闭环控制与开环控制
自动控制系统中的开环与闭环控制
自动控制系统中的开环与闭环控制自动控制系统是一个由传感器、控制器和执行器组成的系统，用于监测和调节特定过程的运行。
在自动控制系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制策略。
本文将介绍开环控制和闭环控制的基本概念、原理和应用。
一、开环控制开环控制是一种基本的控制策略，它的原理是根据已知输入和系统的数学模型来预测输出，并通过适当的控制手段实现所需的输出。
在开环控制中，控制器不会根据实际输出对控制进行调整。
因此，开环控制对外部干扰和系统参数变化是非常敏感的。
开环控制适用于稳定过程和可预测的环境。
一些常见的开环控制的应用包括恒温控制器和定时器等。
例如，当我们使用微波炉加热食物时，设置加热时间和功率，微波炉会按照我们的设定进行加热，而不会根据食物的实际温度调整加热功率。
开环控制的主要优点是简单易实现，适用于某些特定的稳定过程。
然而，它的缺点是对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感，容易导致输出偏差。
二、闭环控制闭环控制是一种根据实际输出调整控制的策略。
在闭环控制中，系统会通过传感器实时监测实际输出，并与期望输出进行比较。
根据比较结果，控制器会相应地调整控制信号，以实现期望输出。
闭环控制包括反馈环节和控制环节。
反馈环节负责收集实际输出信息，并将其与期望输出进行比较。
控制环节根据比较结果生成控制信号，并将其发送给执行器，以调整系统的行为。
闭环控制在很多自动控制系统中得到广泛应用。
例如，汽车的巡航控制系统利用车速传感器和目标速度设定来实现自动控制。
系统会不断监测车速，并根据设定目标速度调整油门位置，以使车辆保持稳定的速度。
闭环控制的优点是对于系统参数的变化和外部干扰具有一定的鲁棒性，可以实现更精确的控制。
然而，闭环控制系统的设计和调试相对较复杂，需要考虑传感器的准确性、控制器的稳定性等因素。
结论开环控制和闭环控制是自动控制系统中常见的两种控制策略。
开环控制简单易实现，但对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感。
闭环控制可以根据实际输出进行调整，具有较好的鲁棒性和控制精度。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；
闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
控制量
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控制系统 控制量
控制量
控制量 控制量
12、公共汽车车门开关控制系统
18、可调光台灯控制系统
控制量 （压缩空控制量 输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量
19、电吹风控制系统
2、供水水箱的水位自动控制系统
控制量 控制量
被控量
给定量
3、加热炉的温度自动控制系统
4、抽水马桶的自动控制系统
7、家用电饭锅保温控制系统
被控量
给定量
被控量
被控量
房内实
给定量
被控量
—80℃） 控制量
8、家用电冰箱温度控制系统
9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
被控量冰箱实
给定量
粮库内。
闭环数控的控制原理,它与开环数控的区别
闭环数控的控制原理,它与开环数控的区别
摘要：
一、闭环数控与开环数控的区别
1.控制原理
2.系统结构
3.性能与应用领域
正文：
闭环数控与开环数控在控制原理、系统结构以及性能与应用领域等方面存在显著区别。
首先，从控制原理上看，闭环数控采用闭环控制方式，而开环数控采用开环控制方式。
闭环控制是指控制器输出信号经过执行器作用于被控对象后，将实际输出与期望输出进行比较，然后根据误差调节控制器输出，从而实现对被控对象的精确控制。
相比之下，开环控制则是直接根据控制器输出信号来控制被控对象，不进行实时的反馈调节。
其次，在系统结构上，闭环数控系统通常由传感器、控制器、执行器和被控对象等组成，而开环数控系统的结构相对简单，主要由控制器、执行器和被控对象组成。
闭环数控系统通过传感器实时监测被控对象的状态，并将信息反馈给控制器，实现对控制器的实时调整，从而提高控制精度。
而开环数控系统则缺乏这种实时反馈机制，控制精度相对较低。
最后，在性能与应用领域方面，闭环数控具有较高的控制精度和稳定性，适用于对精度要求较高的场合，如高精度加工、机器人控制等。
而开环数控由
于控制精度较低，主要应用于对精度要求不高的场合，如普通机床、简单的自动化设备等。
总之，闭环数控与开环数控在控制原理、系统结构和性能与应用领域等方面具有显著区别。
“开环控制”与“闭环控制”的区别
开环控制与闭环控制的区别“开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节，所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。
这样的系统能够适时地检测控制的输出结果，并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入量，达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。
反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中，尤其是电子控制系统，比如：各种放大电路中的增益控制；环境的温度、湿度、水位、压力的控制；机械结构的位置控制、速度控制等等。
因此常常使人觉得：闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式，而开环控制相对的简单、粗糙和非自动。
这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判，需要特别注意。
以普通家用压力锅的温度控制过程为例，在密闭状态下，锅内的温度与压力呈对应关系。
加热锅体，锅内温度逐步升高，锅内压力也随之升高；当锅内的压力达到设定值时，高压将顶开压在排气阀上的重锤，排出蒸汽，使锅内压力降低，压力的降低又造成温度的降低。
由于重锤的重量是恒定，因此当温度达到设定值之后，加热量和排气量将呈动态平衡，锅内压力保持在高于大气压力的一个恒定值上，锅内温度也保持在高于常压水的沸点温度的一个恒定值上（一般为110℃左右），不再继续升高。
过程如下图所示：分析这样一个控制问题，首先要界定所考察的系统范围。
从整体效果上看，该控制过程的输入量是加热锅体，加热锅体导致的三个结果：锅体升温、锅内升压以及排气孔排气，都是输出量，而输出量并未反馈回来影响输入量，因此它是一个开环控制系统。
而更细致的分析，应该把升温过程与恒压/恒温过程分别进行分析。
分析时考察的系统范围不同，结论也不同。
①压力锅的加热、升温、升压过程把加热炉具与压力锅看成一个系统，压力锅体因外部加热而升温，分析加热的过程。
输入量——接通电源或点火，输出量——锅体升温、锅内升压以及排气孔排气。
控制过程如下图所示，与用炉火加热普通锅体的过程相同，属于开环自动控制。
②压力锅的恒压、恒温控制过程压力锅能够保持锅内压力与温度恒定，主要是依靠了压在排气阀上的重锤的作用，因此还可以分析重锤对锅内压力的控制过程。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；
闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别：1、有无反馈；2
、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统
开环控制系统方框图5例
开环控制系统的方框图：
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、楼道自动声控灯装置
4、游泳池定时注水控制系统 控制量
控制量 控制量 控制量 控制量
5、十字路口的红绿灯定时控制系统
闭环控制系统方框图5例
闭环控制系统的方框图：
1、供水水箱的水位自动控制系统
2
3、抽水马桶的自动控制系统
控制量
给定量
被控量
给定量 被控量
给定量
被控量
给定量
4、家用电饭锅保温控制系统
5、家用电冰箱温度控制系统
给定量
被控量
—80℃） 控制量
被控量 冰箱实
给定量。
开环控制和闭环控制的概念
开环控制和闭环控制的概念一、引言控制系统是指通过对被控对象施加某种干扰，使其在规定的时间内达到预定要求的系统。
控制系统主要分为开环控制和闭环控制两种。
二、开环控制1. 定义开环控制是指在不考虑被控对象反馈信号的情况下，根据输入信号直接输出干扰信号，从而使被控对象达到预期状态的一种控制方式。
2. 特点（1）简单易行：开环控制器结构简单，易于设计和实现。
（2）适用范围窄：由于不考虑被控对象反馈信号，因此只适用于对被控对象有足够了解且稳定性较高的场合。
（3）误差大：由于不考虑被控对象反馈信号，因此无法及时调整干扰信号，容易产生误差。
三、闭环控制1. 定义闭环控制是指通过对被控对象反馈信号进行测量和分析，并根据分析结果调整输出干扰信号，使其达到预期状态的一种控制方式。
2. 特点（1）精度高：由于能够及时调整干扰信号，因此能够减小误差，提高控制精度。
（2）适用范围广：由于能够根据被控对象反馈信号进行调整，因此适用范围较广。
（3）结构复杂：闭环控制器结构复杂，设计和实现难度较大。
四、开环控制与闭环控制的比较1. 总体比较开环控制器和闭环控制器都是常见的控制方式。
相对而言，开环控制器结构简单，易于设计和实现；而闭环控制器精度高、适用范围广，但结构复杂。
2. 误差比较由于开环控制器不考虑被控对象反馈信号，容易产生误差；而闭环控制器能够及时调整干扰信号，减小误差。
3. 适用范围比较由于开环控制器不考虑被控对象反馈信号，只适用于对被控对象有足够了解且稳定性较高的场合；而闭环控制器能够根据被控对象反馈信号进行调整，适用范围更广。
五、结论开环控制器和闭环控制器都有各自的优点和缺点，应根据具体情况选择合适的控制方式。
在实际应用中，一般采用闭环控制器，以提高控制精度和适用范围。
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子开环控制系统和闭环控制系统是控制工程中常用的两种控制方式。
开环控制系统是指输出不受控制系统内部状态的影响，而闭环控制系统是指输出受控制系统内部状态的影响。
下面将从日常生活中的例子来详细介绍这两种控制系统。
1. 音响控制系统：开环控制系统：当我们使用遥控器调节音响音量时，开环控制系统会根据我们的指令直接调节音响的音量，而不会考虑当前音量是否合适。
闭环控制系统：当我们使用有音量调节功能的耳机时，闭环控制系统会通过内置的传感器检测当前的音量，并根据我们的指令调整音量大小，使得输出音量达到我们期望的水平。
2. 温度调节器：开环控制系统：当我们使用普通的电风扇来调节室内温度时，开环控制系统会根据我们的指令调节风扇的风速，但无法感知室内温度是否达到我们期望的温度。
闭环控制系统：当我们使用具有温度传感器的空调来调节室内温度时，闭环控制系统会通过感知室内温度，并根据我们的指令调整制冷或制热模式，从而使得室内温度稳定在我们期望的范围内。
3. 洗衣机：开环控制系统：当我们使用普通的洗衣机洗衣服时，开环控制系统会按照我们的指令进行洗涤和漂洗等操作，但无法感知衣物的清洁程度。
闭环控制系统：当我们使用具有传感器的智能洗衣机时，闭环控制系统会通过感知洗涤水的浑浊度来判断衣物的清洁程度，并根据我们的指令调整洗涤和漂洗的次数，从而使得洗衣效果更好。
4. 自动灯控系统：开环控制系统：当我们手动控制灯的开关时，开环控制系统会根据我们的指令直接打开或关闭灯，而不会考虑当前环境的亮度。
闭环控制系统：当我们使用具有光敏传感器的自动灯控系统时，闭环控制系统会通过感知环境的亮度，并根据我们的指令调整灯的亮度，使得室内光照始终保持在一个合适的水平。
5. 汽车巡航控制系统：开环控制系统：当我们在高速公路上使用定速巡航功能时，开环控制系统会根据我们的指令维持车辆的恒定速度，而不会考虑前方交通情况。
闭环控制系统：当我们使用具有雷达传感器的自适应巡航控制系统时，闭环控制系统会通过感知前方车辆的距离和速度，并根据我们的指令调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
通用技术开环和闭环控制系统
通用技术开环和闭环控制系统引言在现代工程领域，控制系统被广泛应用于各种设备和机器中，用于监测和调节系统的运行状态。
控制系统根据设定的目标值对系统进行控制，以使系统达到预期的工作状态。
在控制系统中，存在两种基本的控制策略，即开环控制和闭环控制。
本文将对开环控制和闭环控制的基本概念和技术进行介绍，并讨论它们在通用技术中的应用。
开环控制系统开环控制系统是一种基本的控制策略，它通过将输入信号直接传递给执行器来控制系统的输出。
在开环控制系统中，不考虑系统的实际输出和期望输出之间的差异，也不对实际输出进行测量和反馈。
因此，开环控制系统的控制效果主要依赖于输入信号和执行器的性能。
开环控制系统具有简单、稳定等优点，适用于一些简单且可预测的系统。
例如，开环控制系统经常应用于家用电器中，比如电磁炉和微波炉等。
在这些设备中，输入信号和执行器之间的关系相对简单，因此开环控制系统可以实现较好的控制效果。
然而，开环控制系统也存在一些缺点，例如对参数变化和噪声的鲁棒性较差。
闭环控制系统闭环控制系统是一种比较复杂的控制策略，它将系统的实际输出与期望输出之间的差异作为反馈信号，通过调节输入信号控制系统的输出。
闭环控制系统通过不断测量和反馈实际输出来实现对系统的精确控制，并具有较好的鲁棒性和适应性。
闭环控制系统通常包括传感器、控制器和执行器等组件。
传感器用于测量系统的实际输出，控制器根据实际输出和期望输出之间的差异计算调节量，执行器根据控制器的输出执行相应的操作。
闭环控制系统通过不断测量和反馈实际输出，使系统的输出逐渐趋近于期望输出，从而实现对系统的控制。
闭环控制系统在工业自动化、机器人技术等领域得到广泛应用。
例如，在自动驾驶车辆中，闭环控制系统可以通过传感器测量车辆的位置和速度，并根据目标路线和速度计算调节量，控制车辆的行驶方向和速度。
闭环控制系统的高精度和鲁棒性可以使自动驾驶车辆在复杂的交通环境中准确地执行各种操作。
开环和闭环的比较开环控制系统和闭环控制系统的选择取决于实际应用中的需求和要求。
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闭环控制与开环控制
控制系统在工业自动化领域中起着至关重要的作用，其中闭环控制
和开环控制是两种常见的控制策略。
本文将介绍闭环控制和开环控制
的基本概念、原理及其应用，并探讨两者的优缺点以及在实际应用中
的选择。
一、闭环控制
闭环控制，又称反馈控制，是一种通过测量输出并将其与期望值进
行比较，然后根据差异来调整输入，以实现系统稳定运行的控制方式。
闭环控制系统一般由传感器、控制器和执行器组成。
其基本原理是通
过不断监测和调整系统输出，使其接近或稳定于期望状态。
闭环控制可以提供更稳定、更精确的控制效果。
通过实时的反馈信息，闭环控制可以补偿外部环境变化和系统误差，使系统更具鲁棒性。
闭环控制广泛应用于诸多领域，如温度控制、位置控制、速度控制等。
在这些应用中，闭环控制可以实现精确的控制目标，并对系统的稳定
性和鲁棒性有较高的要求。
然而，闭环控制也存在一些缺点。
首先，闭环控制系统的设计和调
试较为复杂。
其次，闭环控制需要传感器对系统的输出进行实时监测，从而增加了系统的成本和复杂度。
此外，闭环控制往往需要较快的反
应速度，因此需要较高的计算能力和实时性。
二、开环控制
开环控制，又称前馈控制，是一种根据预先设定的输入信号来控制
系统的运行，而无需实时的反馈信息。
开环控制系统一般由输入设备、控制器和执行器组成。
开环控制通过预先确定的输入信号来指导系统
运行，而忽略了系统输出与期望值之间的差异。
开环控制具有设计简单、调试容易的优点。
由于不需要实时的反馈
信息，开环控制可以在很多应用中实现较低成本和复杂度的控制。
因此，在一些对控制精度和稳定性要求不高的应用中，开环控制是一个
有效的选择。
然而，开环控制也存在一些限制。
首先，开环控制系统对外部环境
的干扰和系统误差较为敏感，无法自动调整。
其次，由于没有反馈信息，开环控制无法实时纠正系统偏差，导致输出与期望值之间可能存
在较大的误差。
因此，在一些对控制精度和稳定性要求较高的应用中，开环控制无法满足需求。
三、闭环控制与开环控制的应用
闭环控制和开环控制在不同的应用场景中表现出各自的优势。
闭环
控制适用于对控制精度、稳定性和鲁棒性要求较高的应用，如机械控制、自动化生产线等。
闭环控制可以通过实时的反馈信息来调整输入，使系统输出稳定在期望值附近。
而开环控制适用于对成本和复杂度要求较低，对控制精度和稳定性
要求不高的应用，如家用电器、通用仪表等。
开环控制可以通过预先
设定的输入信号来控制系统运行，而无需实时的反馈信息。
四、选择合适的控制策略
在具体应用中，选择合适的控制策略需要综合考虑多个因素。
首先，需要评估对控制精度、稳定性和鲁棒性的要求。
如果对这些要求较高，则应优先考虑闭环控制策略；如果要求不高，则可以考虑使用开环控
制策略。
其次，需要考虑控制系统的成本和复杂度。
闭环控制由于需要传感
器进行实时监测，因此成本和复杂度较高；而开环控制无需传感器，
成本和复杂度较低。
因此，在预算有限和对成本要求较低的情况下，
开环控制是更经济有效的选择。
总之，闭环控制和开环控制作为常见的控制策略，在工业自动化领
域中发挥着重要的作用。
根据具体的应用需求，选择合适的控制策略
可以提高系统的稳定性、精确性和鲁棒性，从而实现更好的控制效果。