用量约为3至5升。
13、通过安装泵使得轴套和旋转机构预压紧，注意该步骤的压力不能大于
10Bar（此刻轻微转动舵机时，明显感觉轴套已经与舵机的旋转机构压紧）。
14、在舵机回转机构和舵杆上安装一只千分表，以用来监测在垂直方向上
舵机相对于舵杆的变化量；
15、掀动注射泵使得轴套和旋转机构间形成油膜；
16、慢慢的掀动注射泵和安装泵，当安装泵的压力由30Bar上升至60Bar
之间时，注意每上升一定的压力值（如10Bar，可以根据现场安装情况灵活掌握）轻微的转动舵机，当明显感觉到轴套与舵杆抱紧时，此刻轴套所处的位置为理论上的零点位置，此刻相对于舵机旋转机构在安装活塞上用洋冲做标记，并设定千分表的零位。
17、再次检查舵机基座到舵机安装平面的高度为安装垫块厚度55mm加
上轴套的推入长度28mm。
18、舵机在交货状态下，其旋转机构是根据舵角零位由机械固定机构锁紧
的。
这可以保证在轴套压装过程中，旋转机构不会发生转动。
19、继续缓慢地掀动注射泵和安装泵，同时缓慢的释放舵机；直到根据千
分表的读数，舵机下降到理论安装高度，也就是说轴套被推入到理论
长度28mm为止。
由于千分表的刻度有限，建议在此过程中，每上升4mm，做一次记录，重新定位千分表，继续拉升并记录。
20、当完成轴套压装后，停止泵压；通过注射泵上的旁通泄放塞慢慢的泄
放油压，可以用布盖在泄放塞上慢慢的安全的放泄。
继续保持安装泵的压力；一个半小时后再次检查轴套的压入量是否有变化（注意在这段时间内保护千分表不要被人为的变动）；
21、完成上述工作后，泄放掉安装泵的油压；再次检查轴套的压入量和舵
机安装面到舵机座上平面的高度是否为理论安装垫块高度55mm；22、相对于舵机旋转机构，在安装活塞上使用洋冲标记出最终的安装位
置，以便在今后的拆卸和安装过程中做参考。
四、注意事项：
1、如果在安装过程中发现轴套在压入时出现跳动的现象而不是平滑的
移动，则说明在舵机旋转机构和轴套的外表之间的油膜不够充分；这可能会导致轴套的外表受损。
此刻应该停止掀动安装泵，通过掀动注射泵使旋转机构和轴套之间充分充油。
2、尤其重要的是在安装泵掀动的过程中必须时刻保持掀动注射泵。
掀动
注射泵的人应该时刻注意在旋转机构与轴套压入过程中，注射泵的压力是不断上升的。
安装泵的压力是有压力表来监测的。
3、安装不能使得轴套的压入量超过要求范围，这样会导致轴套受损；
4、在安装完成后的24小时以内不得施加任何扭力和重力，保持连接注
射泵和安装泵接口的旋塞敞开，直到安装完成24小时后才可以封闭。
五、舵机的安装：
1、拆掉附图A-10073所示的旋转机构锁紧装置，通过舵机安装地脚处
的调整螺栓调整，使得舵机的本体和旋转机构间的配合满足A-10072的要求；
2、通过检查舵杆上下轴承间隙，调整舵机的中心安装位置；注意在此过
程中不得转动舵机的旋转机构，以避免旋转后找不正舵角零位；
3、再次复查对中结果，临时锁紧位置，配钻舵机安装螺栓孔；
4、拂配并安装垫块，铰制螺栓孔，实际测量螺栓孔尺寸加工螺栓，螺栓
与孔的过赢量为0.01mm，拧紧螺母，螺母的拧紧力矩为3000Nm。
5、按照舵机安装图纸要求拂配并安装侧向止推块。