列控中心及LEU设备基本知识
附件1:
绿色：列控A或列控B为绿色时表示该系主控，该组内其它方块为绿色表示与
列控系统的该系通信正常；
黄色：列控A或列控B为黄色时表示该系同步，该组内其它方块为黄色表示与
列控系统的该系通信正常；
红色：表示该设备与对应的列控某系通信中断，应答器红色表示该应答器与对应
的LEU通信线断开、或该应答器故障、或者该位置没有配置应答器。
附件2：LEU前面板指示灯简易说明
（以应答器在故障状态为例）
一、正常状态
系统提示灯（六个一组的指示灯）：
WD：绿色的灯常亮，看门狗激活
ER：红色的灯常灭，红灯亮表示板子故障
E1：黄色的灯常亮，使用以太网线路1
E2：黄色的灯常亮，使用以太网线路2
1：绿色的灯亮并且闪烁很快，
2：黄色的灯常灭
组匣左下方的SO1灯：黄色的灯常亮。
安全输出灯
各通道的应答器指示灯：
Message灯：黄色的灯持续闪烁，应答器发送报文
Train灯：黄色的灯通常状态下为熄灭，当车经过的时候会闪烁一下。
Default灯：红色的灯常灭，灯亮时表示应答器输出开路或短路
二、指示灯非正常状态
1．WD灯与1灯不亮并且ER灯常亮：看门狗器件未安装或者看门狗数据读取不对。
2．WD灯与1灯正常，ER灯闪烁：与列控中心未建立连接。
3．SO1灯不亮，Default灯正常：SO1本身故障。
4．SO1灯不亮，Default灯红色：此时LEU设备已经中断输出应答器报文。
5．E1或者E2灯不亮，LEU设备与列控中心之间的物理连接不通。
三、应答器编码：
应答器编码：有源和无源的侧面都有的出厂标识牌.
附件3
LEU背部面板示意图
LEU背部面板图↓
LEU自动断路
器（按下关闭）
LEU启动按钮
（按下启动）
重启应答器步骤：
1、按下LEU自动断路器，关闭故障LEU
2、等待3~5秒，按下应答器启动按钮、启动LEU后观察LEU
状态灯是否恢复。
并于15分钟后复查。
附件4：重启列控中心步骤
重启列控中心步骤:：
1、在列控中心背后上部找到K1(A机直流电源开关)、K2
（B机直流电源开关）。
2、把2个直流开关同时拉下。
列控中心关机
3、过10-30秒、把2个直流开关同时推上。
并在前面板观
察LEU与列控中心显示状态是否正确。
应答器与地面电子单元LEU设备说明书(通用)20100227
应答器与地面电子单元 LEU 设备说明书 V 1.0
项目编号 文件编号 页号 日期
3-33
3.9.2. 故障维护 .......................................................................................................... 14 4. LEU.............................................................................................................................. 15
CRSC 版权所有，未经许可不得复制或向第三方公开。 This document is the property of CRSC, it may not be reproduced or disclosed to third parties without prior authorization.
项目名称 文件名称 文件名 版本
项目名称 文件名称 文件名 版本
应答器与地面电子单元 LEU 设备说明书 V0.1
项目编号 文件编号 页号 日期
2-33
目录
1. 概述................................................................................................................................ 4 1.1. 应答器设备主要用途................................................................................................ 4 1.2. 应答器报文 ............................................................................................................... 4 1.3. 无源应答器概述 ....................................................................................................... 5 1.4. 有源应答器概述 ....................................................................................................... 5 1.5. LEU 概述 .................................................................................................................. 6
客专列控中心与LEU接口
客运专线列控中心列控与LEU接口规范中华人民共和国铁道部发布TB/T xxxx—××××前言本标准提出了列控中心与计算机联锁系统间的接口规范。
本标准由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。
本标准由北京全路通信信号研究设计院负责起草。
本标准主要起草人：本标准于2009年xx月首次发布。
TB/T xxxx—××××客运专线列控中心列控与联锁接口规范1 范围本标准规定了客运专线列控中心（TCC）对LEU接口的通信协议规范。
本标准适用于客专CTCS-2级和CTCS-3级列控系统下的TCC子系统与LEU之间的接口。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
（1）铁集成〔2007〕124号《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》（2）科技运〔2007〕158号《客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规范（暂行）》（3）科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》（4）运基信号〔2009〕719号《信号系统与异物侵限监控系统接口技术条件》（5）运基信号〔2009〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（6）TBD-MOR 《CTCS-3级列控系统相关编号规则》（7）TBD-MOR 《铁路信号安全协议-I型》3 与ALSTOM-LEU接口（S）3.1接口与数据3.1.1接口配置列控中心与每一个LEU间通过RS422串行异步的双通道冗余方式连接，如图1所示。
图 1 ALSTOM-LEU双通道冗余3.1.2应用数据与传输内容本SRSD用于列控中心向LEU实时传送应答器报文数据，包含：4 条应答器报文(TGM 格式)，每条占1024位；4 条报文的索引值，每条占3个字节(22 个有效位)。
应答器与地面电子单元(LEU)培训资料全
应答器及地面电子单元（LEU）培训资料2009年2月目录1.CTCS2级系统描述12.应答器及LEU 1 2.1. LEU功能及工作原理 12.1.1. 报文接收 22.1.2. 逻辑控制单元 22.1.3. 功率放大 3 2.2. 应答器结构和原理 32.2.1. 应答器结构 32.2.2. 应答器机械特性 42.2.3. 应答器抗杂物理能力 42.2.4. 应答器运用环境 42.2.5. 应答器工作原理 53.数据8 3.1. 用户数据83.1.1. 用户数据表基本要求83.1.2. 用户数据表格式和填写说明9 3.2. 报文103.2.1. 报文格式103.2.2. 报文编制原则124.数据写入18 4.1. 应答器数据写入流程184.1.1. 设备数据单说明194.1.2. 数据写入204.1.3. 读取校核20 4.2. LEU数据写入流程224.2.1. 数据写入234.2.2. 读取校核245.LEU亮灯含义26 5.1. CALE板26 5.2. CRTE板265.3. SLEB板276.试验车检查重点27 6.1. 应答器安装27 6.2. 默认报文类型判断27 6.3. 默认报文故障分析286.3.1. 应答器默认报文286.3.2. LEU默认报文296.3.3. 列控中心默认报文297.应答器安装及维护30 7.1. 应答器安装轴、角的定义30 7.2. 安装要求31 7.3. 应答器具体的安装步骤如下：337.4. 应答器设备的维护338.结束语34图索引图 1-1既有线列控系统地面设备连接示意图 1 图 2-1： LEU工作原理框图 2 图 2-2天线与应答器之间的作用原理图 5 图 2-3应答器原理框图7 图 3-1：临时限速信息变量含义示意图15 图 3-2：临时限速信息管辖范围示意图15 图 3-3：反向运行信息管辖范围示意图16 图 3-4：应答器数据范围示意图17 图 3-5：没有直股发车条件接车进路数据范围示意图17 图 3-6：有直股发车条件接车进路数据范围示意图17图 3-7：由CTCS-2向CTCS-1/0转换时数据范围示意图17 图 3-8：进站口无源应答器反向数据管辖范围18 图 3-9：区间反向无源应答器数据管辖范围18 图 4-1应答器文件结构图18 图 4-2应答器设备数据单19 图 4-3：应答器写入界面20 图 4-4LEU文件结构图23 图 4-5：LEU写入界面24 图 6-1：默认报文标识示意图28 图 7-1：应答器坐标轴定义30 图 7-2：应答器安装旋转角定义31 图 7-3应答器安装空间要求31 图 7-4护轮轨情况下的无金属距离32 图 7-5在轨道中的允许位置范围32表索引表 2-1应答器抗杂物A级参数 4 表 3-1：用户信息包结构11 表 3-2：变量明前缀及含义11 表 3-3：用户数据包（ETCS-44）与CTCS数据包的嵌套使用13 表 7-1一般情况下应答器安装无金属距离要求31 表 7-2应答器安装允许的误差321.CTCS2级系统描述列列列列列列列列列列列列图 1-1既有线列控系统地面设备连接示意图1）既有线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路+点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统（以下简称列控系统）。
列控
列控系统定义: 由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。
传输方式:连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术发展的主流。
点式列控系统：接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵的监督并不间断。
点-连式列车运行控制系统:轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息速度曲线:ATC:列车运行控制系统ATO:列车自动运行功能:（1）停车点的目标制动（2）打开车门（3）列车从车站出发（4）列车加速（5）区间内临时停车（6）限速区间（7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换（8）记录运行信息ATS:列车自动监控功能:（1）集中控制功能（2）集中显示功能（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能（5）仿真功能（6）监测与报警功能ATP:列车自动防护功能:（1）停车点防护（2）速度监督与超速防护（3）列车间隔控制（4）测速与测距（5）车门控制（6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制测速方法:测速电机方式、脉冲转速传感器方式、雷达测速方式等测速电机方式:测速电机包括1个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈。
齿轮固定在机车轮轴上，随车轮转动。
线圈固定在轴箱上。
轮轴转动，带动齿轮切割磁力线，在线圈上产生感生电动势，其频率与列车速度（齿轮的转速）成正比。
这样列车的速度信息就包含在感应电动势的频率特征里。
经过频率—电压变化后，把列车实际运行的速度变换为电压值，通过测量电压的幅度得到速度值。
脉冲转速传感器方式:脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，这样脉冲的频率就与轮轴的转速成正比。
输出脉冲经过隔离和整形后，直接输入到微处理器进行频率测量并换算成速度和走行距离。
雷达测速方式:由于这类方法不由轮旋转获得信息，因此能有效地避免车轮空转、滑行等产生的误差，但精度受到无线电波的传播特性等素的影响。
客专列控中心与LEU接口
客运专线列控中心列控与LEU接口规范中华人民共和国铁道部发布TB/T xxxx—××××前言本标准提出了列控中心与计算机联锁系统间的接口规范。
本标准由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。
本标准由北京全路通信信号研究设计院负责起草。
本标准主要起草人：本标准于2009年xx月首次发布。
TB/T xxxx—××××客运专线列控中心列控与联锁接口规范1 范围本标准规定了客运专线列控中心（TCC）对LEU接口的通信协议规范。
本标准适用于客专CTCS-2级和CTCS-3级列控系统下的TCC子系统与LEU之间的接口。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
（1）铁集成〔2007〕124号《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》（2）科技运〔2007〕158号《客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规范（暂行）》（3）科技运〔2008〕34号《CTCS-3级列控系统总体技术方案》（4）运基信号〔2009〕719号《信号系统与异物侵限监控系统接口技术条件》（5）运基信号〔2009〕716号《无配线车站信号系统技术方案》（6）TBD-MOR 《CTCS-3级列控系统相关编号规则》（7）TBD-MOR 《铁路信号安全协议-I型》3 与ALSTOM-LEU接口（S）3.1接口与数据3.1.1接口配置列控中心与每一个LEU间通过RS422串行异步的双通道冗余方式连接，如图1所示。
图 1 ALSTOM-LEU双通道冗余3.1.2应用数据与传输内容本SRSD用于列控中心向LEU实时传送应答器报文数据，包含：4 条应答器报文(TGM 格式)，每条占1024位；4 条报文的索引值，每条占3个字节(22 个有效位)。
列控系统基础
成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。点 式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车 信息。
列控系统速度检查方式，入口速度检查方式。 速度-距离模式曲线控制方式
采用速度-距离模式的列控系统，如德国LZB系统，日本新 干线数字ATC系统。 （3）按照人机关系分 设备优先控制方式。如：日本新干线ATC系统。 司机优先控制方式，如：法国TVM300／430系统、德国LZB系统。
ETCS的分级
ETCS二级：轨道电路＋查询应答器＋GSM-R
与一级相比，司机完全依靠车载信号设备行车（可取消地 面信号机）；通过GSM-R连续传送列车运行控制命令，车 －地间可双向通信；在点式设备的配合下，车载设备对列 车运行速度进行连续监控；依靠轨道电路或计轴设备检查 列车占用和完整性；建有无线移动闭塞中心。该系统是基 于移动通信的连续式ATP。
网络传输层
地面设备层
车载设备层
CTCS体系结构
我国CTCS列控系统简介
铁路运输管理层 铁路运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS为行车安全保障基础，通过通信 网络实现对列车运行的控制和管理。
网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。
地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路、点式设备、无线通信模块等。列 控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备 状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。
应答器及地面电子单元LEU培训资料word资料29页
应答器及地面电子单元（LEU）培训资料2009年2月目录1. CTCS2级系统描述 12. 应答器及LEU 1 2.1. LEU功能及工作原理 12.1.1. 报文接收 12.1.2. 逻辑控制单元 22.1.3. 功率放大 2 2.2. 应答器结构和原理 22.2.1. 应答器结构 22.2.2. 应答器机械特性 32.2.3. 应答器抗杂物理能力 32.2.4. 应答器运用环境 42.2.5. 应答器工作原理 43. 数据 6 3.1. 用户数据 63.1.1. 用户数据表基本要求 63.1.2. 用户数据表格式和填写说明8 3.2. 报文93.2.1. 报文格式93.2.2. 报文编制原则104. 数据写入15 4.1. 应答器数据写入流程154.1.1. 设备数据单说明164.1.2. 数据写入164.1.3. 读取校核16 4.2. LEU数据写入流程174.2.1. 数据写入174.2.2. 读取校核175. LEU亮灯含义18 5.1. CALE板18 5.2. CRTE板185.3. SLEB板196. 试验车检查重点19 6.1. 应答器安装19 6.2. 默认报文类型判断19 6.3. 默认报文故障分析206.3.1. 应答器默认报文206.3.2. LEU默认报文216.3.3. 列控中心默认报文217. 应答器安装及维护21 7.1. 应答器安装轴、角的定义21 7.2. 安装要求23 7.3. 应答器具体的安装步骤如下：247.4. 应答器设备的维护248. 结束语25图索引图 1-1既有线列控系统地面设备连接示意图 1 图 2-1： LEU工作原理框图 1 图 2-2天线与应答器之间的作用原理图 4 图 2-3应答器原理框图 6 图 3-1：临时限速信息变量含义示意图13 图 3-2：临时限速信息管辖范围示意图14 图 3-3：反向运行信息管辖范围示意图14 图 3-4：应答器数据范围示意图15 图 3-5：没有直股发车条件接车进路数据范围示意图15 图 3-6：有直股发车条件接车进路数据范围示意图15图 3-7：由CTCS-2向CTCS-1/0转换时数据范围示意图15 图 3-8：进站口无源应答器反向数据管辖范围15 图 3-9：区间反向无源应答器数据管辖范围15 图 4-1应答器文件结构图16 图 4-2应答器设备数据单16 图 4-3：应答器写入界面16 图 4-4LEU文件结构图17 图 4-5：LEU写入界面17 图 6-1：默认报文标识示意图19 图 7-1：应答器坐标轴定义22 图 7-2：应答器安装旋转角定义22 图 7-3应答器安装空间要求23 图 7-4护轮轨情况下的无金属距离23 图 7-5在轨道中的允许位置范围23表索引表2-1应答器抗杂物A级参数 3 表3-1：用户信息包结构9 表3-2：变量明前缀及含义10 表3-3：用户数据包（ETCS-44）与CTCS数据包的嵌套使用12 表7-1一般情况下应答器安装无金属距离要求23 表7-2应答器安装允许的误差231.CTCS2级系统描述图 1-1既有线列控系统地面设备连接示意图1）既有线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路+点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统（以下简称列控系统）。
应答器和LEU培训 PPT
Page 7
ATTENTION注意: Radio Emission, stay away with pacemaker under the train! 无线辐射,带起博器人员远离
Track Elements 轨旁元件
Position reference mark 位置参考点
Balise S21
Outdoor LEU-MT 室外LEU－MT Variable Data Balise可变数据应答器
Fix Data Balise 固定应答器
Page 8
TPG-Eurobalise – Test and Program Device Eurobalise 测试和编程设备Eurobalise
Balise and LEU Maintenance 应答器和LEU的维护
Page 1
This document is used as accompanying material for training courses. It is a summary of most of the contents and is not a substitute for the more detailed technical documentation. 本文档的培训课程的伴随资料。是主要内 容的概要，不能替代更加详细的技术文档。
Programming Tools 编程工具 TPG-Eurobalise LEU-MT TPG
Programming of: 编程 Fix Data Balises and Variable Data Balises 固定应答器和可变应答器 LEU-MT轨旁电子单元
1、列控基础知识
地面设备
轨道电路
轨道电路+少 量应答器
地车通信方 定位方式 式
轨道电路通信 速度传感器+ 公里标
速度传感器+ 应答器
闭塞方式
固定闭塞
CTCS-0
CTCS-1
通用型机车信号机 +LKJ+速度传感器
主体型机车信号机 +加强型LKJ
轨道电路通信 +应答器通信
固定闭塞或准 移动闭塞
CTCS-2
车载安全计算机+ 轨道电路接收设备 +应答器接收设备
目视距离L目
闭塞分区L分
闭塞分区L分
接近距离L接
车长
三显示自动闭塞的主要特征：
通过信号机具有三种显示：红（停车）、黄（警惕）、
绿（通行）；
能预告列车前方两个闭塞分区状态； 信号机没有速度含义（进路式信号）；
进路信号指示：为该列车所设置的进路的状态，如空闲和占用状态，为列车设置的 进路保护几个闭塞分区等，由司机根据经验决定允许运行的最大速度。
车载安全计算机+ 无线接收设备+应 答器接收设备+轨 道电路接收设备
列控中心+数 字无绝缘音频 轨道电路+应 答器
无线闭塞RBC+ 列控中心+地 面无线通信设 备+数字无绝 缘音频轨道电 路+应答器 无线闭塞RBC
轨道电路通信 +应答器通信
速度传感器+ 应答器
准移动闭塞
CTCS-3
无线通信+轨 道电路通信+ 应答器通信
自动生成简单的行车许可（空闲的闭塞分区数）——三显示自动闭 生成带有速度含义的行车许可 —— 阶梯式控制 复杂的行车许可（含线路数据） —— 速度距离曲线方式
控制中心班-列控中心
列控中心列控中心设备目录车地实现连续、双向、大容量信息传输。
使用临时限速服务器管理临时限速，限速灵活设置，实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。
RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线车载设备一、列控系统概述——无线闭塞中心速操作终端CTC系统通信网信号安全数据网RBC限速RBC限速TCC限速RBC限速TCC限速CTCCTC-TSR 接口服务器临时限速服务助调台临时限速操作命令行调台维修调度台临时限服务器防火墙TCC限速TCC限速临时限服务器维护终端CSMCZ CZJZDWDW 200m 20mFJZX XN SIISIS3S4DW DWDWDWDW DW一、列控系统概述——信号数据传输网信号数据传输网络信号监测数据通信以太网调度集中(CTC)数据通信以太网信号系统安全数据网列控中心(TCC)安全数据通信局域网一、列控系统概述——系统结构生成行车许可RBC应答器发送线路参数、临时限速接收列车位置、速度等信息定位和等级转换等信息发送线路参数和临时限速等信息实现车-地面之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R 网络生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送列车位置、速度等信息控制轨道电路发码TCC 控制有源应答器报文发送区间闭塞与方向控制等临时限速管理TSRS列控中心目录二、列控中心环境条件列控中心（TCC）•机房应按GB/T 2887-2000 B级标准建设。
•运行温度范围：0～40 ℃。
•相对湿度：≤90%（25℃）。
•大气压力：74.8～106 kPa（相当于海拔高度3000m以下）。
•室内应采取防静电、防尘等措施，周围无腐蚀性和引起爆炸危险的有害气体。
二、列控中心设置客专列控中心设置在CTCS-2级或CTCS-3级客运专线车站、中继站或线路所，亦可使用在与CTCS-2或CTCS-3级客运专线相衔接的CTCS-0级的车站。
二、列控中心工作原理列控中心根据其管辖范围内各列车位置（轨道占用）、联锁进路信息、线路限速信息等，产生列车行车许可命令，并通过轨道电路和有源应答器，传输给车载子系统，保证其管辖内的所有列车的运行安全。