液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
1、主要技术参数
（1）排量qM：不考虑液体在马达内的泄漏时推动
主轴每转一周所需要的工作液体体积，ml/r。马 达排量的大小只取决于马达本身的工作原理和 结构尺寸，与工作条件和转速无关。
（2）输入流量 和容积效率 VM
进入马达进液口的液体流量称为输入流量 ， 单位为l/min，设泄露流量为Q'M ，则推动马达作 功流量为 QM Q'M ,所以马达容积效率为：
1、液压马达应能正、反转运行，内部结构具有
对称性，液压泵通常是单向旋转的。
2、泵必须有自吸能力要求，马达无，但要具备变
化容积的初始密封性。
3、为适应调速需要，液压马达转速范围应足够大。特别是 它对最低稳定转速有一定的要求，而液压泵都是在高速稳 定下工作的，其转速基本不变。
4、为了改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀现象，通常 吸液口比排液口大，而液压马达吸排液口尺寸可以一样。 由于以上原因，所以很多同类型的液压泵和液压马达 是不能互逆使用的。
液压马达的分类：按结构可以分为 ⑴齿轮式液压马达 ⑵叶片式液压马达 ⑶柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达 和径向柱塞式液压马达两种。 高速小扭矩马达：M 1500N m n 150～200r / min
低速大扭矩马达： M 1500N m n 150～200r / min
二 液压马达的主要技术参数和职能符号
8
(N m)
Q D2 Dt
8
Q D2 Dt
42
第六章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀又称液压阀，是液压系统中的控制元件。
控制和调节系统中工作液体的压力、流量和方向， 以满足对执行机构（液压缸、液压马达）所提出的 压力、速度和换向的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。主要分为三类：
1、压力控制阀：控制工作液体的压力，实现执行 机构提出的力或力矩的要求。这类阀主要溢流阀， 安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀等；
体相通以增加初始密封性。
（4）具有体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀，动作
灵敏，适于高频、快速的换向传动系统。
第三节 轴向柱塞马达
轴向柱塞马达有斜盘式和斜轴式两种 类型。
一、工作原理（如图1-4-5）
二、主要技术参数计算
1、排量 qM
qM
4
d 2Dztgr
(ml / r)
2、平均输出转速 nM
nM
3、平均输出扭矩 M M
QM qM
vm
(rpm)
MM P qM mM (N m)
第四节 内曲线多作用式径向柱塞马达
它是一种低速大转矩马达。
一、工作原理（如图1-4-6）
主要由定子、转子、柱塞组和配流轴等主要部件组成。
这种马达既有轴转结构，也有壳转结构。
二、主要参数计算
1、排量 qM
qM
4
d 2sxYz
2、平均输出转速 nM
nM
QM qM
vm
3、平均输出扭矩MM
MM P qM mM
三、典型结构
横梁传递切向力的马达。图1-4-7
第五章 液压缸
第一节 概述
液压缸也称油缸，它的功用与液压马达类似。常用液 压缸类型见表1-5-1。 单作用液压缸：活塞只是一个方向动作，靠液压力推动。 回程靠自重或外力将活塞杆推回。
QM QM
vm
QM QM QM
（3）输出转速 nM
nM
QMvm
qM
103(r / min)
（4）马达的输出扭矩MM
MM
PM qM
2
mM
106 (N m)
（5）马达的输出功率NM和总效率ηM
NM
PQM 60 106
M
(k
w)
2 职能符号如图1-4-1所示。
M VM mM
第二节 齿轮式马达和叶片式
s230Y型立柱，一级缸内径D=230，最大高度为4500，
最小高度为1982，总行程达2518。
三、齿条式液压缸（如图1-5-5）
主要用在工作机构的回摆运动上。如某些部分断面掘
进机的工作机构左右摆动装置和短工作面采煤机工作
机构摇臂的回转运动都是由其实现的。其输出扭矩和
角速度分别为 M PD2Dt
双作用液压缸：活塞只是两个方向动作，也靠液压力推动。
第二节 常用液压缸
一、双作用单活塞杆推力液压缸 组成：主要由缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等组成。
这类液压缸的特点是活塞两侧的有效作用面积不等， 在相同的液压力和流量作用时，活塞杆双向的出力和运动 速度不同：出力大时速度低，出力小时速度高。
推拉力和运动速度计算：
qM 2B(R r) (R r) sz
式中 s—叶片厚度； z—叶片
（2）平均输出转速
nM
QMvm
qM
（3）平均输出扭矩
（r/min）
MM PM qM mM (N m)
3、双作用叶片马达的结构特点
（1）每个叶片底部都装有燕式弹簧，把叶片顶紧
在定子内表面上。
（2）叶片径向安装。
（3）叶片槽底部壳体（装有并联的单向阀）与压力液
液压马达结构特点
液压马达结构特点
液压马达是一种将液体能量转化为机械能量的装置，常用于各种工业领域中。
其主要结构特点如下：
1. 转子：液压马达的转子是一个重要的结构部件，由多个叶片组成。
当油液进入转子内部，叶片开始旋转，从而产生机械能。
2. 油缸：油缸是液压马达的主体部件，通常由外壳、前盖、后盖、轴承和密封件等组成。
油液通过油缸进入转子，从而推动转子旋转。
3. 减速器：液压马达的减速器通常由齿轮和齿轮轴组成，用于减缓转子的旋转速度，从而提高输出扭矩。
4. 传动轴：传动轴是液压马达与其他设备连接的部件，一般由钢铁或合金材料制成，具有高强度和耐腐蚀性能。
5. 密封件：液压马达内部有许多油液流动的部件，因此要求密封性能非常高，通过使用各种密封件来保证液压马达的正常工作。
总之，液压马达的结构特点是复杂多样的，各个部件的设计和制造都需要高度的精度和技术水平，才能保证其正常工作和长期使用。
- 1 -。
液压马达技术参数
最高连续压力间歇压力连续转速间歇转速最大扭矩(Bar)(Bar)(rpm)(rpm)(Nm/bar)MRH-20020824527410 ~60010 ~30073037MRH-50049824527410 ~50010 ~250177078MRH-750745245274 5 ~ 400 5 ~ 2002700115MRH-10001005245274 5 ~ 380 5 ~ 1903080165MRH-13501357245274 3 ~ 300 5 ~ 1504820165MRH-15001530245274 3 ~ 300 5 ~ 1505590165MRH-22002195245274 3 ~ 220 5 ~ 1108040225MRH-31503140245274 3 ~ 175 5 ~ 10011480280MRH-36003628245274 3 ~ 125 5 ~ 7512747372MRH-44004398245274 3 ~ 125 5 ~ 7515790372MRH-52005255245274 3 ~ 120 5 ~ 6018464520MRH-620061862452743 ~ 1205 ~ 6022190520型号Motor Type 排量(cm 3)重量 (kg)KYB JOBAN HYDROSTAR 低速高扭力液压马达HYDROSTAR 是采用径向柱塞设计，满足了在整个转速范围内都可以输出较高的扭矩，在 3rmp 低转速时能达到极高的输出力油产生的力由柱塞通过连杆传递给偏心轴推动轴旋转配流转阀跟随轴旋转分配压力油进入工作柱塞腔多个柱塞同时处于压力证旋转连连贯平滑如左图所示变量马达是通过内置于凸轮偏心轴内部的柱塞移动来达到变量的效果。
HYDROSTAR 马达主要应用于渔船设备、钻孔机械、注塑机、伐木设备、矿山设备、破碎设备、铁路设备、锯木机械、游乐设拟器、输送行业及工业设备。
10-液压马达PPT模板
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
液压马达的结构原理特点
八个字：重载低速、轻载高速
二、 马达变量的方式分类
1. 高压自动变量： 排量的大小随工作压力自动变化。
HA1
HA1:恒压变量（两点式） 马达Vmin至Vmax,工作压力增量1MPa 马达变量起点：13MPa 如：A6V107HA1FP1065 (QY16CD) HA2 HA2:升压变量： 马达Vmin至Vmax,工作压力增量10MPa A6V107HA2FZ1065(QY20B) 马达变量终点：18MPa
微动：即起升速度慢，则最理想是马达处 于最大排量。要求手柄在小开口时，小电 流时，要求马达不变量。 即增大马达变量的起始点。方法有二， 方法一：手柄小开口时，马达变量电磁阀没有控制电流:修改控制程序 方法二：增大马达变量起始点的控制压力，将压力提高 若原本变量控制压力为6-19bar，调整到10-19bar
⑴ 转速来说：高速液压马达、低速液压马达：500r/min ⑵ 排量是否变化：定量马达、变量马达 3. 马达变量方式分类：高压自动、液控、电控
思考？：起重机的卷扬系统为什么采用变量马达, 变量马达有什么特点？
排量：液压马达的主轴每旋转一圈，液压个）×蓝色容积
⑶ 液控变量马达外面不用加QY16-0331单向节流阀，因为马达内部有这样 的节流孔
⑷ 液控变量马达问题的处理： 起升速度不够：将液控变量控制油管子取掉（马达处于大排量），看 速度有没有变化。压力切断值调得太小。 重钩吊不动：压力足够的话，则马达排量偏小、则马达压力切断值太 高。 压力切断值调得太小：起升速度不够 调得太大：重钩掉不动
⑶ 高压自动变量升压变量方式：HA2 变量终点压力：18MPa , 升压变量ΔP=10MPa 那起重机用马达变量起始点是多少？是8MPa么？ 回答：不是，因为我们公司使用的马达的最小排量（一般为65ml/r） 并不是马达厂家设计马达时的最小排量（一般为），可计算我们使 用马达的马达变量起始点值。 ⑷ 升压变量方式：降低起升抖动，关键是消除马达变量的波动。也增 加QY16-0331单向节流阀，可将阻尼孔调小，解决抖动问题。 思考：如果调试现场满配重，吊不动，如何处理 ① 测量主阀压力，压力不够，调整主阀溢流阀 ② 如果主阀压力够了，则我们应该想到 是不是马达的排量偏小？ 是不是马达没有变到大排量？变量终点压力过高。 ③ 是不是QY16-0331单向节流阀阻尼孔太小，堵住了。 ⑸ HA1、HA2两种变量方式比较，各有哪些优缺点？
伊顿液压马达参数
伊顿液压马达参数摘要：一、伊顿液压马达简介二、伊顿液压马达的参数及特点1.液压马达类型2.流量与压力参数3.转速与扭矩参数4.应用领域三、伊顿液压马达的优势与局限1.优势1.高效率2.高可靠性与耐用性3.优秀的性能与低噪音2.局限1.价格相对较高2.维修与更换成本四、伊顿液压马达在行业中的应用1.工业领域2.农业领域3.建筑领域4.其他领域正文：伊顿液压马达是一款由美国伊顿公司生产的液压马达产品，其广泛应用于各种工业领域，以高效率、高可靠性与耐用性以及优秀的性能与低噪音等特点受到用户的青睐。
一、伊顿液压马达简介伊顿公司成立于1911年，总部位于美国俄亥俄州，是一家全球知名的多元化工业产品制造商。
伊顿液压马达作为该公司的主打产品之一，拥有多种类型，以满足不同应用场景的需求。
二、伊顿液压马达的参数及特点1.液压马达类型伊顿液压马达主要有以下几种类型：摆线液压马达、径向液压马达、轴向液压马达等。
其中，摆线液压马达由于其结构紧凑、效率高、噪音低等特点，成为市场上的主流产品。
2.流量与压力参数伊顿液压马达的流量和压力参数根据不同型号而有所不同。
一般来说，流量范围在1-2000立方米/分钟，压力范围在16-400巴。
用户可以根据实际需求选择合适的参数。
3.转速与扭矩参数伊顿液压马达的转速和扭矩也是衡量其实力的关键指标。
转速范围一般在300-2000转/分钟，扭矩范围在0.5-1000牛米。
这些参数可以帮助用户了解马达的性能，从而更好地匹配设备需求。
伊顿液压马达广泛应用于工业、农业、建筑等领域，如工程机械、石油化工、矿山、船舶等。
在这些领域中，伊顿液压马达凭借出色的性能为设备提供强大的动力支持。
三、伊顿液压马达的优势与局限1.优势1.高效率：伊顿液压马达的效率高达90%，大大降低了能源消耗。
2.高可靠性与耐用性：采用先进的技术和材料，保证了产品的质量和使用寿命。
3.优秀的性能与低噪音：在保证动力的同时，降低了噪音，使设备运行更加平稳。
液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档
液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
液压马达技术参数
液压马达技术参数液压马达是液压系统中一种常见的执行元件，主要用于将液压能转化为机械能，驱动各种工程机械的运动。
液压马达的技术参数对于机械设备的性能和工作效率具有重要的影响。
本文将讨论液压马达的几个重要技术参数，并进行详细解释。
1. 转速范围：液压马达的转速范围是指其正常工作的最小和最大转速，通常以转/分钟（rpm）为单位。
转速范围与液压系统的工作压力和流量相关。
高转速范围通常意味着液压马达能够提供更高的输出功率和运动速度。
2.输出扭矩：输出扭矩是指液压马达在驱动负载时产生的扭矩。
输出扭矩的大小与液压系统的工作压力和流量有关。
较大的输出扭矩通常意味着液压马达能够处理更大的工作负载。
3.效率：液压马达的效率是指其将输入的液压能转化为机械能的能力。
通常以百分比来表示，效率越高，液压系统的能量损失越小，工作效率越高。
4. 工作压力范围：液压马达的工作压力范围是指其正常工作的最小和最大工作压力。
工作压力范围与液压系统的设计压力相关，通常以帕斯卡（Pascal）为单位。
5. 流量范围：液压马达的流量范围是指其正常工作的最小和最大流量。
流量范围与液压系统的设计流量有关，通常以升/分钟（l/min）或加仑/分钟（gpm）为单位。
6.马达类型：液压马达的类型根据其内部结构和工作原理来分类。
常见的液压马达类型包括齿轮马达、柱塞马达和轴向柱塞马达。
不同类型的液压马达在性能和应用方面有着不同的优缺点。
7.精度和稳定性：液压马达在工作中需要具有良好的精度和稳定性。
精度指液压马达在输出扭矩、转速和位置方面的误差。
稳定性指液压马达在不同负载和工作条件下的性能稳定性。
高精度和稳定性可以保证液压马达在各种工况下都能提供稳定和可靠的输出。
8.寿命和可靠性：液压马达的寿命和可靠性是衡量其质量的重要指标。
寿命指液压马达在一定的工作条件下能够持续运行的时间。
可靠性指液压马达在工作中不出现故障和损坏的能力。
长寿命和高可靠性可以降低设备的维护成本和停机时间。
液压马达概述
v
Po Pi
2nT
pq
2nT pVn /v
T pV /
2
v
vm
液压马达的主要性能参数
T
Ttm
pV
2
m
n
q V
v
对于定量液压马达，排量V为定值，在流量q和压力p不变 的情况下，输出转速n和转矩T皆不可变；
对于变量液压马达，排量V的大小可以调节，因而它的输出 转速n和转矩T是可以改变的，在流量q和压力p不变的情况下， 若使排量V增大，则转速n减小，转矩T增大。
轴向柱塞马达
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。
配流盘为对称结构。
应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马
达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越 大，产生的转矩越大，转速越低。
qt V
q V
v
式中 q——马达的实际输入流量； ηv——马达的容积效率。
液压马达的主要性能参数
4.转矩和机械效率
理论转矩 根据能量守恒定律，若不计泵的能量损失，则泵的理
论输入功率与理论输出功率应相等，
即 2πnTt=pqt = pvn则：
Tt
pqt
2n
pVn
2n
pV
2
➢液压马达的扭矩主要取决于工作油的压力p和液压马达的排量： ➢ 提高工作油压p，可增大液压马达的输出扭矩 ➢提高液压马达的排量，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转 速则相应较低(输入流量不变时)
液压马达
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出 转矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上 有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；
液压马达
输出力偶由2pAL产生
pA
L
pA
12
柱塞式马达
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出， 压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力 和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生 转矩。
Ft Ft Ft Ft
F F
FN
13
柱塞式马达
当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为：
转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传
动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、 建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达按每转作用次数可分为两种：它们分
别是单作用、多作用。
17
3.1.3.1 单作用连杆型径向柱塞马达
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达(Crank-rod Motor)应用较早， 同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排 量最大可达6.140 r/min。
单杆液压缸 双作用
双杆液压缸 双作用
柱塞式液压缸 单作用
3
• 容积效率(Volumetric Efficiency)和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 v 。当液压马达的泄漏流量为 ql ，马 达的实际流量为 q qt ql ，则液压马达的容积效率为：
v
qt q 1 ql q
（2.29）
定子 缸体
配油轴
压油口
回油口
26
3.4.1 液压泵的工作特点
马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具 有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反 转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀 或缓冲阀。
液压马达结构特点
液压马达结构特点
液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其结构特点主要包括以下几个方面：
1. 转子和定子：液压马达的核心部件是转子和定子，转子是由齿轮、叶片或柱塞等构成的，定子则是由外壳和内部的液压油路构成的。
当液压油进入马达时，转子和定子之间的摩擦力会使转子旋转，从而将液压能转化为机械能。
2. 液压油路：液压马达的液压油路包括进油口、出油口和内部的液压油路。
进油口和出油口分别用于液压油的进出，内部的液压油路则是将液压油引导到转子和定子之间的摩擦面上，从而产生转动力。
3. 密封件：液压马达中的密封件主要用于防止液压油泄漏，保证液压马达的正常工作。
常见的密封件包括O型圈、U型圈、油封等。
4. 支撑结构：液压马达的支撑结构主要用于固定转子和定子，保证其相对位置不变。
常见的支撑结构包括轴承、轴套等。
在中心扩展下，液压马达的结构特点还可以进一步描述。
例如，液压马达的转子和定子可以根据不同的工作原理和应用场景进行设计和制造，如齿轮式液压马达、柱塞式液压马达等。
此外，液压马达的密封件和支撑结构也可以根据不同的工作环境和工作要求进行优化和改进，以提高液压马达的可靠性和使用寿命。
总之，液压马达的结构特点是多样化的，需要根据具体的应用场景和工作要求进行
选择和设计。