汽车自动限速系统设计
汽车自动限速系统设计
刘巧莲，顾永田，荆莹，都萌
（长安大学汽车学院 西安 710064）
摘 要：该系统的目的在于自动限制汽车的运行速度。它能根据道路状况的不同，给出对应不同的限速值；通过对汽车当前速度的测量，并与设定的限速值相比较。当大于设定限速值时，使油门自动关小，由于这是一个负反馈控制过程，能使汽车的运行速度限制在限速值附近。限速值是由交通部门根据路况设置的，进入某种路况时将会自动地改变限速值。但是，在限速区司机无法更改车辆的限速值；从而使超速行驶的可能性大大减少；交通事故也明显下降。
关键词：限速工作原理；蓝牙技术；自动限速
The designing of automatic limiting speed system for automobile
Liu Qiaolian, Gu Rongtian, Jin Ying ,Du Meng
(Automobile College, Chang’an University, Xi’an 710064, China)
Abstract:The purpose of that system lies in automatic limit the speed of operation of the car. According to the road conditional dissimilarity, it can give the correspondence limiting speed numeral; and by the diagraph toward the car current speed, and the numeral is to compare with the limiting speed numeral which has been set. When the current speed is bigger than the set, it make the accelerator automatic to close small, because this is a negative feedback control process, it can make the speed of operation of the car in the near of the set. The limiting speed numeral is set according to the road conditional on the road by the transportation section, it will automatic change the limiting speed numeral while getting into a certain situation of the road. But, in the area of speed limit, the driver can't change the limit of car; so it makes the possibility of speeding to reduce consumedly; and the traffic accident also descends obviously.
Keywords:Basic principle of limiting speed;Bluetooth; Automatic limiting speed
1 引言
国内对高速公路行驶的汽车限速为120km/h。而实际上，当路况较复杂时，所允许的车速远小于这一值，比如当汽车经过桥梁和在高速公路上，交通事故经常发生，主要原因是汽车的超速行驶所致，因而对汽车必须进行限速，如隧道时，对车速都有严格的限制。特别是进入人口密集的市区，要求汽车以更低的速度行驶。而那些不自觉的司机们，却往往违章操作，结果酿成交通事故。因而有必要在汽车上安装一个限速装置，它能根据不同的路况实施不同的速度限制，而且，司机无法更改这一限速值，从而使超速行驶成为不可能。
2蓝牙（Bluetooth）技术
通俗地说，蓝牙就是一种短距离无线通讯技术，它可以将数码相机、数字摄像机甚至各种家用电器，通过蓝牙技术连接起来，省去传统的电线。而且透过芯片上的无线接收器，配有蓝牙技术的电子产品能够在一定的有效距离内彼此相通（蓝牙的有效通讯距离有多种，现在的互通距离可以达到很远的距离），传输速度可以达到每秒钟1兆字节。与传统的连接方式相比，蓝牙最大的不同就是消除了设备之间的连线，取而代之以无线连接。
蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，具有抗干扰、低功耗、点对多点连接、语音和数据混合传输等优点。
3 系统设计思想及框架
3.1系统设计思想及方法
限速标志的作用是强制车辆在限速路段内保持在某一速度范围以内，以保证车辆能够安全通过该路段。因此本研究将整条道路根据限速需要分段，在每一段的中点处设置蓝牙路标，此路标的有效范围就形成一个限速区。如果在一个路段上可以实现，同样在其他路段上也成立了，那么整条线路上也就可实现了。因此按“分段限速，合零为整”的思想，选取某条道路的一个路段设置蓝牙路标进行了本研究。
本文的设计方法是将蓝牙技术应用于高速公路限速，在汽车上安装一个蓝牙限速装置，并通过在高速公路道路旁布设一定数量的蓝牙路标（Bluetooth Beekon，BB）作为信号发射器，实现车辆的速度控制。通过信号控制车辆在限速区的速度，达到限速的目的。本系统为高速公路监控系统的一部分，所有限速值是由监控系统收集来的信息，高速公路上所有信号发射器通过中央电脑统一控制管理。当汽车行驶出信号范围时，保留一段时间的限制速度，如果仍然没有进入其他信号范围，则驾驶员能够自主调控车辆行驶速度。
3.2 系统框架
本系统主要由蓝牙收发模块，车速传感器，微控制器，高速公路监控系统组成。
图1给出了系统总工作流程框图，下面结合各部分功能，论述涉及的关键技术。
3.3 关键技术分析
3.3.1 蓝牙路标
蓝牙路标传感器在车辆定位上已有研究，用以弥补GPS信息在短期因受高楼、隧道遮挡而无法正常定位的缺陷。本系统中则是根据蓝牙路标的定位进行的构思，用以实现高速公路限速的需要。
（1） BB传感器限速原理与设计
路标传感器是一种无线电信标（sign post），由发射和接收装置两部分组成，为达到限速的目的，必须使发射和接收信号在某一特定的范围之内有效。利用BB传感器实现车辆的限速控制，是基于路标和车载单元中嵌人式主从蓝牙模块（Bluetooth module）间无线通讯进行的，具体限速原理如下。
○1 行驶车速高于限速，如图2所示。
设BB有效作用范围为半径R的圆。当车驶至路标有效作用区域（A点）时，两模块间开始试图建立通讯，直至车行驶到B点时通讯建立完毕，C点开始限速，D点限速完成，此时车辆速度等于限速值。其中：B~C，速度比较控制器将比较的速度传给速度传感器，然后启动点火或电驱动控制，进行限速；C~D间，很短时间内达到减速。考虑减速需要一定的时间和减速距离，将蓝牙路标的有效范围放大一些，尽可能使D点在限速区临界线附近，尽可能减小误差。
○2 行驶车速不高于限速
如上图中，当车辆在A~B点建立通讯连接后，车辆如常行驶，减少了B~C和C~D间的两个步骤。
3.3.2 BB的科学限速值
考虑对高速公路的科学限速，我们应分天气、分车型、安全车距等结合实际路况给出相应的限速值，此系统是在现有控制系统的基础上考虑的。
对此限速系统简略概括图为：
由天气、路况等针对车型得出一系列限速值。
此处只列出三种不同天气（用A、B、C代表）和三种不同车型（用1、2、3代表）作为例子来解释系统实现所需要的限速值。
3.3.3蓝牙智能限速器
应用蓝牙技术的汽车限速装置是很新的一项技术，目前在国内已有相应产品，并有相关的实验，且取得了较好的结果。
2.3.2.1 对此智能限速装置的介绍：
蓝牙限速装置与车速表连接，与车速表同步工作。其特征是：速度比较控制器不断将通过蓝牙接收到的限速信号与实际车速进行比较，并控制发动机点火系统或电驱动的动力系统，来实时控制其车速不大于限速值，并在蓝牙路标作用的有效范围内保持不高于限速值的速度行驶。本装置是将蓝牙技术应用进去此限速器是一种新型的汽车自动限速装置。它包括蓝牙信号接收器、实际车速传感器、速度比较控制器和点火或电驱动控制等装置。以解决汽车的超速违章问题，最重要是提高安全性。
另外，还可以在上图虚箭头处加一语音提示模块，提示驾驶员如：“您现在将进入限速区，限速为100km/h。”此语音装置驾驶员可以关闭。
2.3.2.2 其工作原理
当汽车速度不高于目标车速时，汽车可行驶如常；当汽车速度高于目标车速时，智能控制设备（控制单元）立即启动机械手（调整器）拉起油门，等同于司机放松油门的动作，它就会控制供油系统和发动机的转速，此时汽车只能滑行减速，不能加速，从而使车速得到控制。这时即使踏下油门踏板，供油系统也不会供油，而改由机械手控制油门直至车辆速度不高于目标车速。实际车速与目标车速不断比较，使车辆在目标区内保持不高于目标速度行驶，如图7。
4 系统限速的实现
根据BB限速原理，本文实现的新型BB传感器及通讯结构如图8所示。
BB主要包括CSO5lF单片机和蓝牙主通讯模块（mastermodule）两部分。C805lF单片机作为路标传感器的主控制芯片，硬件配置其两路uART串口资源中COMI口连接主蓝牙模块，并控制与车载单元中从蓝牙模块（Slavemodule）之间的通讯链路建立和限速信息的通讯；COM2口扩展为上位机接口，用于接收PC上位机的路标限速参数设定信息。根据选用的蓝牙模块的不同，蓝牙主从模块间通讯距离也有所差异。
BB发出信号，车载限速装置接收信号，速度比较控制器将限速值与实际车速值进行比较。当：（1）行驶车速﹤限速值时，将行驶如常；（2）行驶车速﹥限速值时，速度传感器发出指令给发动机，继而控制汽车供油量，强制降低车辆行驶速度。如图9所示：
5 结束语
应该说明的是：蓝牙路标向汽车发送的限速值只能是限速的起控值，它与汽车实际运行的限速值还是有区别的。显然，后者是大于起控值的，两者的差值与控制电路的灵敏度有关，灵敏度高时，接近起控值。当然过高也不好,因限速过程需有一个缓冲时间,否则车速不稳。由于资金有限本问只是做出的一个系统构想，进一步是要对其进行实验，验证其实用性。
参考文献
[1]基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[Z].
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[3]陈倩诒，陈再清. 汽车自动限速系统设计[J].计算机测量与控制.2006.14（3）
[4]孙会元，孙黎，韦干全. 公路车速限制与行车安全视距关系研究[J]. 公路.2002年2月，第2期
制动系统匹配设计计算分解
制动系统匹配设计计算 根据AA车型整车开发计划，AA车型制动系统在参考BB轿车底盘制造平台的基础上进行逆向开发设计，管路重新设计。本计算是以选配C发动机为基础。 AA车型的行车制动系统采用液压制动系统。前、后制动器分别为前通风盘式制动器和实心盘式制动器，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X型)布置，采用ABS。驻车制动系统为机械式手动后盘式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。因AA车型与参考样车BB的整车参数接近，制动系统采用了BB样车制动系统，因此，计算的目的在于校核前/后制动力、最大制动距离、制动踏板力、驻车制动手柄力及驻坡极限倾角。 设计要符合GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》；GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》和GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》的要求，其中的踏板力要求≤500N，驻车制动停驻角度为20％（12），驻车制动操纵手柄力≤400N。 制动系统设计的输入条件 整车基本参数见表1，零部件主要参数见表2。 表1 整车基本参数
表2 零部件主要参数制动系统设计计算 1.地面对前、后车轮的法向反作用力 地面对前、后车轮的法向反作用力如图1所示。 图1 制动工况受力简图由图1，对后轮接地点取力矩得:
式中：FZ1（N）：地面对前轮的法向反作用力；G（N）：汽车重力；b（m）：汽车质心至后轴中心线的水平距离；m（kg）：汽车质量；hg（m）：汽车质心高度；L（m）：轴距；（m/s2）：汽车减速度。 对前轮接地点取力矩，得： 式中：FZ2（N）：地面对后轮的法向反作用力；a（m）：汽车质心至前轴中心线的距离。 2.理想前后制动力分配 在附着系数为ψ的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于汽车的地面附着力；并且前、后轮制动器制动力Fm1、Fm2分别等于各自的附着力，即：
智能车辆管理系统方案说明
目录 FJ-2010J智能停车场系统功能 (2) 1、设计总则 (4) 1.1系统设计原则 (4) 1.2系统设计依据 (4) 2、系统功能优势 (5) 3、结构图 (6) 4、现场说明： (7) 5、系统工作基本流程 (8) 5．1、车辆进场流程 (8) 6、系统设备 (10) 6.1、详细设备配置参见设备清单 (10) 6.2主要设备介绍 (11) 6、软件性能特点 (13) 7、工程施工人员组成 (19) 8、工程施工流程 (19)
FJ-2010J智能停车场系统功能 FJ-2010J系统是一套以非接触式智能卡作为车辆出入停车场凭证，通过读IC卡(ID卡)来识别车辆进出场的权限，同时融合了图像对比管理、字符叠加、语音提示、万能查询打印等多种先进技术为一身的多媒体综合车辆收费管理系统。该系统既可以应用于小型的一进一出停车场系统，也可以应用于大型的多进多出车场系统，其数据存储于后台服务器，并使用SQL Server 2000作为数据库服务器，在具备了该网络数据库本身所特有的强大数据管理功能的同时又给用户提供了较为人性化的易于使用的用户界面，用户可以于任意一台终端较为方便的查询车辆的进出资料、收费资料以及各种统计报表等，可以按照任意范围、任意顺序、任意规格进行打印输出，而且其报表格式采用了标准的超文本格式，可以方便的转换存储（IE、Word、Excel均可以直接打开此种格式）。 ★充分发挥IC卡的优势，系统脱机脱网收费 系统充分发挥IC卡的优势，以IC卡中写入了客户的信息，在交易过程中，IC 卡和控制机之间直接完成，不受电脑，网络的限制和影响，收费可以做到脱机脱网，保证了在电脑、网络、通讯出故障或不能使用的情况下的交易收费的连续性。 ★吸纳ID远距离的优势，更可将IC或ID系统轻松升级为IC/ID兼容系统 IC卡脱机收费有着不可替代的优势，在有些环境下，长期用户(月卡车)对读卡距离，提出了更高的要求，FJ-2010J停车场，可以直接将各种基于WG26、W G34的远距离读卡器兼容进系统，不但可以发挥IC卡脱机脱网收费的优势，有可以让长期用户享受到远距离卡带来的轻松读卡的洒脱，IC/ID兼容为一体，也可以灵活配置为全IC卡系统或全ID系统，更可以随时轻松升级为IC/ID兼容的系统。 ★脱机语音和中文显示，人机交流不受电脑状态限制 FJ-2010J停车场系统，语音和中文显示，完全由主板控制，淘汰了电脑声卡语音，显示屏提示内容，同样由主板控制，在电脑、通讯出问题或被占用的情况下，控制机的人机交流，交易不受任何影响。 ★防丢卡措施 车主读卡或出卡机出卡读卡后，此时若重复读卡，系统将自动上锁，后续追尾车辆此时若读启系统，系统自动检测到前一车辆驱离道闸后自动解锁，等待下一车主读卡或出卡机出卡。这样不但杜绝了汽车追尾抢位的混乱也杜绝了月卡、储值卡车主盗走临时卡的弊端，真正实现了一车一卡的功能。
汽车限速装置
汽车限速装置 1、产品特性本（机械式）限速装置适用于所有拉线油门汽车，初始设计为可调式汽车限速器。系统控制车速设计为程序编定和自动获取两种方式。设定好最高时速后，车速在设定车速以内，车辆可以正常驾驶，本系统几乎不工作，系统对原车油门操控系统不加干涉，不影响原车任何动力和扭矩，不影响节气门行程开度，只有在达到或接近设定的最高车速时（参数可调），系统才会启动，根据当时车速和加速度数据对油门大小进行调整，当车速达到设定的速度值时，系统会自动调整油门系统，实时动态的控制油门，此时继续踩踏油门踏板将不再有效，车辆即按照设定的最高时速匀速行驶（参照GB/T24545-2009国家限速器执行标准），速度波动范围在1-2%之内，无顿挫感。 系统对油门的调整是一个实时动态的过程，调控频率和调整幅度会根据速度变化自动调节，以便及时精确地控制车速，（调整频率和调整幅度也可根据需要编程设定）。需要设定的限速值可以根据客户需要直接编程锁定或进行自动获取，默认为启用状态。如果将标定参数的控制器拔掉，所设定的最高时速将永远有效，无法改变，即使断电，重新上电，仍然有效。需要改变时只需插入标定控制器即可进行修改操作。 自动形式，设计为在无法得知速率的情况下，在达到需要设定的车速时，在通讯控制器上相应项位按“启动”键，系统会自动计算速率并设定最高时速，(此速度值可以根据速率比直接编程写入，默认启用)，
限速系统连接线均由接插件连接，设定限制速度之后，没有速度设定控制器，将不能改变所设定的速度值，便于对车辆的管理。 如需要重新设定限速速度值，只需要使用速度设定控制器，输入新的速度值即可，设有一键写入，非常方便快捷。 本限速控制器可对同一种型号车辆参数进行批量编写，便于合作商家的参数设定，非常人性化。 设置速度不需要车辆行驶，设备具有自动获取功能，更适合对速率比不太熟悉的人使用。 本限速装置设计有过流、反接、短路等多种系统保护，以应对可能出现的各种问题所引起的对系统的影响。 2、功能特点： 1、一键启动设定最高时速（具有参数设定、自动获取两种方式），系统默认自动启动。 2、超过所设定时速的1%或2%（设计为可调）时，设有声音提示，蜂鸣器高频长响，提示已经超速（根据本产品性能，一般不会出现超速现象）。 3、国家检测证明，微电脑控制系统均能有效控制油门及车速， 符合国家GB/T24545-2009限速标准。 3、技术参考标准： 适用环境温度为-35℃至100℃， 适用所有拉线油门汽车。 限速范围：5----最高行驶千米/小时。
汽车驾驶智能模拟培训系统教学课程
《汽车驾驶智能模拟培训系统》 教学课程 第一阶段汽车驾驶预备与机件的正确操作 第一课汽车驾驶预习 1-1 上汽车的动作要领 1-2 下汽车的动作要领 1-3 座位的调整 1-4 调整视镜 1-5 保持良好的驾驶姿势 1-6 驾驶操作装置 1-7 辅助操纵装置 1-8 工作状况监控装置 1-9 发动机的起动与停熄 第二课车体的感觉（停止时） 2-1 车体整体感觉 2-2 视线盲区 第三课汽车的起步与停车 3-1 平路起步 3-2 起步安全状况的确认 3-4 半联动的操纵技法 第四课汽车的变速与操作 4-1 汽车动力与汽车速度 4-2 汽车的加速过程
4-3 汽车加速操作技法 4-4 逐级加档 4-5 加档时机的确认与操作技法 4-6 汽车的减速过程 4-7 选择减档 4-8 减档时机的确认与档位的选择 第五课行驶速度的调节 5-1 油门踏板调节车速的运作技法 5-2 制动踏板调节车速的运作技法 5-3 离合器踏板调节车速的运作技法 第六课车体的感觉训练 (行驶中) 6-1 内轮差与外轮差的轨迹感觉 6-2 车在路面上的位置感觉 6-3 立体障碍物的左侧方通过 6-4 速度的感觉 6-5 运行中的视觉特性 第七课方向的控制与操作方法 7-1 直线行驶方向的控制与操作 7-2 曲线行驶时车轮迹的合理选择 第八课制动控制的操作技法 8-1 预见性制动的操作技法 8-2 定点制动的操作技法 第九课综合驾驶练习 9-1 第一套驾驶技法练习操（单独动作操作练习）
9-2 第二套驾驶技法练习操（协调动作操作练习） 9-3 汽车驾驶技法练习操（连贯练习） 第二阶段履行法规驾驶与汽车的准确调控第一课道路通行的区分 1-1 分道行驶原则 1-2 交通标志的确认 第二课行进路线的变更 第三课交叉点的通过技法 2-1 交通标志的确认 2-2 直行的通过技法 2-3 右转弯的通过技法 2-4 左转弯的通过技法 2-5 交通路口的优先通过 第四课狭窄路的通过技法 3-1 N字形的通过技法 3-2 S形通过技法 第五课坡道的通过技法 第六课铁路道口的通过技法 第七课驻停车的基本技法 7-1 驻车条件的选择 7-2 纵列驻车的操作技法 7-3 入库驻车的操作技法
汽车限速报警器
汽车限速报警器使用说书 V1.0
产品简介 每年都会有很多车辆超速引起的重大事故，尤其是一些没有限速装置的特殊车辆，例如：油罐车、搅拌车、叉车、厂矿内部运输车等特殊车辆，都需要限速装置，国家相关法律法规针对大型特殊车辆也做了明确规定必须安装限速装置，因此我司推出汽车限速器。 欢迎使用唯创安全出品的汽车限速器，本产品具有电子限速，机械限速两种模式，限速精度高，性能稳定可靠，具有声光报警功能，主机及所有配件采用独特的防水抗震抗干扰设计，适合在恶劣环境使用，广泛应用：油罐车、大巴车，校车，公交车，泥头车，厂矿内部运输车，搅拌车，卡车，叉车，等各类特种车辆。 一、产品特点 1、DC12V-24V供电 2、支持电子和机械两种限速模式； 3、限速精度高、具有智能学习迈速表功能，可以直接连接各类车辆迈速表，安装简单； 4、二级超速设定，超过不同级别速度，有不同的语音提示； 6、遥控设置功能，1米范围内可进行限速相关参数设置； 7、具有语音预警功能、8级音量可调，声音可达120dB； 8、内置8Ω 1W、可外接8Ω 10W喇叭； 9、报警锁定时间0～99秒可调，汽车速度持续超过预设速度，在设定的锁定时间以上，会自动锁定限速状态； 二、技术参数 额定工作电压：DC 12V 报警响度：≤120db 测速信号输入参数：高电平:2-6V; 低电平≤0.3V； 驱动电流：≥15MA, 频率：≤10K； 最小脉宽：≥100US；有效信号：下降沿有效； 抗振性能指标：频率20-50HZ，加速度1g 电磁兼容性能：抗群脉冲电压达到4000V 产品耐低温性能 :-40℃ 产品耐高温性能：+85℃ 三、整机接线示意图
智能车辆管理系统技术方案
智能车辆管理系统技术方案
第一章系统概述 随着社会可持续发展对环境保护、节约能源要求的不断提高，减少环境污染和缓解能源短缺两大问题对汽车产业的发展提出了新的更高要求。压缩天然气（简称CNG）汽车在降低大气污染、调整能源结构、提高经济效益等方面发挥了积极作用。目前我国的CNG汽车总数约10万辆，且据专家预测CNG汽车在5-10年内更有猛增10-15倍的趋势，预计在15年内将达到国内汽车数量的50%。随着使用CNG气瓶的汽车迅猛增长，废气瓶冒充新气瓶装上私家车、私自改装气瓶，加气站对报废气瓶或过期未检气瓶加气等等现象越来越多，大大增加CNG加气站的车辆安全管理难度，这些不合格车辆也成为引发CNG加气站爆炸事故的主要诱因之一。 为有效地管理加气车辆，提高CNG加气站的安全管理水平，使加气人员快速判别不合格车辆，及时处理安全隐患。我公司在基于对数码相机和视频摄像机的充分了解下，经过对数码相机控制和视频控制的巧妙技术融合，采用一体化高清抓拍设备构建CNG智能车辆管理系统（以下简称系统）。 系统对每个进入加气站的车辆的车牌号码进行拍摄，通过网络传输到后台计算机中的数据库，和数据库中存放的合格车辆的车牌号码进行比对。比对成功，证明该车辆为安全合格车辆，可以加气，并把该车辆加气的时间存储到计算机中，便于车辆管理查询。比对不成功，则视为不合格车辆，系统通过设置在加气站的显示屏显示该车的车牌号码，并报警通知加气人员不予加气。 系统采用先进光电技术，数字高清晰成像技术，高性能DSP处理技术、图像模式识别技术对通过机动车进行图像采集，获取机动车的号牌等要素，号牌自动识别、记录以及车辆号牌不合格时报警和显示功能，并满足CNG加气站对于通过的机动车实时捕捉、存储，查询等管理功能，对加强加气站安全防爆工作具有十分重要的意义。 1.1设计原则 系统具有实用性、可靠性、先进性、开放性、安全性、兼容性、可维护性、可拓展性。具有良好的升级、扩展能力，具有一定的容量，为保持系统的先进性留下充分的发展余地。 坚持从实际出发，注重系统的实用性和实战性，合理配置资源，服务、服从于业务
汽车自动限速系统设计
汽车自动限速系统设计 刘巧莲，顾永田，荆莹，都萌 （长安大学汽车学院 西安 710064） 摘 要：该系统的目的在于自动限制汽车的运行速度。它能根据道路状况的不同，给出对应不同的限速值；通过对汽车当前速度的测量，并与设定的限速值相比较。当大于设定限速值时，使油门自动关小，由于这是一个负反馈控制过程，能使汽车的运行速度限制在限速值附近。限速值是由交通部门根据路况设置的，进入某种路况时将会自动地改变限速值。但是，在限速区司机无法更改车辆的限速值；从而使超速行驶的可能性大大减少；交通事故也明显下降。 关键词：限速工作原理；蓝牙技术；自动限速 The designing of automatic limiting speed system for automobile Liu Qiaolian, Gu Rongtian, Jin Ying ,Du Meng (Automobile College, Chang’an University, Xi’an 710064, China) Abstract:The purpose of that system lies in automatic limit the speed of operation of the car. According to the road conditional dissimilarity, it can give the correspondence limiting speed numeral; and by the diagraph toward the car current speed, and the numeral is to compare with the limiting speed numeral which has been set. When the current speed is bigger than the set, it make the accelerator automatic to close small, because this is a negative feedback control process, it can make the speed of operation of the car in the near of the set. The limiting speed numeral is set according to the road conditional on the road by the transportation section, it will automatic change the limiting speed numeral while getting into a certain situation of the road. But, in the area of speed limit, the driver can't change the limit of car; so it makes the possibility of speeding to reduce consumedly; and the traffic accident also descends obviously. Keywords:Basic principle of limiting speed;Bluetooth; Automatic limiting speed 1 引言 国内对高速公路行驶的汽车限速为120km/h。而实际上，当路况较复杂时，所允许的车速远小于这一值，比如当汽车经过桥梁和在高速公路上，交通事故经常发生，主要原因是汽车的超速行驶所致，因而对汽车必须进行限速，如隧道时，对车速都有严格的限制。特别是进入人口密集的市区，要求汽车以更低的速度行驶。而那些不自觉的司机们，却往往违章操作，结果酿成交通事故。因而有必要在汽车上安装一个限速装置，它能根据不同的路况实施不同的速度限制，而且，司机无法更改这一限速值，从而使超速行驶成为不可能。 2蓝牙（Bluetooth）技术 通俗地说，蓝牙就是一种短距离无线通讯技术，它可以将数码相机、数字摄像机甚至各种家用电器，通过蓝牙技术连接起来，省去传统的电线。而且透过芯片上的无线接收器，配有蓝牙技术的电子产品能够在一定的有效距离内彼此相通（蓝牙的有效通讯距离有多种，现在的互通距离可以达到很远的距离），传输速度可以达到每秒钟1兆字节。与传统的连接方式相比，蓝牙最大的不同就是消除了设备之间的连线，取而代之以无线连接。 蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，具有抗干扰、低功耗、点对多点连接、语音和数据混合传输等优点。
基于CDD的智能车辆管理系统
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基于CDPD的智能车辆管理系统 上海邮电移动数据通信有限公司 黄平郑武 摘要： 本文主要阐述了智能车辆管理系统的各个子系统的结构并分析了各部分的原理，结合实际的车辆管理系统，介绍了其工作原理，对系统中的不足及其进一步修改提出了看法。 关键词： 智能车辆管理系统、TOC、CDPD、GPS Abstract: Each subsystem structure and principle of Intelligent Vehicle Information System is described. According to practical system, its working principle is introduced and some suggestion is given for the fault of the system. Key Word: Intelligent Vehicle Information System, TOC (Traffic Operation Center), CDPD (Cellular Digital Packet Data), GPS (Global Position System) 一、引言
随着交通事业的发展，人们对车辆管理的需求也越来越高，在公交、出租以及企事业单位的内部，如何行之有效地提高车辆的使用效率，加强管理也成为一个日益重要的问题，随之一系列的智能车辆管理系统应运而生。 二、系统体系结构及功能 智能车辆管理系统集成了现代移动通信技术、GPS技术以及计算机技术等。系统由交通操作中心（TOC）、移动终端以及选择的移动通信网络三部分组成。 1．TOC是整个智能车辆管理系统的核心所在。操作中心的功能达到的程度就决定了TOC 系统设计的复杂度。 TOC可以归纳为4个主要的子系统（子系统间关系如图1所示）： 数据库系统：用于存储从多个信息源接收到的数据； 用户接口：该模块提供给操作者执行管理和控制功能，例如监视网络的当前状态、 管理用户帐户等。显然，一个很重要的需求就是快的系统响应速度和刷新速率；另 外还要求交互的友好以减少操作失败的可能； 与交通管理相关的功能（TRF）：该模块执行所有的计算为车辆提供相关的交通信 息，其利用来自于数据源的实时数据，对其进行分析并采用预测模型来进行交通管 理；
汽车限速器
汽车限速器（The car speed limiter） 汽车限速器（The car speed limiter）是汽车安全的设备及服务于汽车的产品。是一种安防防范系统，具有灵敏度高、限速能力强、耐高温、体积小、寿命长、抗震动等。 1、起源：随着汽车市场竞争的日趋激烈，技术的不断升级和应用，安全理念逐渐深入人心。国外经验告诉我们，车辆，尤其是大型车辆安装了限速器，事故率会下降两成。安全是最重要的，限制速度，也应该是一有力举措。就目前市场又缺乏此类产品，尤其是主机程序控制车辆，所以很多人都在想尽办法，制定法规杜绝超速现象，以避免因超速带来的事故灾难。汽车限速器作为汽车工业的安全设备，是汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前车辆事故行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大更安全的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，限速器的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的。汽车限速器是一种安防防范系统，具有灵敏度高、限速能力强、耐高温、体积小、寿命长、抗震动等。 双宝限速器是采用微电脑程序控制实现最高行驶车速的有效控制，以彻底避免超速行驶带来的安全隐患，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作，本产品适用于所有拉杆油门、电子油门。 2、主要作用：本限速器的主要作用是用来限制车辆行驶过快。在安全速度范围内驾驶。本限速器限速阀值可以管理人员自行调节，可以
从0到100公里每小时范围内调节。适合国内各种机动车辆。 3、新国标规定：《机动车运行安全技术条件》将于2012年9月1日起实施，新规定主要针对客车、货车、公共汽车等重点车垫的安全装置配备有了新的规定，其中包含新出厂的客车必须安装限速100公里的装置等。 常见故障 4、产品特点 遥控设置功能：10米范围内可进行遥控设置。 适用面广泛，可以使用在12V~24V上拉线机械踏板汽车或者电子油门。 体积轻巧，安装简单，采用全浮式防震设计，抗震性能好； 防水等级为8级，可浸泡到水中进行工作。 电源线有防短路设计，内置过流保护电路，稳定性极强； 可以强制限速速度，不熄火，不影响力矩和马力，安全限速，也可开启语音预警； 强制限速速度下降均匀，在限速范围内油门可以自由动作； 报警缓冲时间0～99秒可调，车辆速度持续超过预设时间，就会自动限制速度。 防水等级为8级，可浸泡到水中进行工作。 工作电压范围DC12V～28V。 工作小功耗，仅为5W。
汽车驾驶模拟器
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤 一、虚拟现实建模方法 1、几何建模 2、运动建模 （1）物体位置 物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。 （2）碰撞检测 在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。 3、物理建模 虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。 4、行为建模 在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。 5、模型分割 二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定 1、汽车虚拟驾驶系统的构成 汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。 系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。另外，为了增强虚拟驾驶的沉浸感，系统还安装有音响系统，
汽车限速器哪家好-汽车限速器装置厂家
汽车限速器哪家好汽车限速器装置厂家 汽车限速器那家好？汽车限速器装置厂家怎么选？众所周知中国已经成为世界上二大经济体，也俨然成为了世界汽车消费大国，车多是目前中国的一种现状。在如此多车的情况下，因车辆超速引起的事故很令人思考，尤其是校车、教练车、有速度限制的油罐车、搅拌车、厂矿内部运输车辆，都需要一定速度的限制。安全，限制速度，也应该是一有力举措。就目前市场又缺乏此类产品，尤其是拉线油门车辆，所以很多人都在想尽办法，制定法规杜绝超速现象，以避免因超速带来的事故灾难。那汽车限速器哪家好，汽车限速器装置厂家有哪些？ 针对这一社会性问题汽车限速器上市。解决了困扰人们已久的难题，推出的这一产品汽车限速器装置采用了主机程序控制车辆，有智能芯片控制，限制车速
精度高，性能稳定可靠，不影响大油门起步，不影响动力扭矩，只是限制zui 高车速，限速、降低油门但不熄火，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由行程。限速值临界点提前发出语音警报，能够提前告知驾驶人员即将达到限定速度，如车辆设定80/小时行驶超过80/小时的时速后，车辆会自动报警，再加速是车载电脑发出指令，强制降低车辆行驶速度.。 汽车限速器产品特点 1、DC12V供电 2、支持电子和机械两种限速模式； 3、限速精度高、具有智能学习迈速表功能，可以直接连接各类车辆迈速表，安装简单； 4、二级超速设定，超过不同级别速度，有不同的语音提示；
6、遥控设置功能，1米范围内可进行限速相关参数设置； 7、具有语音预警功能、8级音量可调，声音可达120dB； 8、内置8Ω 1W、可外接8Ω 10W喇叭； 9、报警锁定时间0～99秒可调，汽车速度持续超过预设速度，在设定的锁定时间以上，会自动锁定限速状态； 汽车限速装置技术参数 额定工作电压：DC12V 报警响度：≤120db
汽车模拟驾驶模型与仿真的研究
第36卷第3期2002年5月 浙 江 大 学 学 报(工学版) Jo ur nal o f Zhejiang U niv ersity(Eng ineer ing Science) Vol.36No.3May 2002 收稿日期:2001-05-13. 作者简介:蔡忠法(1969-),男,浙江温岭人,讲师,主要从事电子技术和系统仿真的研究.E-m ail:z fcai@m https://www.360docs.net/doc/5611018099.html, 汽车模拟驾驶模型与仿真的研究 蔡忠法,章安元 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027) 摘 要:在主动型驾驶模拟训练系统中,模拟驾驶舱各个操纵机构存在着多输入、多耦合、非线性的控制作用,而驾驶模拟训练要求驾驶动力学模型适于快速实时仿真.本文使用拟合多项式描述汽车发动机负荷特性,提出结构简化的汽车速度和方向控制模型.对模拟驾驶的仿真结构和学员操作的逻辑判断进行了讨论,通过对操纵机构输入的线性化处理,得到汽车行驶的仿真模型并选择快速仿真算法实现了所建模型.实验结果表明,本文提出的理论模型和仿真算法是正确可行的.关键词:汽车驾驶;模拟器;模型;仿真 中图分类号:T P312 文献标识码:A 文章编号:1008-973X(2002)03-0327-04 Study of automobile emulated driving model and simulation CAI Zhong -fa ,ZHANG A n -yuan (College of Electr ical Eng ineer ing ,Zhej iang U niv er sity ,H angz hou 310027,China ) Abstract :In active automo bile driving training simulato r,the steering framewo rk in the simulated cabin has multi-input,m ulti-co upling and non-linear contro l effect.A driving training sim ulator r equires dynam ic model suitable for fast real -tim e simulation .T his paper uses poly nom ials to express the load characteristics of the automo bile engine ,and presents simplified -str ucture velocity and direction co ntro l models .T he sim ulation structure o f simulated driving and log ic alestimation o f driver oper ation are discussed,and illegal operation of driver and car backing state are judged cor rectly.T hr oug h the linearization process of the steering fr am ew or k input function ,sim ulation models for m ultiple driving cases w ere derived and effectiv e algo rithm w as selected to realize the models.Ex periment results show ed that the presented m odel and simulation alg orithm are corr ect and feasible. Key words :automo bile driving ;simulator ;model ;simulation 汽车驾驶模拟训练系统是通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中虚拟的视境、音响等驾驶环境,训练正确的驾驶操作.它可取代实车训练中的部分科目和内容,有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化,并具有节能、安全、经济、高效等优点,因此,开发适合我国交通国情和道路状况的汽车驾驶模拟训练系统具有重大的社会效益和经济效益.而建立并实现汽车模拟驾驶的动力学模型是研制汽车驾驶模拟训练系统的前提.以往的汽车动力学模型主要是通过汽车部件建模,因而结构复杂,计算时 间长[1] .在基于微机平台的主动型汽车驾驶模拟训练系统中,需建立适合快速实时仿真、结构简化的汽车行驶速度和方向控制模型,以确定汽车行驶的世界坐标位置,控制图形生成系统动态生成虚拟视景.在主动型汽车驾驶模拟训练系统中,图形实时生成系统占据了大部分CPU 时间,因此需要在模型的逼真度与复杂性之间作一折中.为了满足模拟训练的要求,简化模型结构和选择合适的快速仿真算法是实现驾驶实时仿真所必须首先考虑的问题.
汽车限速装置法规试验说明
限速装置 一、道路实验： （一）车辆准备： a、应该将代表被认证车辆型式的车辆及代表限速装置型式的适当装置提交给技术服务部门； b、测试车辆的发动机，特别是燃料供给设置（化油器或喷射系统）应该符合车辆厂商的规范； c、应该将轮胎安好并充至额定压力； d、车辆质量指的是厂商规定的空载质量； （二）测试道路： a、测试地面应该适于保持稳定车速并且不能有突起。除车轮外倾的影响之外，坡度不应超过2％并且变化不应超过1％； b、测试地面应该无水、雪或冰； （三）环境气候条件： a、距地面1米处的平均风速应该小于6米/秒，阵风不超过10米/秒； （四）加速度测试方法： 以低于给定速度10公里/小时运行的车辆应该尽量采用加速器控制装置来进行强制加速。 加速过程至少应保持30秒直至车辆速度稳定。测试期间应记录车辆的瞬时速度以制订速度与时间的曲线，该时间视限速功能或限速装置的运行情况而定。速度测量值的精确度应该为±1%。时间测量值的精确度应该在0,1 s内。 五、稳定速度下的测试方法： 对车辆完全加速以达到稳定速度，并在至少400米内的测试平台上保持该速度。应该在同一测试平台上重复测量车辆的平均速度，但是应该采用同一流程以反方向行驶进行测量。 原来认定的整个测试的稳定速度取的是在测试平台上往返运行所测得的两个平均速度的平均值。应该进行5次包括稳定速度计算在内的全部测试。所进行的速度测量精确度为±1 %，时间测量精确度为0,1 s。 二、转鼓台架实验： （一）底盘测功器的特征：应该以±10％的精确度在底盘测功器上施加相当于车辆质量的惯性。车辆速度的测量精度应该为±1 %。时间的测量精确度为0.1 s。 （二）加速度测试方法 测试期间，对由底盘测功器的刹车装置所吸收的功率的设置应该符合测试速度下车辆对渐进运动的阻力。可以通过计算来确定这一功率并应设置为±10 %的精确度。应申请人的要求，并经管理机构同意，所吸收的功率也可另外设为0,4 P最大（P最大是发动机的最大功率）。以低于额定速度10公里/小时的速度运行的车辆，应该采用加速度调节装置强大的强制作用来实现发动机的最大加速度。该加速过程应至少保持20秒直至车辆速度稳定。测试期间应记录车辆瞬时速度以制订速度与时间以及限速装置运行期间的曲线。 （三）稳速试验测试方法 1、应该将车辆安装在底盘测功器上。应该满足下列验收标准，被底盘测功器所吸收的功率应该逐渐变化，从最大功率P最大到等于0,2 P最大的值。应该在上述整个功率变化过程中记录车辆的速度。应在此范围内决定车辆的最大速度； 2、上述测试和记录应重复五次。 三、只有当申请人能够证明在发动机试验台上的测试与在车道上的测试可以达到相同的效果，并满足技术服务部门要求时，才能采用该测试程序。
2015豪华版汽车驾驶模拟器详解
WM-QC型汽车模拟教学设备 产 品 简 介 徐州硕博电子科技有限公司 二0一五年
2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器 一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。 二、规格参数 尺寸：（1450×760×1480mm） 重量：85㎏ 电压：AC220V、50Hz 功率：120W 电气电压：＜24V 频率响应：100HZ-12.5DHZ 信噪比：≤50dB 抖晃率：≤0.2% 工作环境：温度0℃～50℃、相对湿度20%～50% 材质：板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳 视景显示：LCD 22 in显示屏，分辨率≥1280×800，32真彩，24帧 传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置 三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.) 1、模拟器表示 2、模拟器机体 3、液晶显示器 4、实车仪表台 5、指针式仪表总成 6、控制面板 7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘 10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板 13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆 16、座椅安全带 17、皮革座椅 18、耳机
四、座舱结构组成 座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。 仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。 座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，并由汽车驾驶可调节座椅，自动回位的转向盘，离合器踏板，制动踏板，加速踏板，驻车制动器操纵杆，变速器操纵杆，仪表盘，喇叭按钮，点火开关，转向灯开关，示警灯开关，示宽灯开关，照明灯开关，刮水器开关，扬声器，传感器系统，视景显示屏等实物组成。 视景系统模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件，播放器及显示器组成。主被动交互式汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms. 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 五、部分部件近拍。 实车离合，刹车，加速防滑踏板防滑橡胶地胶，实车变速手球
车辆管理系统方案设计
车辆智能识别管理系统设计方案
目录 一概述 (3) 二系统设计目标 (3) 三系统简介 (5) 2.1工作原理 (5) 2.2系统组成 (6) 2.3系统结构与功能模块简述 (6) 2.4系统功能简介 (9) 2.5系统工作流程 (12) 四质量保障与技术支援 (13)
一概述 由于工厂车辆管理要求系统不仅要能够稳定、安全的运行，而且更应当能够帮助更好的解决一般厂区大门车辆进出管理混乱的问题。故而本管理系统采用了国际最新车辆自动识别技术――微波射频识别技术RFID，利用现代计算机技术、短程微波通信技术、自动控制技术实现车辆自动识别和信息化管理一体化，为进出车辆管理实现车辆信息数字化、车辆识别自动化和车辆管理智能化。 系统功能特点： 1）实现了进出车辆的提前预报和自动指示避让，避免出现车辆拥堵的状况出现； 2）整个系统具有远距离快速识别、智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点； 3）建立安全可靠的注册车辆档案，通过高新技术加强车辆监管防盗功能； 4）提供一个对进出车辆自动识别、智能管理的先进、可靠、适用的数字化平台，使对内部车辆出、入实时动态的管理能力得到质的提高； 5）能有效、准确、智能的对进出的车辆（装有车辆电子号牌的车辆）的数据信息识别、采集、记录、跟踪，保证车辆进出的安全管理。 二系统设计目标 为厂区内部车辆管理提供实时监控信息平台、实现智能化管理；系统运行稳定可靠，安全保密。同时帮助解决目前由于通道狭窄可能出现进出车辆堵塞的现状，体现预告进
出车辆前方大门的通行情况，自动指示和调度，避免拥堵情况的发生。 ●系统功能齐全丰富 具有自动识别、智能控制、报警提示、信息记录、数据通讯等功能；同时具备扩展方便，升级容易等特性； ●系统性能稳定可靠 硬件严格筛选、严格试验，并留有适当备份；软件精心设计调试，并具有冗余容错性能；系统处理速度快，可靠性高，稳定性好，错漏率低，并具有数据备份、数据恢复能力； ●自动指示调度，疏导交通 帮助预告、提示大门车辆通行状况，自动进行调度疏导指示； ●提高车辆通行速度 运用微波射频识别（RFID）――远距离快速识别的技术优势，通过车辆自动识别、数据库资料比对，实现车辆通行控制，实现提前开门在车辆到达大门前把伸缩门打开，减少车辆等待时间。 ●操作使用方便简单 ●系统数据安全保密 在网络级、系统级、数据库级设有访问权限控制；具备检查用户合法身份和使用权限的能力；数据进行加密处理；
车辆限速装置的设计开题报告
辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目车辆限速装置的设计 软件学院院（系）汽车电子技术专业 093 班 学生姓名 学号 指导教师尹伦海 开题日期：2012年3月15日
开 题 报 告 一、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义 汽车电子化是现代汽车发展的重要标志。近十几年来，汽车工业最大的成绩就是汽车电子信息化的普及应用。汽车的技术性能已上了一个新的台阶，使其可靠性、动力性、经济性、安全性、舒适性和环保性都有了很大提高。汽车限速装置也是在这一背景下实现的。 随着汽车保有量迅速增加，车辆安全性已成为人们最关心的问题。为了保障人民生命财产安全，政府部门制定了相关的道路交通安全法规，为了满足安全法规和消费者对车辆安全性的要求，厂商采取了多方面措施来改善车辆的安全性能，其中电子技术起了很大的作用。随着现代电子技术的发展，车辆电子化的程度越来越高，车辆传感器成为汽车电子控制系统的重要组成部件，也是车辆电子技术领域研究的核心技术之一。车辆内传感器的工作环境十分恶劣，因此对传感器的要求也十分严格。这些传感器必须要经受40℃~+150℃的温度变化，而且要求精度高、可靠性好、反应快、抗干扰和抗振动能力强，才能准确地实时检测车辆运行的有关状态，速度传感器是列车安全行驶的重要设备，它能否稳定工作，将直接影响到车辆的正常运行。 在现代汽车电子控制中，传感器广泛用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中，传感器的使用数量和技术水平决定了现代车辆控制系统的性能，为汽车性能的改善提供了有力保障。传感器是汽车电子控制系统的信息源，是促进汽车高档化、电子化、自动化的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。传感器能及时识别外界和系统本身的变化，对温度、压力、位置、转速、体积流量等信息进行实时、准确的测量，并将信息传递给电脑进行处理，从而实现汽车各系统的电子控制[1]。现代社会对车辆性能的要求越来越高，促使汽车传感器技术不断发展，今后汽车传感器的发展趋势是实现微型化、智能化和多功能化，开发新材料、新工艺和新型传感器。
汽车限速器起到的重要作用
限速器起到的重要作用 车辆超速引起的事故很令人思考，尤其是校车、教练车、有速度限制的油罐车、搅拌车、 厂矿内部运输车辆，都需要一定速度的限制。安全是最重要的，限制速度，也应该是一有力举措。就目前市场又缺乏此类产品，尤其是拉线油门车辆，所以很多人都在想尽办法，制定 法规杜绝超速现象，以避免因超速带来的事故灾难。 安全工作无小事，汽车安全无小事。一直以来，车祸问题都是社会关注的热点。据相关数据统计，2012年车祸安全事故同比下降15.1%，车祸死亡人数同比下降20.2%，数据令人欣喜，但也是痛心的，在2013上半年，车辆事故仍层出不断。 针对这一社会性问题，双宝研制的主机程序控制车辆的限速定速器上市，解决了困扰人们已久的难题，市场推出的这一产品拉线油门汽车限速器采用了主机程序控制车辆，有智能芯片控制，限制车速精度高，性能稳定可靠，不影响大油门起步，不影响动力扭矩，只是限制最高车速，限速、降低油门但不熄火，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作。限速值临界点有提前发出语音警报，能够提前告知驾驶人员即将达到限定速度，如车辆设定80公里/小时行驶超过80公里/小时的时速后，车辆会自动报警，再加速是车载电脑发出指令，强制降低车辆行驶速度.邹平圣达汽配科技有限公司推出的汽车限速器产品是目前市场上最新型的产品，填补了我国在这一领域的一项空白。产品的限速功能：当达到需要设定的车速时，最高时速即已设定，在这个速度以内可以正常驾驶，当车速达到设定的速度值时，系统会自动调整油门，降低车速，但不会熄火，实践证明，无论上下坡路段，车辆行驶都不会超过限定时速，这在我国限速器产品中是效果最好的。是目前市场上最新型的产品，填补了我国在这一领域的一项空白。 广州市双宝限速器是采用微电脑程序控制实现最高行驶车速的有效控制，以彻底避免超速行驶带来的安全隐患，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作，本产品适用于所有拉杆油门汽车叉车使用。 限速范围:本系统常用限速范围是：2至120公里由管理处自由设置 1,产品特点 具有超速后强制限速功能： 工作电压范围DC12V～48V 2、技术参数 适用环境温度为-35℃至85℃，相对湿度不大于90%时应能正常工作。 适用道路三级及三级标准以上的公路。 限速范围：2-120千米/小时。 限速偏差：±1公里/小时。 产品的工作电压范围： 12-48V 产品耐低温性能 :-40℃ 产品耐高温性能：+85℃ 抗振性能指标：频率20-50HZ，加速度1g 电磁兼容性能：抗群脉冲电压达到4000V