《电力拖动教材》--课题五 正反转控制线路
正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。
要满足生产机械运动部件能向正、反两个方向运动，就要求电动机能实现正、反转控制。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
下面介绍几种常用的正反转控制线路。
1.倒顺开关如图1－53a所示是倒顺开关的外形图。
倒顺开关是组合开关的一种，也称可逆转换开关，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的。
开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄只能从“停”的位置左转45°或右转45°，其图形符号如图1－53b所示。
a)外形图 b)符号图1－53 倒顺开关2.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路如图1－54所示。
万能铣床主轴电动机的正反转控制就是采用倒顺开关来实现的。
图1-54 倒顺开关正反转控制电路图1－静触头 2－动触头线路的工作原理如下：操作倒顺开关QS，当手柄处于“停”位置时，QS的动、静触头不接触，电路不通，电动机不转；当手柄扳至“顺”位置时，QS的动触头和左边的静触头相接触，电路按L1－U、L2－V、L3－W接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序为L1－L2－L3，电动机正转；当手柄扳至“倒”位置时，QS的动触头和右边的静触头相接触，电路按L1－W、L2－V、L3－U接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序变为L3－L2－L1，电动机反转。
必须注意的是：当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳到“停”的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反转。
若直接把手柄由“顺”扳至“倒”的位置，电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。
倒顺开关正反转控制线路虽然所用电器较少，线路比较简单，但它是一种手动控制线路，在频繁换向时，操作人员劳动强度大，操作安全性差，所以这种线路一般用于控制额定电流10A、功率在3kW及以下的小容量电动机。
在实际生产中，更常用的是用按钮、接触器来控制电动机的正反转。
想一想：倒顺开关正反转控制线路的优缺点是什么？能否用按钮、接触器代替倒顺开关来实现电动机正反转的自动控制？你能设计画出其电路图吗？任务二学习接触器联锁正反转控制线路图1－55 接触器联锁正反转控制线路如图1－55所示为接触器联锁的正反转控制线路。
线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。
从主电路中可以看出，这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1－L2－L3相序接线，KM2则按L3－L2－L1相序接线。
相应地控制电路有两条，一条是由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。
想一想：接触器KM1和KM2的主触头同时闭合，会造成什么后果？应采取什么措施避免？路事故。
为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头，这样，当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。
实现联锁作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁符号用“▽”表示。
想一想：你能叙述接触器联锁正反转控制线路的工作原理吗？线路有哪些优点？哪些不足？必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。
任务三学习按钮和接触器双重联锁正反转控制线路想一想：怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点呢？用两个复合按钮代替图1－55中的两个启动按钮能否实现？的控制电路中，构成如图1－56所示的按钮和接触器双重联锁正反转控制线路，就能克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线路操作方便，工作安全可靠。
图1-56 双重联锁正反转控制电路图线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
1.正转控制：SB1常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路）按下SB1SB1常开触头后闭合 KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合电动机M启动连续正转KM1联锁触头分断对KM2联锁2.反转控制：KM1自锁触头分断SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 KM1主触头分断电动机M失电按下SB2 KM1联锁触头恢复闭合SB2常开触头后闭合KM2自锁触头闭合自锁KM2线圈得电 KM2主触头闭合电动机M启动连续反转KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。
例1－6 几种正反转控制电路如图1－57所示。
试分析各电路能否正常工作？若不能正常工作，请找出原因，并改正过来。
解：图1－57a所示电路不能正常工作。
其原因是联锁触头不能用自身接触器的辅助常闭触头。
因这样不但起不到联锁作用，而且当按下启动按钮后，还会出现控制电路时通时断的现象。
应把图中两对联锁触头换接。
图1－57b所示电路不能正常工作。
其原因是联锁触头不能用辅助常开触头。
因这样即使按下启动按钮，接触器也不能得电动作。
应把联锁触头换接成辅助常闭触头。
图1－57c所示电路只能实现点动正反转控制，不能连续工作。
其原因是自锁触头用对方接触器的辅助常开触头起不到自锁作用。
若要使线路能连续工作，应把图中两对自锁触头换接。
图1-57一、目的要求1.熟悉倒顺开关的功能、结构、原理及选用，能正确安装与检修倒顺开关正反转控制线路。
2.能正确安装和检修接触器联锁及双重联锁正反转控制线路。
二、训练内容1.选用工具、仪表及器材根据三相笼型异步电动机的技术数据及正反转控制线路的电路图（如图1－54和1－55所示），选用工具、仪表及器材，并分别填入表1－31和表1－32中。
表1－31 工具及仪表表1－32 器材明细表2. 安装与检修倒顺开关正反转控制线路（1）安装训练 参照课题一中的任务六自编安装步骤，并熟悉其工艺要求，经指导教师审查合格后，开始安装训练。
若将开关安装在墙上（属于半移动形式）时，接到电动机的引线可采用BVR1.5mm 2(黑色)塑铜线或YHZ4×1.5 mm 2橡皮电缆线，并采用金属软管保护；若将开关与电动机一起安装在同一金属结构件或支架上（属移动形式）时，开关的电源进线必须采用四脚插头和插座连接，并在插座前装熔断器或再加装隔离开关。
（2）安装注意事项1）电动机和倒顺开关的金属外壳等必须可靠接地，且必须将接地线接到倒顺开关指定的接地螺钉上，切忌接在开关的罩壳上。
2）倒顺开关的进出线接线切忌接错。
接线时，应看清开关线端标记，保证标记为L1、L2、L3接电源，标记为U 、V 、W 接电动机。
否则，难免造成两相电源短路。
3）倒顺开关的操作顺序要正确。
4）作为临时性装置安装时，可移动的引线必须完整无损，不得有接头，引线的长度一般不超过2m 。
（3）常见故障及维修 常见故障及维修见表1－33。
表1－33 倒顺开关正反转控制线路常见故障及维修方法 3. 安装接触器联锁正反转控制线路（1）参照课题二中的任务五编写安装步骤，并熟悉安装工艺要求。
经教师审查同意后，根据图1－55完成接触器联锁正反转控制线路的安装。
安装完成后的线路板如图1－58所示。
图1-58 接触器联锁正反转控制线路板（2）安装注意事项1）接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路事故。
2）通电试车时，应先合上QS，再按下SB1（或SB2）及SB3，看控制是否正常，并在按下SB1后再按下SB2，观察有无联锁作用。
3）训练应在规定的定额时间内完成，同时要做到安全操作和文明生产。
训练结束后，安装的控制板留用。
4. 安装与检修双重联锁正反转控制线路(1)安装训练1）根据如图1－56所示的电路图，将图1－55c改画成双重联锁正反转控制线路的接线图。
2）根据双重联锁正反转控制线路的电路图和接线图，将安装好的接触器联锁正反转控制线路板改装成双重联锁正反转控制线路板。
通电试车时，注意体会该线路的优点。
（2）检修训练1）故障设置在控制电路或主电路中人为设置电气自然故障两处。
2）教师示范检修教师进行示范检修时，可把下述检修步骤及要求贯穿其中，直至故障排除。
①用试验法来观察故障现象。
主要注意观察电动机的运行情况、接触器的动作情况和线路的工作情况等，如发现有异常情况，应马上断电检查。
②用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。
③用测量法准确、迅速地找出故障点。
④根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。
⑤排除故障后通电试车。
3）学生检修教师示范检修后，再由指导教师重新设置两个故障点，让学生进行检修。
在学生检修的过程中，教师可进行启发性的示范指导。
4）检修注意事项①要认真听取和仔细观察指导教师在示范过程中的讲解和检修操作。
②要熟练掌握电路图中各个环节的作用。
③在排除故障的过程中，故障分析、排除故障的思路和方法要正确。
④工具和仪表使用要正确。
⑤不能随意更改线路和带电触摸电器元件。
⑥带电检修故障时，必须有教师在现场监护，并要确保用电安全。
⑦检修必须在规定的时间内完成。
5.评分标准评分标准见表1－34。
表1－34 评分标准排除故障20分（1）停电不验电 扣5分 （2）工具及仪表使用不当，每次 扣5分 （3）排除故障的顺序不对 扣5分 （4）不能查出故障点，每个 扣10分 （5）查出故障点，但不能排除，每个故障 扣5分 （6）产生新的故障：不能排除，每个 扣10分 已经排除，每个 扣5分 （7）损坏电动机 扣20分（8）损坏电器元件，或排故方法不正确，每只（次）扣5～20分通电试车20分 （1）热继电器未整定或整定错误 扣10分 （2）熔体规格选用不当 扣5分 （3）第一次试车不成功 扣10分第二次试车不成功 扣15分 第三次试车不成功 扣20分安全文明生产 违反安全文明生产规程 扣10～70分 定额时间：6h 训练不允许超时，在修复故障过程中才允许超时，但以每超1min 扣5分计算备注 除定额时间外，各项内容的最高扣分，不得超过配分数 成绩 开始时间结束时间实际时间1.如何使电动机改变转向？2.用倒顺开关控制电动机正反转时，为什么不允许把手柄从“顺”的位置直接扳到“倒”的位置？3.题图1-5－1所示控制线路只能实现电动机的单向启动和停止。
试用接触器和按钮在图中填画出使电动机反转的控制线路，并使线路具有接触器联锁保护作用。
题图1-5-1思考与练习1－54.试分析判断题图1-5-2所示主电路或控制电路能否实现正反转控制？若不能，试说明其原因。
题图1-5-25.什么叫联锁控制？在电动机正反转控制线路中为什么必须有联锁控制？试指出题图1-5-3所示控制电路中哪些电器元件起联锁作用？各线路有什么优缺点？题图1-5-36.试画出点动的双重联锁正反转控制线路的电路图。
电力拖动课程标准
《电力拖动》课程标准适用专业（层级）：工程电工工业机器人课程目标学习完《电力拖动》这门课程后，学生应该能够掌握企业电气设备系统的安装与调试，并同时培养同学具有恳切，守信，善于沟通与合作的品质，树立环保，节能，安全等意识，为进展同学的职业才能奠定良好的基础。
包括：1.能够娴熟使用常用电工工具；2.能够识别，选择，使用，修理与调整常用低压电器；3.能够分析，排除典型电气系统的一般故障；4.能够识读，绘制中等复杂程度的电气系统图；5.能够安装，检修中等复杂程度的电气系统；6.能够正确处理各种电气设备安全事故。
学习内容本课程的主要学习内容：1.低压电器元件简介与识别常用电工工具的使用、低压电器的图形符号与文字符号、低压电器的工作原理与作用、低压电器的接线2.点动控制线路的介绍与安装点动控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修3.正转自锁控制线路的介绍与安装正转自锁控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修4.接触器联锁正反转控制线路的介绍与安装接触器联锁正反转控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修5.正反转双重联锁控制线路的介绍与安装正反转双重联锁控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修6.位置控制与自动往返控制线路的介绍与安装位置控制与自动往返控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修7.三相异步电动机Y—Δ降压启动控制线路的介绍与安装三相异步电动机Y—Δ降压启动控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修8.三相异步电动机反接制动控制线路的介绍与安装三相异步电动机反接制动控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修9.常用生产机械控制线路的介绍CA6140型车床、Z37摇臂钻床、M7130型平面磨床、X62W型万能铣床、桥式起重机学习任务教学实施建议1.教学组织方式方法建议（1）本课程教学的关键为现场教学，应选用典型的控制系统为载体，在教学过程中，老师示范与同学分组操作训练互动，同学提问与老师解答，指导有机结合，让同学在“教”与“学”过程中，识别电气器件，图纸，娴熟使用电工工具，测量工具，安装，爱惜与调试电气控制系统与设备。
说课稿正反转控制线路
《三相异步电动机的正反转控制线路》说课稿我今天的说课题目：三相异步电动机的正反转控制线路。
教材分析本课选自中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》第四版, 第二单元课题三, 三相异步电动机的正反转控制线路是在正转控制电路的基础上来讲解的，是学生把理论与实践相结合的必经环节。
根据理实一体化的教学理念，保证每个学生课有所得，让学生在理论中懂操作，在操作中长技能。
根据教学大纲的要求，教材的分析和对生产实际的了解，将本节课的教学目的定为以下三方面：知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解其工作原理。
技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。
情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。
依据课程体系，归纳认为本节课的重点是设计三相异步电动机正反转控制线路难点是分析正反转控制线路的工作原理。
根据教材的知识体系，正反转控制电路的重要性。
因此在教法上采用任务驱动法：给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。
多媒体辅助教学法：在专业课教学中，利用课件的动态效果，使其趣味化，形象直观的帮助学生更好的理解知识。
分层教学法：在教学中根据学生学习情况，实行分层教学，让不同层次的学生都能感受到成功的喜悦。
启发引导教学法：在教学过程中进行启发性讲授，引导学生进行探究性的学习。
学法结合本专业学生的基本学情，我对本节课进行三方面的学法指导：第一、引导学生自主设计电路培养学生自主探究的学习方法。
第二、以小组为单位讨论学习，在完成所要求任务的过程中引导学生互相帮助、互相探讨，培养学生团队协作精神和集体荣誉感。
第三、成果展示，让学生上黑板讲解控制过程，培养学生能思考能表达的综合素质。
教学过程我采用理实一体化的教学方式，理论实训各一节课；真正让学生学得懂、愿意学，让课堂活跃起来，把学生注意力牵制在课堂上，我把整个教学过程设计为六个环节。
（一）新课导入（二）自主设计（三）合作分析电路（四）拓展延伸（五）实际操作练习（六）课堂小结，布置作业。
正反转控制线路说课
动机正转控制线路（单向控制线路）。我们必须从 最简单的点动控制学起，然后才逐步深入的经过各 种保护来完善它，使之能成为我们在实际生活中能 使用的控制线路。然后引申到连续运行的控制线路， 这里面就包含了一般电器控制线路中所必备的几个 要素，如短路保护、过载保护、失压保护等。通过 对部分内容的复习，使学生能在较短的时间里进入 一个新的状态，能更易接受今天所学习的内容。 2、讲授新课： 首先要讲清楚三相异步电动机能实现正反转 过程是三相电中任意两相调换就可以。并提问：如 果三相电全部调换了会出现什么后果？？正转还是 反转？为什么？
2、控制线路优缺点 ：
该线路的优点是工作可靠，缺点是操作不便。 因电动机从正转变为反转时，必须先按下 停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则 由于接触器的连锁作用，不能实现反转。 为了克服次线路的不足，可采用按钮联锁或 按钮和接触器双重联锁的正反转控制线路。
二、按钮联锁正反转控制线路
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制 线路
2）能力目标：使学生在原有的控制线路的概 念中理解出此控制线路的组成及作用，并不是死记 硬背，能从单向控制的原理到正反转控制线路的原 理。 3、教学重点与难点： 在此节内容还没有学习之前，学生们已经学 习了电动机的单向启动、运行过程，其中包括点动 及连续运行，而正反转将会出现新的内容—即联锁 的形式，这在今后的控制线路中将会经常碰到，因 此这节的重点及难点应是联锁的作用及方法。本节 课里面有接触器联锁、按钮及双重联锁三种连锁方 式。
对本节内容进行小结，简要的重述整个控制 图的组成及工作原理，着重叙述联锁的方法及作用。 正反转在现实的应用，加深学生的理解。 4、练习反馈： 为了使学生对本节课所学内容能更巩固的掌 握，同时也可了解学习理解的程度，做些必要的课 堂练习及课外作业，从中发现不足，及时采取相应 的措施，使学生能学透。 5、板书： 板书的直观性、全面性、系统性较强，在黑 板上保留的时间较长，对学生的视觉刺激作用明显， 便于学生强化记忆。因此我在设计板书的时候本着 条理清晰、重点突出、艺术性较强的原则。先利用 软件将本课所需讲解的控制图画好，讲到时指
《电力拖动教材》--课题五 正反转控制线路
正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。
要满足生产机械运动部件能向正、反两个方向运动，就要求电动机能实现正、反转控制。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
下面介绍几种常用的正反转控制线路。
1.倒顺开关如图1－53a所示是倒顺开关的外形图。
倒顺开关是组合开关的一种，也称可逆转换开关，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的。
开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄只能从“停”的位置左转45°或右转45°，其图形符号如图1－53b所示。
a)外形图 b)符号图1－53 倒顺开关2.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路如图1－54所示。
万能铣床主轴电动机的正反转控制就是采用倒顺开关来实现的。
图1-54 倒顺开关正反转控制电路图1－静触头 2－动触头线路的工作原理如下：操作倒顺开关QS，当手柄处于“停”位置时，QS的动、静触头不接触，电路不通，电动机不转；当手柄扳至“顺”位置时，QS的动触头和左边的静触头相接触，电路按L1－U、L2－V、L3－W接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序为L1－L2－L3，电动机正转；当手柄扳至“倒”位置时，QS的动触头和右边的静触头相接触，电路按L1－W、L2－V、L3－U接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序变为L3－L2－L1，电动机反转。
必须注意的是：当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳到“停”的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反转。
若直接把手柄由“顺”扳至“倒”的位置，电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。
倒顺开关正反转控制线路虽然所用电器较少，线路比较简单，但它是一种手动控制线路，在频繁换向时，操作人员劳动强度大，操作安全性差，所以这种线路一般用于控制额定电流10A、功率在3kW及以下的小容量电动机。
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题5
KM1 SB3
KM2
按下SB1,使KM1 线圈失电,各触 头复位 M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB1
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KH U V W
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
1. 掌握倒顺开关正反转控制线路的构成和工作原理, 并能正确完成线路的安装与检修。 2. 掌握接触器联锁正反转控制线路的构成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装。 3. 掌握按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的构 成和工作原 理, 并能正确完成线路的安装与检修。
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“倒”位置
U V
W
U —L3 V —L2 W—L1
电动机反转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
KM1
KM2
SB2 KM2 KM1 SB3 KM1 KM2
KH
U V M 3~ W KM1 KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电力拖动公开课 下 2
电力拖动公开课课题正反转控制线路教学过程一、正反转控制线路正向起动过程：按下起动按钮SBl，接触器KM1线圈通电，与SBl并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程：按下停止按钮SB3，接触器KMl线圈断电，与SBl并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
反向起动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM2线圈通电，与SB2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
电机正反转控制电路的工作原理电路原理图如图所示。
先合上电源开关QS：1、正转控制：KM1自锁触头闭合自锁按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合2、反转控制：KM1自锁触头分断解除自锁先按下SB3KM1线圈失电M失KM1主触头分断停转KM2自锁触头闭合自锁电动机再按下SB2KM2线圈得电KM2主触头闭合停止时，按下停止按钮SB3控制电路失电KM1（或KM2）主触头分断电动机M失电停转由以上工作原理可知：1、当电动机正转时，电路按L1—U、L2—V、L3—W接通，输入到电动机定子绕组的电源电压相序为L1—L2—L3。
2、当电动机反转时，电路按L1—W、L2—V、L3—U接通，输入到电动机定子绕组的电源电压相序变为L3—L2—L1。
注意：当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先按下SB3，使电动机先停转，然后再按下SB2，使电动机反转。
若直接使电动机由正转状态变为反转，则电动机的定子绕组会因电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。
特别注意:KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SBl和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。
电力拖动控制线路动作原理、拖动方案选择（附电力拖动控制线路图
电力拖动控制线路动作原理、拖动方案选择（附电力拖动控制线路图小筱寄语电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
它包括电源，电动机，控制设备，传动机构。
要想机械完成一定的工艺，就要求电动机按工艺要求完成不同的旋转方式，用某一种线路连接控制设备使之达到要求，这些线路就是电力拖动控制线路。
一、电力拖动控制线路动作原理说明以接触器双重联锁正反转控制线路为例进行说明。
电气原理图如下图所示。
线路动作原理如下：1、先合上电源开关QS1．正转控制（如下图所示）2、反转控制（如下图所示）3．停止按下SB3．整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。
二、电力拖动方案的确定选择电力拖动方案的确定要从以下几个方面考虑：（1）拖动方式的选择电力拖动方式分独立拖动和集中拖动。
电气传动的趋势是多电动机拖动，这不仅能缩短机械传动链，提高传动效率，而且能简化总体结构，便于实现自动化。
具体选择时，可根据工艺与结构决定电动机的数量。
（2）调速方案的选择大型、重型设备的主运动和进给运动，应尽可能采用无级调速，有利于简化机械结构、降低成本；精密机械设备为保证加工精度也应采用无级调速；对于一般中小型设备，在没有特殊要求时，可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机。
（3）电动机调速性质要与负载特性适应对于恒功率负载和恒转矩负载，在选择电动机调速方案时，要使电动机的调速特性与生产机械的负载特性相适应，这样可以使电动机得到充分合理的应用。
三、电力拖动控制线路图大全包括：点动线路，连续运转电路，正反转电路，多地控制线路，降压启动线路，多速异步电动机控制线路，位置控制线路等。
这些都是电力拖动控制线路。
1、电动机连续运转控制原理图2、电动机点动控制原理图3、接触器控制的正反转电路4、双重联锁正反转控制电路5、自动往返控制电路原理图6、多地控制7、顺序控制—先启后停8、顺序控制—先启先停9、三相笼型异步电动机定子绕组串电阻起动10、Y—△降压起动控制11、自耦变压器降压启动12、电动机耗制动控制电路的原理图13、单向反接制动控制电路。
教案 电力拖动正反转
由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。因此，我们采用两个交流接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。用两个按钮分别实现正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里，达到联锁的目的。线路工作原理图如下：
2、双重联锁的正反转控制的工作原理：
3、良好的布线操作顺序
4、准确的按钮内部连线
5、熟练掌握通电试车前的自检方法
6、能独立对线路进行故障分析和解决故障
课的类型
一体化教学
教学方法
小组讨论，展示讨论结果，巡回指导
教具
电工常用工具(皮带、五联)一套万能表一块
线路板一块低压电器元件一套
教学内容
Ⅰ、组织教学
检查学生的出勤情况及劳动保护用品的配戴情况：要求每一位同学必须穿戴好劳动保护，实习用具完整无损，以确保人身安全。
小结：通过对接触器联锁线路的安装和按钮联锁线路的安装，我们不难发现，两个线路的主电路是相同的，只是控制电路稍有不同，我们可以将两个线路的差异综合起来，就构成了双重联锁的线路安装图。如控制按钮接线如下：
4、根据电路图和接线图，将技训2-1装好留用的线路板，
改装成双重联锁正反转控制线路。操作时，注意体会该线路的优点。
1）双重联锁的定义：第一重是交流接触器常闭触头与对方的线圈相串联而构成的联锁。另一重是复合按钮的常闭触头串联在对方的电路中而构成的联锁。
2）工作原理分析：（重点、难点）
①正转启动：
线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB1→KM2常闭→KM1线圈→L2
②反转启动：
线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB2→KM1常闭→KM2线圈→L2
Ⅱ、复习旧课
电动机正反转控制线路教学设计
3、任务引 触器KM1和接触 填写学案，在不 会整合资
领，层层推 器KM2不同时吸 断的解决问题 源，形成相
学 进；
பைடு நூலகம்
合？
中，逐步理解并 互协作，主
二、设计思维导 掌握知识重点。 动探究的工
图，引领学生进 把“为学而学” 作习惯，提
行设计的方向。 变成“为做而学 高学生发现
三、巡视课堂， ”。
问题，解决
程
6、布置作 业，拓展延 伸。
用复合按钮来控 制电动机正反转 的线路。演示自 主学习网站进入
的方法。
巩固所学知
巩固课堂内容， 识，为新知
并参考本节课的 识学习做好
设计方法，完成 准备。体现
作业。课后可登 教师对学生
录自主学习回顾 学习的指导
课堂，进行拓展 。培养学生
学习。
整合知识的
能力。
5分钟
教学过程顺利完成，反思课堂颇有感悟。本次教学,我给学生赋予
2、三相异步电动机正反转控制线路的学习基础是电动机自锁
教学 正转线路，同时它也是为今后进行机床电路分析及自动化控制设
地位 计做好铺垫。该电路中的联锁控制是电动机各种控制线路常用的
控制方法，因此这节内容也可以说是学习控制线路的启蒙教学。 教
材
分
析
知识目标：
掌握电动机正反转控制电路的工作原理。
教学 目标
观看视频，了解 学习任务。
用实际应用 情境，来激 发学生的学
习兴趣，
5分钟
一、分解任务，
层层设疑：
1、电动机实现
反转控制的原
理？
2、在主电路
培养学生的
中，如果两个接
创造力及自
触器同时吸合， 小组合作探究， 信心；培养