PLC双机热备_网络冗余

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双机热备 来回路径不一致 状态

双机热备 来回路径不一致 状态

双机热备系统是一种常见的容错机制,用于确保系统在出现故障时能够无缝地切换至备用系统,以保证系统的持续运行。

然而,在使用双机热备系统时,有时候可能会出现来回路径不一致的状态,从而影响系统的正常运行。

本文将围绕着双机热备系统和来回路径不一致的状态展开详细的讨论。

一、双机热备系统概述双机热备系统是指将一个主服务器与一个备用服务器通过网络连接起来,当主服务器出现故障时,备用服务器会自动接管主服务器的工作,以确保系统的正常运行。

这种系统通常用于关键性的应用领域,如金融、电信等,可以最大程度地降低系统宕机的风险。

二、来回路径不一致的概念来回路径不一致是指在双机热备系统中,主服务器和备用服务器之间的通信路径出现了问题,导致数据在传输过程中出现了不一致的情况。

这种情况可能会造成系统数据的丢失或错误,严重影响系统的可靠性和稳定性。

三、来回路径不一致的原因1. 网络故障:网络是双机热备系统中主备服务器之间通信的基础,如果网络发生故障,可能导致来回路径不一致的状态。

2. 硬件故障:硬件故障是双机热备系统中常见的故障类型,如网卡、交换机等硬件设备出现故障可能导致通信路径不一致。

3. 软件配置错误:双机热备系统的配置需要严格按照规范进行,如果配置过程中出现错误,可能导致来回路径不一致。

四、来回路径不一致的解决方法1. 定期检查网络设备:定期检查网络设备的状态,及时发现并修复网络故障。

2. 确保硬件设备正常:使用高质量的硬件设备,并进行定期维护检查,确保硬件的正常运行。

3. 规范配置操作:在配置主备服务器时,严格按照规范操作,减少配置误差的可能性。

五、结语双机热备系统的运行对于保障系统的可靠性和稳定性具有重要意义,在实际应用中,我们应该认真对待来回路径不一致的状态,并采取有效的措施进行解决,以确保系统的正常运行。

希望本文对读者有所帮助,谢谢阅读!由于双机热备系统的重要性,来回路径不一致的状态在实际应用中必须引起重视,并且需要适当的解决方法和预防措施。

PLC的冗余系统与热备用系统

PLC的冗余系统与热备用系统

在石油、化工、冶金等行业的某些系统中,要求控制装配有极高的靠得住性。

若是控制系统发生故障,将会造成停产、原料年夜量浪费或装备损坏,给企业造成极年夜的经济损失。

可是仅靠提高控制系统硬件的靠得住性来知足上述要求是远远不够的,由于PLC自己靠得住性的提高是有一定的限度。

使用冗余系统或热备用系统就能够比力有用地解决上述问题。

1.冗余控制系统
在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中最重要的部门,如CPU
模块)由两套完全不异的系统组成。

两块CPU模块使用不异的用户法式并行工作,其中一块是主CPU,另外一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被制止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投进运行。

这一切换进程是由冗余处置单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。

2.热备用系统
在热备用系统中,两台CPU用通讯接口毗连在一起,均处于通电状态。

当系统泛起故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投进运行。

这一切换进程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单
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PLC的双CPU冗余控制实现

PLC的双CPU冗余控制实现

PLC的双CPU冗余控制实现PLC(可编程逻辑控制器)的双CPU冗余控制是一种高可靠性的控制系统设计,它通过备用的CPU来实现系统的冗余保护,以提高系统的可用性和可靠性。

在双CPU冗余控制系统中,主CPU和备CPU同时运行,并且通过互相监控对方的状态和运行情况,实现故障检测、切换和恢复。

双CPU冗余控制的工作原理如下:1.主CPU和备CPU同时运行并执行相同的控制任务,输出信号也同时送至执行机构进行实际的控制操作。

2.主CPU和备CPU通过心跳信号相互监控对方的状态。

心跳信号由CPU定时产生,并发送至对方。

如果其中一方长时间未收到对方的心跳信号,则判断另一方发生了故障。

3.当主CPU发生故障时,备CPU会立即接管控制任务,并输出相同的控制信号。

这个切换的过程一般需要在几个周期内完成,以保证控制的连续性和稳定性。

4.当故障修复后,主CPU会重新与备CPU进行同步,并恢复正常的工作状态。

为了实现双CPU冗余控制,需要满足一些关键技术要求:1.心跳信号:主CPU和备CPU需要通过心跳信号相互监控。

心跳信号的产生和检测一般是基于硬件电路实现的,可以使用定时器和计数器控制心跳信号的周期和频率。

2.数据同步:主CPU和备CPU需要实时同步控制数据和状态信息,以保证在切换过程中不引入错误。

这一般需要通过专门的通信模块或总线进行数据传输和同步。

3.切换策略:在主CPU发生故障时,备CPU需要能够及时接管控制任务,并保证控制的连续性。

切换策略可以采用热备份、冷备份或温备份等不同的方案,具体选择需要根据实际应用需求和性能要求进行评估。

4.故障检测和恢复:在主CPU发生故障后,需要能够及时检测故障原因,并进行相应的故障处理和恢复。

这一般需要通过专门的故障检测算法和自动化处理程序来实现。

双CPU冗余控制的优点是可以提高系统的可用性和可靠性,降低因单点故障引起的停机时间和生产损失。

但也存在一些挑战和限制,如成本较高、对系统运行时的性能要求较高等。

热网监控工程双机与PLC冗余方案

热网监控工程双机与PLC冗余方案

热网监控工程双机/PLC冗余方案一、概述:按照新一轮城市建设和经济发展规划,城市建设和经济发展对优化城市能源结构提出了更高的要求。

而推行热电联产、城市集中供热,是解决城市能源结构和环境污染问题的有效措施,充分体现节约能源、保护环境,提高能源利用效率、企业经济效益和社会效益的最佳途径。

所以既有利于节约能源,又有利于提高热电企业的经济效益和社会环境效益,给热电企业的发展创造了更加广阔的前景。

随着热用户的不断增加,热用量不断的加大,而怎样才能更好,更有效的对整个热网管道,热用户计量进行管理呢?利用远程监测,对整个热网管道,仪表进行跟踪监控,不仅可以全面掌握整个热网管线供热状态,还能快速、准确地反映仪表故障报警信息,方便维护人员及时查修,这样不仅节省大量的人力、物力,而且极大的提高了热网的现代化管理水平。

城市热网监控作为数字化城市的一个方面,已显示出越来越重要的作用。

二、需求:1、双机采集加热站的模拟量和开关量。

下位PLC、DP块/采集模块、上位监控软件全部无缝连接,分层冗余。

监控加热站的温度、压力、流量、电动阀门、循环泵的启停/开关。

保证系统的安全性、稳定性、实时性。

2、采集下属的50个供热站的数据传递到中央数据中心。

通过VIPA PLC通讯模块接受主叫猫的拨号,由被叫猫将远程数据传送到中央数据中心。

三、系统设计原则:1.安全可靠稳定性原则系统的安全可靠运行起着十分关键的作用,因此在系统建设过程中,将系统的安全可靠性稳定性作为设计的首选原则2.开放性原则坚持开放行原则,为今后系统的升级扩展维护和二次开放过程提供较大的灵活性3.技术先进性原则保证系统的先进性,只有这样,系统才能经受实际的考验,保证不会被淘汰4.经济性原则经济性原则不仅体现在设计过程中,而且会为系统今后的维护降低成本5.操作维护简单原则系统不仅要功能完善,而且应该操作简单,维护方便,这会为使用人员带来很多操作的方便性6.可扩展性原则为了使系统具有一定的应变能力,可以方便的修改和灵活的扩充,应使系统保证一定的可伸缩性四、系统概述:系统主要由力控监控软件、TP—link MODEM、西门子PLC、VIPA PLC构成,这种方式的主要特点是结构分散、开放性好、稳定性强、性价比高并且扩展容易。

PLC双机热备技术的主要特点与应用

PLC双机热备技术的主要特点与应用

施耐德QUANTUM PLC双机热备技术在首钢迁钢公司7000风机自控系统中的应用首钢迁安有限公司7000立方米高炉鼓风机自动控制系统已于2004年9月顺利试车成功,现已正式投产,为高炉供风。

该鼓风机是由原首钢动力厂4#风机搬迁建成。

为了提高整个控制系统的稳定性,控制系统选用了性能稳定,功能完善的SCHNEIDER公司QUANTUM系列PLC,CPU采用双机热备形式,PLC本地站与远程站之间采用了双缆连接的方式。

系统还配备了以态网模块和工业交换机,可以通过光缆与其他岗位进行通讯。

由于设计的改进,使得整个系统的性能到了全面的优化,稳定性,安全性,经济性较以前都有了全面的提高。

自从投产以来,系统工作状态非常稳定,有力的保障了生产。

2 QUANTUM PLC双机热备技术的主要特点2.1 双机热备系统具有非常高的可靠性双机热备系统具有非常高的可靠性,体现在以下几个方面:1) 控制系统为冗余的双CPU设计,运行时一主一备,并通过高速光缆连接;2) 控制系统为冗余的双通讯通道,控制系统间通讯网络采用Modbus Plus或TCP/IP 协议,控制系统内部采用RIO网络结构,以上网络均可以采用双缆冗余方式;3) 控制系统为冗余的双电源供电。

2.2 正常工作时互为热备的控制器具有的特性在双机热备系统中,互为热备的控制器具有如下的工作特性:1) 实时数据传输,确保双CPU程序的完全一致;2) 每个扫描周期均传送数据及状态信息,确保双CPU工作状态的完全一致;3) 两个控制器之间采用光缆连接;4) 切换完成的最长时间是两个扫描周期;5) 通讯速率为10M,热备系统可放于3km之外;6) 当控制程序发生改变时,可以自动完成程序下装功能;7) 初次组态时,用户快速、有效只需下装一次程序;8) 使用IEC方式的双机热备配置不需要编程工作;9) 使用ModSoft/Concept组态软件均可进行配置;10) 用可装载功能块支持984/800系列用户;11) CHS模块热更换-无需停机时间。

S7-400硬冗余连接设置说明

S7-400硬冗余连接设置说明

S7-400硬冗余连接设置说明一. 简述S7-400H是西门子提供的冗余PLC,为双机架硬件级热备产品,通过主、从两个机架,两套完整独立的系统,两套机架上的热备单元通过光纤通讯。

可以通过它的硬冗余功能,实现减少因故障或错误而导致的生产损失。

组态王支持与西门子S7-400H之间的通讯,针对西门子S7 414-4H PLC硬冗余系统设计,采用TCP方式通讯。

1.现场控制柜设备为两个机架上各一块414-4H CPU模块,光纤连接做CPU冗余;2.每个机架配置一块CP443-1以太网通讯模块,与上位工程师站以太网通讯卡连接做以太网冗余;组态王共为西门子的S7系列PLC的以太网TCP协议设计开发两款驱动,分别为S7-TCP和S7-ProdaveIE,可以与S7全系列PLC以TCP方式通讯。

经过测试,组态王可以支持的通讯方式如:(√表示支持冗余,×表示不支持冗余,/表示工程师站中控制面板PG/PC Interface不做配置)表1 冗余通讯方式支持程度测试表注:CP433网段单双指CP433的ip地址是否在两个子网IP段上。

如192.168.0.2和192.168.0.3为单网段,192.168.0.2和192.168.1.3为双网段1. 普通网卡 + S7-TCP的适应支持能力最高,只需要在工程师站控制面板中为普通网卡配置相应网段信息,就可以完成S7 400H的单双网段,单双网卡冗余功能。

2. 普通网卡 + S7-ProdaveIE需要在工程师站控制面板中配置PG/PC Interface访问点能完成单网卡单双网段冗余。

3. CP-1613 + S7-ProdaveIE在工程师站控制面板中配置PG/PC Interface 访问点后能完成单网卡,单网段冗余。

.精品以下各图为设备网络连接拓扑结构(普通网卡和CP1613这里统称为通讯卡):图1 单通讯卡单网段连接方式 图2 单通讯卡双网段连接方式图3 双通讯卡单网段连接方式 图4 双通讯卡双网段连接方式二. 配置说明1.在STEP 7编程软件中对S7-400硬件系统进行组态填加SIMATIC H Station及其中的CPU模块和 CP模块,实际设置以用户配置为准,此处不再赘述。

罗克韦尔PLC冗余步骤

罗克韦尔PLC冗余步骤

PLC冗余步骤
冗余前,CPU、以太网模块、冗余模块的版本号已刷。

一、空PLC冗余
1、PLC连接1~2个机架,并且A,B网都没有问题。

把电脑与CPU
的以太网卡直连。

2、向主CPU下载勾了冗余的程序(非空程序也可以)。

3、2个CPU的以太网卡用网线连接。

4、2个CPU断电再上电,即可完成冗余。

二、下载了没勾冗余的程序
1、PLC连接1~2个机架,并且A,B网都没有问题。

2、CPU的以太网卡都连接到交换机,电脑也连接到交换机。

(如
果没有交换机,直连的话参见空PLC冗余)
3、先弄一个空的冗余程序,下载到CPU(否则标准块会报错),如果
第二个CPU程序没有自动变化,要把第二个CPU断电重启一下就能够冗余上了。

4、向主CPU下载勾了冗余的程序。

5、2个CPU的以太网卡用网线连接。

若CPU报故障(OK灯闪红色,刚上电那段时间不算),把CPU钥匙先打到右边,再打到左边,再打到中间,即可复位。

西门子PLC双机热备冗余系统在散货港口带式输送机自动化控制系统中的应用

西门子PLC双机热备冗余系统在散货港口带式输送机自动化控制系统中的应用

0引言湄洲湾港东吴港区东吴作业区东1#、东2#泊位为大型散货码头,在装卸船生产过程中带式输送机需要不间断运行,如果带式输送机流程停机会出现装卸船停产现象,给港区及货主带来巨大损失,对作为带式输送机控制系统核心的PLC 在稳定性和可靠性方面提出了很高的要求,所以港区带式输送机程控系统采用西门子PLC 双机热备冗余、WINCC 上位机以及分布式I/O 设计,以保证系统的高效稳定性。

1程控系统网络结构带式输送机程控系统采用监控层、控制层和现场设备层的三层结构和PROFIBUS-DP 现场总线、工业以太网的两层网络控制模式。

设备层由分布式I/O ET200M/LINK 连接现场设备。

控制层主要包括CPU417-4H 硬件冗余PLC 、CPU 冗余电源模块PS407、以太网通信模块CP443-1,主备CPU 通过冗余以太网通信模块进行信息交互。

设备层与控制层通过PROFIBUS-DP 协议进行数据传送。

监控层通过工业以太网协议与控制层进行数据交换。

系统拓扑网络结构图如图1、图2所示。

西门子PLC 双机热备冗余系统在散货港口带式输送机自动化控制系统中的应用连俊摘要大型煤炭及铁矿石散货船靠泊装卸船作业量大、时间紧,对带式输送机程控系统的稳定性、高效性和可靠性提出了较高的要求,本文针对装卸船工艺流程的需求特点,介绍采用双机热备控制方式,实现基于西门子S7-400H PLC 的冗余系统,底层设备以分布式I/O 从站进行输入信号的采集及输出驱动控制,采用PROFIBUS 现场总线和工业以太网进行信号的可靠性传输,采用WINCC 组态软件技术实现带式输送机程控系统的上位监控,该系统通过PLC 冗余技术、网络技术、现场总线、组态软件等技术,满足带式输送机程控系统对稳定性、高效性和可靠性的要求,自运行以来,工作稳定,故障率低,满足大型散货船靠泊装卸船作业需求,取得了显著的经济效益和社会效益。

关键词s7-400h plc ;冗余;profibus ;wincc ;工业以太网;带式输送机自动化控制中图分类号:TD94;TP273文献标识码:A DOI :10.19694/ki.issn2095-2457.2020.22.23连俊福建八方港口发展有限公司遥. All Rights Reserved.1.1监控层在带式输送机程控系统上位监控部分,采用西门子WINCC 组态软件开发上位机界面,实现对带式输送机及其辅助设备的启停、运行状态、电机温度、轴承温度、物料流量等进行监控和设置。

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五,四种PLC之间的特点比较
1.施耐德QuantumPLC
双机架完全独立,每个机架上的CPU、电源、通讯、热备等模块均可以热插拔。I/O跟CPU不能放在同一个机架上,除非你不作热备,做单机可以放在一个机架上。I/O模块完全支持热插拔。还支持I/O模块的状态记忆,更换模块后可立即将模块的映像区数据复制到模块上去。就是说,你拔模块前是什么状态,那一位开,那一位关,更换模块后,状态马上回复为插拔前的状态,不会全复位的。
实验结果
在以太网的设置中没有以太网模块都可以单独设置一个自己的IP,如果上位机需要和他连接的话需要一个一个CP-1613的以太网卡才能实现上位机和冗余系统的连接。
优点:数据跟踪大小无限制,双环系统同步光纤实现了传送速度块和较长站和站的距离,使用已经完善的Profibus DP实现网络冗余,大量的标准部件可使用.
需要软件:STEP7 V5.3
SOFTNET V6.3
说明:
必须S7-400H的CPU中装入OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122。如果没有装载这些OB,H系统在出现错误时可能会进入STOP状态,这些OB块另一个功能可以对事件信息进行诊断.
以太网模块:140 NOE 771 x1
MODBUS模块:140 NOM 2xx 00
电源:8-14A
背板:没有特殊要求
需要光纤两根
需要的软件:Concept
CHS所需要的软件
优点:通过同步CPU实现无冲击切换,光纤通讯实现了系统间的数据快速传送,手动开关允许手动切换控制系统,实现了CPU,网络和I/O冗余.
其他模块:CS1W模块皆可
需要软件:CX-Program
说明:
在作冗余网络的时候,它的每一个从站都需要一个管理单元。管理单元必安装在冗余模块之间。
优点:
由于安装在一个基板上而使安装容易化,手动按钮实现了手动切换控制系统,通过同步CPU实现无冲击的切换。
缺点:
整个系统安装在一个基板上,因此缺乏了安装灵活性,高成本的冗余方案,大量无统一标准的部件的使用:如基板,等电源,扫描时间的递增,达到520ms,有限的外部I/O点数, 5K点,独立的内置板需要了解过程控制指令,不是标准指令。
其中:
CPU:140 CPU x13 0x
140 CPU 424 02
140 CPU 424 12
140 CPU 534 14
热备模块:140 CHS 110 00
140 CHS 210 00
主RIO:140 CRP 931 00或140 CRP 932 00(网络冗余)
从RIO:140 CRA 931 00或140 CRA 932 00(网络冗余)
2.西门子400H PLC
热备的两部分是完全独立。意思是说,可以分成2个机架,也可以放在一个机架上,但那个机架在电气回路上是完全独立的,就如同2个机架。可以对任何一个机架的任何模块热插拔。I/O模块(ET200系列)也是支持热插拔的
3.AB controllogix5000 PLC
双机架完全独立,每个机架上的CPU、通讯、热备等模块均可以热插拔。I/O跟CPU不能放在同一个机架上。电源冗余需要另外设置硬件和软件。主站和从站上的模块的位置必须要一一对应,不能有任何的不同。在作冗余网络的时候只能做CONTROL NET。
4. OMRON CSID-H PLC
单机架实现热备的,CPU及电源双备。也可以实现通讯网络的冗余。I/O模块可以插在CPU机架上去,但我还是建议您最好把所有的I/O模块放到另外的扩展机架上去,不要插在CPU机架上。可以热插拔CPU机架的CPU模块和电源模块,若网络通讯模块是冗余的,也可以热插拔,其他模块,尤其是热备模块(双机单元)最好不要动。
优点:系统间的数据存储器智的同步性,两边各需要一个系统冗余模块,基于控制网络系统的标签.
缺点:和基板分开的冗余电源需要另外接线(只有一根电源线),是潜在的故障点,扫描时间的不断增长,是普通扫描时间30倍。系统冗余模块占额外的2个I/O插槽
为了使系统步调一致需要复杂的是数据管理过程,需要独立软件来设置系统管理模块
5.PLC的CPU热备的比较:
Siemens S7-400H
Rockwell
ControlLogix
Schneider
Quantum
Omron CS1D
CPU模块
CPU417-4H
1756-L55M13
140 CPU 43412A
CS1D-CPU67H
处理时间(位触点)
100ns
80ns
500ns
20ns
跟踪数据大小
取决于内存大小和更改的数据大小
取决于一个扫描周期内执行的数据量
12kword state RAM
n/a (双重PLC扫描
切换时间
75ms + 0.7ms / KB (取决于更改的数据块)
80ms到220ms (大约,基于NUT)
38ms (基于默认的数据跟踪大小,12k字)
520ms增长扫描时间
双机热备,网络冗余项目实验表
实验名称
双机热备,网络冗余项目实验
实验目的
了解各种PLC的双机热备,网络冗余的具体配置.
测试环境与条件
□实验仪器仪表:见下面具体情况
□计算机:两台windows 2000pro的计算机
□检测设备与工具:
实验内容
1.施耐德PLC双机热备,网络冗余
2.AB(ROCKWELL)双机热备,网络冗余
缺点:两边都需要2个冗余通讯模块,需要使用两根跟踪电缆建立数据传送,无双工特点,每个CPU必须分别编程,麻烦的CHS模块的设置,需要使用独立的软件,没有冗余的电源,系统间数据传送的复杂的状态RAM概念。
2.Unity编程modicon Quantum双机热备
其中:
CPU:140 CPU 671 60
CPU417-4H(6ES7 417-4HL04-0AB0)
同步模块:6ES7-960-1AA04-0XA0
光缆:6ES7-960-1AA04-5AA0
ET-200M: 6ES7-153-2BA00-0XB0
冗余导轨套件:6ES7195-1GF30-0XA0
ET-200M底座:6ES7195-7HC00-0XA0
独立冗余独立冗余Leabharlann 独立冗余冗余通讯功能
在主CPU和待机CPU两侧都有两个同步模块
在每个机架(2槽)
上都有一个SRM模块
每个机架都有1个CHS热待机模块
在两个CPU(2槽)之间有1个双工单元
实验后:□所用设备电源是否断开。
□测试用的各种连接线是否需要拆除。
□设备是否有损坏。
□测试所用工具是否归还原处。
□其它
缺点:系统两侧需要两个冗余通讯接口,由于过多的跟踪数据和同步程序执行的结构,切换时间可能不符合对时限要求严格的场合
四,OMRON双机热备
其中:
底板:CS1D-BC052
CPU:CS1D-CPU65H(60K步)或CS1D-CPU67H(250K步)
管理单元:CS1D-DPL01
电源:CS1D-BI092
C网模块:1756-CNB/D,1756-CNBR/D
以太网模块:1756-ENBT
光纤:1757-SRC1,3,10,50,100
需要软件:RSLogix 5000
RSlink
RSNETWORK for CONTROLNET
说明:热备的两个机架中的模块必须一一对应,模块的位置,模块的数量。热备模块SRM必须位于最末端。在这套系统中,对enternet的设置是只设置主站中的以太网模块的的IP地址,从站的IP地址会在主站IP的基础上自动加一,当主站出现故障的时候,从站自动切换成为主站,它的IP会自动减一。例如:主站的IP是192.168.0.10,那么当系统正常之后从站的IP会是192.168.0.11。当主站出现故障,从站取代主站,IP为192.168.0.10。所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候,只需要连接主站的IP。
所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候,只需要连接主站的IP。
二,AB(ROCKWELL)双机热备
其中:
机架:1756-A4,-A7,-A10,A13,-A17
供电电源:1756-PA75,-PB75
CPU:1756-L55M13,14,16,22,23,24等
冗余模块:1757-SRM
3.西门子双机热备,网络冗余
4.OMRON双机热备,网络冗余
实验步骤
实验前:□检测设备电源是否匹配。
□各接线(电缆、网线、光缆等)是否正确,牢固。
□是否断电插拔通讯线。
□不了解的设备是否仔细查看说明书。
□其它
实验中:
一,施耐德PLC双机热备,网络冗余
1.基于concept编程的modicon Quantum PLC
主RIO:140 CRP 931 00或140 CRP 932 00(网络冗余)
从RIO:140 CRA 931 00或140 CRA 932 00(网络冗余)
以太网模块:140 NOE 771 x1
MODBUS模块:140 NOM 2xx 00
电源:8-14A
背板:没有特殊要求
需要光纤一根:490NOR0003/0003/0015
待机控制器需要的标签是普通控制器两倍(交叉装载),整个程序的设计复杂耗时。
三,西门子双机热备
其中:
机架:UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
电源:PS40510A(6ES7 405-2JA00-0AA0)
PS40710A(6ES7 407-0KR00-0AA0)
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