液压基本回路的故障诊断与维修
小松PC200型挖掘机液压系统故障判断与维修
小松PC200型挖掘机液压系统故障判断与维修.、八、一前言随着科学技术的发展，各种筑路机械日新月异，都朝着功能齐全、先进，操作简单、方便发展。
各种传动与控制由原先的单一机械式向机电液气一体化发展。
液压技术虽有一百多年历史，但它是一门公认的技术，由于它具有输出功率大，重量轻，能较大范围内实现自动控制及远距离操纵等独特优点，愈来愈成为机械设备中传动与各种控制系统的主要传动方法之一。
随着液压的广泛应用，其故障判断及维修同样重要地摆上议题。
本文主要是对日本小松公司（KOMATSU产PC200型挖掘机在工作过程中出现的液压系统的常见故障进行判断、分析及维修。
1对PC200型挖掘机的液压系统的总体分析要正确判断、排除液压系统的故障，首先必须对该系统的回路运转规律和各元件的工作原理有一个全面的认识了解。
小松PC200型挖掘机的液压系统是一个开式多泵系统。
主液压是双泵双回路。
液压泵组由一个双联斜轴式轴向柱恒功率变量液压泵及一个齿轮泵构成，双联泵为工作主泵分前泵和后泵，齿轮泵为操纵用泵。
前、后泵分别通过多路换向阀（前泵为五联通控制阀，后泵为四联通控制阀）后向各个工作回路供液压油。
这两组换向阀皆由驾驶室内手控的左右两个PPC阀经PPC梭形滑阀操纵。
操纵压力油一部分供给操纵换向阀外，另一部分进入泵组调节器（分别由前后伺服器阀、前后NC阀、前后CO阀及TVC阀组成）作为外控指令调节相应的主泵进行恒功率变量。
双联泵中，前泵控制左行走马达、铲斗液压缸；后泵控制右行走马达、旋转马达；悬臂与杆臂回路为双泵合流系统。
前、后泵实行分功率调节。
工作回路除用恒功率变量泵与定量马达（液压油缸）组成容积调速外，尚有恒功率泵与改变换向阀开口大小组成的容积合流调速和有悬臂液压缸与杆臂液压缸进行双泵合流的有级调速。
这样调速范围大，低速性好，功率利用合理，从而效率较高。
该系统由分功率变量泵组调节回路、减压阀式先导操纵控制回路、回转回路、行走回路、悬臂回路、杆臂回路以及铲斗回路组成。
液压基本回路的故障诊断与维修
该演示文稿将介绍如何诊断和维修液压基本回路的故障。从液压回路的概述 开始，我们将深入讨论液体传动介质、液压传动系统的组成、液压基本回路 和元件的原理以及液压元件的分类。
液体传动介质
深入了解液体传动介质的特性和选择对于液压系统的正常运行至关重要。了 解液体的黏度、温度范围、润滑性以及对杂质的敏感程度是确保液压系统长 期可靠运行的关键。
液压元件的设计及选择
设计和选择合适的液压元件对于液压系统的性能和可靠性至关重要。我们将讨论液压元件的设计原则、常见设 计错误以及如何选择适合特定应用的元件。
液压系统的故障分类
液压系统的故障可能发生在不同的元件和回路中。我们将介绍常见的故控制阀故障、节流阀故障和液压缸故障。
液压元件分类
液压元件按其功能和用途进行分类，包括压力控制阀、流量控制阀、方向控 制阀和节流阀。了解每个类别的元件以及如何选择和使用它们是解决液压系 统故障的关键。
液压回路的流程和特点
理解液压回路的流程和特点可以帮助我们更好地理解液压系统的工作原理。 我们将详细讨论液压回路的基本流程、液压系统的压力和流量控制，以及回 路中的能量转换过程。
液压传动系统的组成
液压传动系统由多个组件组成，包括油泵、储油器、阀门和液压缸。我们将 深入研究每个组件的功能和工作原理，以及它们在液压系统中的作用。
液压基本回路和元件的原理
了解液压基本回路和各种液压元件的工作原理对于诊断和修复故障至关重要。 我们将详细解释液压回路的工作原理、液压缸的工作原理以及流量控制阀和 节流阀的原理。
05第五讲 液压基本回路故障分析与排除-80讲解
一、压力控制回路故障分析与排除1、多级调压回路故障组成与原理： 故障分析：在图示多级调压回路中，当遥控管路较长，而系统由卸荷（三位换向阀2处于中位）状态转为升压状态（阀2处于左位或右位）时，由于遥控管路通油箱，压力油要先填充遥控管路后，才能升压，故升压时间长。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀故障1：调压时升压时间过长多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀 排除方法：¾尽量缩短遥控管路（≤5m）¾建议在遥控管路回油处增设一背压阀（或单向阀），使之有一定压力，这样升压时间即可缩短。
'但部分加大了系统能量损失。
故障2：遥控管路振动、远程调压溢流阀3、4振动故障原因：同上 排除方法：¾在遥控管路处增设一小规格节流阀进行适当调节即可通过阻尼作用消除振动。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；2、减压回路故障组成与原理： 故障分析：当减压阀4的泄漏（外泄油口流回油箱的油液）大时会产生这一故障。
解决办法：将节流阀3从图中位置改为串联在减压阀4之后的a 处，从而可避免减压阀泄漏对缸2速度的影响故障1：液压缸2速度调节失灵或速度不稳定减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀2、减压回路故障故障分析：这是因缸2停歇时间较长时，有少量油液通过阀芯间隙经先导阀排出，保持该阀处于工作状态。
由于阀内泄漏原因使得经先导阀的流量加大，减压阀的二次压力增大。
解决的办法：在减压回路中加接图中虚线油路，并在b 处装设一安全阀，确保减压阀出口压力不超过其调压值。
故障2：当缸2停歇时间较长时，减压阀后的二次压力逐渐升高减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀3、保压泄压回路故障组成与原理：（用液控单向阀保压）特点：¾在20MPa压力下可保压10分钟，压力降不超过2MPa ¾用于保压要求不高、保压时间较短的情况故障分析及排除（2条）：¾缸内外泄漏造成不保压：提高孔、活塞及活塞杆制造装配精度，检查并更换密封圈¾各控制阀泄漏造成不保压：采用锥阀式液控单向阀故障1：不保压图2-3 保压回路故障排除1—液压泵；2—溢流阀；3—三位四通电磁换向阀；4—液控单向阀；6—液压缸¾保压时间较长：在液控单向阀出口并联电接点压力表5，自动开泵补油保压。
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护一、液系统的概述1、液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1）力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2）执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
3）控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4）辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
5） 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
2液压系统与其他传动系统的区别液压系统是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。
在液压传动系统中，油泵将电机的机械能变为液压能，油缸和活塞又将液压能转变为工作机构运动的机械能，而油则是用来传递动力的工作介质。
这就是容积式液压传动的本质，也是与机械传动的最根本的区别。
液压传动与其他传动形式相比有如下主要优点：1）易获得很大的输出力或力矩;易于实现大范围的无极调速。
2）易于实现直线往复运动以直接驱动工作装置；各液压元件间用管道连接，便于机械的总体布置，也便于用一台原动机驱动多个工作结构。
3）易于实现小型大功率传递，即较小重量和尺寸的液压件可传递的功率。
例如，液压马达与同功率的电机相比其他外形尺寸仅为后者的12%-13%，重量为后者的10%-20%。
4）液压油有一定的吸振能力，故液压系统传动工作平稳，易于实现快速起动，制动，快速换向和变速。
液压维修第14章--铲运机液压故障的诊断与排除
第14章铲运机液压故障的诊断与排除14.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除WJD—1.5型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分：G30泵供油的工作机构液压系统，G20.20后泵供油的卷缆机构液压系统，前泵供油的转向机构液压系统。
辅助部分包括油绳、管路和接头。
WJD—1.5型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表14—1、表14—2和表14—3。
表14—1 转向液压系统故障的诊断与排除表14—2工作机构液压系统故障的诊断与排除表14—3卷绕机构液压系统故障的诊断与排除14.1.2 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法从前面的表中可以看出，一个故障产生的原因有多种，假设一个原因一个原因去查找，既费时又费力。
便捷的查找方法是：大的故障从整个液压系统查起，小的故障从局部查起；查找思路先易后难，先查结构较简单的零部件，后查较复杂的零部件；查找顺序为辅助部分。
例如转向系统转向不灵或无力这一故障，从表14—1中可以看出，产生这一故障的原因多达6种。
可依照上述的查找方法来找出故障的产生原因与部位。
首先，判定该故障是否为大的故障，假设整个液压系统工作均不正常，则说明是大故障，假设仅是转向不灵或无力，其余液压分系统均正常则说明是小故障或局部故障。
查找思路是先易后难，顺序为观察辅助部分的油绳与接头是否渗漏油液，再查转向器溢流阀是否调得太低，假设调到位转向仍然无力或不灵，可将溢流阀拆下检查，看是否是溢流阀阀芯上的O形油封损坏；假设正常，再用压力表测量泵出口压力是否正常，压力正常则说明泵是好的，可判定是液压缸油封损坏，反之则是泵损坏。
液压系统故障原因和部位查出后，按照各部件检修要求检修。
实例：故障名称：电动机无法起动，电工检查电控完好。
故障现象是当电动机Y起动时，翻斗缸自动收斗，Y—△转换时电动机停转。
当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动成功一次后又不行。
常见液压系统故障与维修
9.1 液压系统的故障及维修液压传动系统在数控机床中占有很重要的位置，加工中心的刀具自动交换系统(ATC)，托盘自动交换系统，主轴箱的平衡，主轴箱齿轮的变档以及回转工作台的夹紧等一般都采用液压系统来实现。
从图8-12中可看出它所驱动控制的对象。
机床液压设备是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行分析、判断，确定区域、部位、以至于某个元件。
液压系统的工作总是由压力、流量、液流方向来实现的，可按照这些特征找出故障的原因并及时给予排除。
造成故障的主要原因一般不外有三种情况：一是设计不完善或不合理；二是操作安装有误，使零件、部件运转不正常；三是使用、维护、保养不当。
前一种故障必须充分分析研究后进行改装、完善，后两种故障可以用修理及调整的方法解决。
9.1.1 液压系统常见故障的特征设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂，其特征是设计、制造、安装以及管理等问题交织在一起。
除机械、电气问题外，一般液压系统常见故障有：1)接头连接处泄漏。
2)运动速度不稳定。
3)阀心卡死或运动不灵活，造成执行机构动作失灵。
4)阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。
5)阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错而使动作混乱。
6)设计、选择不当，使系统发热，或动作不协调，位置精度达不到要求。
7)液压件加工质量差，或安装质量差，造成阀类动作不灵活。
8)长期工作，密封件老化，以及易损元件磨损等，造成系统中内外泄漏量增加，系统效率明显下降。
9.1.2 液压元件常见故障及排除1、液压泵故障液压泵主要有齿轮泵、叶片泵等，下面以齿轮泵为例介绍故障及其诊断。
齿轮泵最常见的故障是泵体与齿轮的磨损、泵体的裂纹和机械损伤。
出现以上情况一般必须大修或更换零件。
在机器运行过程中，齿轮泵常见的故障有：噪声严重及压力波动；输油量不足：液压泵不正常或有咬死现象。
(1)噪声严重及压力波动可能原因及排除方法1)泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用：用干净的清洗油将过滤器去除污物。
液压系统常见故障分析及排除方法
液压系统常见故障分析及排除方法摘要：随着我国经济的飞速发展，机械设备应用越来越广泛。
液压泵是液压系统中动力元件，相当于机械设备的“心脏”，当液压泵出现故障后液压系统油液系统将无法正常工作。
基于此，本文首先对液压传动系统的主要组成部分进行了概述，详细探讨了液压系统常见故障分析及排除方法，旨在提高机械设备的工作效率，保障生产的顺利进行。
关键词：液压系统；常见故障；排除方法液压传动与其它传动形式相比有其独特的优越性。
其系统控制精度高，操作方便、可靠、易于实现自动化，所以液压传动被广泛应用于各行业的高科技领域。
但是在使用过程中，由于维护不当、液压元件损坏以及装配调整不当等原因，常常会出现一些故障。
在液压系统中，液压传动是以油液为介质进行传动，油液在密闭的壳体及管道中流动，各种液压元件和辅助装置大部分都在封闭的壳体和管道内，不能从外部直接观察，其测量和检查管道联接也不方便，故障排除比较困难。
因此，熟悉掌握液压系统常见故障及其排除方法，有利于提高其工作效率，保障生产的顺利进行。
1 液压传动系统的主要组成部分1.1动力原件液压泵它是将电机输出的机械能转化为油液压力能的原件;它对液压系统提供具有一定压力和流量的油液，用以推动整个系统工作。
1.2执行原件它是将油液的压力能转化为机械能的原件，包括油缸、马达。
1.3控制原件即各种控制阀，包括压力阀、流量阀、方向阀等各种不同的阀。
液压系统中通过控制阀来调节和控制液流的压力、流量和方向，以满足对传动的要求。
1.4辅助原件包括油箱、油管、管接头、冷却器及各种密封装置。
2 液压系统常见故障分析及排除方法2.1 液压系统没有压力或压力提不高液压系统没有压力或压力提不高如出现类似情况直接影响整个液压系统的正常循环，使工作部分处于原始状态，产生这种故障的原因有以下几点:(1)液压传动系统不能供油;(2)溢流阀旁通阀损坏;(3)减压阀设定值太低;(4)集成通道块设计有无;(5)安全阀弹簧失效;(6)泵、马达或缸损坏、内泄大。
实验机液压平衡回路的故障诊断
图分别连接各元件的主油路和控制油路。③液压泵
为Ｙ Ｂ Ｘ一１ ６变量 泵 ， 换 向阀采用 三位 四通 Ｏ型 中位
机能 的电磁换 向阀 。 当换 向阀左 位 接 通 时 ， 液压 缸 上腔 进油 ， 下 腔 回油 ， 液 压 缸下 行 ， 流 量 由调 速 阀 调
节 。这 时液压 缸要 满足公 式
液压 平衡 回路 是 液 压 缸垂 直 安 装 时 ， 为 了防 止 立式 液压 缸及 工作 部 件 因 自身重 力 而 自行下 落 ， 或 在活 塞下行 运 动 中速度 超过液 压泵 供油 所能 达到 的 速度 使工作 腔 形成 真 空 ， 在 回油路 上 设 置 产 生 一定
验者 把上 述 电路 和 油路 分 别 连 接 完成 。启 动泵 后 ， 液压 缸运 动到 中间部 位 时便 停 止 运 动 ， 换 向阀无 论 怎 么换位 ， 缸 始终纹 丝不 动 ， 液 压 系统故 障发 生 了。 ３ ． 液 压 回路症 状诊 断
Ｐ１ Ａ１＋ ＝ｐ ２ Ａ２
会造成整个系统的故障 ， 故障诊断和排 除的难度较
大 。故 障树分 析法 是 加 快 故 障诊 断 速 度 ， 找 出问题
症结的有效方法 ， 把液压缸不动作这一故 障状态作
为分 析 的 目标 ， 然后 找 出导致 这一 故 障的各 个 因素 ，
逐项 排 除 ， 最终 达 到解 除故 障的 目的 。 ２ ． 液 压平 衡 回路及 症状
关键词 ： 液 压 平衡 回路 ； 故 障； 诊断； 故 障树
中图分类号 ： Ｔ Ｈ １ ３ ７
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ８— ３ ７ １ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２— ０ １ １ ２— ０ ４
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4 缝隙泄漏，形成油液压力波动
阀芯
3．振动与噪声故障诊断与维修方法(见表3-3)
序 号
故障原因
出油口油路中有空气，容易发生气 1 蚀，产生高频噪声
维修方法 排净油路中的空气
2
调压螺母（或螺钉）松动
要锁紧调压螺母（或螺钉）
压力阀弹簧在使用过程中发生弯曲 变形，液压力容易引起弹簧自振，当 3 弹簧振动频率与系统振动频率相同时， 会出现共振，其原因是控制阀芯弹簧 刚度不够
? 当系统的压力较低（比如说 10MPa以下），溢流阀
能够正常工作，而当压力升高到时较高（比如说 12MPa）的时候，系统会发出像吹笛一样的尖叫声，
同时压力表的指针也会发生剧烈振动，经检测发现 噪声来自溢流阀。
? 我们将该溢流阀拆下来，进行检查，发现溢流阀主 阀阀芯被卡住，无法灵活动作，当系统压力达到一 定值时（比如说 12MPa），就会使主阀阀芯在某一
更换刚度适合的弹簧
滑阀与阀孔配合过紧或过松都会产
清洗、研磨可更换压力阀
4 生噪声
阀芯
压力阀的回油路背压过大，导致回 5 油不畅，引起回油管振动，产生噪声
降低压力阀的回油路背压
? 方向回路是用来控制进入执行元件液流的接通、关 断及改变流动方向，实现工作机构的启动、停止或 变换运动方向的液压回路。常见的方向回路有换向 回路和锁紧回路等。
2．平衡回路的组成和工作原理 平衡回路是防止垂直或倾斜放置的液压缸 和与之相连的工作部件因自重而自行下落 的液压回路。如图3-2所示为用液控顺序阀 控制的平衡回路的组成和工作原理图 。
当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序 阀，背压消失，因而回路效率较高；当停 止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和 工作部件因自重而下降。这种平衡回路的 优点是只有上腔进油时活塞才下行，比较 安全可靠；缺点是活塞下行时平稳性较差。
位置激起高频振动，同时引起调压弹簧的强烈振动， 从而出现噪声共振。另外，由于高压油不能通过正 常的溢流口溢流，而是通过被卡住的溢流口和内泄 油道溢回油箱，这股高压油将发出高频率的流体噪 声。
? 这个故障的维修方法是：先将溢流阀拆开后，清洗 阀芯，使阀芯运动灵活；如果阀芯清洗后，运动还
2．“二级调压回路中压力冲击”故障诊断与维修
? 压力回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制 的回路。这种回路包括调压、顺序动作、平衡、减 压、保压、卸压等回路。
? 本任务的要求是弄清调压、顺序动作、平衡、减压、 保压、卸压等回路的组成和工作原理，学会压力回 路故障诊断与维修方法，为液压传动系统的维修打 下坚实的基础。
? 1．调压回路的组成和工作原理
清洗阀芯，畅通阻尼孔，
污物堵塞，滑阀失去控制作用：
并更换液压油
（1）对于溢流阀往往表现系统上压后
立即失压，旋动手轮无法调节压力。或
2 者是系统超压，溢流阀不起溢流作用
（2）对于减压阀则表现为出油口压力
上不去，油流很少，或者根本不起减压
作用
序 号
故障原因
压力阀阀芯配合过紧或被污物 3 卡死
压力阀或回路泄漏
4
维修方法 研磨或清洗压力阀阀芯
检查密封，拧紧连接件， 更换密封圈
压力阀弹簧断裂、漏装或弹簧
更换或补装刚度适合的
Байду номын сангаас
刚度不适合，导致滑阀失去弹簧 弹簧
5 力的作用，无法调整
2．压力波动故障诊断与维修方法(见表3-2)
序 号
故障原因
维修方法
油液的污染导致压力阀阀芯阻尼孔
清洗阀芯，畅通阻尼孔，
1 被污物堵塞，滑阀受力移动困难，甚 并更换液压油 至出现爬行现象，导致油液压力波动
如图3-1(b)所示二级调压回路中，由溢流阀 2和溢流阀4各调一级压力，且溢流阀4的调 定压力P2要小于溢流阀2的调定压力P1。当 P2与P1相差较大，压力由P1切换到P2时， 由阀3和阀4间油路内切换前没压力，阀3切 换时，溢流阀2远控口处的瞬时压力由P1下 降到几乎为零后再回升到P2，系统便产生 较大的冲击。 这个故障的维修方法是：将阀3和阀4交换一 个位置，如图3-6所示，这样从阀2的控制油 口到阀4的油路里总是充满油，便不会产生 切换压力时产生的冲击。
3．减压回路的组成和工作原理
减压回路是使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力 的液压回路。最常见的减压回路如动画3-3所示。
4．保压卸压回路的组成和工作原理 用蓄能器和压力继电器和实现的保压卸压回路的组成和工作原理 如动画3-4所示。
三、任务实施
1．“溢流阀主阀阀芯被卡住，发出振动与噪声”故 障诊断与维修 如图3-5所示的压力控制回路中，液压泵为定量泵， 三位四通电磁换向阀中位机能为Y型，所以，当换 向阀处于中位，液压缸停止工作，此时系统不卸荷， 液压泵输出的压力油全部由溢流阀溢回油箱。
? 调压回路是使液压系统整体或部分的压力保持恒定 或不超过某一预先调定的数值的压力控制回路。这 类回路包括单级调压回路、二级调压回路和多级调 压回路等回路。
? 单级调压回路的组成和工作原理如 动画3-1(a)所示 。 ? 二级调压回路的组成和工作原理如 动画3-1(b)所示。 ? 多级调压回路的组成和工作原理如 动画3-1(c)所示
控制阀芯弹簧刚度不够，过软，导 致弹簧弯曲变形无法提供稳定的弹簧 2 力，造成油液压力在平衡弹簧力的过 程中发生波动
更换刚度适合的弹簧
滑阀表面拉伤、阀孔碰伤、滑阀被
清洗、研磨可更换压力阀
3
污物卡住、滑阀与阀座孔配合过紧， 导致滑阀动作不灵活，油液压力波动
阀芯
锥阀或钢球与阀座配合不良，导致
清洗、研磨可更换压力阀
图3-6二级调压回路冲击
四、知识拓展—压力回路常见故障诊断与维修方法 1．压力调整无效故障诊断与维修方法(见表3-1)
序 号
故障原因
维修方法
进油口和出油口装反，尤其在管式 连接上容易出现反装的情况，板式阀也 1 容易在集成块的设计中反装油路，导致 调压失效
纠正进油口和出油口装法
油液的污染导致压力阀阀芯阻尼孔被
? 液压基本回路是能完成某种特定控制功能的液压元 件的组合。按完成的功能不同可分方向控制回路、 压力控制回路和速度控制回路三种基本回路等。液 压基本回路故障诊断与维修是液压系统的基础。
? 任务一 压力回路故障诊断与维修 ? 任务二 方向回路的故障诊断与维修
? 任务三 速度回路故障诊断与维修
? 任务四 顺序动作回路和同步回路故障诊断与维修