点动控制和长动控制22页PPT
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点动控制和长动控制
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
精品课件
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
精品课件
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心常Biblioteka 触点具有灭弧能力精品课件
接通或断开 常闭 被控制电路
精品课件
知识点三、单向自锁运行控制
一、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
在控制 合
回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点精品课保件 持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
精品课件
普通机床基本电气控制电路
继电接触器控制是通过开关、按钮、继电器、接触器
等电器触点的接通或断开实现的各种控制。
点动控制 单向自锁运行控制 正反转控制
多地控制和顺序控制
精品课件
知识点一：常用的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
精品课件
一、按钮
精品课件
一、按钮
动触片
弹 簧
断路器 = 刀开关 + 熔断器 器 + 欠电压继电器 精品课件
i + 热继电
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
点动、连续单向运行.ppt
运动部件自动往返示意图
B
SQ4 SQ2 SQ1 SQ3
生产机械的运动部件往往有行程限制，如起重机起升机构的上拉或下 放物体必须在一定范围内，否则可能造成危险事故；磨床的工作台带动 工件作自动往返，以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。 为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。上图为电动 机带动运动部件自动往返示意图。图中SQ1、SQ2为两端限位行程开关， 撞块A、B固定在运动部件上，随着运动部件的移动，在两端分别压下行 程开关SQ1、SQ2，改变电路的通断状态，使电动机实现正反转，从而 进行往复运动。图中SQ3、SQ4分别为正反向极限保护用行程开关。
接触器互锁电动机可逆运行控制线路
L1 L2 L3 Q S FU 1 K M 1 FR M 3~ K M 2
FU 2 FR SB 1 K M 2
SB 2 K M 2
K M 1
SB 3 K M 1
K M 1
K M 2
复合按钮互锁的电动机可逆运行控制线路
• 当要求电动机直接由正转变反转或反转变正转时， 可采用下图所示电路。 • 它是将正转起动按钮和反转起动按钮的动断辅助 触点串联在对方电路中，构成相互制约的关系。 这种方式称为机械互锁。其动断辅助触点称为互 锁触点。这种电路可实现正-停-反的控制，也可 实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制 电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、 拖动的机械装置惯量较小的场合。
工作台自动往返控制 线路
FU 2 L1 L2 L3 Q S FU 1 SB 2 K M 1 FR M 3~ K M 1 K M 2 K M 2 SQ 2 SQ 4 K M 2 K M 1 SQ 1 SB 3 SQ 1 SQ 3 K M 1 K M 2 SQ 2 FR SB 1 SB 3 SB 2
plc-电动机“长动+点动”控制 ppt课件
PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转] PLC[做点动运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[松开]
PLC[做停运算] KM[0]
PPT课件
电动机[停转]
近
上 4下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
PPT课件
近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
㈣ 试探 引进 中间元件M2
引入中间元件M2→生成 新程序
起初：
PLC
长动程序 (+) X0 X1
X210
通 通X2断
M210 Y210 M2 Y2
能否点动？ 周2： X2启[通]M2保[通]通+通=?M2态[续1] Y2态容器 [升1]
能
启动钮[松开]
周3： X2启[断]M2保[通] 断+通=? M2态[续1] Y2态[续1]
PPT课件
近
上 6下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
点动程序
X3 X3
(Y2) X3点动
③如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？
长动之时，按下X3， 长动即转为点动。
plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件
周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3
点动与长动控制
第三节 点动与长动控制一、按钮按钮也称控制按钮或按钮开关，它是一种典型的主令电器，其作用通常是用来短时间地接通或断开小电流的控制电路，从而控制电动机或其它电气设备的运行。
1、外形结构与符号常用按钮外形结构及符号如图所示，文字符号为SB 。
2、 种类及动作原理1) 按钮按结构形式可分为：指示灯式——按钮内装入信号灯显示信号。
旋钮式——用手动旋钮进行操作。
紧急式——装有蘑菇形钮帽，以示紧急动作且方便启动。
2) 按钮按触点形式可分为：动合按钮——外力未作用时（手未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
动断按钮——外力未作用时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断开。
但是，这两对触点的变化是有先后次序的，按下按钮时，动断触点先断开，动合触点后闭合；松开按钮时，动合触点先复位（断开），动断触点后复位（闭合）。
3、型号含义结构形式，K ——开启式，S ——防水式 J ——紧急式，X ——旋钮式 动断触点数 动合触点数 设计序号按钮主令电器SB SB (a)动合触点 (b)动断触点 (e)复合触点 SB二、接触器接触器是一种自动控制电器，它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交直流负载电路。
接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为直流和交流接触点两种，目前在控制电路中多数采用交流接触器。
1．外形结构与符号交流接触器外形结构及符号如图所示，其文字符号为KM 。
1－灭弧罩;2-触点压力弹簧片；3－主触点；4－反作用弹簧；5－线圈；6－短路环；7－静铁心；8－弹簧；9－动铁心；10－辅助动合触点；11－辅助动断触点2．组成及动作原理交流接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置及其它部件等四部分组成。
1）电磁系统电磁系统主要用于产生电磁吸力（动力）。
电动机点动长动控制演示
三相异步电动机的正转控制线路
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
第二节三相异步电动机的点动长动电气控制ppt课件
（3）当电动机需要停车时，可以按下 停止按钮SB1，使得接触器KM线圈失电， 其动合主触点和自锁触点也都复位断开， 电动机M断电停止运转。
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
点动与长动控制电路
FR
SB2 SB1 SB3 KM KM
KM FR
M 3 3~ ~
主 电 路
控制 电路
工作原理 合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁 ~~ →KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 QS 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
先闭合开关Q，接通电源FRM Nhomakorabea ~ 3~
。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
四. 长动控制线路
~~
QS FU FR
控制电路
长动电路功能
主
电 路
FR KM
SB1
SB2 KM
KM
控制电机长时 间连续工作
工作原理
先闭合开关QS 接通电源。 按SB2→KM线圈得电
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
1
主触点闭合
2 3
复位弹簧
i 线圈 动铁心
动 断 触 点 断 开
动 合 触 点 闭 合
1´
2´
3´
静铁心
4、交流接触器的图形 及文字符号：
KM
线圈
三. 点动控制线路
~~ 主 Q 电 FU 路
KM SB1 FR
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
FU SB2
七. 点动及长动控制线路（2）
FR
KA
SB1 KA
KM
FR KM
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
SB3
M 3~
KA
QS
SB2 SB1 SB3 KM KM
KM FR
M 3 3~ ~
主 电 路
控制 电路
工作原理 合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁 ~~ →KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 QS 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
先闭合开关Q，接通电源FRM Nhomakorabea ~ 3~
。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
四. 长动控制线路
~~
QS FU FR
控制电路
长动电路功能
主
电 路
FR KM
SB1
SB2 KM
KM
控制电机长时 间连续工作
工作原理
先闭合开关QS 接通电源。 按SB2→KM线圈得电
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
1
主触点闭合
2 3
复位弹簧
i 线圈 动铁心
动 断 触 点 断 开
动 合 触 点 闭 合
1´
2´
3´
静铁心
4、交流接触器的图形 及文字符号：
KM
线圈
三. 点动控制线路
~~ 主 Q 电 FU 路
KM SB1 FR
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
FU SB2
七. 点动及长动控制线路（2）
FR
KA
SB1 KA
KM
FR KM
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
SB3
M 3~
KA
QS