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装载机行走液力系统
一、系统简介
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
当车 辆 挂入 前 进 档 时 ， 即三位四通电磁换 向阀15的 ＤＴ得电 得电， 向阀 的 ２ ＤＴ 得电 ， 其阀芯被推入左侧， 其阀芯被推入左侧 ， 控 制油液进入三位六通液 控换向阀14右端 同时， 右端（ 控换向阀 右端 （ 同时 ， 左端控制油接回油箱） 左端控制油接回油箱 ） 推动阀芯左移， 推动阀芯左移 ， 前进一 档离合器油路被接 同时， 通 ． 同时 ， 也接通了蓄 能器的油路， 于是， 能器的油路 ， 于是 ， 进 入离合器的压力油受到 蓄能器的影响， 蓄能器的影响 ， 压力缓 慢上升（ 慢上升 （ 减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击 ） —— 蓄能器充压过程。 蓄能器充压过程 。 一挡 接通瞬间， 接通瞬间 ， 阀 17左端压 左端压 力不足以克服弹簧力， 力不足以克服弹簧力 ， 阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作 。
前进2 3、前进2挡 一、系统简介 了蓄能器的油路，于是， 了蓄能器的油路 ， 于是 ， 进
入离合器的压力油受到蓄能 器的影响，压力缓慢上升 （ 减缓了换档时产生的液压 冲击） 蓄能器充压过程。 冲击 ） ——蓄能器充压过程。 蓄能器充压过程 倒退1挡接通瞬间 ， 阀 17左 倒退 挡接通瞬间， 左 挡接通瞬间 端压力不足以克服弹簧力， 端压力不足以克服弹簧力 ， 阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作。
以前进一挡为例
微动阀18有 微动阀18有 18 三个工况： 三个工况：常态 位工况、 位工况、中位工 况、左位工况。 左位工况。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
装载机液压系统原理
Technical Training for XCMG's Service Engineers (Jan. 29, 04)
滑阀式换向阀
➢滑阀式换向阀有手动、机动、 电动、 液动、电液动等，每一种又有各种通 数、位数。但它们的工作原理是一样的：都是靠阀芯相对于阀体移动一定距离 使油路通、断或换向。
➢滑阀式换向阀按通道数分类有二通、三通、四通、五通等。
机械能输入T·ω
液压传动框图
原动机
（电动机或发动机）
油泵
（液压能产生器）
控制阀
执行元件
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齿轮泵 叶片泵
压力控制阀 流量控制阀
柱塞泵
方向控制阀
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液压油缸 液压马达
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液压控制阀
➢液压控制阀的种类
方向控制阀
控制阀
压力控制阀
单向阀
滑阀
换向阀
转阀
溢流阀
减压阀
顺序阀
节流控制阀
14
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流量控制阀
压力补偿控制阀 压力温度补偿控制阀
单向定量马达
单向变量马达
双向定量马达
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双向变量马达
液压马达（续）
➢马达的种类
液压马达
装载机液力传动系统故障分析及其预防措施
装载机液力传动系统故障分析及其预防措施装载机液力传动系统是装载机最重要的主要系统之一,也是装载机正常运行的关键系统之一。
液力传动系统有着独特的工作原理和特点，具有高效、平稳、可靠等特点，但在长期使用过程中，也难免出现故障。
因此，本文将从液力传动系统故障的原因、表现以及预防措施等方面进行分析探讨。
一、装载机液力传动系统故障的原因1. 油液污染或过度加热。
液压系统中的油液质量及温度对装载机的工作具有很大的影响。
油液的污染或过度加热很容易导致液力传动系统出现故障。
例如，如果机器长时间使用密闭的状态，油液长时间应用于液压系统中。
污染油液及过度加热会使液力传动系统压力不稳定，从而使液压泵等液压元件提供的液压压力和流量波动较大，可能导致振荡和卡阻。
2. 液压缸磨合不良。
由于液压缸活塞与缸筒之间的间隙过大、缸套的磨损以及密封垫磨损，使得液压缸的效能逐渐下降，产生卡阻、液压回油速度变慢等现象。
3. 密封圈老化。
液力传动系统中的密封圈负责保持液体在特定的位置、保持压力并防止漏液。
密封圈的老化或磨损会导致泄漏或压力不稳定，进而导致液力传动系统故障。
4. 过载和工作时间过长。
装载机在装填、卸载以及挖掘过程中，因为承载物体的压力和力的磨合，其液力传动系统的压力和流量会大幅波动，使得机器负载过重，压力波动过大，从而造成故障。
二、装载机液力传动系统故障的表现1. 液压缸缓慢或不灵敏。
装载机液动缸经常受到高压的油液，缸套或活塞压力面上的尘土和硬质物质的磨损是致使液动缸出现故障的主要因素。
当液动缸速度缓慢或不灵敏等现象出现时，说明液动缸出现了故障。
2. 油温过高。
液压系统中油液质量及温度对装载机的工作具有很大的影响。
如果油温过高，说明液压系统工作压力过大，增大了系统泄漏流量，并增加了机器故障风险。
3. 操作杆感受受力加大。
装载机液力传动系统可能出现压力上升，导致操作杆感受受力加大的情况。
4. 异常噪音。
液力传动系统的异常噪音可能是由于油液压力波动、孔道阻塞、尘土和颗粒物等问题引起的，应及时检查和维修。
徐工装载机液压系统
图8、转向器结构图
转向泵也是齿轮泵，结构与工作原理 和工作泵相同；转向缸的结构与工作原 理和动臂缸、转斗缸相同。
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2、负荷传感全液压转向系统 本系统与以上系统的区别是：用优先阀取 代了单稳阀，转向器采用TLF系列同轴流量放 大转向器。
此系统的特点是：能够按照转向油路的要
求，优先向其分配流量；而剩余的流量合流到 工作液压系统，可减小工作泵的排量。如图9 所示为LW521F转向系统图，LW421F也采用此 系统。 3、流量放大转向系统 详见ZL50G液压系统部分 图9、LW521F转向系统图
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四、ZL50G液压系统简介
ZL50G的液压系统主要分为三部分：工作系统、转向系统、先导系统 如下图所示是ZL50G的液压系统原理图
图10、ZL50G液压系统图
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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徐工科技股份、LW321F油箱剖视图
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三、转向液压系统
转向系统的作用是控制装载机的 行驶方向。我们公司生产的装载机采 用的是铰接式转向。转向液压系统主 要分为以下三种形式： 1、采用单稳阀的转向系统 此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理
图3、LW521F转斗油缸
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3、分配阀
分配阀也称为多路换向 阀，主要由转斗换向阀、 动臂换向阀、安全阀三部 分组成。两换向阀之间采 用串并联油路连接，通过 改变油液的流动方向来控 制油缸的运动方向。内置 的安全阀调定系统的最高 工作压力。
装载机液压系统
关于装载机液压系统的说明1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。
主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。
(手动软轴操纵)(液压先导操纵)ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。
手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。
手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。
现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。
2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。
5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。
全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。
1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。
由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，所以转向时，作用在方向盘上的操纵力小，转向灵活、可靠，降低了司机的劳动强度。
（徐工ZL50G用流量放大阀）2).LW521F装载机采用的同轴流量放大转向原理：同轴流量放大转向器与我们常用的BZZ系列转向器相同，主要由控制转阀和摆线计量装置等组成。
2装载机工作装置液压系统(PPT)
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
？
？ ？
多路阀
？
液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
！
密封损坏→更换油封
！
管路漏油 →拧紧接头 /更换密封件
多路阀
！
阀芯磨损/杆孔 间隙超→修理 或更换
磨损内漏→修理或更换
！
液压油箱 工作油泵
公路施工机械
自动化工程系
《公路施工机械》课程
第三章装载机 3-4装载机工作装置液压系统
引言：工程机械液压系统的重要性 机械、电子（计算机） 、液压三者相结合的 “机电液”一体化技术—— 电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头
教 学 内 容
装载机工作装置组成及工作原理 工作装置液压系统组成 工作装置液压系统组成元件 工作装置液压系统故障维修
铲斗操纵杆： 前-翻斗；后-收斗
动臂操纵杆： 前-下降；后-举升
一.装载机工作装置组成及工作原理
动臂升降 铲斗收翻
一.装载机工作装置组成及工作原理
一.装载机工作装置结构及工作原理
5.操纵控制方式
直接操纵型 先导操纵型
直接操纵杆
先导操纵手柄
二.工作装置液压系统组成
1. 工作液压系统各元件组成图
教 学 要求
了解工作装置液压系统组成及基本工作原理 掌握控制阀系统压力的调试方法 掌握工作装置液压系统故障维修知识
教学重点
装载机工作液压系统组成及工作原理 工作装置液压系统元件结构及作用
教学难点
工作装置液压系统故障诊断与排除
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
装载机液力传动系统的故障分析与排除
装载机液力传动系统的故障分析与排除液力传动系统是装载机的重要部件之一，帮助驱动整个机器的运转。
如果发现液力传动系统发生故障，及时进行故障分析和排除是非常重要的，可以避免进一步的损坏和延误工作。
本文将针对装载机液力传动系统的故障进行分析与排除，并提出一些建议，以帮助修复故障。
首先，故障分析是定位问题的第一步。
根据液力传动系统的工作原理，常见的故障可能包括油压不足、油泵故障、离合器片损坏、油封磨损等。
下面将依次对这些故障进行详细分析。
油压不足是液力传动系统常见的故障之一、如果液力传动系统油压不足，可能会导致机器无法正常运转或运转缓慢。
此时，可以检查液力传动系统的液压油，确保油量充足，并检查油箱是否存在泄漏。
如果存在泄漏，需要及时修复漏油点，并更换密封件。
油泵故障也是常见的液力传动系统故障。
如果油泵出现故障，可能会导致液压系统无法提供足够的油压。
此时，可以先检查油泵的进出口是否存在阻塞或泄漏。
如果阻塞，可以清洗或更换油泵。
如果泵体存在裂纹或密封件磨损，需要更换新的油泵。
另外，还可以检查油泵的传动装置是否正常运转，如果传动装置故障，可能会导致油泵无法正常工作。
离合器片损坏可能会导致液力传动系统无法正常换挡或驱动，影响车辆的正常运转。
可以通过检查离合器片的磨损情况来评估其是否需要更换。
如果离合器片磨损严重，应及时更换新的离合器片。
此外，还需要检查离合器液压系统是否正常工作，如果存在泄漏或阻塞，需要修复或更换有问题的部件。
油封磨损也可能会导致液力传动系统发生故障。
如果油封磨损，可能会导致液力传动系统发生泄漏。
可以通过检查油封的状态来判断其是否磨损。
如果发现油封磨损，需要及时更换新的油封，并检查密封圈是否正常。
在排除故障时，首先需要确认故障是否由液力传动系统引起，并对具体故障进行分析。
可以通过检查液力传动系统的液压油和油泵，离合器片和油封等来判断故障的原因。
根据具体情况选择相应的修复方法，例如清洗组件、更换密封件或更换部件等。