日进伺服驱动器资料(手册)
IS100伺服驱动器使用手册.
前言IS100伺服驱动器用户手册
前言(i
第一章安全信息及注意事项......................................................................- 1 -
1.1安全事项......................................................................................- 1 -
1.2注意事项......................................................................................- 3 -第二章产品信息........................................................................................- 7 -
6.7 FA组显示与故障参数...................................................................- 37 -
6.8 FP组用户参数............................................................................- 41 -第七章应用与调试....................................................................................- 43 -
控制器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火警!
请按标准对控制器进行正确规范接地,否则有触电危险!
日立伺服器 交流伺服驱动器说明书
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位置偏差
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日进伺服驱动器资料(手册)
日进伺服驱动器资料(手册)（原创实用版）目录1.伺服驱动器的概述2.伺服驱动器的分类3.伺服驱动器的工作原理4.伺服驱动器的性能特点5.伺服驱动器的应用领域6.伺服驱动器的发展趋势正文一、伺服驱动器的概述伺服驱动器，又称为伺服电机驱动器，是一种将电脉冲转换为角位移或线位移的电机控制器。
它通过对电机的转速、转矩和位置进行精确控制，实现对机械运动的精确控制。
伺服驱动器广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等高精度运动控制领域。
二、伺服驱动器的分类根据驱动方式的不同，伺服驱动器可分为以下几类：1.步进电机驱动器：步进电机驱动器是一种基于步进电机的伺服驱动器，其主要特点是运行时无刷设计，结构简单，运行可靠性高。
2.交流伺服驱动器：交流伺服驱动器采用交流电机，具有较高的运行速度和转矩控制精度，适用于高速、高精度的控制场合。
3.直流伺服驱动器：直流伺服驱动器采用直流电机，具有良好的低速性能和较大的起动转矩，适用于低速、大负载的控制场合。
三、伺服驱动器的工作原理伺服驱动器主要通过将输入的电脉冲信号转换为电机的角位移或线位移，实现对电机的精确控制。
其工作原理可概括为以下几个步骤：1.控制器将指令脉冲信号发送给伺服驱动器。
2.伺服驱动器接收到脉冲信号后，将其转换为相应的电压信号，驱动电机旋转。
3.伺服驱动器根据电机的旋转情况，通过反馈系统实时调整电机的转速、转矩和位置，确保运动控制精度。
四、伺服驱动器的性能特点1.高精度：伺服驱动器能够实现对电机的精确控制，提高运动控制的精度。
2.高速度：伺服驱动器具有较高的运行速度，能够满足高速运动的需求。
3.高效率：伺服驱动器具有较高的能量转换效率，能够提高系统的能源利用率。
4.良好的低速性能：伺服驱动器在低速运行时具有较好的性能，能够满足低速、大负载的控制场合。
五、伺服驱动器的应用领域伺服驱动器广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床、包装印刷设备、纺织机械等高精度运动控制领域。
交流伺服电机驱动器使用说明书综述
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
日进伺服驱动器资料(手册)
日进伺服驱动器资料(手册)摘要：一、日进伺服驱动器概述1.日进伺服驱动器的定义2.日进伺服驱动器的作用3.日进伺服驱动器的应用领域二、日进伺服驱动器的工作原理1.伺服系统的组成2.工作原理简述3.控制方式介绍三、日进伺服驱动器的性能特点1.精确控制2.快速响应3.高效率4.高可靠性四、日进伺服驱动器的分类与选型1.分类2.选型要点五、日进伺服驱动器的使用与维护1.使用注意事项2.日常维护3.故障排除六、日进伺服驱动器在我国的发展与应用1.发展历程2.市场规模3.行业应用正文：日进伺服驱动器是一种将接收的电信号转换为精密、快速、高效的转矩或速度输出的驱动装置，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、航空航天、医疗设备等领域。
日进伺服驱动器的工作原理主要是通过将输入的电信号与设定的目标值进行比较，然后根据误差信号产生相应的控制作用，以实现对运动部件的精确控制。
其核心部分是伺服控制器，它可以根据指令信号和反馈信号，自动调整电机的工作状态，从而确保电机能够精确、快速地响应外部需求。
日进伺服驱动器具有许多卓越的性能特点，如精确控制、快速响应、高效率和可靠性高等。
这些特点使得日进伺服驱动器在各种应用场景中都能发挥出良好的性能。
在选购日进伺服驱动器时，需要根据实际需求进行分类选择，主要分为速度控制型、转矩控制型和位置控制型。
此外，在选型过程中还需要考虑诸如额定功率、额定转矩、额定速度、惯量匹配等因素。
正确使用和维护日进伺服驱动器对于保证设备的稳定运行至关重要。
在使用过程中，要注意避免过载、过热、电压波动等不利因素。
日常维护主要包括清洁、检查和润滑等。
当出现故障时，可以通过故障诊断和排除方法来解决问题。
日进伺服驱动器在我国经过多年的发展，市场规模逐渐扩大，产品种类日益丰富，技术水平不断提高，已经广泛应用于各个行业。
日进伺服驱动器资料(手册)
日进伺服驱动器资料(手册)摘要：一、日进伺服驱动器简介二、日进伺服驱动器的主要特点三、日进伺服驱动器的应用领域四、日进伺服驱动器的操作与维护五、日进伺服驱动器的故障排查与解决方案正文：一、日进伺服驱动器简介日进伺服驱动器是我国自主研发的一款高性能、高可靠性的伺服驱动器。
它集成了先进的控制算法和高效的功率转换技术，为各类自动化设备提供了精确、稳定的控制解决方案。
日进伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化生产线等领域。
二、日进伺服驱动器的主要特点1.高性能：日进伺服驱动器采用先进的控制算法，实现了高速、高精度的定位控制，满足了各类高性能设备的需求。
2.高可靠性：日进伺服驱动器采用了可靠的硬件设计和严格的质量控制体系，保证了产品的长期稳定运行。
3.宽电压范围：日进伺服驱动器支持宽电压输入，适应各种复杂的电网环境。
4.良好的扩展性：日进伺服驱动器支持多种通信接口，便于与其他设备进行集成和扩展。
5.易于调试和维护：日进伺服驱动器提供友好的调试界面和丰富的诊断功能，方便用户进行调试和维护。
三、日进伺服驱动器的应用领域日进伺服驱动器凭借其优异的性能和可靠性，广泛应用于以下领域：1.工业机器人：日进伺服驱动器为工业机器人提供了精确、稳定的控制，提高了生产效率和产品质量。
2.数控机床：日进伺服驱动器在数控机床中实现了高速、高精度的定位控制，提高了加工精度和效率。
3.自动化生产线：日进伺服驱动器在自动化生产线中提供了可靠的控制，降低了生产成本，提高了生产线效率。
四、日进伺服驱动器的操作与维护1.操作：操作日进伺服驱动器时，请按照产品说明书进行，确保正确连接电源、信号和负载。
2.维护：定期对日进伺服驱动器进行清洁和检查，确保设备处于良好的工作状态。
对于易损件，要及时更换，避免影响设备性能。
五、日进伺服驱动器的故障排查与解决方案1.故障排查：当日进伺服驱动器出现故障时，可通过诊断界面进行排查，找出故障原因。
2.解决方案：根据故障原因，采取相应的解决方案，如更换故障部件、调整参数设置、清理灰尘等。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
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日进伺服驱动器资料(手册)
日立进口伺服驱动器资料(手册)有很多，以下是一些常见的手册：
1. 日立进口伺服驱动器 WJ200系列用户手册：该手册详细介绍了WJ200系列伺服驱动器的基本操作方法、安装说明、参数设置方法等。
2. 日立进口伺服驱动器 SJ700系列用户手册：该手册详细介绍了SJ700系列伺服驱动器的功能特点、应用注意事项、参数设置方法等。
3. 日立进口伺服驱动器 VFD-E系列用户手册：该手册详细介绍了VFD-E系列伺服驱动器的主要功能、安装方法、参数设置等。
4. 日立进口伺服驱动器 AC70系列用户手册：该手册详细介绍了AC70系列伺服驱动器的电气连接、参数设置、运行调试等。
以上只是一些常见的日立进口伺服驱动器资料(手册)，实际上还有很多其他型号的手册可供参考。
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