三菱M70系统刚性攻丝调整
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢篇一：M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLC即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012（1号数据中2011和2012均为0）X YZ2011G00 20 18252012G01 22 16283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。
范文写作将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：A.加振信号测定，XYZ附加截图三张B.速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307X Y Z2283000A00A8 000A228712020001202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
三菱M70调试
T S U B I★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“ MAINTE健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O ” 字样的界面；2、按“I/O ”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“ A:装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“ B:装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A-B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“ MAINTE健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O ” 字样的界面；2、按“I/O ”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“ A:装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“ B:装置”；6、按“ 装置选择”软键，再按“ 存储器”软键，最后按“ 转送：A—B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“ 自动”方式；2、按“ 搜索”软键，再按“ 存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“ MD”方式下执行；■ DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：---打开“WINPCIN 软件，点击“ RS232COnfig” 选项；--- 选择“ TextFormat ”选项；--- 将COmmpOr（t 端口）选为“ COm1”；Baudrate （波特率）选为“ 38400”；Parity （奇偶校验）选为“ Even”；Databits （数据位）选为“ 7”；Stopbits （停止位）选为“ 2”；---点击“ Save （保存）”或点击“（Save&Activate保存和激活）”再点击“ Back （返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“ DNC方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCir软件上“ SendData （发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN则的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“ MONITOR健1次，按系统显示屏下方右扩展键“ 1次或 2 次，直到系统显示屏上出现“ 积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“ 时间设定”软键1 次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间” ；■打开PLC的步骤: 1、按键盘“ DIAGN健1次，按系统显示屏下方左扩展键“1次或 2 次，直到系统显示屏上出现“ I/F 诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1,按键盘上的“INPUT键 1 次；3、按键盘上的“ F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱M70常用参数
2049
2050
设定基准点对准方式中，机械基准位置的前一栅格点 (检测器的基准点)的方向。 0：正方向 1：负方向 设定主轴定向转速。 设定使轴以固定转速旋转时的转速。 设定电机的最高转速。实际电机速度超过设定的最高 速度时，输出过速度报警。
3201 13026 3108
ori_sft 定向就位偏移量 设定定向的停止位置。 负载端的顺时针方向为(-)方向。 I_G611 初始高精度将通电时的模态状态设置为高精 度控制模式。 1148 0：通电时为G64( 切削模式) 1：通电时为G61.1( 高精度控制模式) 3.6V 东芝
M70系统常用参数 屏幕保护时间参数 8078 自动重开有效 1302 G4P带不带小数点 8112 半径补偿类型 8157 加工平面选择 1025 初始G00 1075 显示加工座标刀具补偿长度补偿主轴转速等相关参数 8931 I-PLANE 初始平面选择G17等 1025 开机或者复位后是增量设定模式还是绝对模式 1073 空运行时是否以G0速度运行 1085 设定同期攻丝返回的倍率值。 11,711,172 设定为“0”时， 100%运转。 指定对伺服发出指令的单位。标准值为“E”。 B：1 μ m 1010 C：0.1 μ m D：0.01 μ m (10nm) E：0.001μ m ( 1nm) 1070 1040 1043 1077 2001 2011 2012 轴取出是否有效 公英制转换 语言选择 半径直径选择 G0速度 G0 BACK间隙 G1 BACK间隙 选择绝对位置的原点对准方式。 0：非绝对位置检测。 1：碰压方式（碰压机械、挡块） 2：基准点对准方式（对准基准点标记） 3：挡块式(通过挡块、近点检测开关调整) 4：基准点对准方式Ⅱ（对准基准点标记）基准点对 准后不进行栅格返回的方式） 5：简易绝对位置(非绝对位置检测，但记忆断电时的 机械位置)
三菱系统加工中心M指令概要
<XHTML> 三菱系统加工中心M指令一览表↓M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭
M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16～M18没有
M19 主轴定位
M20 没有
M21 x轴镜象启动
M22 y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/
M31 ～M47 没有M48 深钻孔启动M49 ～M51 没有M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 ～M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 ～M80 没有
M81 工作台交换确认M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 ～M97 没有M98 调用子程序
M99 子程序结束。
三菱数控系统伺服主轴及攻牙调整
参数号 #2233
#2238 #2246 #2283 #2287 #2288
简称 SSF2
说明 伺服功能2
FHz1 FHz2 SSF6 FHz4 FHz5
陷波滤波频率1 陷波滤波频率2
伺服功能6 陷波滤波频率4 陷波滤波频率5
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第13页
伺服优化之速度环
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第4页
伺服主轴优化调整流程
电流环增益的确认 速度环增益的调整
振动、异音抑制 Y
是否振动、异音
N
象限突起的改善 主轴加减速调整
设定位置环增益
主轴定位调整
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第5页
伺服优化之基本参数设定 (1)
第2页
背景知识（2）
三环控制示意图中的GAIN表示增益，通过调 整各环路增益，调节系统响应速度，增益值的调整 是伺服调整的重要过程。
电流环：电机控制的基础控制环，电流环增益 由电机和伺服单元的组合决定，与机械无关。按标 准参数值设定参数（SV009-SV012），无需为每台 机械单独设定。
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第6页
伺服优化之基本参数设定 (2)
根据机床的规格和实际配置，检查下列伺服参数
参数号
SV001
简称
PC1
说明
电机侧齿轮比
SV002
PC2
机床侧齿轮比
SV017
SPEC
伺服规格选择
三菱M70调试-20110330
MITSUBISHI M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；--- 选择“Text Format”选项；--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Data bits（数据位）选为“7”；Stop bits（停止位）选为“2”；--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱M70调试技术总结
MITSUBISHI M70 ★机床特定操作说明下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键■ 程序从系统传到CF卡的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储器”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键最后按“转送A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上■ 程序从CF传到系统的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储器”软键最后按“转送A→B”软键。
这时程序被传到系统上■ 直接执行CF卡上程序的步骤1、将机床模式选为“自动”方式2、按“搜索”软键再按“存储卡”软键用上下光标健选择目标程序最后按键盘上“INPUT”这时程序被选定其内容显示在系统显示屏上注意①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定否则会出现“搜索错误”报警提示这时按上下光标键可消除该提示②当CF卡从系统取出后被执行的程序随即消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中③程序也可以在“MDI”方式下执行■ DNC在线加工的操作步骤前提系统侧不需要任何设置电脑侧WINPIN软件上的设置如下--- 打开“WINPCIN”软件点击“RS232 Config”选项--- 选择“Text Format”选项--- 将Comm port端口选为“Com 1” Baudrate波特率选为“38400” Parity奇偶校验选为“Even” Data bits数据位选为“7” Stop bits停止位选为“2” --- 点击“Save保存”或点击“Save amp Activate保存和激活”再点击“Back返回” DNC在线加工的操作步骤1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式按“循环启动”按钮这时循环启动按钮指示灯被点亮系统侧准备接收电脑侧的程序2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data发送数据”选项找到程序后双击程序即可注意①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据否则系统侧接收不到程序②如果系统侧出现“计算机连接错误”请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0 ③程序执行完后如果将机床打到其它的方式程序自动消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中■ 系统时间设定1、按键盘“MONITOR”健1次按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次3、根?萏崾旧瓒ā叭掌谑奔浼捌渌 奔洹?■ 打开PLC的步骤1、按键盘“DIAGN”健1次按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面2、按“模式输出”软键1次输入密码M8050/1按键盘上的“INPUT”键1次3、按键盘上的“F0”键1次进入PLC界面注意若密码设定错误将无法进入PLC界面密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结篇一：m70铣床调试过程20XX年12月11号华特天台m70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLc见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLc即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置20XX和20XX（1号数据中20XX和20XX均为0）XYz20XXG0020XX2520XXG012216283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。
将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5，利用a2版mS伺服优化软件对系统进行优化，因参数20XX修改为00FF后会出现Y510002直线加减速参数设定异常，故保持20XX为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：a.加振信号测定，XYz附加截图三张B.速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286z:240到307XYz2283000a00a8000a22871202000120228801200第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。