液压基本回路故障诊断使用版
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压基本回路的故障诊断与维修
该演示文稿将介绍如何诊断和维修液压基本回路的故障。从液压回路的概述 开始，我们将深入讨论液体传动介质、液压传动系统的组成、液压基本回路 和元件的原理以及液压元件的分类。
液体传动介质
深入了解液体传动介质的特性和选择对于液压系统的正常运行至关重要。了 解液体的黏度、温度范围、润滑性以及对杂质的敏感程度是确保液压系统长 期可靠运行的关键。
液压元件的设计及选择
设计和选择合适的液压元件对于液压系统的性能和可靠性至关重要。我们将讨论液压元件的设计原则、常见设 计错误以及如何选择适合特定应用的元件。
液压系统的故障分类
液压系统的故障可能发生在不同的元件和回路中。我们将介绍常见的故控制阀故障、节流阀故障和液压缸故障。
液压元件分类
液压元件按其功能和用途进行分类，包括压力控制阀、流量控制阀、方向控 制阀和节流阀。了解每个类别的元件以及如何选择和使用它们是解决液压系 统故障的关键。
液压回路的流程和特点
理解液压回路的流程和特点可以帮助我们更好地理解液压系统的工作原理。 我们将详细讨论液压回路的基本流程、液压系统的压力和流量控制，以及回 路中的能量转换过程。
液压传动系统的组成
液压传动系统由多个组件组成，包括油泵、储油器、阀门和液压缸。我们将 深入研究每个组件的功能和工作原理，以及它们在液压系统中的作用。
液压基本回路和元件的原理
了解液压基本回路和各种液压元件的工作原理对于诊断和修复故障至关重要。 我们将详细解释液压回路的工作原理、液压缸的工作原理以及流量控制阀和 节流阀的原理。
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
05第五讲 液压基本回路故障分析与排除-80讲解
一、压力控制回路故障分析与排除1、多级调压回路故障组成与原理： 故障分析：在图示多级调压回路中，当遥控管路较长，而系统由卸荷（三位换向阀2处于中位）状态转为升压状态（阀2处于左位或右位）时，由于遥控管路通油箱，压力油要先填充遥控管路后，才能升压，故升压时间长。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀故障1：调压时升压时间过长多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀 排除方法：¾尽量缩短遥控管路（≤5m）¾建议在遥控管路回油处增设一背压阀（或单向阀），使之有一定压力，这样升压时间即可缩短。
'但部分加大了系统能量损失。
故障2：遥控管路振动、远程调压溢流阀3、4振动故障原因：同上 排除方法：¾在遥控管路处增设一小规格节流阀进行适当调节即可通过阻尼作用消除振动。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；2、减压回路故障组成与原理： 故障分析：当减压阀4的泄漏（外泄油口流回油箱的油液）大时会产生这一故障。
解决办法：将节流阀3从图中位置改为串联在减压阀4之后的a 处，从而可避免减压阀泄漏对缸2速度的影响故障1：液压缸2速度调节失灵或速度不稳定减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀2、减压回路故障故障分析：这是因缸2停歇时间较长时，有少量油液通过阀芯间隙经先导阀排出，保持该阀处于工作状态。
由于阀内泄漏原因使得经先导阀的流量加大，减压阀的二次压力增大。
解决的办法：在减压回路中加接图中虚线油路，并在b 处装设一安全阀，确保减压阀出口压力不超过其调压值。
故障2：当缸2停歇时间较长时，减压阀后的二次压力逐渐升高减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀3、保压泄压回路故障组成与原理：（用液控单向阀保压）特点：¾在20MPa压力下可保压10分钟，压力降不超过2MPa ¾用于保压要求不高、保压时间较短的情况故障分析及排除（2条）：¾缸内外泄漏造成不保压：提高孔、活塞及活塞杆制造装配精度，检查并更换密封圈¾各控制阀泄漏造成不保压：采用锥阀式液控单向阀故障1：不保压图2-3 保压回路故障排除1—液压泵；2—溢流阀；3—三位四通电磁换向阀；4—液控单向阀；6—液压缸¾保压时间较长：在液控单向阀出口并联电接点压力表5，自动开泵补油保压。
第09章 液压基本回路
(二)容积调速回路 容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量 泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。 与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗 小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变 量马达的结构复杂，价格较贵。
a）变量泵调速回路
图9-8 容积调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路
v = q 1 / A = C A T ( Dp ) j / A = C A T ( p p - F / A ) j / A
图9-7
回油路节流调速回路
所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调
速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。
运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路
如图9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但
则
p1 = pp
p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为 Dp = p 2 所以活塞运动的速度为 = pp - F / A
图9-6
进油路节流调速 回路
p1 A= F + p2A
式中
p1 ——液压缸右腔的工作压力；
p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p p - p 1 = p p - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护一、液系统的概述1、液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1）力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2）执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
3）控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4）辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
5） 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
2液压系统与其他传动系统的区别液压系统是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。
在液压传动系统中，油泵将电机的机械能变为液压能，油缸和活塞又将液压能转变为工作机构运动的机械能，而油则是用来传递动力的工作介质。
这就是容积式液压传动的本质，也是与机械传动的最根本的区别。
液压传动与其他传动形式相比有如下主要优点：1）易获得很大的输出力或力矩;易于实现大范围的无极调速。
2）易于实现直线往复运动以直接驱动工作装置；各液压元件间用管道连接，便于机械的总体布置，也便于用一台原动机驱动多个工作结构。
3）易于实现小型大功率传递，即较小重量和尺寸的液压件可传递的功率。
例如，液压马达与同功率的电机相比其他外形尺寸仅为后者的12%-13%，重量为后者的10%-20%。
4）液压油有一定的吸振能力，故液压系统传动工作平稳，易于实现快速起动，制动，快速换向和变速。
液压基本回路1-压力控制回路
优点 提供稳定的压力输出
可根据需求调节流量
灵活性高，可控制多 个执行器
缺点 系统复杂性较高
压力变化对流量的影 响较大 系统响应时间较长
结论和建议
压力控制回路在液压系统中起着重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
在设பைடு நூலகம்液压系统时，需要综合考虑系统的需求、成本和性能，选择合适的压 力控制回路。
优点
• 提供稳定的压力输出 • 精度高，可根据需要进行精确调节 • 适用于多种应用场景
缺点
• 系统复杂性较高 • 成本相对较高 • 对液压系统的稳定运行有一定依赖性
压力控制回路与其他回路的比较
回路类型 压力控制回路 流量控制回路 方向控制回路
功能
控制液压系统中的压 力
控制液压系统中的流 量
控制液压系统中的流 向
压力控制回路应用场景
1 液压机械
在液压机械中，压力控制 回路用于控制系统中的压 力，确保机械正常运行。
2 工业生产线
3 汽车制造
工业生产线中的液压系统 通常需要对压力进行控制， 以保证生产过程的稳定和 安全。
在汽车制造过程中，液压 系统的压力控制回路用于 控制液压传动系统的压力 和速度。
压力控制回路优缺点
液压基本回路1-压力控制回路
欢迎大家来到本次液压基本回路系列的第一节：压力控制回路。
压力控制回路简介
压力控制回路是液压系统中一种常用的回路，用于控制液压系统中的压力。 该回路通过调节液压系统中的压力，确保系统在所需的运行范围内，提供稳定可靠的输出。
压力控制回路组成要素
压力传感器
用于检测液压系统中的压力，并将其转换为电信号。
比例阀
根据压力传感器的信号，调节液压系统中的液压流量，以控制系统的压力。
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六、液压基本回 路故障诊断
PT-01.1
PT-01.2
AB PT
A7V107
D~ MVD012
MVT01 10
10
MVM012 MVM011
T
液压能源装置 油 箱 220V~
1、液压能源装置
六、液压基本回 路故障诊断
液压泵 转向不对
PT-01.1
PT-01.2
AB PT
油泵安装 高度过高
MVT01
故障原因：换向阀4泄漏(3YA不通 电时)。
故障处理：更换新的二位二通换向 阀；并彻底清洗液压元件和整个液 压系统，消除引起液压元件不正常 磨损的因素。
六、液压基本回 路故障诊断
六、液压基本回
⑵减压阀二次压力不稳定
路故障诊断
故障现象：系统主油路工作正常。但减压回路中减压阀出口压力波动较
大，使缸9的工作压力不能稳定在调定值1MPa上。
原因：双泵合流位置距 离泵出口太近。
机理：泵排油口液体流 动呈紊流状态，双泵快 速供油时，两股涡流汇 合，产生冲出和噪声。
2、压力控制回路
六、液压基本回 路故障诊断
⑴系统调压与溢流不正常
✓例1、溢流阀主阀芯卡住
故障现象：将换向阀置于中位，调整溢流阀 的压力。当压力值在10MPa以下，溢流阀正常 工作，当压力调整到高于10MPa时，系统发出 像吹笛一样的尖叫声。 故障原因：主阀芯卡在某一位置而激起的高 频振动，并出现噪声共振。另外，高压油通 过被卡住的溢流口和内泄油道溢回油箱，也 发出高频率的流体噪声
失，两泵同时工作时，发生啸叫声。
将3和4用 一个大容 量溢流阀 代替，安 置于双泵 合流处。
将两个溢 流阀的调 定压力值 错开lMPa 左右。
改为此 图回路 形式
⑴系统调压与溢流不正常
✓例5、溢流阀远程控制回路泄漏
故障现象：该液压系统运行已达 一年以上，逐渐发现系统的压力 调不上去。原来系统压力能调到 14MPa，而现在只调到12MPa就 再也调不上去了。
故障原因：共同的回油管路。
故障处理：将两个溢流阀的回油管 路分别接回油箱，避免相互干扰。 若由于某种因素，必须合流回油箱 时，应将合流后的回油管加粗。
六、液压基本回 路故障诊断
⑴系统调压与溢流不正常 ✓例4、溢流阀产生共振
六、液压基本回
路故障诊断
故障现象：溢流阀3和4同规格，调定压力 均为14MPa。当用一台泵工作时，噪声消
六、液压基本回路故障 1、诊液断压能(1源1)故障原因与排除
2、压力控制回路故障原因与排除
主要 3、速度控制回路故障原因与排除 内容 4、方向控制回路故障原因与排除
5、平衡回路故障原因与排除 6、同步回路故障原因与排除
教学方式：以讨论为主
1、液压能源装置
主要故障有:
⑴输不出压力油 ⑵初始启动泵不吸油 ⑶油温过高 ⑷油箱振动 ⑸双泵合流噪声
故障原因：溢流阀的远程控制口到二位 二通电磁阀输入口之间的配管长度较长 ，增大了溢流阀的控制容腔，引起先导 阀(或主阀)自激振荡而产生噪声。
故障处理：一般应使远程控制管路短而细， 以减小容积。或者设置一个固定阻尼孔，以 减小压力冲击及压力波动。
⑴系统调压与溢流不正常
✓例3、溢流阀调定压力不稳定
故障现象：系统开始运行时，溢 流阀3和4压力不稳定，并发出振 动和噪声。只有一个溢流阀工作 时，其调定压力稳定，也没有明 显的振动和噪声。
故障处理：阀盖孔有偏心时，应进行修磨；主阀芯 与阀体配合滑动面若有污物，应清洗干净。若被划 伤，应修磨平滑。
⑴系统调压与溢流不正常
六、液压基本回 路故障诊断
✓例2、溢流阀控制容腔压力不稳定
故障现象：换向阀中位时，系统卸荷是由 先导式溢流阀与二位二通电磁阀组成的卸 荷回路。但是，当液压系统安装完毕，进 行调试时，系统发生剧烈的振动和噪声。
措施：增大回油管 直径，或改换大容 量溢流阀，降低回 路速度。
六、液压基本回 路故障诊断
PT-01.1
PT-01.2
AB PT
A7V107
D~ MVD012
MVT01 10
10
MVM012 MVM011
T
液压能源装置 油 箱 220V~
1、液压能源装置
六、液压基本回 路故障诊断
⑸双泵合流噪声
故障现象：当双泵合流进行快速运 动时，泵及管路产生异常噪声。
故障原因：系统中电液换向阀5和6在换向过程中，控制油路的回油流量
和压力两是油变缸化的。而减压阀的外泄油路的油液也是波动的，两股油液合 流后产动生作不的稳定的背压。
干扰。 液压油污
染
液压缸 的内外 泄漏。
故接障回处油执构理箱行负：，机载消将除减干压扰阀与的波外动泄。油管与电液外油换泄口向漏有阀5和6的泄漏油管分别单独
不稳定
背压。
导阀故障
六、液压基本回 路故障诊断 (1)锥阀与阀座接触不良,如锥阀磨损严重,锥阀面有伤
痕,锥阀或阀座不圆,锥阀与阀座同轴度差
(2)调压弹簧弯曲变形
主阀故障
(1)主阀芯与阀体几何 精度差,动作不灵敏
(2)主阀弹簧变形或在 主阀芯中卡住,使阀芯 移动困难 (3)阻尼小孔时堵时通
吸入空气
六、液压基本回 ⑶顺序动作回路（顺序阀）工作不正常 路故障诊断
吸气发热
A7V107
D~ MVD012
✓油箱及液压油温度小于50°
✓油泵壳体温度小于70°
MVT01
回油过滤器 堵,背压高
10
10
安全阀有高 压溢流
MVM012 MVM011
T
加热器一 直加热
液压能源装置 油 箱 220V~
1、液压能源装置
⑷油箱振动
原因：溢流阀大量 溢流造成回油冲击, 从而引起振动。
⑴输不出压力油
吸油过滤 器堵塞
ห้องสมุดไป่ตู้A7V107
D~ MVD012
10
10
MVM012 MVM011
T
油箱 液位低
吸油管 部分漏气
液压能源装置
油 箱 220V~
1、液压能源装置
✓新安装完毕液压设备： 泵内没灌油，必须向液压 泵内灌满液压油, 排除泵 内空气、润滑泵。
✓间断性使用的液压设备 ：可能是进入一些空气 ，排气。
六、液压基本回 路故障诊断
PT-01.1
PT-01.2
AB PT
A7V107
D~ MVD012
⑵初始启动泵不吸油
MVT01 10
10
MVM012 MVM011
T
液压能源装置 油 箱 220V~
1、液压能源装置
六、液压基本回 路故障诊断
⑶油温过高
卸荷不畅
PT-01.1
PT-01.2
AB
PT
泄油管堵塞
✓例1、顺序阀选用不当
故障现象：缸A的负载是缸B负载的二分之一。顺序阀4的压力调定值比 溢流阀2低lMPa。系统调试时，不能实现A缸先动作B缸后动作的顺序。