电气控制PLC实习报告与心得2016
电气控制PLC实习报告与心得2016
《PLC控制技术》实训总结报告姓名：班级：指导教师：实训时间：目录前言 (3)实训背景 (3)实训目的 (3)实训器材 (3)设计选题 (4)1． PLC控制系统应用现状及发展趋势 (4)1.1应用现状 (4)1.2主流产品介绍 (6)1.3发展趋势 (11)2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） (13)2.1项目1及解决方案 (13)2.1.1项目介绍 (13)2.1.2硬件配置及I/O (13)2.1.3梯形图设计 (14)2.2项目2及解决方案 (14)2.2.1项目介绍 (14)2.2.2硬件配置及I/O (15)2.2.3梯形图设计 (16)2.3项目3及解决方案 (17)2.3.1项目介绍 (17)2.3.2硬件配置及I/O (18)2.3.3梯形图设计 (19)3．实训过程总结 (22)3.1实训收获 (22)3.2存在的问题及解决思路 (23)4．结束语 (23)前言实训背景PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。
可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。
在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。
该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。
实训目的通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。
重点是将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。
电气自动化技术关于plc实习报告
电气自动化技术关于plc实习报告下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电气控制与plc实训报告总结
电气控制与plc实训报告总结电气控制与PLC实训报告总结一、实训概述本次实训的主要目的是让我们了解和掌握电气控制技术和PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用。
通过实践操作，我们深入了解了电气控制系统的构成，掌握了PLC的基本编程方法，并进行了实际的项目操作，提高了解决实际问题的能力。
二、实训内容1. 电气控制基础：我们学习了电气控制的基本原理，包括电路分析、电机原理和控制策略等。
通过实验，我们了解了常用低压电器的功能和使用方法，掌握了基本的电气控制电路设计。
2. PLC原理及应用：我们学习了PLC的基本原理，包括输入/输出接口、存储器、编程语言等。
通过编程实验，我们掌握了基本的PLC编程技巧，如逻辑运算、计时器、计数器等的使用。
3. 实际项目操作：在老师的指导下，我们分组进行了实际项目的操作。
项目涉及自动化生产线控制、电机正反转控制等方面。
通过实际操作，我们深入了解了PLC在工业自动化中的应用，提高了解决实际问题的能力。
三、问题与解决方案在实训过程中，我们遇到了一些问题，通过集体讨论和老师的指导，我们找到了解决方案：1. 对于电气控制电路设计的问题，我们通过查阅资料和讨论，不断优化设计方案，解决了问题。
2. 在PLC编程过程中，我们遇到了编程语言理解困难的问题。
通过反复阅读教材和参考案例，我们逐渐掌握了PLC的编程技巧。
3. 在实际项目操作中，我们遇到了程序调试困难的问题。
通过认真检查代码和与同学交流，我们找到了问题所在并进行了修正。
四、实训收获通过本次实训，我们深刻认识到了电气控制和PLC在自动化生产中的重要地位。
同时，我们也提高了自己的实践能力和解决问题的能力。
对于理论知识的学习，我们也更加深入和系统化。
此外，在实训过程中，我们学会了团队协作，增强了沟通协调能力。
五、未来展望未来，我们将继续深入学习电气控制和PLC的相关知识，不断提高自己的技能水平。
同时，我们也希望能够将所学知识应用到实际工作中，为工业自动化的发展做出贡献。
plc实习报告总结
plc实习报告总结PLC 实习报告总结在_____公司进行的 PLC 实习，让我收获颇丰。
这段实习经历不仅让我将所学的理论知识应用到实际工作中，还让我对 PLC 控制系统有了更深入的理解和认识。
一、实习单位及岗位介绍我实习的单位是_____公司，它在行业内具有一定的知名度和影响力。
公司的业务范围广泛，涵盖了自动化生产线的设计、安装与调试等多个领域。
我所在的岗位主要负责协助工程师进行 PLC 控制系统的编程、调试以及设备的维护工作。
在实习期间，我接触到了多种型号的 PLC 控制器，如西门子 S7-200、S7-300 以及三菱 FX 系列等。
二、实习内容及过程（一）基础知识学习实习初期，我主要进行了 PLC 基础知识的学习。
包括 PLC 的基本结构、工作原理、编程语言等。
通过学习，我了解到 PLC 是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
（二）编程软件的使用在掌握了基础知识后，我开始学习 PLC 编程软件的使用。
对于西门子 PLC，我们使用的是 STEP 7 编程软件；对于三菱 PLC，则使用 GX Works2 编程软件。
通过实际操作，我熟悉了软件的界面和各种功能，能够熟练地进行程序的编写、编译、下载和调试。
（三）项目实践在有了一定的理论和软件操作基础后，我参与到了实际的项目中。
其中一个项目是对一条自动化生产线的控制系统进行升级改造。
原有的控制系统存在稳定性差、效率低等问题。
我们的任务是重新设计PLC 控制程序，优化控制流程，提高生产线的稳定性和生产效率。
在这个项目中，我首先与工程师一起对生产线的工艺流程进行了详细的分析，确定了各个控制环节的输入输出信号以及控制逻辑。
然后，我根据分析结果，使用梯形图编程语言编写了 PLC 控制程序。
plc实训心得体会
plc实训心得体会plc实训心得体会（通用16篇）plc实训心得体会篇1短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。
我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。
PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的`具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处PLC，有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。
以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
plc实训心得体会篇2为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。
本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做PPT。
总的来说我们组比较好的完成了既定任务。
每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
电气控制与plc实训报告
电气控制与plc实训报告
电气控制与PLC实训报告。
在电气控制与PLC实训中，我们主要学习了电气控制系统的基本原理和PLC
编程的应用。
通过实际操作和实训，我们深入了解了电气控制系统和PLC的工作
原理，提高了自己的实际操作能力和解决问题的能力。
首先，我们学习了电气控制系统的基本原理，包括电路图的绘制和理解、传感
器的应用、电机的控制等内容。
我们通过实际操作，掌握了电气元件的使用方法和电路的连接方式，了解了电气控制系统的工作流程和原理。
其次，我们学习了PLC编程的基本知识，包括PLC的基本结构、指令的使用、程序的编写等内容。
通过实际操作，我们掌握了PLC编程的基本方法和技巧，能
够编写简单的PLC程序，并能够对PLC进行调试和运行。
在实训过程中，我们遇到了许多实际问题，例如电路连接错误、PLC程序编写
错误等。
通过分析和解决这些问题，我们不断提高了自己的实际操作能力和解决问题的能力，加深了对电气控制系统和PLC的理解。
通过本次实训，我们不仅学到了电气控制系统和PLC的基本知识，还提高了
自己的实际操作能力和解决问题的能力。
这对我们今后的学习和工作都具有重要意义，我们将继续努力，不断提高自己的专业能力，为将来的工作做好准备。
总之，电气控制与PLC实训是一次很好的学习机会，通过实际操作和实训，
我们深入了解了电气控制系统和PLC的工作原理，提高了自己的实际操作能力和
解决问题的能力。
希望今后能有更多这样的实训机会，让我们能够更好地提升自己的专业能力。
电气控制与plc实训总结
电气控制与PLC实训总结1. 引言本文是对电气控制与PLC实训的总结，总结了实训的目标、内容、实施过程以及取得的成果和经验教训。
通过这次实训，我对电气控制与PLC技术有了更加深入的理解和实践经验，同时也发现了一些需要改进和加强的地方。
2. 实训目标电气控制与PLC实训的主要目标是让学生掌握电气控制系统的基本原理和PLC编程的基本方法，培养学生的实际操作能力。
具体目标如下：•了解电气控制系统的基本原理，包括电气元件、电气图纸和电路设计等方面的知识；•掌握常见电气控制元件的使用和布线方法；•学习PLC编程的基本语法和指令集；•能够独立设计并实现简单的电气控制系统。
3. 实训内容电气控制与PLC实训的内容主要包括以下几个方面：3.1 电气控制系统基础知识在实训开始之前，我们首先学习了电气控制系统的基础知识。
包括了电气元件的种类和功能、电气符号的表示方法、电气图纸的绘制和解读等内容。
3.2 电气控制元件的使用和布线方法在掌握了电气控制系统的基础知识之后，我们进行了一系列的实验，学习了常见电气控制元件的使用方法和布线技巧。
通过实际操作，我们掌握了继电器、开关、按钮等元件的安装和布线方法，了解了它们在电气控制系统中的作用和应用场景。
3.3 PLC编程基础在掌握了电气控制系统的基础知识之后，我们开始学习PLC编程的基础知识。
包括了PLC的结构和工作原理、PLC编程语言和指令集等内容。
我们通过实践操作，学习了PLC编程软件的基本使用方法，掌握了PLC编程的基本语法和常用指令的使用方法。
3.4 简单电气控制系统的设计与实现在学习了电气控制系统和PLC编程的基础知识之后，我们进行了一个简单的电气控制系统的设计和实现实训项目。
通过这个项目，我们独立完成了一个简单的电气控制系统的设计和PLC编程，并在实验中验证了系统的功能和稳定性。
4. 实训过程电气控制与PLC实训的过程分为以下几个阶段：4.1 知识学习阶段在实训开始之前，我们首先进行了一段时间的知识学习，包括了电气控制系统和PLC编程的基础知识。
电气控制与PLC实训报告电气控制与PLC实训报告
电气控制与PLC实训报告1. 引言本报告旨在总结电气控制与PLC实训的内容和实践经验。
我们小组在实训中学习了电气控制的基本原理和PLC（可编程逻辑控制器）的编程与应用。
通过实验，我们深入了解了电气控制系统的工作原理和PLC在自动化控制中的重要性。
2. 实训内容2.1 电气控制的基本原理在实训的第一部分，我们深入学习了电气控制的基本原理。
我们了解了电气控制系统的组成部分，包括电源、开关、传感器、执行器等。
我们学习了电路图的绘制和电气元件的选择与布置。
此外，我们还学习了常用的电气控制元件，如继电器、开关、按钮等，并掌握了它们的工作原理和应用。
2.2 PLC的编程与应用在实训的第二部分，我们学习了PLC的编程与应用。
PLC是现代自动化控制中最重要的设备之一，它能够实现复杂的逻辑运算和控制功能。
我们学习了PLC的基本结构和工作原理，并掌握了PLC的编程方法。
通过实验，我们学习了Ladder图的绘制和PLC指令的使用。
我们还学习了如何通过PLC控制各种执行器，如电机、气缸等。
3. 实训实践在实训过程中，我们进行了一系列的实验来巩固所学的知识。
3.1 电路图绘制与模拟首先，我们学习了如何绘制电路图，并使用电路模拟软件进行仿真。
我们通过绘制不同类型的电路图，如控制电路、动力电路，来实现不同的控制功能。
通过仿真，我们能够直观地观察电气控制系统的工作过程，并检查电路图的正确性。
这对我们理解和掌握电气控制的原理和方法非常有帮助。
3.2 PLC编程与实验在PLC编程实验中，我们使用PLC编程软件进行了一系列的实验。
我们学习了如何使用Ladder图绘制PLC程序，并进行了不同的控制实验。
我们利用PLC控制按钮、开关、电机等执行器的工作，模拟了真实的自动化控制系统。
通过实验，我们深入了解了PLC的工作原理和编程方法，并加深了对电气控制与自动化控制的理解。
4. 实训总结通过电气控制与PLC实训，我们获得了丰富的实践经验和知识。
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《PLC控制技术》实训总结报告姓名：班级：指导教师：实训时间：目录前言 (4)实训背景 (4)实训目的 (4)实训器材 (4)设计选题 (5)1． PLC控制系统应用现状及发展趋势 (5)1.1应用现状 (5)1.2主流产品介绍 (7)1.3发展趋势 (12)2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） (14)2.1项目1及解决方案 (14)2.1.1项目介绍 (14)2.1.2硬件配置及I/O (14)2.1.3梯形图设计 (15)2.2项目2及解决方案 (15)2.2.1项目介绍 (15)2.2.2硬件配置及I/O (16)2.2.3梯形图设计 (17)2.3项目3及解决方案 (18)2.3.1项目介绍 (18)25/ 22.3.2硬件配置及I/O (19)2.3.3梯形图设计 (20)3．实训过程总结 (23)3.1实训收获 (23)3.2存在的问题及解决思路 (24)4．结束语 (24)25/ 3前言实训背景PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。
可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。
在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。
该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。
实训目的通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。
重点是将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。
实训器材T-90HC可编程序控制器训练装置25/ 42.模拟实验单元板3.导线若干4.实验指导书5.计算机（）带编程软件设计选题任务1：传送带控制(3个电1组机)任务2：抢答器控制系统1组1组任务3：小车入库控制任务4：工作台往复手动/自1组动控制任务5：液体混合控制装置控1组制任务6：循环灯光控制 2组2组任务7：水塔自动上水2组任务8：自动售货机控制任：电梯控制（三层任1：电梯控制（四层任1：数码显示控任1：邮件分拣机控任1：十字路口交通灯任1：装配流水线控1． PLC控制系统应用现状及发展趋势1.1应用现状我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个25 / 5PLC市场高速增长的时期。
机遇中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。
相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15~20%。
巨大的市场需求为发展PLC业务提供了男的的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，是国产PLC早日成为中国PLC市场的主演参与者之一。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（20%）、粮食加工（16.4%）、化工/制药（14.6%）、金属/矿上（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分析，有各自的势力范围。
中大型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及）OEM产品采用日本的PLC居多。
欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活和价位方面占优势。
我国的PLC供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、）OEM用户、最终用户。
其中，大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。
在中国市场上西门子，三菱和欧姆龙都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和LG 这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一25/ 6定的差距。
某些品牌会侧重于一些行业，如施耐德更加注重电力行业，罗克韦尔在冶金行业表现出众。
此外，国产PLC 品牌发展得也很快，并夺取了一定的市场份额。
1.2主流产品介绍世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。
而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。
美国和欧洲以大中型PLC 而闻名，而日本则以小型PLC著称。
美国PLC产品美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B 公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。
其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。
A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC 产品是PLC-5系列。
该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为256～1024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点。
25/ 7该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信息管理功能。
大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点。
A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。
GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。
GE－l用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。
GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。
GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A 等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。
中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点,Tote Bags。
大型机GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，最多可配置到2048个I/O点。
GE-Ⅵ/P最多可配置到4000个I/O点。
莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。
其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能，最多I/O点为112点。
M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信，也可与多台联网，最多可扩展I/O点为512点。
M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，最多可扩展I/O点为8192。
M884增强型中型机，它具有小型机的结构、大型机的控制功能，虚拟主机模块配置2个RS-232C接口，25/ 8可方便地进行组网通(最近网通私服正式开通，大家可以去玩玩)信。
德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。
除TI100和TI300无联网功能外，其它PLC都可实现通信，构成分布式控制系统。
欧州PLC产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。
德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。
在中、大型omron plc产品领域与美国的A-B公司齐名。
西门子PLC主要产品是S5、S7系列。
在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS －115U组成的双机冗余系统；S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。
而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。
25/ 9日本PLC产品日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。
在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。
日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC 市场上，日本产品约占有70％的份额。
三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。
其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中最高性能的PLC。
三菱PLC是较早进入中国市场的产品。
其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。
F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F 系列有了更强的控制能力。
继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。
FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。
FX2N几年推出的高功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。
近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N25 / 10及α系列等产品。
欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。
微型机以SP系列为代表，其体积极小，速度极快。
小型机有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。
P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是CQM1的升级产品。
中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。
C200H是前些年畅销的高性能中型机，配置齐全的I/O 模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。