三相异步电动机点动长动控制原理

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点动、连续运行控制

点动、连续运行控制
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作, 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ;控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下: 起动过程:先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下: 起动:合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转;(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁,电动机M连续运转 。
停机:按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤: ①画出电路图,分析工作原理,并按规定标注线号。 ②列出元件明细表,并进行检测,将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上,布置元件,并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动,即所谓长动控制。如图2-6所示,主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成; 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。

三相异步电动机的点动与长动控制实验

三相异步电动机的点动与长动控制实验

三相异步电动机的点动与长动控制一、实验目的1、了解按钮、中间继电器、接触器的结构、工作原理及使用方法。

2、熟悉电气控制实验装置的结构及元器件分布。

3、掌握三相异步电动机点动与长动控制的工作原理和接线方法。

4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。

二、实验仪器电气控制实验装置 1台电动机 Y801-4 0.55kw 1 台;万用表 1只电工工具及导线三、实验线路与原理图(a)为用按钮实现长动与点动的控制电路,点动按钮SB3的常闭触点作为连接触点串联在接触器KM的自锁触点电路中。

当长动时按下起动按钮SB2,接触器KM得电自锁;当点动工作时按下按钮SB3,其常开触点闭合,接触器KM得电。

但SB3的常闭触点KM的自锁电路切断,手一离开按钮,接触器KM失电,从而实现了点动控制。

若接触器外的释放时间大于按钮恢复时间,则点动结束SB3常闭触点复位时,接触器KM的常开触尚未断开,使接触器自锁电路继续通电,线路就无法实现点动控制。

这种现象称为“触点竞争”。

在实际应用中应保证接触器KM释放时间大于按钮恢复时间,从而实现可靠的点动控制。

图(b)为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路。

当转换开关SA闭合,按下按钮SB2,接触器KM得电并自锁,从而实现了长动;当转换开关SA断开时,由于接触器KM的自锁电路被切断,所以这时按下按钮SB2是点动控制。

这种方法避免了(b)图中“触点竞争”现象,但在操作上不太方便。

图(c)为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。

长动控制时按下按钮SB2,中间继电器KA得电并自锁。

点动工作时按下按钮SB3,由于不能自锁从而可靠地实现点动工作。

这种方法克服了(a)图和(b)图的缺点,但因为多用了一个继电器KA,所以成本增加。

四、实验内容及要求1、检查各电器元件的质量情况,了解其使用方法。

2、按图(d)连接长动与点动联锁控制的电气控制线路。

先接主电路,再接控制回路。

3、用万用表检查所连线路是否正确,自已检查无误后,经指导教师检查认可后合闸通电试验。

三相异步电动机点动及正反转控制

三相异步电动机点动及正反转控制

点动 SB2↓→KM=1→M=1
SB3
起动 SB1↓→KM=1自
→M=1
SB1
停止 SB3↓→KM=0→M=0
SB2
③ 特点利用了复合按钮动 作顺序上的时间差完成该
项控制功能;操作方便, KM 易误操作。
④保护:短路保护、过载 保护、欠电压保护、零电 压(失压)保护的实现。
KM
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节
复合联锁的正反转控制工作原理演示:
并不是由于复合联锁综合了接触器联锁和按钮联锁的优点,单纯的 接触器联锁就无用了。在生产中不能单独使用按钮联锁。
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节
五、自动往复循环控制: 在某些电气设备中,有些设备是通过自动往复循环工作的,实际上
可以利用电动机的正反转来实现往复运动,这样,控制线路按照行程控 制原则,从而利用生产机械运动的行程位置来实现控制。
KM1 SQ1-2 SB2
KM2 SB3
SQ2-2
FR 3
M 3~
SQ2-1 SQ4-1 KM2
KM1
电工专业技术
SQ1-1 SQ3-1 KM1
短路保护 过载保护 零欠压保护 联锁保护 限位保护
KM2
继电器接触器基本控制环节
自动往复循环控制工作原理演示:
电工专业技术
继电器接触器基本控制环节 电工专业技术
③特点:操作方 便;不安全,无 实用价值。 ④短路保护、过载 保护、零欠压保护、 联锁保护。
继电器接触器基本控制环节
3、接触器按钮双重联锁(复合联锁)的正反转控制:
L1
L2 L3
QS FU1
FR FU2
SB3
KM1
KM2

点动控制与长动控制

点动控制与长动控制

点动控制与长动控制不同型号、不同功率和不同负载的电动机,往往采用不同的启动方法,因而控制电路也不同。

三相异步电动机一般有直接启动和降压启动两种方法。

直接启动又称为全压启动,即启动时电源电压全部施加到电动机定子绕组上。

降压启动即启动时将电源电压降低到一定的数值后再施加到电动机的定子绕组上,待电动机的转速接近同步转速后,再使电动机在电源电压下运行。

在供电变压器容量足够大时,小容量笼型电动机可直接启动,一般用于10kW以下容量三相异步电动机的启动。

直接启动的优点是电气设备少,电路简单。

缺点是启动电流大,引起供电线路电压波动,干扰其他用电设备的正常工作。

下图所示为直接启动的几种控制线路。

工作过程如下:合上开关QS,电动机M接通电源,全压直接启动。

断开开关QS,电动机M断电停转。

这种电路适用于小容量、启动不频繁的笼型电动机,例如小型台钻、冷却泵等。

熔断器起短路保护作用。

下图所示为点动控制。

工作过程如下:按下点动按钮SB时,接触器KM线圈通电, KM主触点闭合,电动机M通电启动运行。

松开按钮SB时,接触器KM线圈断电,KM主触点断开,电动机M失电停转。

这种控制称为点动控制,它能实现电动机短时转动,常用于机床的对刀调整等。

下图所示为三相异步电动机连续运行控制,实现电动机的启保停功能。

工作过程如下:启动控制时,按下启动按钮SB2,接触器KM线圈通电吸合,主触点闭合,电动机M得电启动;同时接触器常开辅助触点闭合,使KM线圈绕过SB2触点经KM自身常开辅助触点通电,当松开SB2时,KM线圈仍通过自身常开辅助触点继续保持通电,从而使电动机连续运转。

这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电,称为自保或自锁。

这个与SB2并联的常开辅助触点称为自保触点(或自锁触点)。

停止控制时,按下停止按钮SB1,接触器KM线圈断电释放,KM 常开主触点及常开辅助触点均断开,电动机 M 失电停转。

当松开 SB1 时,由于KM 自锁触点已断开,故接触器线圈不能通电,电动机继续断电停机。

教案培训-点动长动

教案培训-点动长动

(a)
(b)
(c)
实现长动控制
点动与长动混合控制电路
☆对比分析(2)(3)电路
SB1
SB2
SB3
KM
(1)控制开关SA
(2)继电器KA
FR KM
(3)复合按钮
【课堂小结】
1. 长动控制电路的组成及工作原理 2. 点动与长动控制电路的根本区别:
电路中是否有“自锁”环节 。
自锁解除
长动控~制~ 电路
QS
控制电路
FR
FU

SB1
SB2
KM

KM
KM
工作原理

FR
M 3~
先闭合开关QS 接通电源。
按SB2→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头闭合 — 自锁
按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
改错题 指出存在的问题并改正
三相异步电动机长动 控制电路
主讲人:王睿
在生产实际中,常常需要对电动机既要点动控制, 又要长动控制。
回顾:点动控制电路
点动控制的定义
你知道吗?
按下按钮,电动机得电运行; 松开按钮,电动机失电停转。
在机械设备加工中,机床在正常工作时需要长时间连续运 转,那么,点动控制电动机还适用吗?
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M 3~
动铁心
因为不可能一直
按着起动按钮对
静铁 心
电机进行连续控
制。
怎么才能对电动 机实现连续控制?
长动控制电路
学习目标
一、阐述电动机长动控制的工作原理 二、控制电路中能灵活应用自锁环节
长动控制电路

2三相异步电动机长动控制工作原理及安装

2三相异步电动机长动控制工作原理及安装

长动控制线 路工作原理安装与调试
• 实训步骤 • 识读电动机单向连续运转控制电路(如图三相异步电 动机长动控制原理图所示),
明确电路中所用电器元件及作用及作用,熟系电路的 工作原理。 • 按照原理图所示的电路图配齐所需元件,将元件型号 • 规格质量检查情况并做好记录。
电动机长动控制线 路工作原理安装与调试
电动机长动控制线 路工作原理安装与调
电动机长动控制线 路工作原理安装与调
电动机长动控制线 路工作原理安装与调
电动机长动控制线 路工作原理安装与调
电动机长动控制线 路工作原理安装与调
线路检测的方法
第①步:如图所示,逐一检查核对线及接线端子处的线号 是否正确;检查导线是否牢固。 第②步:用万用表进行通断检查。首先检查主电路,同 时确认控制电路断开,将万用表打到欧姆档,并将表笔分 别放在U11、V11上,此时读数应为0;将接触器吸合,此 时万用表读数应为电动机的阻值。接着检查控制电路,断 开主电路。万用表欧姆档放在U2-V2接线端子上,读数应 为“∞”;按下按钮时,读数应为接触器线圈阻值。
电动机长动控制线 路工作原理安装与调试
4、安装工艺
▲接线按照电源线、控制电路、主电路的顺序进行。 ▲接线端头用法:针型用于断路器、接触器、时间继
电器、热继电器接线,U型的接线端头用于端子排、 按钮盒接线。 ▲号码管的用法:粗的(1.5mm2)用于主电路、针型 的接线端头,具体是断路器、接触器、时间继电器、 热继电器;细的(0.75mm2)用于控制电路、U型 的接线端头,具体是端子排、按钮盒。号管不得漏 标、错标,滑落、漏铜。
根据接线图布线,同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与电路图相一致编号的编号套管,控 制电路导线两端套上针鼻和对应原理图上的线号并套上号码管

浙师大 机电实验报告 实验1 三相异步电动机的点动控制

浙师大 机电实验报告 实验1 三相异步电动机的点动控制

试验一三相异步电动机的点动控制一、实验目的:1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。

2、学习异步电动机基本控制电路的连接。

3、学习按钮、熔断器、热继电器的使用方法。

4、了解点动与长动的主要区别。

二、实验仪器和设备:1、DT31继电器-接触器1套2、D21三相异步电动机1台3、机电传动试验平台1套4、接线若干三、实验原理:1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。

从而使生产机械按规定的要求动作;同时,也能对电动机和生产机械进行保护。

2、图1是异步电动机直接启动的控制电路。

图1-a是点动控制线路,手放开按钮后电动机即停止工作。

电路不能自锁。

图1-b是长动控制线路,手按下按钮后,线圈得电,主触点,辅助触点都闭合,电动机保持运转,控制电路实现自锁。

图1 三相异步电动机点动长动控制线路四、实验内容和步骤:1、在实验板台找到DT31继电器-接触器等,了解其结构及动作原理。

2、通过实验,掌握基本电路的接线方法。

3、按图1-a异步电动机启动线路连接,经老师检查允许后再送电(电动机暂不接入)。

4、1-a的控制电路改接为1-b图,即具有控制电路具有自锁功能。

5、通过点动、长动接线实验,观察实验现象,了解两种接线的不同工作状况及自锁区别。

五、实验总结:1、电路中自锁点起什么作用?电路没有自锁时:按下闭合按钮,接触器线圈得电后,主触点闭合接通回路,电机运转;松开闭合按钮,电路断路,线圈失电,主触点回归常开原位,电机停转。

电路处于点动。

电路有自锁点时:接触器线圈得电后,主触点、常开辅助触点都闭合接通回路,主触点闭合电机运转;常开辅助触点闭合,进行状态保持,此时再松开启动按钮,接触器也不会失电断开。

电路处于长动状况。

自锁点作用就是利用常开辅助触点与通电线圈关系,实现电路长动工作状况。

2、什么叫零压保护,即电路的零压保护是如何实现的?所谓零压(或失压)保护是指当电源断电或电压严重降低时,接触器的线圈失电,电磁铁释放使主触点断开,电动机自动从电源切除停转。

电动机点动长动控制演示

电动机点动长动控制演示
三相异步电动机的正转控制线路
一、手动正转控制线路:
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作,安 全性低,且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS,接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
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(a) 未过载时
(b) 过载发热
图2-61 热继电器结构示意图
1-发热元件;2-双金属片;3-推杆;4-温度补偿片;5-拨叉;6-调节弹簧;7-复位弹簧;8-复位按钮;9-调节螺钉;10-支架
《机床电气控制系统运行与维护》
(2)热继电器的动作原理 当电动机过载时,通过发热元件1的电流使双金属片2向左弯曲,
《机床电气控制系统运行与维护》
若对图2-57作相应的改进,如图2-60所示。在主电路中 串接入热继电器的热元件,同时将热继电器的动断触点串联 到控制回路中,当电动机长时间过载后,热元件感测到后, 随着发热增多,位移增大,热继电器动作,其动断触点可使 KM线圈回路断开,KM主触点断开,电动机停转,从而达到 过载保护的目的。
《机床电气控制系统运行与维护》
1)结构和工作原理
(1)热继电器的结构
如图2-61所示为热继电器的结构示意图。它主要由发热元件、双金属片、触头和动作 机构组成。发热元件1用镍铬合金丝等材料制成,直接串接在被保护的电动机的主电路内, 它随电流I的大小和时间的长短而发出不同的热量,从而加热双金属片2。双金属片由两种 不同膨胀系数的金属片碾压而成,右层为高膨胀系数的材料(如铜或铜镍合金),左层 为低膨胀系数的材料(如瓦钢片)。双金属片2的一端固定,另一端为自由端,过度发热 会向左弯曲。
图2-57 三相异步电动机长动基本控制线路
《机床电气控制系统运行与维护》 电路控制原理如下: 首先合上电源开关QF。 启动流程如图2-58所示。
停止流程如图2-59所示。
图2-58 电动机启动流程
用符号法分析如下: 启动:SB2±——KM+自——M+ 停止:SB1±——KM-——M-
图2-59 电动机停止流程
由此可以体会到并联在启动按钮SB2两 端的接触器常开辅助触点,在接触器线圈得 电后闭合,此时即使松开SB2,控制线路即 接触器线圈回路也不会断电,电动机仍能继 续运行。接触器的这个常开触点叫自锁触点。
《机床电气控制系统运行与维护》
图2-57所示的长动控制线路具有以下两种电路保护形式: (1)短路保护:FU1保护主电路;FU2保护控制电路。 (2)欠压保护与失压(零压)保护:当电源电压下降时,电 动机的转矩将显著降低,影响电动机的正常运行,严重时会引起 电动机堵转而烧毁,采用长动控制线路就可避免上述事故的发生。 因为当电源电压低于接触器线圈额定电压85%左右时,接触器KM 就释放了,主触点打开,自动切断主电路,可以达到欠压保护的 目的。
JRl6和JR20系列热继电器均为带断相保护的热继电器,具有差动式 断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的连接方式来确定热继 电器的型号,在三相异步电动机电路中,对Y连接的电动机可选用两相或 三相结构的热继电器,一般采用两相结构,即在两相主电路中串接热元 件。但对于定子绕组为△连接的电动机必须采用带断相保护的热继电器。
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境二 三相异步电动机的单向运行控制 2.1 三相异步电动机单向运行控制原理 2.1.5 三相异步电动机点动/长动控制原理
ห้องสมุดไป่ตู้
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 三相异步电动机长动控制线路的识读
三相异步电动机的连续 运行控制电路如图2-57所 示,在点动控制电路的基 础上,在控制回路中增加 了一个停止按钮SB1,还在 启动按钮SB2的两端并接了 接触器的一对辅助动合触 点KM。
《机床电气控制系统运行与维护》
图2-60 具有过载保护的长动控制线路
为什么电路中串接热继电器后就能起到过载保护?热继电器的结 构和工作原理是怎样的?下面的内容将作详细的介绍。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 热继电器
热继电器与电磁式继电器不同,它是根据被控对象的温度 变化而动作的继电器,主要用来保护电动机的过载。电动机工 作时允许短时过载,但长期过载、欠电压运行或缺相运行时, 电动机的温升就会超过额定工作温升,导致绕组绝缘损坏,降 低电动机的寿命,必须予以保护。而熔断器和过电流继电器只 能保护电动机不超过允许的最大电流,并不能反映电动机的发 热状况,因此,常采用热继电器进行过载保护。
《机床电气控制系统运行与维护》
2)热继电器的型号
热继电器的型号含义及图形符号如图2-62所示。
(a)型号含义
(b)热元件
(c)动断触点
图2-62 热继电器的型号含义及图形符号
《机床电气控制系统运行与维护》
热继电器有制成单个的(如常用的JR14型系列),也有和接触器 制成一体一同安装在磁力起动器的壳体之内的(如JR14系列配QC10 系列)。目前,一个热继电器内一般有两个或三个加热元件通过双金 属片和杠杆系统作用到同一常闭触点上,如图2-63所示为JR14-20/2 型的结构示意图。
2推动推杆3,3带动,拨叉5作顺时针方向转动,从而使动断触点断 开以切断电路,电动机得到保护。图中,感温元件4用做温度补偿, 调节螺钉9用于整定动作电流
热继电器由于其热惯性,电路短路时不能立刻切断电路,因此 不能用做短路保护;电动机启动或短路时过载也不会导致热继电器 动作,这种情况下只能采用能及时反映电动机温升变化的温度继电 器作为过载保护。
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
此外,在机床运行过程中,因某种原因短时停电而导致机床 停车,一旦故障排除,恢复供电,若电动机会自行启动,很可能 引起设备或人身事故。采用长动控制线路后,即使电源恢复供电, 由于自锁触点已断开,电动机就不会自行启动,从而避免了可能 出现的事故,达到失压保护的目的。
除了以上几种情况以外,若电动机长期工作在过载状态下, 也会导致电动机烧毁,所以还必须考虑到长期过载保护。图2-57 的控制电路则不具备长期过载保护功能。
(a)
(b) 图2-63 热继电器的外形
(c)
《机床电气控制系统运行与维护》
JR0、JRl、JR2和JRl5系列的热继电器均为两相结构,是双热元件 的热继电器,可以用做三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为Y连 接的三相异步电动机的断相保护,但不能用做定子绕组为△连接的三相 异步电动机的断相保护。
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