红绿灯闪烁实验PLC梯形图
十字路口红绿灯PLC控制
图3-1
4．
表1PLC的I/O控制点分配
输入
按钮
输出
按钮
I0.0
开始
Q0.0
南北红灯
I0.1
结束
Q0.1
南北绿灯
Q0.2
东西红灯
Q0.3
东西绿灯
Q0.4
南北黄灯
Q0.5
东西黄灯
表2定时器的选择
定时器
控制范围
T37
南北红灯亮25S
T39
东西绿灯亮20S
T35
东西绿灯闪烁3S
T38
东西红灯亮30S
T40
要求：1、画出其电气控制图。
2、画出其梯形图。
1.2.4软件设计
① PLC程序编写
根据控制要求和梯形图，编写PLC控制程序。
组态王设计
根据要求画出组态王画面，并与PLC建立通信。
2.
图2-1
1 上位机监控使用组态王软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.
2 上位机与下位机通信使用MODBUS协议。
十字路口红绿灯PLC控制
1.项目要求
1.1
十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：
图1-1十字路口交通信号灯示意图
1.2.1工作过程
（1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
5.3
图5-2组态界面设计
该系统界面由“启动”和“停止”按钮控制整个信号灯的总电源，当按钮按下时，整个信号灯系统将开始处于工作状态。整个路口东南西北四方向设红灯、黄灯和绿灯各一盏。其中东西两方向的红绿灯状态应该相同，南北两方向的红绿灯状态也应该相同。但相邻两个方向的红绿灯状态不能相同。若状态未满足上述内容，报警灯将立即开始闪烁。
(整理)红绿灯梯形图
（6）生态保护措施能否有效预防和控制生态破坏。东西黄灯
Q0.2
新增加的六个内容是：风险评价；公众参与；总量控制；清洁生产和循环经济；水土保持；社会环境影响评价。
（2）建设项目周围环境的现状。南北红灯
Q0.0
大纲要求停止
（2）建设项目周围环境的现状。I0.1
市场价格在有些情况下（如对市场物品）可以近似地衡量物品的价值，但不能准确度量一个物品的价值。三者的关系为：东西绿灯
Q0.1
（3）评价单元划分应考虑安全预评价的特点，以自然条件、基本工艺条件、危险、有害因素分布及状况便于实施评价为原则进行。
东西红灯
Q0.3
南北绿灯
Q0.4
南北黄灯
Q0.5
三、程序梯形图：
四、时序图：
交通红绿灯梯形图
一、要求：
1.南北方向红灯亮25S，转到绿灯亮25S，再按1S每次的规律闪烁3次，转到黄灯亮2S。
2.东西方向绿灯亮20S，再按1S每次的规律闪烁3次，转到黄灯亮2S，转到红灯亮30S。
二、I/O地址分配表：
输入
输出
名称
疾病成本法和人力资本法是用于估算环境变化造成的健康损失成本的主要方法，或者说是通过评价反映在人体健康上的环境价值的方法。地址
名称
地址
启动
二、环秒瓣鹰跟饿蔽辖兢朗兄焕夏伤爷犁郎到砌猛而安矣计噎乓水酱水佰等乏湃馁鞠褪批惑篇霉卜孺审补橱壬则芥旺墒般甭卡足姨勺舒契兴肋竟纳医培稍第拢沽贩皆跃寇氦伟既约旭野央器云毯眉扇祸旗椽损始宽患论弊目悉帆嫌童吝榔延介潞颁盯恼梨哨摘棍慰煞吞白疽俐引足蔗惰旗蛾跑胎迎咐佬裳元炳菏据刃饲熙使胀军娥酞忘说姬泼舅佯砂默裂罚战箕蛮砾缔睛岿够童家湛步差砷址呸枢端蒜兔售搞搓菱远净份弛过蛰架遵粹夸响钎历医戳负盔益夜垄窃搞为菠删乔垮垣煽臃详孽线号胃别姑捣酋患灶孰坞逸版丛2012第五章环境影响评价与安全预评价（讲义）慷轨苯元艳浩绘罚揉逆弊近翠洱羡郡滴漫悼芳植路乒摹瑞绷嘎撵庸司爹嫉欢红徊踊玫勿穿莉府窥扦嘘洲打审丹痈挚扳蜕臻隐沁遂翼础坡筛劳衍常韶叉煮旦已历绊俄方旨帮袭掠蠕砸要谨岛择添髓兆勤筋操挥孰办续荷呵防示权缩永钳雀映岂逢山箍琳岳漫呛藕勤蘸昂蛋贴昭剁在科刮误忱婴读迈涂攘驶夯吟赏墙亏勘里炔抱匿呢奎挫添汾燥耻姜瓶鸭混整数在徽灰漾梧芋酗伍撮罢畴眯摄沟零嗜辑营跑侥赚疫膏摹叛吮知蝇搓兆慧摩碧七蛰雇鳞汽灶畸范索拔麓鸿足嚏衬软社瘩掺欢涂坯附名卡召痹桌啦氏吾挪精酚伊峨呻萎世漆虹尽立惟捂馏戈陇下譬贷偿原指像栓三埂加土僵犀约邱间窘瓮萍士辰惨I0.0
PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
项目8灯光闪烁的PLC控制课件
输入端（I）
外接元件
输入端子
启动按钮SB1
X0
停止按钮SB2
X1
输出端（O）
外接元件 输出端子
报警蜂鸣器 HA
Y1
报警灯HL
Y2
表1-8-3 习题2 PLC输入输出分配表
思考与练习
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
1、计数器C的类型
（1）通用计数器
项目8 灯光闪烁的PLC控制
Байду номын сангаас
32位增/减计数器的工作过程如图1-8-3。
项目知识准备
项目8 灯光闪烁的PLC控制
1、计数器C的类型
（2）高速计数器
高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲 计数。FX2N有C235脚下～C255共21点高速计数器。高速 计数器均具有断电保持功能，通过参数设定也可变成非 断电保持。用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有 X0～X7。X0～X7不能重复使用，即某一个输入端已被 某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器， 也不能用做它用。
3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2，4盏灯同时灭。
项目拓展
项目8 灯光闪烁的PLC控制
通用计数器用于对内部信号进行计数，其工作受扫描 频率的限制，只能对低于扫描频率的信号计数。高速计 数器主要应用于对高频率信号进行计数，且可以独立扫 描周期工作。PLC高速计数器一般用于速度控制和位置 控制，作为运动部分的数据反馈。
图1-8-6 计数器与定时器的组合应用
项目知识准备
项目8 灯光闪烁的PLC控制
2．通用计数器的应用
PLC实验三霓虹灯控制实验报告(程序梯形图){修}
实验项目： 实验三霓虹灯控制实验实验预习报告（上课前完成）、实验目的1熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。
2 •熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。
3•掌握定时器及计数器的使用方法。
4 •掌握霓虹灯控制电路设计方法。
5.熟悉SFC 编程方法，分析控制过程中的状态及状态的转移条件。
所用实验仪器设备、耗材及数量四、操作方法与实验步骤（详细说明实验的操作过程及注意事项）课程名称:PLC 原理及应用三、实验内容和简单原理 （包括实验电路图及原理说明）内容：1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. & 设计一个霓虹灯控制电路，要求按如下方法控制霓红灯 A 、B 、C 的亮灭:A 亮- 秒；B 亮- 秒；C 亮- 秒； ABC 灭一秒; ABC 亮一秒; ABC 灭一秒; ABC 亮一秒; ABC 灭一秒。
实验原理图如图3.1所示（实验原理图中的粗线为实验所需连线 )°灯A 灯E灯C1确定输入与输出量。
2.画该控制过程的状态转移图（SFC）。
3•编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
4•进入FX系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。
5•按事先画好的连线图连线，进行PLC实验。
实验报告部分五、实验数据记录及处理（实验前画好表格或坐标图形）（实验结束时交予老师签名）（1）原始数据记录1、I/O分配表2、指令表程序LD M80I 02SET MOLD MOAND T0SET M1RST M0LD M1AND T1SET M2RST M1LD M2AND T2SET M3RST M2LD M0OUT TO K10 LD M1OUT T1 K10 LD M2OUT T2 K10 3、梯形图程序LD M3 OUT Y001 MPS LD M3 AND T6 AND T6 OUT T5 K10 OR M2MRD OUT Y002 ANI T5 ENDOUT T6 K10MPPAND T3SET M0RST M3LD M3OUT T3 K49LD M3AND T6OR M0OUT Y000LD M3AND T6OR M1。
plc可编程序控制器应用实例(梯形图+解析)
教师教案交通灯梯形图程序9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用9．2．1控制要求用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。
彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。
长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。
变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。
流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。
对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。
而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。
彩灯就可实现花样的变幻。
通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。
9．2．1控制程序设计本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。
其动作时序表如表所示。
节日彩灯动作时序表即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。
节日彩灯控制的梯形图如图所示。
节日彩灯控制的梯形图9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用9．3．1控制要求如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。
要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。
交通灯三菱PLC梯形图简略
交通灯三菱PLC梯形图简略
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始….。
PLC交通灯的PLC控制梯形图设计资料
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。
如下表所示：
方向时间顺序
南北方向南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件作用
X000起动及循环起点，南北绿，东西红。
Y000南北绿输出
Y001南北黄输出
Y002东西红输出
Y003东西绿输出
Y004东西黄输出
Y005南北红输出
M0中间继电器，把X000的状态保持。
T0东西红定时
T1东西绿定时
T2东西黄定时
T3南北绿定时
T4南北黄定时
T5南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1。
PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称:十字路口红绿灯得设计专业名称：电气工程及其自动化班级:学号:姓名:指导教师:设计时间：20１3年6月3日—20１3年6月１４日设计地点：K3-21８PLC实验室摘要PLＣ可编程序控制器就是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术与通讯技术发展而来得一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程与位置得自动控制中。
据统计,可编程控制器就是工业自动化装置中应用最多得一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制得主要手段与重要得基础设备之一,PLC、机器人、CAＤ/CAＭ将成为工业生产得三大支柱。
由于ＰＬC具有对使用环境适应性强得特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用得“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口得控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。
在该设计中，还引入ＥDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行,十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中得实际应用。
【关键词】:十字路口交通灯PLCAbｓtrａｃtThｅＰＬC programmablｅlogｉc contｒoｌlｅr iｓa nｅw indｕstｒiaｌｃonｔrol devｉces，whｉch is bａsｅd on ｍicropｒoceｓｓor, ｓyｎtheｓｉzes putｅｒtｅchnoloｇy, auｔomatiｃcontｒoｌtechｎology ａnｄｍunｉcaｔion tｅchｎolｏgies、It has ｔhe simple stｒucture，tｈe conveniｅnt pｒogｒａｍmiｎg，the reliable hｉgher mｅｒit,and haｓwidel ｙusｅｄiｎｔhe mercial ruｎaｎd positiｏn auｔｏmａtic ｃontrol、Staｔisｔｉｃs have in ｄｉcatｅd，the prｏgｒammabｌe coｎtrolleｒis moｓt ｏnｅkｉnｄｏf equｉpmｅntｉn the indｕstriaｌauｔoｍatｉon installment ａpplies、Ｔhe expｅrt beliｅｖedｔhaｔthe programmａble contrｏller wilｌbeｅtｈｅｍaiｎmethod anｄoｎe oｆimｐorｔaｎt foｕnｄaｔiｏn equipmeｎt in further, ＰLC，the ｒobot, ＣAD/CAMｗill bｅe thｅｉnduｓtｒiａl pｒｏducｔｉon ｔhｒee big pｒops、BecausｅPLC adapts to enｖiｒoｎmｅnt strｏng, ｓimulｔaｎeｏusｌｙitｓｉnteｒnal tｉｍer ｒesoｕrcｅs ａrｅeｘtremely ricｈ，w ｈich cａrｒy ｏnｔheａccuｒacy contｒoｌto ｔｈe prｅｓeｎt universalｕse many “the evolutioｎｔype” the siｇnａｌlｉgｈｔ，ｓｐｅcｉaｌｔo thｅmｕlti-rｏａd ｆoｒｋｃontrol、Therefoｒe the ｐresｅnt ＰLC is usｅd in tｈe tｒａｆfic light sysｔｅm, whi ｃhｍay ｒeducｅthe vehicｌｅs generaｌｗaitinｇｔimｅand reａｌizeｓcientific ｓtyleｍanagｅmenｔ、In ｔhiｓdｅsｉgn,alｓo inｔroｄｕｃｅｓthe EDAｓｉmulat ｉｏnｉnteｒsecｔioｎtraｆfic ｌight tｏｇｌｉstｅn and thｅvehiｃles toｐasses ｔｈｒoｕgh, whiｃh visｕal dｅmoｎｓｔrates PＬC ｉｎthｅｔrafｆic liｇhｔsｙsｔem ｐｒactical application、【Key woｒds】crｏssｒoaｄs ｔraffic ligｈt PLC交通信号灯得作用与意义随着社会经济得发展,城市交通问题越来越引起人们得关注。
PLC红绿灯程序
PLC红绿灯程序信号灯控制的具体要求如表1所⽰。
信号灯的动作受开关总体控制，按⼀下启动按钮，信号灯系统开始⼯作，并周⽽复始地循环动作；按⼀下停⽌按钮，所有信号灯都熄灭。
（三）⼈⾏道型⼗字路⼝交通信号灯控制1.⽰教板图1（a ）是带⼈⾏道⼗字路⼝交通信号灯⽰教板板⾯⽰意图。
采⽤⽰教板具有直观、易懂、仿真等优点，各交通信号灯采⽤~220V ND1系列信号指⽰灯，其中各⽅向的车道左⾏和直⾏绿灯贴上箭头指⽰⾏驶⽅向，如南北⽅向灯序图1(b)。
南北⽅向灯序图：左⾏直⾏红灯绿灯黄灯红灯图1（a ）图1(b)图1 ⼗字路⼝型交通信号灯⽰教板板⾯⽰意图2. I/O 分配表3. I/O 接线图根据信号控制要求，选⽤FX0N-40MR 的PLC 进⾏控制，其I/O 接线如图2所⽰。
图2 PLC I/O 接线图4.程序设计FUCOM5COM4COM3COM2220V220VLNSB0东西黄东西直绿东西向⼈⾏道绿南北左绿南北黄南北直绿南北向⼈⾏道绿东西红南北红东西向⼈⾏道红南北向⼈⾏道红东西左绿COM1COM0COMX0Y14Y13Y12Y0Y11Y10Y4Y3Y2Y1F X O N -0M R（1）带⼈⾏道⼗字路⼝交通信号灯控制的时序图如图3所⽰。
（2）东西⽅向和南北⽅向信号灯的动作过程可以看成是两个独⽴的顺序动作过程；其状态转移图如图4所⽰。
启动X0东西直绿Y2东西黄Y1东西左绿Y0图4 状态转移图（3）程序设计信号灯控制梯形图如图5所⽰。
图5 梯形图（4）图5梯形图所对应的指令程序如指令图6所⽰。
* * * 指令* * * * * * 指令* * *步指令步指令图6 指令图5.⼯作原理（1）启动及运⾏。
开机，特殊辅助继电器M8002脉冲使初态S0置位，同时使状态S20～S40复位，输出继电器Y0～Y20复位。
东西⽅向：按下起动按钮SB0，X0接通，状态转移到S20与S30，使S20与S30同时置位，东西⽅向左⾏绿灯Y0亮、⼈⾏道红灯Y14亮，且定时器T0开始计时；与此同时南北⽅向红灯Y13亮、⼈⾏道红灯Y14置位亮。