东芝卧加交换工作台指令
加工中心操作代码
固定循环
定位平面和钻孔轴
01组G代码
G00：定位（快速移动）
G01：直线插补
G02：圆弧插补或螺旋线插补（CW）
G03：圆弧插补或螺旋线插补（CCW
G60：单位方向定位（当MDL（参数No.5431#0）设为1时）
主要功能和地址
常用M指令及格式
格式数据输入功能的字符和代码
常用G指令及格式（FANUC系统）
刀具补偿存储器和刀具补偿值的设置范围
变量根据变量号可以分成四种类型
算术和逻辑运算
运算中的误差
X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）Z：孔深（#26）
R：趋近点坐标（#18）
F：切削进给速度（#9）
I：圆半径（#4）
A：第一孔的角度（#1）
B：增量角（指定负值时为顺时针）（#2）
H：孔数（#11）
（1）与插补前直线加减速相关的参数
（2）与自动拐角减速相关的参数
（3）与按加速度筘制进给速度相关的参数（4）与按圆弧半径筘制进给速度相关的参数（5）其它参数。
VF参数一览表
气压低至报警延时 1500 220 CNVYR RETRY TIMEOUT 排屑器过电流试验等待时间 30000
77 SP LOCK SETTLE TIME 主轴锁定至稳定延时
200 221 MAX TIME NO DISPLAY 屏幕刷新的最大时间 10
78 GEAR CH REV TIME 齿轮换档时电机反向时间 500 222 ROTARY AXIS INCRMNT 设 A 轴旋转度数(卧加) 0
0
REV CONVEYOR 使排屑器反向
0 AIR DR @ M24 气压用 M24 指令（卧加）
0
M27-M28 CONVYR 排屑器用 M27 和 M28 控制
0 PAL ENABLE
使 工作台 托盘起 作用
0
LOPHAONLY
检 测电源 失相
0 P RDY @ Y160 仅用于卧式加工中心机
0
500 143 DRAW BAR Z VEL CLMP Z 轴装刀作补偿运动速度 25000
60 TURRET START DELAY 刀盘起动允许最大延时 500 144 RIG TAP FINISH DIST 刚性攻丝时端点公差 276
61 TURRET STOP DELAY 刀盘停止允许最大延时 2000 149 PRE-CHARGE DELAY 预先至刀具释放延时 400
62 SHUTTLE START DELAY 换刀装置开始移位延时
100 150 MAX SP RPM LOW GEAR 齿轮低档时主轴最高转速 2439
63 SHUTTLE STOP DELAY 换刀装置停止移位延时
35 206 SPIGOT POSITIONS 冷却液喷嘴位置数
20
加工中心指令详解(部分)
1．暂停指令G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒G04 P2000;但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，1 00.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。
程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新启动程序，必须先回? 絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下S TART键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。
程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。
执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。
功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D、H的意义相同刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。
不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D 为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
三轴、四轴、五轴加工中心、卧加
三轴、四轴、五轴加工中心、卧式加工中心的区别。
五轴加工中心、四轴、三轴加工中心区别、立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A 轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转（图）。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A 轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
卧式加工中心交换工作台数控改造中的PLC控制设计
自 动 控 制
卧式加 工 中心 交换 工作 台数控 改造 中的 Ｐ Ｌ Ｃ控制 设计
滕 云 ， 董为 民 ， 刘 明 亚
（ １ ． 昆明 理 工 大 学 ， 云 南 昆明 ６ ５ ０ ０ ９ ３ ； ２ ． － Ｚ － 南 汇 卓机 电 自动化 技 术 有 限 责 任 公 司 ， 云 南 昆明 ６ ５ ０ １ ０ ６ ）
中图分 类 号 ： ＴＧ ５ ０ ２
文 献标 志码 ： Ａ
Ｔ ＥＮＧ Ｙｕ ｎ ，ＤＯ Ｎ Ｇ Ｗ ｅ ｉ ｍｉ ｎ ， ＬＩ Ｕ Ｍｉ ｎｇ ｙａ
ＰＬＣ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｅｘ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｈｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎｔ ａ ｌ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎｉ ｎｇ Ｃｅ ｎｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ＮＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｉ ｍ ｐｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎｔ
要 是 由移 动工作 台 （ １ 台与 ２ 台 ） 、 储 存交 换 架 （ １
台位与 ２ 台位 ） 、 固定 工作 台 （ Ｂ 台位 ） 、 驱动系统 、
进行 。交换工作 台的动作流程如图 ２ 所示 。
Ｐ Ｌ Ｃ程序设计 以安全可靠 、 操作简单 、 节 省时间为
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ ｌ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ＮＣ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｕ ｒ ｐ ｏ ｓ ｅ ，ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｎ ｏ ｆ ｅ ｘ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｏ — ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ，ｐ ａ ｎ ｅ ｌ ，ａ ｌ ａ ｒ ｍ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＰＬＣ． Ａｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ａ ｔ ，ＮＣ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｏ ｌ ｇ ｏ ｔ ｇ ｏ ｏ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｈ ｉ ｇ ｈ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ．
VF参数一览表
100
150
MAX SP RPM LOW GEAR
齿轮低档时主轴最高转速
2439
63
SHUTTLE STOP DELAY
换刀装置停止移位延时
35
206
SPIGOT POSITIONS
冷却液喷嘴位置数
20
65
NUMBER OF TOOLS
换刀装置刀位数
24
207
SPIGOT TIMEOUT（MS）
气压用M24指令（卧加）
0
M27-M28 CONVYR
排屑器用M27和M28控制
0
PAL ENABLE
使工作台托盘起作用
0
LOPHAONLY
检测电源失相
0
P RDY @ Y160
仅用于卧式加工中心机
0
GREEN BEACON
继电器M25使指示灯闪烁
1
SPNDL NOWAIT
主轴转速未到可进行下插补运动
1
注：LOPHAONIY设“1”用LOPHA检测电源矢相
设“0”用三个离散输入检测矢相
M36 AUTO MOT设“1”按“PART READY”后M36指令命A轴旋转
SPNDL NOWAIT主轴转速不影响刚性攻丝或TSC功能
“T”客户试用功能
PARAMETER 278 COMMON SWITCH参数278公共开关
软盘子目录存储程序号
8999
84
M MACRO CALL O9003
调用O9003的M码
0
228
QUICKCODE FILE
快速编码定义存储程序号
9999
85
M MACRO CALL O9004
华中8型软件介绍讲稿plc实例
交换台抬起与落下
01000100010010001001010000
交换台抬起与落下
01000100010010001001010000
换交换台
01000100010010001001010000
换交换台
01000100010010001001010000
刀库计数
01000100010010001001010000
工件冷却
01000100010010001001010000
工件冷却功能分为自动和手动两种控制方式，手动按键为 X34.1，自动时，M20是开冷却，M21是关冷却。
在工件冷却功能时，首先编写手动冷却控制。
工件冷却
01000100010010001001010000
在工件手动冷却写完后，在加入工件冷却的自动控 制。
工作台交换
%1080 ;G150盘交换 G40G49 ;取消半径补偿和长度补偿 G53G0Z0B0 M40 ;工作台交换开始 M49 ;交换检查 M41 ;工作台松 M47 ;台面吹气开 M43 ;交换台抬起 M45 ;换交换台 M44 ;交换台落下 M42 ;工作台夹紧 M48 ;台面吹气关 M46 ;交换结束 M99
主轴松紧刀
01000100010010001001010000
刀库表交换
01000100010010001001010000
机械手
01000100010010001001010000
机械手
01000100010010001001010000
01000100010010001001010000
01000100010010001001010000
华中8型数控系统软件介绍讲稿
东芝cv180基本操作指令
cv180基本操作指令41 2 3 O 代表不闪耀数码管 0 代表闪耀数码管以上四个键代表操作盘上的4个按键。
<一>查看故障代码：按1号键显示O0，然后按2号键显示到O8，然后按3号键查看，数码管同时显示两个亮点的就是故障代码。
<二>消除故障：按1号键显示O0，然后按2号键显示到OE，接着按3号键确认，然后再按3号键确认，显示OE再按3号键确认，然后再按2号键，再按确认，再继续按2号键，再按确认。
一直清除三次，按到最后一个OE，确认后，按4号键，显示CL。
清除成功，按4号键恢复到主界面。
<三>登记内呼指令：1：按1号键显示00，然后按3号键显示到O0，接着按2号键，显示O1，然后按3号键确认2：接着开始写地址：首先接着上一步，数码管会显示0000，接着开始输入4920，输入4，然后按3号键确认，以此类推，输入完4920后按3号键确认。
接着屏幕自动显示4.9.2.0地址输入成功，接着按2号键，显示O4，按3号键确认，然后继续按2号键，显示41，按3号键确认，接着输入OB，按确认，写入到六楼的地址：2O，按确认显示P-，再一次按确认，OK电梯就去了六楼。
<四>查看指令：按1号键显示00-->按3号键显示到O0-->按2号键输入O2-->按3号键确认-->输入21-->按3号键确认，这样就可以查看电梯当前的指令了。
东芝电梯OBM操作方法与地址！菜单（MODE键两下即可进入菜单）：MODE 00 是打地址用的。
第一个零是牵引（结合数字键‘NUM ’0---F确认’STB‘有效）。
自第二各零开始结合数字键‘NUM ’打入四位地址码，每打入一位地址码STB一下。
MODE 01 是打字节（高低位）用的MODE 02 是用来查看所打的地址是否正确的MODE 04 是改参数用的MODE 05 是看参数用的MODE 08 是看故障用的MODE 0b 是改日历用的MODE 0E 是清故障用的MODE 10 是写保护（压PRST可安全退出）东芝电梯基本操作要领一、机房控制柜平面图（正面）：1 2 3主板：MPU 5 6 4接口板：FIO操作板：A2 A7 A10 A11 HDC NC1 2 3 4 5 6 7 8 9二、机房检修操作：1、将控制柜操作板上8号扭子开关朝上，此时为机房检修状态。
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东芝卧加交换工作台指令
概述
东芝卧加交换工作台指令是一种用于控制东芝卧式加工中心的指令集。
通过使用这些指令，操作员可以对加工中心进行各种操作，如启动和停止加工过程、调整加工参数、设置工作台位置等。
本文将详细介绍东芝卧加交换工作台指令的使用方法和注意事项。
指令分类
东芝卧加交换工作台指令可以分为以下几类：
运动控制指令
运动控制指令用于控制加工中心的工作台运动。
其中包括以下指令：
1.G00：快速定位指令，用于将工作台快速移动到指定位置。
2.G01：直线插补指令，用于控制工作台在两个指定点之间做直线运动。
3.G02/G03：圆弧插补指令，用于控制工作台在两个指定点之间做圆弧运动。
状态查询指令
状态查询指令用于查询加工中心的状态信息，包括以下指令：
1.M30：程序结束指令，用于表示程序已经执行完毕。
2.M02/M03：程序循环指令，用于控制程序的循环执行。
加工参数设置指令
加工参数设置指令用于设置加工过程中的各项参数，包括以下指令：
1.S：主轴转速指令，用于设置主轴的转速。
2.F：进给速度指令，用于设置工作台的进给速度。
指令使用方法
使用东芝卧加交换工作台指令需要按照以下步骤进行：
1.编写加工程序：首先，需要使用东芝卧加交换工作台指令的语法规则编写加
工程序。
加工程序是一系列指令的集合，用于描述加工中心的加工过程。
2.上传程序：将编写好的加工程序上传到加工中心的控制系统中。
通常可以通
过USB接口或网络连接来完成程序的上传。
3.设置工作台位置：在开始加工之前，需要通过指令设置工作台的初始位置。
可以使用G00指令将工作台快速移动到指定位置。
4.启动加工过程：使用M02/M03指令启动加工程序的执行。
加工中心将按照程
序中的指令进行加工操作。
5.监控加工过程：在加工过程中，可以使用状态查询指令查询加工中心的状态
信息。
这些信息包括程序是否执行完毕、工作台位置等。
6.调整加工参数：如果需要调整加工过程中的参数，可以使用加工参数设置指
令进行设置。
例如，可以通过S指令调整主轴的转速，通过F指令调整工作
台的进给速度。
7.完成加工过程：当加工程序执行完毕后，可以使用M30指令表示程序已经结
束。
此时，可以进行下一道工序的加工或者停止加工中心的运行。
注意事项
在使用东芝卧加交换工作台指令时，需要注意以下事项：
1.指令格式：指令需要按照一定的格式编写，包括指令代码和参数。
不同的指
令有不同的参数要求，需要按照规定的格式进行设置。
2.安全操作：在操作加工中心时，需要遵守相关的安全操作规程。
例如，在调
整工作台位置时，需要确保周围没有障碍物，以避免发生碰撞。
3.参数设置：在设置加工参数时，需要根据具体加工要求进行调整。
不同的工
件和加工方式可能需要不同的参数设置。
4.状态监控：在加工过程中，需要定期监控加工中心的状态信息。
及时发现异
常情况并采取相应的措施。
5.维护保养：加工中心需要定期进行维护保养，包括清洁、润滑等工作。
同时，
还需要定期检查设备的运行状况，及时修复故障。
总结
东芝卧加交换工作台指令是一种用于控制东芝卧式加工中心的指令集。
通过使用这些指令，操作员可以对加工中心进行各种操作，如启动和停止加工过程、调整加工参数、设置工作台位置等。
在使用指令时，需要按照指定的格式进行编写，并注意安全操作、参数设置、状态监控和维护保养等事项。
通过合理使用指令，可以提高加工效率和加工质量，保证加工中心的正常运行。