solidworks运动仿真
SolidWorksMotion虚拟样机运动仿真
注意事项：在建立复杂运动副时，需要注意运动副之间的约束关系是否合理，避免 出现运动学奇异或动力学不稳定的情况。
运动仿真结果分析
运动学分析：对运动过程中各部 件的位置、速度、加速度等参数 进行计算和评估
SolidWorks Motion与 Adams软件无缝 集成，实现运动 仿真与动力学分 析的完美结合。
通过Adams软 件进行更深入 的动力学分析， 包括碰撞检测、 振动分析等。
方便地在 Adams软件中 进行优化设计， 提高产品的性 能和可靠性。
实现从 SolidWorks到 Adams的模型 传递，保持数 据的一致性和 完整性。
结果分析：通过仿真结果分析船舶推进系统的性能表现，如推进效率、稳定性等，为优化 设计和改进提供依据。
PART 07
SolidWorks Motion未来发
展与展望
新功能与技术趋势
人工智能与机器学习在SolidWorks Motion中的应用，提高仿真效率和准确性。 云技术与实时协作功能，实现异地团队共同进行运动仿真与分析。 虚拟现实与增强现实技术，提供更真实的运动仿真体验和可视化效果。
04 S o l i d W o r k s Motion高级功能
06 S o l i d W o r k s Motion应用案例
PART 01 添加章节标题
PART 02
SolidWorks Motion概述
定义与功能
添加标题
定义：SolidWorks Motion是一款基于SolidWorks平台的运动仿真插件，用于对机械系统进行运 动学和动力学仿真。
PART 06
solidworks motion介绍
solidworks motion介绍SolidWorks Motion 是 SolidWorks 的一款功能强大的运动仿真软件，它可以帮助用户快速准确地模拟机械系统的运动过程，从而优化设计方案、提高产品质量、降低成本。
本文将对 SolidWorks Motion 进行详细介绍。
一、SolidWorks Motion 的基本概念1. 运动仿真运动仿真是指通过计算机模拟机械系统的运动过程，以便更好地理解和优化设计方案。
SolidWorks Motion 可以帮助用户进行多种类型的运动仿真，如刚体运动、柔性体运动、多体系统等。
2. 动力学分析动力学分析是指通过计算机模拟机械系统的受力和加速度等物理量，以便更好地了解系统的运动规律和特性。
SolidWorks Motion 可以帮助用户进行多种类型的动力学分析，如速度、加速度、力矩等。
3. 仿真环境仿真环境是指 SolidWorks Motion 提供给用户进行运动仿真和动力学分析的工作空间。
在这个环境中，用户可以创建模型、设置材料属性和边界条件、进行计算和结果分析等操作。
二、SolidWorks Motion 的主要功能1. 运动学分析运动学分析是指通过计算机模拟机械系统的位置、速度和加速度等物理量，以便更好地了解系统的运动规律和特性。
SolidWorks Motion 可以帮助用户进行多种类型的运动学分析，如直线运动、旋转运动、平面运动等。
2. 动力学分析动力学分析是指通过计算机模拟机械系统的受力和加速度等物理量，以便更好地了解系统的运动规律和特性。
SolidWorks Motion 可以帮助用户进行多种类型的动力学分析，如速度、加速度、力矩等。
3. 运动优化运动优化是指通过计算机模拟机械系统的不同设计方案，从而找到最优化的设计方案。
SolidWorks Motion 可以帮助用户进行多种类型的运动优化，如减小摩擦损失、提高效率等。
4. 结果分析结果分析是指通过计算机对仿真结果进行可视化展示和数据处理，以便更好地了解系统的特性和行为。
SOLIDWORKSmotion运动仿真分析
SOLIDWORKSmotion运动仿真分析SOLIDWORKSmotion运动仿真分析SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助设计中完成
虚拟样机的仿真分析工具，motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真，同时也可以反馈机械设备的速度、加速度、作用力等，
在SOLIDWROKSmotion完成样机动画制作，图标信息的反馈。
在制作样机前就将可能存在的错误结构反馈到设计者，为后续的改进
提供借鉴与参考。
SOLIDWROKSmotion和运动算例集合是在一起的，在完成装配体之后，在不需要退出设计界面的情况下即可进入
motion界面，可以在该界面下添加约束和载荷，也可以对模型进行运动控制参数的设置。
例如我们需要完成齿轮运动的分析。
首先我们在装配
体中完成使用链整列来完成齿轮的装配配合启用motion插件，并选择运动算例，点击右下角来选择创建的算例类型为Motion分析在Mo
tion添加参数来模拟实际的运动受力状况。
添加三要素引力、接触、马达。
添加所有的要素后通过Motion来对马达的运动过程进行分析。
是否存在不合理之处，并进行修改调整。
也可以通过生成图标来进行检测数据结果。
SolidWorks千斤顶运动仿真教程
SolidWorks千斤顶运动仿真教程首先，我们需要先进行千斤顶的构建和装配体设计。
在SolidWorks 中，选择新建零件文件，绘制千斤顶的主体零件，包括千斤顶柱和底座。
在选择草图平面时，可以根据实际需要选择合适的平面，比如可以选择底座的顶面作为绘制底座的草图平面。
绘制完成后，使用拉伸等功能将草图转换为实体。
然后再绘制千斤顶柱的内孔和外孔。
接下来，我们需要创建千斤顶底座的零件。
可以选择零件的顶面作为绘制底座的草图平面，并使用拉伸、倒角等功能将草图转换为实体。
完成零件的绘制后，我们可以使用装配体方式将千斤顶柱和底座装配在一起。
选择在千斤顶柱的底部或者底座的顶部进行组件装配，可以使用自动装配或者手动装配。
完成装配体的设计后，我们可以开始进行运动仿真。
在SolidWorks 中，选择运动仿真，创建运动仿真文件。
在运动仿真环境中，选择动力学仿真类型，并选择适当的零件和装配体。
在运动仿真中，可以添加约束和驱动器，以模拟千斤顶的运动。
选择千斤顶柱的一个面作为固定约束，以限制其运动。
然后，选择底座的一个面作为驱动器，设置合适的转动约束和驱动器类型。
完成约束和驱动器的设置后，我们可以进行仿真运行。
在运动仿真中选择运行按钮，开始仿真。
可以观察千斤顶柱和底座的运动轨迹，以及相关参数的变化。
通过不断调整约束和驱动器的设置，可以得到合适的运动效果。
同时，在仿真过程中，还可以观察应力和变形等相关参数的变化。
最后，我们可以对仿真结果进行分析和评估。
可以通过观察相关参数的数值变化，判断千斤顶的性能和可靠性。
如果有需要，还可以对设计进行优化，并进行多次仿真运行，以得到最佳的设计方案。
总之，通过使用SolidWorks进行千斤顶的运动仿真，我们可以更好地理解千斤顶的工作原理和性能。
同时，通过仿真运行和分析，可以优化设计，并提高千斤顶的工作效率和可靠性。
solidworks机械臂运动仿真注意事项
Solidworks机械臂运动仿真注意事项简介Solidworks是一种强大的三维建模软件，具有广泛应用于机械工程和制造工业的功能。
机械臂是一种常见的工业机器人系统，用于执行各种复杂的任务。
在进行机械臂的设计和制造之前，进行仿真是非常重要的，可以帮助我们验证设计方案、识别潜在问题和优化机械臂的性能。
本文将介绍Solidworks机械臂运动仿真的注意事项。
1. 模型设计在进行机械臂的运动仿真之前，首先需要进行模型的设计。
模型设计要求准确、精细，模型的尺寸、结构和材料等要与实际机械臂相符。
同时，还需要考虑到机械臂的运动范围、工作负载和速度等因素，确保模型设计满足仿真需求。
2. 运动仿真设置在Solidworks中，设置机械臂的运动仿真是关键步骤之一。
仿真设置包括机械臂的关节、运动学和动力学参数等。
在进行机械臂的运动仿真前，需要确保设置的参数准确、合理，以保证模拟的真实性和准确性。
3. 约束条件在进行机械臂的运动仿真时，需要考虑机械臂的约束条件。
约束条件可以限制机械臂的运动范围，仿真过程中遵循现实情况下机械臂的运动限制。
例如，固定基座、限定关节的运动范围等。
4. 轨迹规划在机械臂的运动仿真中，轨迹规划是一个重要的步骤。
轨迹规划可以定义机械臂末端执行器的路径，使机械臂能够按照预定的轨迹进行运动。
轨迹规划需要考虑到机械臂的工作任务和工作环境，并根据需求进行优化。
5. 碰撞检测碰撞检测是机械臂运动仿真中一个重要的环节。
在进行仿真之前，需要对机械臂的各个部件进行碰撞检测，以避免在真实运动中发生碰撞。
Solidworks提供了碰撞检测功能，可以帮助我们及时发现和解决潜在的碰撞问题。
6. 运动分析和优化运动仿真完成后，可以对仿真结果进行分析和优化。
运动分析可以帮助我们了解机械臂的运动性能，如速度、加速度和力矩等。
根据分析结果，可以对机械臂进行优化，以改善其运动性能和工作效率。
7. 结果展示和报告生成在仿真完成后，可以生成仿真结果的图表和报告，用于展示和分析。
solidworks收集功能运动仿真
solidworks收集功能运动仿真SolidWorks是一款功能强大的3D CAD软件，具有丰富的功能和工具，其中之一就是收集功能。
该功能可以帮助用户收集零部件、装配体或者整个设计的运动学信息，并进行仿真分析。
下面将从以下几个方面详细介绍SolidWorks的收集功能和运动仿真。
一、SolidWorks收集功能1. 收集零部件信息在SolidWorks中，用户可以通过选择零部件并添加“运动学特征”来收集零部件的信息。
这些特征包括位置、速度、加速度和力等，这些信息可以用于后续的仿真分析。
2. 收集装配体信息在SolidWorks中，用户可以选择装配体并添加“运动学特征”来收集整个装配体的信息。
这些特征包括位置、速度、加速度和力等，这些信息可以用于后续的仿真分析。
3. 收集整个设计信息在SolidWorks中，用户还可以通过添加“全局运动学方程”来收集整个设计的运动学信息。
这些方程包括所有零部件和装配体的位置、速度、加速度和力等，这些信息可以用于后续的仿真分析。
二、SolidWorks运动仿真1. 运动仿真概述SolidWorks运动仿真是一种基于物理学原理的仿真分析工具，可以帮助用户预测零部件、装配体或者整个设计在运动过程中的性能和行为。
通过运动仿真，用户可以检查设计的可靠性、稳定性和安全性等方面的问题，并进行优化。
2. 运动仿真流程在SolidWorks中进行运动仿真需要以下几个步骤：（1）收集零部件、装配体或者整个设计的运动学信息。
（2）设置仿真场景，包括运动类型、边界条件等。
（3）设置分析类型，包括静态分析、动态分析等。
（4）运行仿真并获取结果。
（5）根据结果进行优化和改进设计。
3. 运动仿真应用SolidWorks运动仿真可以应用于多种领域，例如机械工程、航空航天工程、汽车工程、医疗设备等。
通过运动仿真，用户可以验证产品的性能和可靠性，并提高产品的质量和效率。
三、SolidWorks收集功能与运动仿真结合应用1. 收集功能与运动仿真结合应用概述将SolidWorks的收集功能与运动仿真相结合，可以更加准确地模拟零部件、装配体或者整个设计在运动过程中的行为和性能。
SolidWorks运动仿真完全教程
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运动副基础知识（6）
In Line点在直线上
In Plane点在面内
方向
指定 的面
连接点
连接点
X参考轴
约束2个移动自由度
约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点 标记的Z轴运动
© 2007 SolidWorks Corp. Confidential.
a Concentric joint.
– 一个正交同轴配合转化为同轴副
One Coincident and One Orthogonal Concentric mates in
SolidWorks becomes a Revolute joint.
– 一个重合和一个正交同轴配合转化为一个转动 副
One Point to Point coincident mate in SolidWorks
Pendulum restrained to pivot about mounting point
5
Constraint Mapping约束映射
▪ Mapping of SolidWorks assembly mates (constraints) to COSMOSMotion joints.
映射SolidWorks装配体配合（约束）为 COSMOSMotion的运动副
运动约束 PointPoint PointPointDist PointLine PointLineDist PointPlaneDist PointPlaneDist PointLineDist PointLine LineLine LineLineDist LineLineAng LineLineAng (0 deg.) LineLineAng (90 deg.)
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例23 凸轮机构运动仿真
添加马达 仿真参数设置 曲线接触运动仿真 实体接触动力学仿真
工作原理 零件造型 装配 仿真
在MotkmManager界面中，拖动键 码将时间的长度拉到1s,单击工具栏上的 “运动算例属性”按钮，在弹出的“运动 算例属性”管理器中的【Motion分析】 栏内将每秒帧数设为“100”,选中【3D 接触分辨率】下的【使用精确接触】复选 框，其余参数采用默认设置，如图所示， 单击“确定”按钮，完成仿真参数的设置。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮
坐标数据将显示在“曲线文件”中；单击【确定】，
创建滚子、摆杆和机架 凸轮理论廓线被绘制出来，如图所示。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮 创建滚子、摆杆和机架
点击【草图】【草图绘制】 命令，选择【前视基准面】；点 击【等距实体】命令，单击前面 绘制好的曲线，输入摆杆滚子半 径12mm，点击【反向】，点击 【确定】，将曲线转换成草图曲 线，得到凸轮实际轮廓曲线，如 图所示。
右击 FeatureManager设 计树中的“材质<未指定>”， 在弹出的菜单中选择 “普通碳 钢”。最后以文件名“凸轮”保 存该零件。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮
根据已知条件：滚子半径=12mm，摆杆长度=
创建滚子、摆杆和机架
120mm,凸轮与摆杆转动中心距离= 150mm,根据以下 三个草图，以距离10mm两侧对称拉伸草图轮廓，得到
入，单击布局选项卡中的【运动算例1】， 在 MotionManager工具栏中的【算例类型】下拉列表中 选择“Motion分析”。
实体接触动力学仿真
单击MotionManager 工具栏中的“马达”按钮 ,为 凸轮添加一逆时针等速旋转 马达，如图所示，凸轮转速 n=72RPM = 432° /s,马达 位置为凸轮轴孔处。
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选项对话框－动画 选项对话框－
动画播放的设置，播放速度和 时间范围
缺省时，运动学符号在动画播 放时是隐藏的
在VRML中用户设定的动画播 放时间 (如在VRML 播放器中 播放动画的时间)
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ห้องสมุดไป่ตู้
常用的运动副类型
Revolute铰接副 Cylindrical圆柱副
方向
方向
构件1
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机构运动分析 用户界面
下拉菜单 Motion 工具条
Motion 浏览器
Slide 3
机构运动分析用户界面一览
Motion 零件
指定可动的和固定的零件，并从零件中 定义主运动物体。 不考虑质量属性，定义零件初始的状态。
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机构运动分析用户界面一览
Motion Joints
In Line点在直线上 In Plane点在面内
方向
轴2
连接点
轴1
原点
约束1个旋转，3个移动自由度
约束2个旋转， 1个移动自由度
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常用的运动副类型
Fixed固定副 Screw螺旋副
移动和旋转轴
螺距
原点
约束3个旋转，3个移动自由度
约束1个自由度
2个构件可以不平行于移动和旋转轴，但2个构件的Z轴 应该平行且方向一致。
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常用的约束类型
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机构运动分析用户界面一览
Motion 力
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机构运动分析用户界面一览
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机构运动分析下拉菜单
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选项对话框 - World
设置力和时间的单位
指定重力加速度，或者点击地 球图标重新设置重力加速度
在整体坐标系中快速指定重力 的方向
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选项对话框 – 显示
控制运动学符号在SolidWorks图形 窗口中是否显示 为选定的运动物体定义运动学 符号颜色 将当前符号的颜色和大小设置给所有 类型的运动学物体 为指定的运动学物体定义符号 大小 对已经定义过的物体的颜色和大小进 行更改
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选项对话框 – 仿真
指定连续的或时间步长，以控 制结果仿真的时间长度和帧数 量 求解时动画生成是否打开/关闭 如果质量属性已经计算，则在 仿真中启用 求解器设置: 对简单的模型不需要改变。通常只需 修改时间步长和精度。
录
Advanced Plotting in SolidWorks ................................ 90 Rail Car Exercise............................................................. 91 Advanced Joint Definition – Friction ........................... 96 Advanced Joint Definition – FEA ................................. 97 Contact :- Point-Curve .................................................. 98 Contact :- Curve-Curve (Continuous) .......................... 99 Contact :- Curve-Curve (Intermittent) ........................ 100 Valvecam Exercise ........................................................ 103 Forklift Raise Exercise................................................... 112 Forklift Driven Exercise.................................................. 118 Couplers....................................................................... 125 Bevel Gear Exercise...................................................... 126 Joint Definition - Motion with Arbitrary Function ..... 133 Excavator Exercise........................................................ 161 Conveyor Belt Exercise ................................................. 170 Redundancies .............................................................. 178 Actuator clamp redundancy exercise............................. 182 Export Results to Excel .............................................. 193 Export Results to a Text File ...................................... 194 Export Results to ADAMS........................................... 195 Export Results to FEA................................................. 196 Actuator clamp FEA export exercise ............................. 197 When to go to ADAMS ................................................ 205 Trouble Shooting......................................................... 206 Solver Error Messages: Meaning & Resolving ......... 208
COSMOS/Motion 机构运动分析用户培训
目
COSMOS/Motion 用户界面 用户界面 界面............................................... 3 COSMOS/Motion 下拉菜单 下拉菜单 菜单............................................... 8 选项对话框 选项对话框......................................................................... 9 对话框 基本连接类型 基本连接类型 ................................................................... 13 连接 Constraint Mapping ....................................................... 14 IntelliMotion Builder - Four bar Exercise .......................... 17 IntelliMotion Browser - Four bar Exercise ........................ 25 Joint Definition............................................................... 30 Piston Model for manual joint definition Exercise ............ 34 Joint Definition – Motion............................................... 42 Plotting Results in SolidWorks..................................... 47 Scissors Lift Exercise....................................................... 49 Linear Springs................................................................ 54 Linear Dampers.............................................................. 55 Torsional Springs .......................................................... 56 Torsional Dampers ........................................................ 57 Door Exercise .................................................................. 58 Governor Exercise ........................................................... 66 Applied Force................................................................. 71 Applied Moment............................................................. 72 Action/Reaction Force................................................... 73 Action/Reaction Moment............................................... 74 Impact Force .................................................................. 75 Electromechanical Switch Exercise ................................. 79 Punch Exercise................................................................ 86