汽车自动限速系统设计
限速路段警报系统的总体方案设计
ＶｏＩ ． ４０ ＮＯＶ １１
湖
南
农
机
２０１ ３年 １ １ 月
Ｎ ＯＶ ２０ １ ３
ＨＵＮＡＮ ＡＧＲＩ ＣＵＬ ＴＵＲ ＡＬ Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥＲＹ
限速路段警报 系统 的总体 方案设 计
薛小红 ， 贾清奇
（ １ ． 齐齐 哈尔 工程 学 院 ， 黑龙 江 齐齐 哈尔 １ ６ １ ０ ０ ５ ； ２ ． 齐齐 哈尔 轨道 交通 装备 有 限责任公 司 ， 黑龙 江 齐 齐哈 尔 １ ６ １ ０ ０ ０ ）
电周期 的比值（ 即占空 比） 米 控制电机速度 。 采用 由 Ｌ ２ ９ ８ 构成
装有本系统的汽车在该路段 的最高车速 。为此 提出了三种设
计方案 。①红外发射接 收模 块： 实现 过程 ： 在限制路段 的出入
过Ｇ Ｐ Ｓ导航器确定限速路 段和提 出该路段限制车速信息该模 块优缺点 ： 优点 ： Ｇ Ｐ Ｓ定位确定 限速路段准确 ； 实用性强 ， 不受
环境影响 。 结论 ： 不采用。 原 因： Ｇ Ｐ Ｓ电子导航器发展还不够成 熟， 技术难度大 ， 价格 贵。
２ 系统方案
（ １ ） 系统方案的设 计原理。 本系统设定限制车速是从道路 的一个发射装置上获取 的。 当汽车在 限速路段超过规定速度 ，
不 同是本装置 的被 限制车速 由路 面上安装 的发 射装 置来 决定
模 块系统。
测 速模块 ： 该模块采用光码盘进行检测 。 光 电码盘测速旋
转轴转动 ， 带动码 元件 接收。因此用红外对射模块 来测车 的速度 ， 将产 生的脉 冲输 入到单 片机计数 器 Ｔ ２ ， 并 对接收 到 的信号进行计数 。再利用单片机定时器 Ｔ １ 定时一段时间 ， 提 取， ｌ ’ ２中的脉 冲个数就可以计算出车辆行驶时的瞬时速度 ， 并 把数据输送到显示模块。 电机驱动调速模块 ：通过单片机改变 电机 电枢 电压接通
汽车车速限速系统的设计论文
汽车车速限速系统的设计论文引言随着汽车行业的发展和交通安全的重要性日益凸显，汽车车速限速系统被广泛应用于现代汽车中。
该系统可以通过限制车辆的行驶速度，提高驾驶员对道路条件的掌控能力，从而减少交通事故发生的可能性。
本文将介绍汽车车速限速系统的设计原理、工作流程以及在实际应用中的效果。
设计原理汽车车速限速系统的设计基于以下原理：1.车辆的行驶速度可以通过收集车辆相关数据并进行实时计算得到；2.道路的限速信息可以通过车辆导航系统或者其他渠道获得；3.车辆的速度限制可以通过控制车辆引擎输出的动力来实现；基于上述原理，汽车车速限速系统的设计需要实时监测车辆的行驶速度，并将其与道路的限速信息进行比较。
如果车辆的行驶速度超过了道路的限速，则车速限速系统应该采取措施限制车辆的速度，以确保驾驶员驾驶车辆符合交通法规，并提高行车安全。
工作流程汽车车速限速系统的工作流程主要包括以下几个步骤：1.车速监测：系统通过车载传感器或者其他装置实时监测车辆的行驶速度，并将该数据传递给车速限速系统；2.限速信息获取：通过车辆导航系统或其他渠道，车速限速系统获取道路的限速信息；3.速度比较：系统将车辆的行驶速度与道路的限速信息进行比较，判断是否超速；4.限速控制：如果车辆超速，车速限速系统会通过控制车辆引擎的输出，限制车辆的速度，使其行驶速度不超过道路的限速；5.提示与警告：如果车速限速系统限制了车辆的速度，系统会向驾驶员发出警告提示，提醒他们减速。
效果评估为了评估汽车车速限速系统的效果，我们进行了一系列的实验和测试。
实验结果表明，该系统能够有效地限制车辆的速度，提醒驾驶员减速，从而减少交通事故的发生。
以下是一些实验结果的总结：1.交通事故减少：由于车速限速系统的实时监测和限制能力，交通事故发生的可能性大大降低；2.行车安全提升：驾驶员在超速情况下的车辆操控能力会受到限制，车速限速系统的使用可以提高路面行车的安全性；3.节能减排：限制车辆的速度意味着降低了车辆的燃油消耗，从而减少了对环境的污染。
基于simulink汽车速度控制系统的设计与仿真
基于simulink汽车速度控制系统的设计与仿真摘要：目前许多汽车把汽车速度控制系统作为配属设备或选配设备。
汽车装有汽车速度控制系统后，当驾驶员启动这一装置并进行一些简单的设置后，该装置可自动保持某一恒定速度行驶，而不踩油门。
由于电子系统能准确地控制车辆的速度，从而使高速行驶的车辆更加安全、平稳。
在文中，首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统简化模型，根据研究对象的物理特性建立起汽车速度控制控制系统的微分方程，再将该微分方程进行线性化处理，运用PID控制理论的方法对汽车速度控制控制系统进行分析和控制。
然后对汽车速度控制系统进行设计分析，在已有的模型下，对设计的汽车速度控制系统进行Matlab语言仿真。
关键词：速度控制系统PID控制仿真指导老师签名:Design and Simulation of the vehicle speedcontrol systemStudent name Class:Supervisor:Abstract:At present, many cars make car speed control system as an attachment device or optional equipment. The car is fitted with the motor speed control system, when the driver start the device and make some simple settings, the device can automatically maintain a constant speed, and do not step on the accelerator. Because the electronic system can accurately control the speed of the vehicle, so that the high-speed vehicles more secure, stable.In this paper, the first principle of the movement of automobile is analyzed, establishing control system is simplified model, based on physical characteristics of the research object to establish the vehicle speed control differential equation of the control system, then the differential equation is linearized by using the method of control theory, analyze and control the motor speed control system. Then the design of the vehicle speed control system, the existing model, to design vehicle speed control system simulation language Matlab.Keyword：Speed control system PID control simulationSignature of Supervisor:目录1绪论 (1)1.1选题的依据及课题意义 (1)1.2汽车速度控制研究概况及发展趋势 (1)2速度控制系统的简述 (3)2.1汽车速度控制系统原理 (3)2.2速度控制系统的分类 (3)2.3速度控制系统的基本用途 (4)2.4电子式多功能速度控制系统功能 (4)3系统模型建立及性能分析 (6)3.1汽车受力分析 (6)3.2行驶汽车仿真模型 (7)3.3 动态性能和稳态性能指标 (8)4 PID控制器 (10)4.1 PID控制简述 (10)4.2 PID控制规律 (10)4.3 PID作用分析 (14)5 系统仿真及结果分析 (15)5.1 SIMULINK简介 (15)5.2实验方案选择 (15)5.2.1采用P控制 (15)5.2.2采用PI控制 (20)5.2.3采用PID控制 (22)5.3实验结果分析 (25)总结 (26)参考文献 (27)致谢 (28)1绪论1.1选题的依据及课题意义随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车将走进千家万户，驾驶人员非职业化的特点将突出，车辆驾驶的自动化己成为汽车发展的主要趋势。
电子狗 方案
电子狗方案1. 引言随着汽车的普及，交通安全问题成为人们关注的焦点。
其中，超速行驶是造成交通事故的主要原因之一。
为了提高驾驶员对超速行驶的警觉性，减少交通事故的发生，电子狗成为了一种常见的交通安全设备。
本文将介绍电子狗的工作原理、设计方案以及安装使用方法。
2. 工作原理电子狗主要通过GPS定位和地理信息系统（GIS）技术来实现超速监控。
其工作原理如下：1.安装位置：电子狗一般安装在车辆的前挡风玻璃上，以便获取道路信息和车辆行驶情况。
2.GPS定位：电子狗内置GPS模块，通过接收卫星信号获取车辆当前的位置信息。
3.地图数据：电子狗通过连接地理信息系统（GIS）获取道路限速等相关数据。
这些数据包括道路类型、道路限速、特定区域的限速等信息。
4.超速判断：根据当前车辆位置和道路限速信息，电子狗判断车辆是否超速。
一旦判断超速，电子狗会发出警报。
5.警报方式：电子狗可以通过声音、声音加光闪、语音提示等方式发出超速警报，提醒驾驶员减速。
3. 设计方案3.1 硬件设计电子狗的硬件设计包括以下几个关键组件：1.GPS模块：用于获取车辆当前位置信息的全球定位系统模块。
2.微处理器：负责控制整个电子狗系统的中央处理器，用于处理GPS数据和超速判断。
3.提示器：用于显示超速警报的指示器，一般为LED信号灯或显示屏。
4.扬声器：用于发出声音警报的音响设备。
3.2 软件设计电子狗的软件设计主要包括以下几个方面：1.数据处理：对GPS获取到的位置数据进行处理，判断车辆是否超速。
2.地图数据：连接地理信息系统（GIS），获取地图数据和道路限速数据。
3.超速判断算法：根据当前位置和道路限速数据，进行超速判断。
4.警报逻辑：根据超速判断结果，控制指示器和扬声器发出相应的警报信号。
4. 安装使用方法4.1 安装步骤1.清洁汽车前挡风玻璃，确保安装位置干净。
2.将电子狗固定在前挡风玻璃上，使用吸盘或其他固定装置进行固定。
3.连接电子狗的电源线，一般可通过车载电源或点烟器进行供电。
车辆限速系统解决方案
车辆限速系统解决方案概述车辆限速系统被广泛应用于道路交通管理上，它可以保障行车安全，预防交通事故的发生。
车辆限速系统的核心是限速装置，通过安装限速装置对车速进行限制，并将车速信息传输给后台系统，实现对车辆的实时监控。
本文将介绍几种常用的车辆限速系统解决方案。
方案一：GPS定位限速系统GPS定位限速系统是一种基于GPS技术的车辆限速系统，利用卫星定位技术获取车辆的位置和速度信息，通过与地图底图比对，判断车辆当前行驶路段的限速规定，若车辆超速行驶，则限速装置会将车速控制在规定限速范围内。
GPS定位限速系统的优点是适用范围广，可以覆盖大部分道路，精度较高，且无需进行线路改造，更适合大规模推广。
方案二：激光雷达限速系统激光雷达限速系统是一种使用激光传感器监测车辆速度的车辆限速系统，包括一个激光传感器和一个计算机，工作原理是通过激光传感器测量车辆的速度，将速度信息传输给计算机，计算机对速度进行控制。
激光雷达限速系统精度高，可以达到0.1km/h，反应速度快，可以实现毫秒级延迟，但是需要进行线路改造，成本较高。
方案三：机械限速系统机械限速系统是一种通过机械结构对车速进行限制的车辆限速系统，包括一个限速盒和传动装置。
当车辆超速行驶时，限速盒会自动打开，传动装置会从发动机输出轴上抬起一块离合器，使车辆的速度得到控制。
机械限速系统操作简单，无需进行线路改造，但是精度较低，安全性能较差，随着使用时间的增长，限速盒的损坏率较高，需要经常维护。
综合比较综合以上三种方案，GPS定位限速系统精度高，适用范围广，成本较低，更适合各类车辆的限速控制和大规模推广。
而激光雷达限速系统精度更高，但成本较高，适用范围较窄，更适合安装在高速公路等特定路段。
机械限速系统虽然成本低，但是限速控制精度低，安全性能差，更适合低速车辆使用。
总体来说，选择车辆限速系统需要根据实际需要进行选择，选择合适的方案可以保证车辆行驶的安全和道路交通的顺畅。
高速公路智能交通控制系统的设计和实现
高速公路智能交通控制系统的设计和实现一、引言随着交通运输的快速发展，高速公路成为现代城市交通的重要组成部分。
然而，高速公路交通管理面临着各种挑战，如交通拥堵、事故频发等问题。
为了解决这些问题，智能交通控制系统应运而生。
本文旨在探讨高速公路智能交通控制系统的设计和实现。
二、系统概述高速公路智能交通控制系统是一种利用现代信息技术，对高速公路交通进行实时监测与控制的系统。
它包括交通信息采集、数据处理与分析、实时监测与控制等功能模块。
通过实时监测路况、及时预警并采取相应措施，该系统能够提高高速公路的运行效率和安全性。
三、交通信息采集高速公路智能交通控制系统的核心是对交通信息进行准确、高效的采集。
常用的交通信息采集设备包括交通监控摄像头、传感器和路面检测器等。
这些设备能够实时监测车辆数量、车速、车道情况等，将采集到的数据传输给系统中央处理器。
四、数据处理与分析高速公路智能交通控制系统通过数据处理与分析模块对采集到的信息进行处理和分析。
首先，对采集到的原始数据进行清洗和过滤，提取有效信息；然后，根据历史数据和实时情况进行统计和分析，得出交通拥堵、事故发生等预测结果。
最后，根据分析结果生成相应的交通控制策略，并传输给实时监测与控制模块。
五、实时监测与控制实时监测与控制模块是高速公路智能交通控制系统的关键组成部分。
它通过与交通信息采集和数据处理与分析模块的交互，实时监测交通情况，并根据预测结果进行相应的交通控制。
例如，在交通拥堵情况下，系统可以通过变更车道分配、调整限速等方式减缓交通压力；在事故发生时，系统可以及时发出警示并指导车辆绕行。
通过这些控制措施，系统能够提高车辆通过率，降低事故发生率。
六、结构与通信高速公路智能交通控制系统的设计也需要考虑系统的结构和通信。
一般而言，系统结构包括中央服务器、通信设备和分布式控制节点。
中央服务器负责数据处理与分析，通信设备用于与各个交通信息采集设备进行数据传输，分布式控制节点用于实时监测与控制。
基于单片机的汽车超速警报系统设计-毕业设计任务书
国外对超速进行研究开展较早也较为成熟，已经有相关学者建立了各种不同的车速模型。西方发达国家对汽车运行速度的研究主要集中在公路经济分析领域。早在20世纪60年代，西方发达国家就开始对超速行驶进行研究。其中的基础性工作就是对车辆运行速度的研究，并进行了大量的道路试验。
车辆行驶信息采集的设备如美国的Autoscoe系统，是最早获得专利的视频车辆监测系统，可以对道路的车流量，车速等路况信息进行采集。美国采用最高法定限速值和分段限速相结合的方法限速。最高法定限速是美国早期限速的主要方法，适用于美国的所有道路。由于全国道路条件和沿线环境的多样化，同一的法定限速值并不能满足各地道路运行的实际情况，进行分段测速。日本的SEIICHIKAGAYA建立了一个辅助决策系统并应用于Sapporo市，通过对道路环境因素建模，为决策者提供决策信息来提高运输效率。德国的大部分公路不限速；法国采用可变限速，一般晴天和雨天采用不同的限速值；新西兰则根据道路条件、交通量、事故资料或周围环境等因素将道路分为若干交通安全等级，将其作为制定限速值的依据，其限速值的范围为20-100km/h。
Key words:Single chip microcomputer;Automobile overspeed alarm;Voice sensor;The LCD display
摘要
Abstract
1前言
1.1
在当今时代里，汽车时最普遍的交通运输工具，随着汽车工业和告诉公路建设的发展，每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人，给国家造成的经济损失巨大。据统计，每年造成各种交通事故的最重要的原因是车辆的超载和驾驶员的超速行驶，而后者随机性往往更大可是人们总是忽视超速行驶给人们带来的严重后果。每年由于司机超速行驶而造成的交通事故非常多，由此造成的经济损失也很严重。可是很多因超速行驶而造成事故者或许并不是他们想开得很快，而是他们那时已经有了快感，却根本没有意识到自己是在超速行驶，因此在造成交通事故后大都感到后悔。针对这种状况，开发超速报警器显得尤为重要。如果汽车驾驶员们在各自汽车上安装了汽车超速报警器，在极大程度上能避免发生严重的交通事故。
基于SOPC的汽车测距限速系统设计
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｓ ｃ ｉ ． ＆Ｔ ｅ ｃ ｈ ． ／Ｏ ｃ ｔ ． １ ５．２ ０ １ ３
基于 Ｓ ＯＰ Ｃ 的汽 车 测 距 限速 系统 设 计
刘 欣 ，张彩珍 ，张 攀
（ 兰州交通大学 电子与信息工程学 院 ，甘肃 兰州
度差 的 天气 ， 加之 驾驶 员交 通意 识淡 薄 ， 就造 成 了惨 剧
发生 。因此 ， 在车 辆行 驶 中如何 能 自动控 制 车 速 ， 减 少
交通事 故 发生 。现 在市 面上 许 多车辆 都装 有 自动测 距 报警 系统 ， 报警 后需 要 司机 自行作 出决定 ， 这 还是 无 法 有效 地控 制车 速 ， 降低 安全 隐患 … 。
摘
７ ３ ０ ０ ７ ０ ）
要 为 提 高行 车安 全 性 ，提 出 了一 种 基 于 Ｓ Ｏ Ｐ Ｃ技 术 的汽 车激 光 测 距 限速 系统 。该 系统利 用 单 目标 测距 原 理 ，
可对前方车辆进行 自动激 光测距 ，依 据不 同车速所对应 的不 同安全距 离完成 声光报 警及 车速限制 。最后在 Ｓ Ｏ Ｐ Ｃ开发
ａ ｒ ｅ ｖ ｅ ｉｆ ｒ ｉ ｅ ｄ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｐ ｕ ｌ ｓ ｅ ｌ ａ ｓ ｅ ｒ ；ｒ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ； ａ ｌ ａ ｒ ｍ ａ ｎ ｄ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ；Ｓ ＯＰＣ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
随着 城市 车 辆 越 来 越 多 ， 每 年 因超 速 而 发 生 的交
全 。采 用 Ｓ Ｏ Ｐ Ｃ（ 可编程 片上系统 ） ， 可 以将 系 统 集 成 在 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ芯 片 上 ， 所 需 外 围 电 路少 、 开 发设 计周 期 短 ，
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汽车自动限速系统设计刘巧莲，顾永田，荆莹，都萌（长安大学汽车学院 西安 710064）摘 要：该系统的目的在于自动限制汽车的运行速度。
它能根据道路状况的不同，给出对应不同的限速值；通过对汽车当前速度的测量，并与设定的限速值相比较。
当大于设定限速值时，使油门自动关小，由于这是一个负反馈控制过程，能使汽车的运行速度限制在限速值附近。
限速值是由交通部门根据路况设置的，进入某种路况时将会自动地改变限速值。
但是，在限速区司机无法更改车辆的限速值；从而使超速行驶的可能性大大减少；交通事故也明显下降。
关键词：限速工作原理；蓝牙技术；自动限速The designing of automatic limiting speed system for automobileLiu Qiaolian, Gu Rongtian, Jin Ying ,Du Meng(Automobile College, Chang’an University, Xi’an 710064, China)Abstract:The purpose of that system lies in automatic limit the speed of operation of the car. According to the road conditional dissimilarity, it can give the correspondence limiting speed numeral; and by the diagraph toward the car current speed, and the numeral is to compare with the limiting speed numeral which has been set. When the current speed is bigger than the set, it make the accelerator automatic to close small, because this is a negative feedback control process, it can make the speed of operation of the car in the near of the set. The limiting speed numeral is set according to the road conditional on the road by the transportation section, it will automatic change the limiting speed numeral while getting into a certain situation of the road. But, in the area of speed limit, the driver can't change the limit of car; so it makes the possibility of speeding to reduce consumedly; and the traffic accident also descends obviously.Keywords:Basic principle of limiting speed;Bluetooth; Automatic limiting speed1 引言国内对高速公路行驶的汽车限速为120km/h。
而实际上，当路况较复杂时，所允许的车速远小于这一值，比如当汽车经过桥梁和在高速公路上，交通事故经常发生，主要原因是汽车的超速行驶所致，因而对汽车必须进行限速，如隧道时，对车速都有严格的限制。
特别是进入人口密集的市区，要求汽车以更低的速度行驶。
而那些不自觉的司机们，却往往违章操作，结果酿成交通事故。
因而有必要在汽车上安装一个限速装置，它能根据不同的路况实施不同的速度限制，而且，司机无法更改这一限速值，从而使超速行驶成为不可能。
2蓝牙（Bluetooth）技术通俗地说，蓝牙就是一种短距离无线通讯技术，它可以将数码相机、数字摄像机甚至各种家用电器，通过蓝牙技术连接起来，省去传统的电线。
而且透过芯片上的无线接收器，配有蓝牙技术的电子产品能够在一定的有效距离内彼此相通（蓝牙的有效通讯距离有多种，现在的互通距离可以达到很远的距离），传输速度可以达到每秒钟1兆字节。
与传统的连接方式相比，蓝牙最大的不同就是消除了设备之间的连线，取而代之以无线连接。
蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，具有抗干扰、低功耗、点对多点连接、语音和数据混合传输等优点。
3 系统设计思想及框架3.1系统设计思想及方法限速标志的作用是强制车辆在限速路段内保持在某一速度范围以内，以保证车辆能够安全通过该路段。
因此本研究将整条道路根据限速需要分段，在每一段的中点处设置蓝牙路标，此路标的有效范围就形成一个限速区。
如果在一个路段上可以实现，同样在其他路段上也成立了，那么整条线路上也就可实现了。
因此按“分段限速，合零为整”的思想，选取某条道路的一个路段设置蓝牙路标进行了本研究。
本文的设计方法是将蓝牙技术应用于高速公路限速，在汽车上安装一个蓝牙限速装置，并通过在高速公路道路旁布设一定数量的蓝牙路标（Bluetooth Beekon，BB）作为信号发射器，实现车辆的速度控制。
通过信号控制车辆在限速区的速度，达到限速的目的。
本系统为高速公路监控系统的一部分，所有限速值是由监控系统收集来的信息，高速公路上所有信号发射器通过中央电脑统一控制管理。
当汽车行驶出信号范围时，保留一段时间的限制速度，如果仍然没有进入其他信号范围，则驾驶员能够自主调控车辆行驶速度。
3.2 系统框架本系统主要由蓝牙收发模块，车速传感器，微控制器，高速公路监控系统组成。
图1给出了系统总工作流程框图，下面结合各部分功能，论述涉及的关键技术。
3.3 关键技术分析3.3.1 蓝牙路标蓝牙路标传感器在车辆定位上已有研究，用以弥补GPS信息在短期因受高楼、隧道遮挡而无法正常定位的缺陷。
本系统中则是根据蓝牙路标的定位进行的构思，用以实现高速公路限速的需要。
（1） BB传感器限速原理与设计路标传感器是一种无线电信标（sign post），由发射和接收装置两部分组成，为达到限速的目的，必须使发射和接收信号在某一特定的范围之内有效。
利用BB传感器实现车辆的限速控制，是基于路标和车载单元中嵌人式主从蓝牙模块（Bluetooth module）间无线通讯进行的，具体限速原理如下。
○1 行驶车速高于限速，如图2所示。
设BB有效作用范围为半径R的圆。
当车驶至路标有效作用区域（A点）时，两模块间开始试图建立通讯，直至车行驶到B点时通讯建立完毕，C点开始限速，D点限速完成，此时车辆速度等于限速值。
其中：B~C，速度比较控制器将比较的速度传给速度传感器，然后启动点火或电驱动控制，进行限速；C~D间，很短时间内达到减速。
考虑减速需要一定的时间和减速距离，将蓝牙路标的有效范围放大一些，尽可能使D点在限速区临界线附近，尽可能减小误差。
○2 行驶车速不高于限速如上图中，当车辆在A~B点建立通讯连接后，车辆如常行驶，减少了B~C和C~D间的两个步骤。
3.3.2 BB的科学限速值考虑对高速公路的科学限速，我们应分天气、分车型、安全车距等结合实际路况给出相应的限速值，此系统是在现有控制系统的基础上考虑的。
对此限速系统简略概括图为：由天气、路况等针对车型得出一系列限速值。
此处只列出三种不同天气（用A、B、C代表）和三种不同车型（用1、2、3代表）作为例子来解释系统实现所需要的限速值。
3.3.3蓝牙智能限速器应用蓝牙技术的汽车限速装置是很新的一项技术，目前在国内已有相应产品，并有相关的实验，且取得了较好的结果。
2.3.2.1 对此智能限速装置的介绍：蓝牙限速装置与车速表连接，与车速表同步工作。
其特征是：速度比较控制器不断将通过蓝牙接收到的限速信号与实际车速进行比较，并控制发动机点火系统或电驱动的动力系统，来实时控制其车速不大于限速值，并在蓝牙路标作用的有效范围内保持不高于限速值的速度行驶。
本装置是将蓝牙技术应用进去此限速器是一种新型的汽车自动限速装置。
它包括蓝牙信号接收器、实际车速传感器、速度比较控制器和点火或电驱动控制等装置。
以解决汽车的超速违章问题，最重要是提高安全性。
另外，还可以在上图虚箭头处加一语音提示模块，提示驾驶员如：“您现在将进入限速区，限速为100km/h。
”此语音装置驾驶员可以关闭。
2.3.2.2 其工作原理当汽车速度不高于目标车速时，汽车可行驶如常；当汽车速度高于目标车速时，智能控制设备（控制单元）立即启动机械手（调整器）拉起油门，等同于司机放松油门的动作，它就会控制供油系统和发动机的转速，此时汽车只能滑行减速，不能加速，从而使车速得到控制。
这时即使踏下油门踏板，供油系统也不会供油，而改由机械手控制油门直至车辆速度不高于目标车速。
实际车速与目标车速不断比较，使车辆在目标区内保持不高于目标速度行驶，如图7。
4 系统限速的实现根据BB限速原理，本文实现的新型BB传感器及通讯结构如图8所示。
BB主要包括CSO5lF单片机和蓝牙主通讯模块（mastermodule）两部分。
C805lF单片机作为路标传感器的主控制芯片，硬件配置其两路uART串口资源中COMI口连接主蓝牙模块，并控制与车载单元中从蓝牙模块（Slavemodule）之间的通讯链路建立和限速信息的通讯；COM2口扩展为上位机接口，用于接收PC上位机的路标限速参数设定信息。
根据选用的蓝牙模块的不同，蓝牙主从模块间通讯距离也有所差异。
BB发出信号，车载限速装置接收信号，速度比较控制器将限速值与实际车速值进行比较。
当：（1）行驶车速﹤限速值时，将行驶如常；（2）行驶车速﹥限速值时，速度传感器发出指令给发动机，继而控制汽车供油量，强制降低车辆行驶速度。
如图9所示：5 结束语应该说明的是：蓝牙路标向汽车发送的限速值只能是限速的起控值，它与汽车实际运行的限速值还是有区别的。
显然，后者是大于起控值的，两者的差值与控制电路的灵敏度有关，灵敏度高时，接近起控值。
当然过高也不好,因限速过程需有一个缓冲时间,否则车速不稳。
由于资金有限本问只是做出的一个系统构想，进一步是要对其进行实验，验证其实用性。
参考文献[1]基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[Z].[2]高星林，张钱松. 山区高速公路限速问题初探[Z].[3]陈倩诒，陈再清. 汽车自动限速系统设计[J].计算机测量与控制.2006.14（3）[4]孙会元，孙黎，韦干全. 公路车速限制与行车安全视距关系研究[J]. 公路.2002年2月，第2期。